RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TEMPERATUR DAN …
81
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TEMPERATUR DAN KELEMBAPAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN ANDROID Skripsi Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si) ULRY TERTIENY 11150970000009 PROGRAM STUDI FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SYARIF HIDAYATULLAH JAKARTA 2019 M / 1440 H
Transcript of RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TEMPERATUR DAN …
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TEMPERATUR
DAN KELEMBAPAN RUANGAN BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN ANDROID
Skripsi
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Sains
(S.Si)
ULRY TERTIENY
11150970000009
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SYARIF HIDAYATULLAH
JAKARTA
2019 M / 1440 H
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TEMPERATUR
DAN KELEMBAPAN RUANGAN BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN ANDROID
Skripsi
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)
Oleh
ULRY TERTIENY
11150970000009
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SYARIF HIDAYATULLAH
JAKARTA
2019 M / 1440 H
ii
iii
iv
v
ABSTRAK
Temperatur dan kelembapan merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi
keausan alat elektronik dan kesehatan. Disisi lain, perangkat elektronik bekerja
dengan baik pada temperatur dan kelembapan yang sesuai. Oleh karena itu,
diperlukan suatu alat yang dapat mengontrol temperatur dan kelembapan suatu
ruang yang sesuai. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Pengujian
dilakukan dengan menggunakan pengujian linieritas, repeatability, keakuratan dan
studi kasus pengukan temperatur dan kelembapan pada ruangan AC dan non-AC.
Telah teruji keakuratannya sebagai alat pengukur temperatur dan kelembapan yang
diberi nama THDigital. Alat THDigital telah teruji keakuratannya sebagai alat
pengukur temperature dan kelembapan yang dapat diandalkan. Hasil pengukuran
pada studi kasus untuk ruangan kosong dengan menggunakan Air Conditioner (AC)
memiliki rata-rata temperatur dan kelembapan sebesar 24.56 °C dan 89.24%, serta
pengujian ruangan kosong-isi-kosong dengan Non Air Conditioner (AC) danAir
Conditioner (AC) memiliki rata-rata temperatur dan kelembapan sebesar 28.38 °C
dan 86.63%.
Kata kunci : Temperatur, Kelembapan, Sensor DHT-22, Mikrokontroler Arduino
UNO, Smartphone Android
vi
ABSTRACT
Temperature and humidity are two of the many things that affected the quality and
fluency of electronic devices. On the other hand, electronic devices work efficiently
at the right temperature and humidity. Thus needed the right tool to maintain the
temperature and humidity of a room. This research used the experiment method.
The research was done by using linearity, repeatability, accuracy testing and case
studies of temperature and humidity measurements in AC and non-AC rooms. Its
accuracy has been tested as a temperature and humidity gauge called THDigital.
THDigital devices have been tested for accuracy as a reliable gauge of temperature
and humidity. The results of measurements in the case study for an empty room
using Air Conditioner (AC) has an average temperature and humidity of 24.56 ° C
and 89.24% and the test in an empty-filled-empty room with no Air Conditioner
(AC) and with Air Conditioner (AC) has the average of both temperature and
humidity for 28.38 °C and 86.63%.
Keywords: Android Smartphone, Arduino UNO Microcontroller, DHT-22 sensor,
Humidity, Temperature.
vii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas rahmat dan
karuniaNya sehingga penulis dapat melaksanakan penyusunan skripsi yang
berjudul “Rancang Bangun Alat Pengukur Temperatur dan Kelembapan Ruangan
Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO dan Android”.
Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan ucapan terimakasih
kepada pihak-pihak yang telah mendudukung terselesaikan penyusunan skripsi ini.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa penulisan skripsi ini tidak akan terwujud
secara baik tanpa adanya bantuan, bimbingan, dan dorongan dari berbagai pihak.
Maka dengan segala rasa hormat Penulis menyampaikan ucapan terimakasih
kepada :
1. Keluarga Penulis, Mamah dan alm. Papah yang telah memberikan
dukungan baik moril maupun materil.
2. Prof. Dr. Lily Surraya Eka Putri, M.Env. Stud selaku Dekan Fakultas
Sains dan Teknologi UIN Syarif Hidayatullah Jakarta.
3. Dr. Sitti Ahmiatri Saptari, M.Si selaku Ketua Prodi Fisika UIN Syarif
Hidayatullah Jakarta.
4. Edi Sanjaya, M.Si selaku dosen pembimbing satu yang selalu
memberikan bimbingan dan saran dalam penulisan skripsi ini.
5. Nizar Septian, M.Si selaku dosen pembimbing dua yang telah
membantu mengarahkan penulis selama proses penelitian.
6. Elvan Yuniarti, M.Si selaku penguji satu dan Dr. Ir. Agus Budiono, M.T
selaku penguji dua, yang sudah mengarahkan dan memberikan ilmu
dalam sidang skripsi.
7. Seluruh Dosen Prodi Fisika UIN Syarif Hidayatullah Jakarta.
Terimakasih untuk semua ilmu yang telah diberikan kepada Penulis.
8. Teman-teman penulis, yaitu Nurannisa Susanto, Nadia Izzati, dan Salma
Ayu Chairani, yang selalu mendukung kepada Penulis.
viii
9. Teman-teman Instrumentasi 2015 dan Fisika angkatan 2015 yang selalu
mendukung kepada Penulis.
10. Seluruh pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Terimakasih
atas bantuan dan dukungannya.
Penulis pun menyadari bahwa penyusunan ini mungkin masih terdapat
banyak kekurangan dan jauh dari kata sempurna. Hal ini dikarenakan keterbatasan
ilmu pengetahuan dan kemampuan Penulis.
Akhir kata Penulis berharap, Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi yang
membacanya, terlebih apabila dikembangkan dan disempurnakan kembali
khususnya bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Jakarta, 6 Agustus 2019
Ulry Tertieny
ix
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING ............................................................... i
PENGESAHAN UJIAN .................................................................................................. ii
LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................................... iv
ABSTRAK ........................................................................................................................ v
ABSTRACT ...................................................................................................................... v
KATA PENGANTAR ................................................................................................... vii
DAFTAR ISI .................................................................................................................... ix
DAFTAR ISI TABEL.................................................................................................... xii
DAFTAR ISI GAMBAR ............................................................................................. xiii
DAFTAR ISI LAMPIRAN ........................................................................................... xv
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................... 3
1.3 Batasan Masalah.......................................................................................... 4
1.4 Tujuan Penelitian ........................................................................................ 4
1.5 Manfaat Penelitian ...................................................................................... 5
1.6 Metode Penelitian........................................................................................ 5
1.7 Sistematika Penulisan ................................................................................. 6
BAB II DASAR TEORI
2.1 Temperatur .................................................................................................. 7
2.2 Kelembapan................................................................................................. 8
2.3 Pengukuran ................................................................................................ 11
2.3.1 Pengukuran Temperatur .................................................................. 11
x
2.3.2 Pengukuran Kelembapan ................................................................ 13
2.3.3 Pengukuran Temperatur dan Kelembapan ...................................... 13
2.4 Perangkat Keras ........................................................................................ 14
2.4.1 DHT-22 Humidity and Temperature Sensor ................................... 14
2.4.2 Mikrokontroler Arduino UNO ........................................................ 15
2.4.3 Bluetooth HC-05 ............................................................................. 19
2.4.4 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2 ............................................... 20
2.5.1 Arduino Intergrated Development Environmental (IDE) ............... 22
2.5.2 Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor .......... 23
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................................... 27
3.2 Alat dan Bahan Penelitian ......................................................................... 27
3.3 Blok Diagram Alir..................................................................................... 29
3.4 Rancang Penelitian .................................................................................... 30
3.4.1 Perancangan Perangkat Keras ......................................................... 31
3.4.2 Perancangan Perangkat Lunak ........................................................ 32
BAB IV HASIL PENELITIAN
4.1 Pengujian Alat THDigital ......................................................................... 36
4.2 Pengujian Antarmuka Aplikasi THDigital Pada Android ......................... 37
4.3 Hasil Karakterisasi Statik Sensor .............................................................. 38
4.3.1 Uji Linearitas ................................................................................... 38
4.3.2 Uji Repeatability ............................................................................. 40
4.4 Pengujian Keakuratan ............................................................................... 40
Pengujian Keakuratan Temperatur dan Kelembapan ................................ 43
xi
4.5 Studi Kasus Pengukuran Temperatur dan Kelembapan Dengan
Menggunakan THDigital ................................................................................... 45
4.5.1 Pengujian Terhadap Ruangan Kosong Dengan Menggunakan Air
Conditioner (AC) ...................................................................................... 46
4.5.2 Pengujian Terhadap Ruangan Kosong – Isi – Kosong Dengan Non
Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) ...................................... 47
4.5.3 Perbandingan Antara Studi Kasus Ruangan Kosong dan Ruangan
Kosong – Isi – Kosong .............................................................................. 50
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 52
5.2 Saran ............................................................................................................ 53
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 54
LAMPIRAN .................................................................................................................... 57
xii
DAFTAR ISI TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi DHT-22............................................................................... 15
Tabel 2.2 Spesifikasi Pin DHT-22 ........................................................................ 15
Tabel 2.3 Spesifikasi Arduino UNO ..................................................................... 16
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin Bluetooth HC-05 ......................................................... 19
Tabel 2.5 Konfigurasi Pin LCD 16 x 2 ................................................................. 21
Tabel 4.1 Uji Linearitas......................................................................................... 39
Tabel 4.2 Uji repeatability pada temperatur .......................................................... 40
Tabel 4.3 Uji repeatability pada kelembapan ........................................................ 40
Tabel 4.4 Perbandingan Hasil Pembaca Nilai Temperatur Pada THDigital Dengan
Termohigrometer................................................................................................... 44
Tabel 4.5 Perbandingan Hasil Pembaca Nilai Kelembapan Pada THDigital
Dengan Termohigrometer ..................................................................................... 45
xiii
DAFTAR ISI GAMBAR
Gambar 2.1 Termometer ....................................................................................... 11
Gambar 2.2 Hygrometer........................................................................................ 13
Gambar 2.3 Termohigrometer ............................................................................... 13
Gambar 2.4 DHT-22 ............................................................................................. 14
Gambar 2.5 Mikrokontroler Arduino UNO .......................................................... 15
Gambar 2.6 Bluetooth HC-05 ............................................................................... 19
Gambar 2.7 Bluetooth-to-Serial-Module HC-05................................................... 20
Gambar 2.8 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2 ................................................. 20
Gambar 2.9 Arduino Intergrated Development Environmental (IDE) ................. 22
Gambar 2.10 Massachusetts Institute of Technology (MIT) APP Inventor .......... 23
Gambar 2.11 Designer Komponen MIT APP Inventor ........................................ 24
Gambar 2.12 Editor Blok MIT APP Inventor ....................................................... 26
Gambar 3.1 Sensor DHT-22 ................................................................................. 27
Gambar 3.2 Arduino UNO .................................................................................... 28
Gambar 3.3 Bluetooth HC-05 ............................................................................... 28
Gambar 3.4 Liquid Crystal Display 16 x 2 ........................................................... 29
Gambar 3.5 Massachusetts Institute of Technology (MIT) APP Inventor ............ 29
Gambar 3.6 Blok Diagram Alir Sistem ................................................................. 30
Gambar 3.7 Rancang Penelitian ............................................................................ 30
Gambar 3.8 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Keras..................... 31
Gambar 3.9 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Lunak Aplikasi MIT
App Inventor ......................................................................................................... 32
xiv
Gambar 3.10 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Lunak Program
Pada Arduino UNO ............................................................................................... 33
Gambar 3.11 Diagram Alir Rancang Perangkat Lunak Aplikasi Pada Android... 34
Gambar 4.1 THDigital .......................................................................................... 36
Gambar 4.2 Tampilan Liquid Crystal Display (LCD) .......................................... 37
Gambar 4.3 THDigital Pada Android ................................................................... 38
Gambar 4.4 Uji linearitas sensor DHT-22 ............................................................ 39
Gambar 4.5 Grafik Pengujian Keakuratan Temperatur ........................................ 43
Gambar 4.6 Grafik Pengujian Keakuratan Kelembapan ....................................... 44
Gambar 4.7 Grafik Nilai Temperatur Terhadap Pengujian Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC) ............................................................................... 47
Gambar 4.8 Grafik Nilai Kelembapan Terhadap Pengujian Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC) ............................................................................... 47
Gambar 4.9 Grafik Nilai Temperatur Terhadap Pengujian Ruangan Kosong - Isi -
Kosong Dengan Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) ............... 49
Gambar 4.10 Grafik Nilai Kelembapan Terhadap Pengujian Ruangan Kosong - Isi
- Kosong Dengan Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) ............ 49
Gambar 4.11 Grafik Perbandingan Nilai Temperatur Ruangan Kosong dan Nilai
Temperatur Ruangan Kosong – Isi - Kosong ........................................................ 51
Gambar 4.12 Grafik Perbandingan Nilai Kelembapan Ruangan Kosong dan Nilai
Kelembapan Ruangan Kosong – Isi - Kosong ...................................................... 51
xv
DAFTAR ISI LAMPIRAN
Lampiran 1 Tabel chi-square table ....................................................................... 57
Lampiran 2 Hasil Pembaca Nilai Temperatur dan Kelembapan Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC) Menggunakan THDigital ..................................... 58
Lampiran 3 Hasil Pembaca Nilai Temperatur dan Kelembapan Ruangan Kosong –
Isi – Kosong Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) Menggunakan
THDigital .............................................................................................................. 60
Lampiran 4 Program THDigital Pada Arduino Intergrated Development
Environmental (IDE) ............................................................................................. 62
Lampiran 5 Program Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor
............................................................................................................................... 65
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini mengalami
kemajuan yang begitu cepat dan pesat. Perkembangan ini terjadi sebagai dampak
dari arus globalisasi. Fenomena yang terjadi diera globalisasi ini yaitu manusia
membutuhkan alat komunikasi untuk mendapatkan informasi yang cepat dan tepat.
Fenomena tersebut menandai munculnya adanya generasi millenial. Generasi
millenial ini dimaksudkan sebagai generasi yang selalu bersinggungan dengan
suatu peralatan yang mengandung unsur teknologi informasi dan menjadikan
bagian yang tidak dapat terpisahkan dari kehidupan mereka.
Pada perkembangan dan kemajuan teknologi tersebut menghasilkan
terciptanya alat-alat yang bertujuan untuk mempercepat dan membantu pekerjaan
manusia. Pada alat-alat ini dengan menggunakan sistem instrumentasi yang dapat
diterapkan dimana pun. Pada umumnya penerapan alat yang dapat mempercepat
dan membantu manusia berhubungan dengan suatu ukuran dan jumlah produk [1].
Seiring dengan kemajuan teknologi yang mempengaruhi pertambahan
tingkat aktivitas manusia yang tidak lepas dari penggunaan perangkat elektronik
[2]. Oleh sebab itu dibutuhkan temperatur dan kelembapan untuk menjaga
kestabilan kinerja dari perangkat elektronik tersebut. Temperatur dan kelembapan
merupakan salah satu hal terpenting yang berpengaruh terhadap kualitas dan
2
kelancaran perangkat elektronik. Ruangan yang terlalu panas maupun lembap,
dapat menurunkan kinerja dan proses dari perangkat elektronik, sedangkan pada
ruangan yang terlalu dingin, dapat menyebabkan hilangnya fleksibilitas dari
perangkat elektronik tersebut.
Selain itu juga, temperatur dan kelembapan juga sangat berpengaruh pada
efektifitas pekerja. Bekerja pada lingkungan yang panas dan lembap dapat
menyebabkan menurunnya kemampuan tubuh dan menyebabkan tubuh menjadi
mudah letih sedangkan bekerja pada lingkungan yang dingin dapat menyebabkan
tubuh menjadi kaku sehingga fleksibilitas tubuh akan menghilang. Semakin tinggi
temperatur, maka akan semakin tinggi juga kelembapan udara pada tubuh manusia
sehingga dapat menyebabkan perubahan laju detak jantung pekerja. Pada
temperatur udara kisaran 22 ̊C, pekerja dapat bekerja dengan optimal berapapun
tingkat kelembapan udara sekitarnya, sedangkan pada temperatur udara kisaran
27 ̊C, kelembapan udara yang optimal adalah di bawah 40% [3].
Menurut keputusan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor
1405/Menkes/SK/XI/2002 mengenai persyaratan udara ruangan yang baik
memiliki kisaran temperatur berkisar antara 18 ̊C – 28 ̊C dan kelembapan udara
40% - 60%. Apabila temperatur udara ruangan berada diatas temperatur 28 ̊C maka
diperlukan alat penata udara seperti kipas angin atau Air Conditioner (AC) [4].
Sedangkan persyaratan udara ruangan yang baik untuk elektronik memiliki kisaran
temperatur berkisar antara 18 C̊ – 28 ̊C dan kelembapan udara berkisar antara 40%
- 60% [5].
3
Berdasarkan uraian di atas dapat disimpulkan betapa pentingnya temperatur
dan kelembapan ruangan sehingga diperlukan alat yang dapat memantau perubahan
temperatur dan kelembapan secara otomatis dengan teknologi smartphone. Oleh
karena itu, untuk memenuhi kebutuhan akan alat yang dapat memantau perubahan
temperatur dan kelembapan otomatis, maka dibutuhkan alat yang dapat memantau
perubahan temperatur dan kelembapan otomatis, dalam penelitian ini penulis ingin
mengimplementasikan sebuah alat pemantau temperatur dan kelembapan dengan
sistem komunikasi wireless yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino UNO
sebagai pengolahan data, sensor DHT-22 sebagai pembaca temperatur dan
kelembapan ruangan, serta Android dan Liquid Crystal Display 16x2 (LCD)
sebagai penampil perubahan temperatur dan kelembapan.
Penelitian ini juga tidak terlepas dari bantuan software yang digunakan.
Adapaun software yang digunakan adalah dengan menggunakan Arduino
Intergrated Development Environment (IDE) dan Massachusetts Institute of
Technology (MIT) App Inventor.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, maka diajukan perumusan masalah penelitan ini
sebagai berikut :
1. Bagaimana mengukur temperatur dan kelembapan dengan menggunakan
mikrokontroler Arduino UNO dan sensor DHT-22?
2. Bagaimana menampilkan nilai dan merekam nilai temperatur dan
kelembapan yang diukur oleh DHT-22 pada smartphone Android?
4
3. Bagaimana mengoptimalkan smartphone Android sebagai alat ukur
temperatur dan kelembapan yang dapat diandalkan?
1.3 Batasan Masalah
Pembatasan dalam penelitian ini dibatasi pada :
1. Alat ukur temperatur dan kelembapan dibuat dengan menggunakan sensor
DHT-22.
2. Bluetooth HC-05 digunakan sebagai module pengiriman data antara
smartphone dan mikrokontroler Arduino UNO.
3. Smartphone dan Liquid Crystal Display 16x2 (LCD) sebagai antarmuka
tampilan sistem.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan Penelitian ini adalah :
1. Membuat sistem pengukuran temperatur dan kelembapan berbasis
smartphone Android dan Arduino UNO dengan menggunakan sensor
DHT-22.
2. Menguji kinerja alat sebagai sistem pengukuran temperatur dan
kelembapan yang dapat diandalkan.
3. Melakukan studi kasus pengaruh jumlah dan aktivitas manusia terhadap
temperatur dan kelembapan pada suatu ruangan dengan Air Conditioner
(AC).
5
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat penelitian dari penelitian alat ukur temperatur dan kelembapan ini
adalah agar tercipta sebuat alat yang dapat mengukur temperatur dan kelembapan
dengan perangkat yang sederhana serta dapat menampilkan hasil pembacaan
dengan menggunakan perangkat Android.
1.6 Metode Penelitian
Metode Penelitian yang digunakan terdiri atas beberapa tahapan sebagai berikut:
1. Eksperimen
• Perangkat Keras (Hardware)
Eksperimen pada perangkat keras (Hardware) merupakan
pembuatan alat ukur temperatur dan kelembapan yang digunakan untuk
memperoleh data temperatur dan kelembapan.
• Perangkat Lunak (Software)
Eksperimen pada perangkat lunak (Software) adalah sebagai
berikut:
o Pembuatan software pada smartphone Android yang bekerja
untuk merekam dan menampilkan temperatur dan kelembapan.
o Pembuatan program pada Arduino UNO yang bekerja untuk
memproses dan mengirimkan sinyal dari sensor DHT-22 ke
smartphone Android.
6
1.7 Sistematika Penulisan
Skripsi ini tersusun atas beberapa bab. Sistematika penulisan tersebut sebagai
berikut :
BAB I Pendahuluan
Bab ini membahas latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah,
tujuan penelitian, manfaat penelitian dan metode penelitian.
BAB II Tinjauan Pustaka
Bab ini membahas landasan teori secara garis besar menjelaskan tentang
komponen-komponen yang digunakan dalam penelitian ini.
BAB III Metode Penelitian
Bab ini membahas khusus perangkat keras dan perangkat lunak yang
digunakan dalam penelitian ini.
BAB IV Hasil dan Pembahasan
Bab ini membahas hasil pengujian dan penbahasan terhadap hasil yang
didapat.
BAB V Kesimpulan dan Saran
Bab ini membahas kesimpulan dari pembahasan dan saran-saran untuk
memperbaiki kelemahan dari penelitian yang telah dibuat.
7
BAB II
DASAR TEORI
Dalam bab ini akan dijelaskan landasan-landasan teori sebagai hasil dari
studi literatur yang berhubungan dalam perancangan dan pembuatan alat. Pada bab
ini penulis akan membahas dasar-dasar dari beberapa bagian penting yang terdapat
dalam rancang bangun alat pengukur temperatur dan kelembapan serta prinsip
pengukuran yang digunakan didalam rancang bangun alat pengukur temperatur dan
kelembapan.
2.1 Temperatur
Themperature merupakan suatu ukuran atau besaran yang menyatakan
derajat panas atau dingin suatu benda maupun tempat dan alat yang digunakan
untuk mengukur temperatur adalah termometer,
Temperatur dapat didefinisikan sebagai suatu besaran termodinamika yang
menunjukan besarnya suatu energi kinetik dengan translasi rata-rata molekul dalam
pada sistem gas. Faktor-faktor yang dapat mempengaruhi perbedaan temperatur
antara lain [6]:
1. Lamanya Penyinaran Matahari
Lama penyinaran matahari sangat berpengaruh pada perubahan
temperatur, semakin lama matahari memancarkan sinarnya, maka akan
semakin panas temperatur udara yang diterima disuatu tempat.
8
2. Kemiringan Sinar Matahari
Kemiringan sinar matahari dibentuk dari sudut atau posisi yang
ditentukan oleh arah datangnya sinar matahari dengan bumi. Semakin
tegak lurus dengan sinar matahari, maka akan semakin tinggi temperatur
ditempat tersebut dibandingkan dengan tempat yang jauh dari arah
datangnya sinar matahari.
3. Keadaan Awan
Keadaan awan di atmosfer akan menyebabkan berkurangnya radiasi
yang diterima di permukaan bumi. Hal ini disebabkan adanya uap air
yang ada didalam awan akan dipancarkan, dipantulkan dan diserap.
4. Keadaan Geografis Bumi
Keadaan geografis bumi terdapat adanya perbedaan sifat darat dan laut
yang akan mempengaruhi penyerapan dan pemantulan radiasi dari sinar
matahari.
2.2 Kelembapan
Kelembapan merupakan suatu tingkatan keadaan udara atau atmosfer yang
disebabkan oleh adanya uap air. Uap air berasal dari berbagai sumber, antara lain
dari penguapan laut, penguapan sungai, penguapan danau, dan proses transpirasi
dari tumbuh-tumbuhan. Alat yang digunakan untuk mengukur kelembapan adalah
hygrometer [7].
9
Kelembapan dapat didefinisikan sebagai perbandingan antara jumlah uap
air yang berada dalam udara pada suatu waktu dengan jumlah uap air maksimal
yang dapat ditampung oleh udara pada tekanan maupun pada saat temperatur yang
sama.
Kelembapan terbagi menjadi beberapa jenis, sebagai berikut :
1. Kelembapan absolut atau kelembapan mutlak
Kelembapan absolut atau kelembapan mutlak merupakan nilai
perbandingan jumlah uap air dan jumlah udara kering dalam tiap satuan
volume.
2. Kelembapan spesifik
Kelembapan spesifik merupakan nilai perbandingan antara jumlah uap
air dan jumlah udara dalam tiap satuan volume udara.
3. Kelembapan relatif atau kelembapan nisbi
Kelembapan relatif atau kelembapan nisbi merupakan nilai
perbandingan antara tekanan uap air yang ada pada saat pengukuran
dengan nilai tekanan uap air maksimum yang dicapai pada temperatur
udara dan tekanan udara saat pengukuran.
10
Tinggi rendahnya kelembapan udara sangat tergantung pada beberapa faktor
sebagai berikut [8]:
1. Temperatur
Daerah yang memiliki temperatur udara yang tinggi memilki
kelembapan yang rendah karena temperatur udara yang tinggi dapat
mempercepat penguapan air disuatu tempat sehingga uap air yang
terkandung di uap air tersebut sangat sedikit, begitu pula pada daerah
yang memiliki temperatur rendah memiliki kelembapannya tinggi.
2. Kecepatan angin
Kecepatan angin mempengaruhi pengangkatan uap air di udara.
Semakin tinggi kecepatan angin, maka akan lebih cepat pengangkatan
uap air di udara.
3. Tekanan udara
Tekanan udara juga mempengaruhi nilai kelembapan udara apabila
tekanan udara disuatu tempat memiliki nilai yang tinggi, maka nilai
kelembapan juga tinggi.
4. Ketinggian Tempat
Ketinggian tempat mempengaruhi nilai kelembapan udara. Semakin
tinggi tempat, maka memiliki nilai kelembapan yang tinggi. Hal ini
dikarenakan rendahnya temperatur pada tempat tesebut.
11
2.3 Pengukuran
Pengukuran atau measurement merupakan suatu proses pengumpulan data
melalui suatu pengamatan untuk mengumpulkan informasi yang relevan dengan
tujuan yang telah ditentukan. Menurut Anas Sudijono, pengukuran diartikan
sebagai suatu kegiatan untuk mengukur sesuatu. Kegiatan ini adalah untuk
membandingkan sesuatu dengan atau ats dasar ukuran tertentu.
Menurut Saifudin Azwar, pengukuran merupakan suatu prosedur terhadap
pemberian angka terhadap suatu variable kontinum. Karakteristik pada pengukuran,
yaitu 1) Perbandingan antara atribut yang di ukur dengan alat ukurnya; 2) hasilnya
akan dinyatakan secara kuantitatif; 3) hasilnya bersifat deskriptif.. Berdasarkan dari
beberapa definisi tersebut, pengukuran dapat diartikan sebagai proses memberikan
angka atau deskripsi numerik kepada suatu benda maupun individu tertentu. Hasil
pengukuran adalah angka dan bersifat kuantitatif [9].
2.3.1 Pengukuran Temperatur
Gambar 2.1 Termometer [10]
12
Temperatur merupakan suatu ukuran atau besaran yang menyatakan derajat
panas atau dingin suatu benda dan alat yang digunakan untuk mengukur temperatur
adalah termometer.
Termometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur temperatur
ataupun perubahan temperatur. Thermometer berasal dari kata Latin, thermo yang
berarti panas dan meter yang berarti mengukur. Skala yang digunakan pada
thermometer sebagai berikut :
1. Fahrenheit
Fahrenheit merupakan skala dengan temperatur air mendidih sebagai
212 derajat F dan temperatur es melebur sebagai 32 derajat F.
2. Celcius
Celcius merupakan skala dengan temperatur air mendidih sebagai 100
derajat C dan temperatur es mencair sebagai 0 derajat C.
3. Kelvin
Kelvin merupakan skala dengan temperatur air mendidih sebagai 373,15
derajat K dan temperatur es mencair sebagai 273,15 derajat K. Skala
kelvin dimulai dari temperatur nol mutlak (0 derajat K) yang besarnya
sama dengan -273,15 derajat K.
4. Reamur
Reamur merupakan skala dengan temperatur air mendidih sebagai 80
derajat R dan temperatur es mencair sebagai 0 derajat R.
13
2.3.2 Pengukuran Kelembapan
Gambar 2.2 Hygrometer [11]
Kelembapan merupakan perbandingan antara jumlah uap air yang berada
dalam udara pada suatu waktu dengan jumlah uap air maksimal yang dapat
ditampung oleh udara pada tekanan maupun pada saat temperatur yang sama dan
alat yang digunakan untuk mengukur kelembapan adalah Higrometer [12].
Higrometer merupakan alat untuk mengukur kelembapan udara. Higrometer
berasal dari bahasa Yunani yaitu hugros yang berarti lembap dan metreoo berari
mengukur. Satuan pengukuran untuk Higrometer adalah persentase (%)
2.3.3 Pengukuran Temperatur dan Kelembapan
Gambar 2.3 Termohigrometer [13]
14
Termohigrometer merupakan sebuat alat yang menggabungkan fungsi
pengukuran temperatur dan pengukuran kelembapan. Termohigrometer ini dapat
digunakan untuk mengukur temperatur dan kelembapan dalam ruangan tertutup
maupun diluar ruangan.
2.4 Perangkat Keras
Perangkat keras adalah komponen dari sebuah sistem yang mempunyai sifat
dan berbentuk nyata. Pada subbab ini terdiri dari perangkat keras yang digunakan
dalam penelitian dan spesifikasinya.
2.4.1 DHT-22 Humidity and Temperature Sensor
Gambar 2.4 DHT-22 [14]
DHT-22 merupakan salah satu sensor yang digunakan untuk mengukur
temperatur dan kelembapan dengan performa setinggi 8 bit mikrokontroler. Sensor
DHT-22 memiliki kualitas kinerja yang sangat baik dan respon yang sangat cepat,
serta memiliki kamampuan yang tidak lambat dan konsumsi daya yang rendah.
Adapun spesifikasi DHT-22 adalah sebagai berikut :
15
Tabel 2.1 Spesifikasi DHT-22
Model DHT-22/AM-2302
Daya 3,3 – 6 Volt DC
Sinyal Keluaran Digital dengan kecepatan 5ms/operasi
Elemen Pendeteksi Kapasitor Polimer (Polymer Capacitor)
Jenis Sensor Kapasitif (Capacitive Sensing)
Rentang Deteksi Kelembapan 0-100% RH (akurasi ±2% RH)
Rentang Deteksi temperatur -40° - +80° Celcius (akurasi ±0.5°C)
Resolusi Sensitivitas temperatur 0,1%RH/tahun
Histeresis Kelembapan ±0,3% RH
Stabilitas Jangka Panjang ±0,5% RH/tahun
Periode Pemindaian Rata-rata 2 detik
Ukuran 25,1 x 15,1 x 7,7 mm
Tabel 2.2 Spesifikasi Pin DHT-22
2.4.2 Mikrokontroler Arduino UNO
Gambar 2.5 Mikrokontroler Arduino UNO [15]
Pin Fungsi
1 VCC - Power Supply
2 Data – Signal
3 NULL
4 GND
16
Arduino UNO merupakan board mikrokontroler AVR 8 bit berbasis
ATMega328. Memiliki 14 pin input digital dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM (Pulse Widht Modulation) dan 6 pin input analog,
16 MHz osilator Kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
Arduino UNO menggunakan ATMega16U2 yang di program sebagai USB-to-
serial converter untuk komunikasi serial ke komputer melalui port USB [16].
Adapun Spesifikasi teknis board Arudino UNO adalah sebagai berikut :
Tabel 2.3 Spesifikasi Arduino UNO
Nama Fungsi
Mikrokontroler ATMega 328
Tegangan Operasi 5 V
Tegangan Input 7-12 V
Pin Digital I/O 14 Pin (6 pin sebagai PWM)
Pin Analog 6 Pin
Arus DC per pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3 V 150 mA
Flash Memory 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Kecepatan Pewaktu 16 Mhz
Pada setiap pin dapat digunakan untuk menerima maupun menghasilkan
arus maksimal sebesar 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal (diputus secara
default) sebesar 20-30 KOhm. Sebagai tambahan, beberapa pin masukan digital
memiliki kegunaan khusus sebagai berikut:
17
• Komunikasi Serial
Komunikasi Serial terdapat pada pin 0 (RX) dan pin 1 (TX), digunakan
untuk menerima (RX) dan mengirim (TX) data.
• External Interrupt
External Interrupt terdapat pada pin 2 dan pin 3, digunakan untuk
menkonfigurasi sebuah interrupt pada perubahan nilai.
• Pulse Widht Modulation (PWM)
Pulse Widht Modulation (PWM) terdapat pada pin 3, pin 5, pin 6, pin
9, pin 10 dan pin 11. Keluaran dari PWM berupa 8-bit dengan
menggunakan fungsi analogWrite().
• Serial Peripheral Interface (SPI)
Serial Peripheral Interface (SPI) terdapat pada pin 10 (SS), 11 (MOSI),
12 (MISO) dan 13 (SCK). Pada pin tersebut didukung oleh komunikasi
SPI dengan menggunakan SPI library.
• Ligh Emitting Diode (LED)
LED terdapat pada pin 13, digunakan untuk mengetahui suatu nilai. Jika
bernilai HIGH maka LED akan menyala, sebaliknya ketika pin bernilai
LOW maka LED akan mati.
18
Arduino UNO dapat digunakan melalui koneksi USB atau dengan catu daya
eksternal. Eksternal (non USB) diperoleh dari AC-DC adaptor atau baterai. Berikut
merupakan pin catu daya adalah sebagai berikut :
• VIN
VIN digunakan sebagai tegangan input ketika menggunakan sumber
daya eksternal.
• 5V
5 V digunakan sebagai sumber daya mikrokontroler dan komponen
lainnya.
• 3,3 V
3,3 V digunakan untuk sumber daya mikrokontroler yang dihasilkan
oleh regulator on-board dengan menarik arus maksimum sebesar 50 mA.
• Ground (GND)
Ground atau GND digunakan sebagai jalur ground pada Arduino.
19
2.4.3 Bluetooth HC-05
Gambar 2.6 Bluetooth HC-05 [17]
Bluetooth merupakan salah satu bentuk komunikasi data secara nirkabel
berbasis frekuensi radio. Penggunaan Bluetooth ini adalah menggantikan
komunikasi serial penggunaan kabel. Bluetooth merupakan spesifikasi industri
untuk jaringan Wilayah Pribadi Nirkabel (WPAN). Modul Bluetooth HC-05 terdiri
dari 6 pin konektor yang memiliki fungsi pin yang berbeda-beda.
Adapun konfigurasi pin Bluetooth HC-05 adalah sebagai berikut :
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin Bluetooth HC-05
No Nomor Pin Nama Fungsi
1. Pin 1 Key -
2. Pin 2 VCC Sumber tegangan berupa 5 V
3. Pin 3 GND Ground tegangan
4. Pin 4 TXD Mengirim data
5. Pin 5 RXD Menerima data
6. Pin 6 STATE -
20
Berikut merupakan Bluetooth-to-Serial-Module HC-05 dapat dilihat pada
Gambar 2.7 dibawah ini :
Bluetooth Module Mikrokontroler
Gambar 2.7 Bluetooth-to-Serial-Module HC-05
2.4.4 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2
Gambar 2.8 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2 [18]
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan komponen elektronika yang
berfungsi untuk menampilkan suatu data, baik karakter, hurus, atau grafik. LCD
membutuhkan tegangan dan daya yang kecil. LCD memanfaatkan silicon dan
gallium dalam bentuk Kristal cair sebagai pemendar cahaya. Pada layar LCD
merupakan matriks dari dua dimensi piksel yangdibagi dalam baris dan kolom.
Setiap pertemuan baris dan kolom terditi dari LED pada bidang latar (backplane),
yang merupakan suatu lempengan kaca bagian belakang dengan sisi dalam yang
5 V
RXD
TXD
GND
5 V
TXD
RXD
GND
21
tertutupi oleh lapisan elektroda transparan. Dalam keadaan diberikan tegangan,
cairan tersebut akan berubah warna menjadi cerah. Kemudian pada daerah-daerah
tertentu pada cairan tersebut warnanya akan berubah menjadi gelap.
Adapun fitur yang terdapat pada LCD antara lain :
• Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.
• Mempunyai 192 karakter tersimpan.
• Terdapat karakter generator yang terprogram.
• Dalam diamati dengan mode 4-bit dab 8-bit
• Dilengkapi dengan back light.
Berikut konfigurasi pin pada LCD 16x2 adalah sebagai berikut :
Tabel 2.5 Konfigurasi Pin LCD 16 x 2
Pin Nama Fungsi
1 VSS Ground
2 VCC +5 Volt Power Supply
3 VEE Pengatur Kontras
4 RS Register Select
5 RW Read/Write LCD Register
6 E Enable
7 DB0 Data I/O Pin
8 DB1 Data I/O Pin
9 DB2 Data I/O Pin
10 DB3 Data I/O Pin
11 DB4 Data I/O Pin
12 DB5 Data I/O Pin
13 DB6 Data I/O Pin
22
14 DB7 Data I/O Pin
15 VCC +5 Volt Power Supply
16 GND Ground
2.5.1 Arduino Intergrated Development Environmental (IDE)
Gambar 2.9 Arduino Intergrated Development Environmental (IDE)
Software Arduino yang digunakan adalah driver dan IDE. IDE atau
Intergrated Development Environment merupakan suatu program yang digunakan
untuk merancang atau sketsa program untuk arduino. IDE Arduino merupakan
software canggih yang ditulis dengan menggunakan java. IDE Arduino terdiri dari:
• Verify
Verify digunakan untuk mengecek kode sketch yang error seblum
mengupload ke board Arduino.
23
• Uploader
Uploader digunakan untuk memuat kode biner dari perangkat ke dalam
memori didalam.
• New
New digunakan untuk membuat sketsa.
• Open
Open digunakan untuk membuka sketch sebelumnya yang sudah
tersimpan.
• Editor Program
Editor Program digunakan untuk menulis atu mengedit program di
Arduino.
• Save
Save digunakan untuk menyimpan sketch.
• Serial Monitor
Serial Monitor digunakan untuk menampilkan data serial yang sudah
dikirimkan dari board Arduino.
2.5.2 Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor
Gambar 2.10 Massachusetts Institute of Technology (MIT) APP Inventor [19]
Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor merupakan
sebuah appbuilder yang disediakan oleh googlelabs untuk membuat aplikasi yang
24
berjalan pada sistem operasi Android. MIT App Inventor menggunakan antarmuka
grafis, serupa dengan antarmuka pengguna pada Scratch dan Star Logo TNG, yang
memungkinkan untuk menarik dan menjatuhkan objek visual untuk menciptakan
aplikasi yang bisa dijalankan pada perangkat Android [20].
Berikut merupakan komponen-komponen yang ada di MIT App inventor
antara lain
1. Perancang Komponen
Gambar 2.11 Designer Komponen MIT APP Inventor
Perancang Komponen digunakan untuk membangun antar muka
pengguna. Perancang komponen memungkinkan pemilihan komponen atau
objek yang akan ditambahkan, dengan menarik ke tata letak layar, sebagai
bagian dari aplikasi. Perancang Komponen terdiri dari :
• Palette
Palette merupakan tempat untuk mengambil komponen-komponen
yang terdapat dalam beberapa kategori yang digunakan untuk dimasukan
dalam aplikasi yang akan dibuat. Kategori tersebut yaitu User, Interface,
25
Layout, Media, Drawing and Animation, Maps, Sensors, Social, Storage,
Connectivity, LEGO MINDSTORMS, Experimental, dan Extension.
• Viewer
Viewer merupakan tempat yang digunakan untuk mengatur tampilan
komponen pada aplikasi yang akan dibuat.
• Components
Components merupakan tempat yang digunakan untuk mengatur
komponen-komponen yang telah diletakan dalam viewer.
• Properties
Properties merupakan tempat yang digunakan untuk mengatur properti
layar dan komponen-komponen pada aplikasi yang sedang dibuat seperti
lebar, tinggi, warna latar dan lain-lainnya.
• Media
Media merupakan tempat yang digunakan untul mengunggah gambar
pada aplikasi yang sedang dibuat.
26
2. Editor Blok
Gambar 2.12 Editor Blok MIT APP Inventor
Editor Blok digunakan untuk menentukan perilaku aplikasi yang akan di
jalankan. Editor Blok merupakan kerangka program yang digabungkan untuk
menentukan perilaku aplikasi sebagai respon terhadap berbagai peristiwa.
27
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian rancang bangun alat pengukur temperatur dan kelembapan
ruangan berbasis mikrokontroler arduino UNO dan Android ini dilakukan pada
bulan Desember 2018 sampai dengan Mei 2019. Adapun proses pelakasanaan
penelitian ini dilakukan di Pusat Laboratorium Terpadu Universitas Islam Negeri
Syarif Hidayatullah Jakarta.
3.2 Alat dan Bahan Penelitian
Adapun peralatan dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini diantara
adalah :
1. Sensor DHT-2
Gambar 3.1 Sensor DHT-22 [14]
28
2. Arduino UNO
Gambar 3.2 Arduino UNO [15]
3. Bluetooth HC-05
Gambar 3.3 Bluetooth HC-05 [17]
29
4. Liquid Crystal Display 16 x 2 (LCD)
Gambar 3.4 Liquid Crystal Display 16 x 2 [18]
5. Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor
Gambar 3.5 Massachusetts Institute of Technology (MIT) APP Inventor
[19]
3.3 Blok Diagram Alir
Blok diagram sistem ini merupakan prinsip kerja alat secara umum. Pada
Gambar 3.6 menunjukan bahwa sistem menggunakan sensor DHT–22,
Mikrokontroler Arduino UNO, dan aplikasi di Android. Sensor DHT-22 merupakan
masukan dari komponen yang akan membaca perubahan temperatur dan
kelembapan ruangan. Sinyal-sinyal masukan tersebut akan diolah oleh
mikrokontroler dan selanjutnya akan mengirimkan sinyal keluaran hasil pembacaan
temperatur dan kekembapan ke aplikasi yang ada di Android dan LCD.
30
Gambar 3.6 Blok Diagram Alir Sistem
3.4 Rancang Penelitian
Berikut merupakan gambar rancang penelitian dan gambar diagram alir pada alat
ukur yang akan di buat :
Gambar 3.7 Rancang Penelitian
MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
SENSOR
DHT - 22
APLIKASI PADA
ANDROID
LCD
31
3.4.1 Perancangan Perangkat Keras
Gambar 3.8 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Keras
Penjelasan diagram alir diatas adalah sebagai berikut :
1. Sistem mulai untuk menjalankan operasi.
2. Sistem melakukan inisialisasi dengan menggunakan Arduino UNO dan
sensor DHT – 22 dan aplikasi pada Android sehingga sistem siap untuk
melakukan pembacaan data.
3. Sistem melakukan pembacaan terhadap sinyal masukan perubahan
temperatur dan kelembapan pada ruangan.
4. Sistem menghasilkan data yang telah diolah untuk menghasilkan nilai
pengukuran temperatur dan kelembapan.
5. Jika data belum terbaca sepenuhnya maka sistem akan mengukur ulang
kembali.
6. Jika data telah terbaca sepenuhnya maka sistem akan menampilkan data
pengukuran temperatur dan kelembapan pada aplikasi Android.
7. Sistem selesai melakukan operasi.
32
3.4.2 Perancangan Perangkat Lunak
3.4.2.1 Perangkat Lunak Aplikasi MIT App Inventor
Gambar 3.9 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Lunak Aplikasi MIT
App Inventor
Penjelasan diagram alir diatas adalah sebagai berikut :
1. Sistem mulai untuk menjalankan operasi.
2. Pengguna membuka website MIT Ap Inventor.
3. Pengguna membuat komponen-komponen aplikasi.
4. Pengguna membuat kerangka program.
5. Pengguna mengunduh aplikasi.
6. Aplikasi menampikan data.
7. Sistem selesai melakukan operasi.
33
3.4.2.2 Perangkat Lunak Program Pada Arduino UNO
Gambar 3.10 Diagram Alir Rancangan Pembuatan Perangkat Lunak Program
Pada Arduino UNO
Penjelasan diagram alir diatas adalah sebagai berikut :
1. Sistem mulai untuk menjalankan operasi.
2. Pengguna membuka aplikasi Arduino Intergrated Development
Environmental (IDE).
3. Pengguna membuat kode program pada aplikasi Arduino Intergrated
Development Environmental (IDE).
4. Jika kode program tidak sesuai (not verify) maka sistem tidak akan
mengolah kode pada aplikasi Arduino Intergrated Development
Environmental (IDE).
34
5. Jika kode program sesuai (verify) maka sistem akan mengolah kode pada
aplikasi Arduino Intergrated Development Environmental (IDE).
6. Pengguna mengunggah kode program dari aplikasi Intergrated
Development Environmental (IDE) ke mikrokontroler Arduino UNO.
7. Sistem selesai melakukan operasi.
3.4.2.3 Perangkat Lunak Aplikasi Pada Android
Gambar 3.11 Diagram Alir Rancang Perangkat Lunak Aplikasi Pada Android
Penjelasan diagram alir diatas adalah sebagai berikut :
1. Sistem mulai untuk menjalankan operasi.
2. Pengguna melakukan pemasangan Bluetooth HC-05.
3. Jika Android tidak terpasang (not paired) dengan HC – 05 maka sistem
tidak akan menerima data hasil pengukuran terhadap sensor DHT – 22
4. Jika Android terpasang (paired) dengan HC – 05 maka sistem akan
menerima data hasil pengukuran terhadap sensor DHT – 22.
35
5. Sistem akan menampilkan hasil pengukuran temperatur dan kelembapan
ruangan pada aplikasi Android dan LCD.
6. Sistem selesai melakukan operasi.
36
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini penulis akan menguraikan dan menjelaskan hasil analisa
pengujian dari hasil penelitian yang telah dilakukan. Pengujian yang dilakukan
meliputi pengujian alat THDigital, pengujian aplikasi THDigital, pengujian
keakuratan dan studi kasus pengukuran temperatur dan kelembapan dengan
menggunakan THDigital.
4.1 Pengujian Alat THDigital
Telah berhasil dibuat alat ukur temperatur dan kelembapan berbasis
Android yang diberi nama THDigital. Pengujian alat THDigital merupakan salah
satu langkah penting yang bertujuan untuk menguji kinerja alat sebagai sistem
pengukuran temperatur dan kelembapan yang dapat diandalkan. Pada pengujian ini
dilakukan dengan menggunakan sensor DHT-22 sebagai sensor pembaca
temperatur dan kelembapan, Liquid Crystal Display dan smartphone Android
sebagai antarmuka tampilan sistem.
Gambar 4.1 THDigital
37
Pengujian Tampilan Liquid Crystal Display (LCD)
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan Liquid Crystal Display (LCD) 16x2.
Setelah program pengujian LCD di unggah ke mikrokontroler Arduino UNO, maka
pada tampilan LCD akan menampilkan tampilan sesuai dengan program pengujian
LCD.
Gambar 4.2 Tampilan Liquid Crystal Display (LCD)
4.2 Pengujian Antarmuka Aplikasi THDigital Pada Android
Pengujian antarmuka aplikasi THDigital pada Android bertujuan untuk
membuat sistem pengukuran temperatur dan kelembapan berbasis smartphone
Android dan Arduino UNO. Pada pengujian ini dilakukan dengan menggunakan
aplikasi Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor dan
ditampilkan pada layar tampilan muka Android.
38
Gambar 4.3 THDigital Pada Android
4.3 Hasil Karakterisasi Statik Sensor
Pada pengujian ini terdapat dua uji karakteristik sensor DHT-22 yang
ditentukan yaitu: uji linearitas dan uji repeatability. Untuk mengetahui karakteristik
sensor DHT-22 dilakukan uji linearitas yang dilakukan dengan cara melakukan
pengambilan data perubahan temperatur pada saat proses pemanasan air dan uji
repeatability dilakukan dengan cara melakukan pengambilan data perubahan
temperatur dan kelembapan selama 1 menit dan membandingkan nilai yang didapat
dengan nilai termohigrometer.
4.3.1 Uji Linearitas
Nilai linearitas didapat dengan pengambilan data menggunakan sensor
DHT-22 terhadap perubahan nilai temperatur pengujian yang ditentukan. Data ini
39
diambil dengan pengambilan data sebanyak 6 data. Setelah dilakukan pengambilan
data sebanyak 6 data diperoleh grafik perubahan temperatur sebagai berikut :
Gambar 4.4 Uji linearitas sensor DHT-22
Tabel 4.1 Uji Linearitas
waktu Temperatur
0 25.0
2 33.0
4 49.0
6 64.0
8 87.0
10 100
Berdasarkan data yang diperoleh, rentang deteksi dari sensor DHT-22
ditentukan dengan melakukan pengambilan data sebanyak 6 kali. Data yang
diperoleh dapat diketahui sensor DHT-22 memiliki rentang deteksi yang sesuai
dengan datasheet sensor DHT-22 yaitu sebesar -40°C-100°C.
2533
49
64
87
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 2 4 6 8 10 12
tem
per
atur
(°C
)
waktu (menit)
uji linearitastemperatur
Linear (uji linearitastemperatur )
40
4.3.2 Uji Repeatability
Nilai repeatability didapat dengan pengambilan data menggunakan sensor
DHT-22 terhadap perubahan nilai temperatur ruangan. Data ini diambil dengan
pengambilan data sebanyak 3 kali. Setelah dilakukan pengambilan data sebanyak 3
kali diperoleh sebagai berikut :
Tabel 4.2 Uji repeatability pada temperatur
NO THDigital Termohigrometer
1 30.40 30
2 30.40 30
3 30.40 30
Tabel 4.3 Uji repeatability pada kelembapan
NO THDigital Termohigrometer
1 62.80 63
2 62.80 63
3 62.80 63
Berdasarkan data yang diperoleh, ketelitian dari sensor DHT-22 ditentukan
dengan melakukan pengambilan data temperatur dan kelembapan sebanyak 3 kali
dalam. Data yang diperoleh dapat diketahui sensor DHT-22 memiliki tingkat
akurasi yang sesuai dengan datasheet sensor DHT-22 yaitu sebesar ±0.5% untuk
temperatur dan ±2% untuk kelembapan.
4.4 Pengujian Keakuratan
Pengujian keakuratan ini bertujuan menguji kinerja alat sebagai sistem
pengukuran temperatur dan kelembapan yang dapat diandalkan. Pengujian yang
dilakukan meliputi pengujian keakuratan terhadap temperatur dan pengujian
41
keakuratan terhadap kelembapan. Pada pengujian ini menggunakan uji hipotesis,
uji chi-square, uji derajat kebebasan dan uji chi-square Table. Berikut merupakan
uji yang dilakukan pada pengujian keakuratan antara lain
1. Uji chi-square
Uji chi-square atau disebut juga dengan pearson chi-square yang
merupakan uji kecocokan (goodness of fit test). Uji chi-square digunakan
untuk pengujian hipotesis mengenai perbandingan frekuensi observasi atau
aktual dengan frekuensi harapan atau ekspetasi. Rumus chi-square (χ2)
sebagai berikut [22] :
𝜒2 = ∑(𝑂𝑖 − 𝐸𝑖)2
𝐸𝑖
𝐾
𝑖=1
Keterangan :
χ2 : uji chi-square
Oi : data observasi atau aktual
Ei : data harapan atau ekspetasi
K : banyaknya data
42
2. Uji derajat kebebasan atau Degree of Freedom
Uji derajat kebebasan atau degree of freedom digunakan untuk
menentukan nilai banyaknya kebebasan kepada suatu variable [23].
𝐷𝐹 = 𝑛 − 1
Keterangan :
DF : nilai derajat kebebasan atau Degree of Freedom
n : jumlah banyak data
3. Uji chi-square Table
Uji chi-square Table digunakan untuk mengetahui peranan variable
bebas terhadap variable terikat secara individual (parsial). Peranan variable
bebas terhadap variable terikat diuji degan menggunakan uji chi-square
Table dengan confidence level sebesar 95% (α 0,05). Kaidah keputusan
sebagai berikut :
• Tolak Ho (terima Ha), jika χ2 hitung > χ2
α table
• Terima Ho (tolak Ha), jika χ2 hitung < χ2
α table
43
Pengujian Keakuratan Temperatur dan Kelembapan
Pengujian keakuratan temperatur dan kelembapan dilakukan dengan
menggunakan THDigital yang berfungsi untuk memantau perubahan temperatur
pada ruangan. Pengujian ini dilakukan dengan 13 pengambilan data dengan interval
waktu setiap 5 menit. Hasil pengambilan data ini ditampilkan di LCD (Liquid
Cyrstal Display) dan aplikasi pada Android yang kemudian dibandingkan dengan
hasil keluarannya dengan termohigrometer. Hasil yang diperoleh ditunjukan pada
Tabel 4.4 dan Tabel 4.5. Hasil pengujian keakuratan temperatur dan kelembapan
dengan menggunakan THDigital menunjukan perbedaan yang tidak jauh berbeda
dengan hasil yang diperoleh dari termohigrometer. Hal ini dikarenakan sensor
DHT-22 memiliki nilai akurasi temperatur sebesar ± 0.5%, sedangkan nilai akurasi
kelembapan sebesar ± 2% [24].
Gambar 4.5 Grafik Pengujian Keakuratan Temperatur
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
tem
per
atur
(ºC
)
waktu (menit)
THDigital
Termohigrometer
44
Tabel 4.4 Perbandingan Hasil Pembaca Nilai Temperatur Pada THDigital Dengan
Termohigrometer
TEMPERATUR
Waktu THDigital Termohigrometer χ2hitung
Degree of
Freedom χ2
α tabel
0 23.4 24.0 0.015
(DF = n – 1)
12
(0.01 ; 12)
5 24.5 24.0 0.010417
10 23.8 24.0 0.001667
15 24.4 24.0 0.006667
20 24.4 24.0 0.006667
25 24.4 24.5 0.000408
30 24.4 24.5 0.000408
35 24.4 24.5 0.000408
40 24.4 24.5 0.000408
45 24.4 24.5 0.000408
50 24.4 24.5 0.000408
55 24.4 24.5 0.000408
60 24.4 24.5 0.000408
∑ 0.0437 26.217
Gambar 4.6 Grafik Pengujian Keakuratan Kelembapan
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
kel
embap
an (
%)
waktu (menit)
THDigital
Termohigrometer
45
Tabel 4.5 Perbandingan Hasil Pembaca Nilai Kelembapan Pada THDigital
Dengan Termohigrometer
4.5 Studi Kasus Pengukuran Temperatur dan Kelembapan Dengan
Menggunakan THDigital
Studi kasus dengan menggunakan THDigital dilakukan dengan 3 pengujian,
yaitu pengujian terhadap ruangan kosong dengan menggunakan Air Conditioner
(AC), pengujian terhadap ruangan kosong – isi – kosong dengan Non Air
Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC), dan perbandingan antara studi kasus
ruangan kosong dan ruangan kosong – isi – kosong. Pengambilan data pada
pengujian terhadap ruangan kosong dengan Air Conditioner (AC) dilakukan pada
tanggal 2 April 2019 dengan interval waktu selama 5 menit, sedangkan
Pengambilan data pada pengujian terhadap ruangan kosong – isi – kosong dengan
Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) dilakukan pada tanggal 8
April 2019.
KELEMBAPAN
Waktu THDigital Termohigrometer χ2hitung
Degree of
Freedom χ2
α tabel
0 81.3 82 0.005976
(DF = n – 1)
12
(0.01 ; 12)
5 85.1 84 0.014405
10 85.6 85 0.004235
15 88.1 88 0.000114
20 88.1 88 0.000114
25 88.1 88 0.000114
30 88.1 88 0.000114
35 88.1 88 0.000114
40 88.1 88 0.000114
45 88.1 88 0.000114
50 88.1 88 0.000114
55 88.1 88 0.000114
60 88.1 88 0.000114
∑ 0.025752 26.217
46
Pada studi kasus pengukuran ini menggunakan uji standar deviasi (𝜎).
Standar Deviasi atau simpangan baku adalah suatu indeks yang menggambarkan
penyebaran suatu data [25].
𝜎 = √∑(𝑋𝑖 − �̅�)2
𝑛 − 1
Keterangan :
𝜎 : Standar Deviasi atau Simpangan Baku
Xi : Nilai x ke-i
X : Rata - rata
n : Jumlah data
4.5.1 Pengujian Terhadap Ruangan Kosong Dengan Menggunakan Air
Conditioner (AC)
Pengujian terhadap ruangan kosong dengan air conditioner (AC) dilakukan
dengan menggunakan THDigital. Pengujian ini dilakukan dengan pengambilan
data sebanyak 37 data selama 180 menit dengan interval waktu selama 5 menit.
Hasil yang diperoleh pada grafik nilai temperatur dan nilai kelembapan dapat
dikatakan cukup stabil. Hal ini dikarenakan tidak adanya aktifitas yang terjadi
dalam ruangan pengujian sehingga tidak terjadi perubahan yang signifikan selama
pengujian. Nilai X̅ atau nilai rata - rata yang didapat pada pengukuran temperatur
sebesar 24.56°C dan pengukuran kelembapan sebesar 89.42%, sedangkan nilai
standar deviasi yang didapat pada pengukuran temperatur sebesar 0.32 dan
pengukuran kelembapan sebesar 2.07.
47
Gambar 4.7 Grafik Nilai Temperatur Terhadap Pengujian Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC)
Gambar 4.8 Grafik Nilai Kelembapan Terhadap Pengujian Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC)
4.5.2 Pengujian Terhadap Ruangan Kosong – Isi – Kosong Dengan Non Air
Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC)
Pengujian terhadap ruangan kosong – isi – kosong dengan non air
conditioner (AC) dan air conditioner (AC) dilakukan dengan menggunakan
0
5
10
15
20
25
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
tem
per
atur
(ºC
)
waktu (menit)
temperatur (ºC)
𝝈 = 0.32
X̅ = 24.56°C
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
kele
mb
apan
(%)
waktu (menit)
kelembapan (%)
𝝈 = 2.07
X̅ = 89.42%
48
THDigital. Pengujian ini dilakukan dengan pengambilan data sebanyak 39 data
selama kurang lebih 3 jam dengan interval waktu selama 5 menit. Hasil yang
diperoleh dapat dikatakan tidak cukup stabil dikarenakan adanya perubahan nilai
temperatur dan kelembapan yang dikarenakan adanya pengaruh dari jumlah orang
dan aktifitas yang berada pada ruangan pengujian. Pada waktu menit ke 80 terjadi
kesalahan pembacaan alat dikarenakan adanya kesalahan pada saat merekam data
THDigital. Pada Gambar 4.9 dapat dikatakan semakin banyak jumlah orang
didalam suatu ruangan, maka nilai temperatur dan nilai kelembapan akan
meningkat. Hal ini disebabkan panas yang berasal dari manusia dan aktifitas
manusia mempengaruhi temperatur dan kelembapan suatu ruangan. Nilai X̅ atau
nilai rata - rata yang didapat pada pengukuran temperatur sebesar 28.38°C dan
pengukuran kelembapan sebesar 86.63%, sedangkan Nilai standar deviasi yang
didapat pada pengukuran temperatur sebesar 0.70 dan pengukuran kelembapan
sebesar 2.81. Nilai standar deviasi memiliki nilai yang lebih kecil dari nilai X̅ atau
nilai rata-rata pada pengukuran temperatur dan kelembapan, sehingga
mengindikasikan hasil yang baik. Sebab standar deviasi merupakan pencerminan
penyimpangan pada pengujian pengukuran.
49
Gambar 4.9 Grafik Nilai Temperatur Terhadap Pengujian Ruangan Kosong - Isi -
Kosong Dengan Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC)
Gambar 4.10 Grafik Nilai Kelembapan Terhadap Pengujian Ruangan Kosong -
Isi - Kosong Dengan Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC)
1 1 11 81112131313131313131313
13
13131313131313131313131313127 2 3 3 2 2 2 2
0
5
10
15
20
25
30
0 50 100 150 200
tem
per
atur
(ºC
)
waktu (menit)
temperatur (ºC)
X̅= 28.38°C
𝝈 = 0.70NONAC AC
1 1 1 181112131313
131313131313
13
13131313131313131313131313127
2 3 32
2 2 2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 50 100 150 200
kele
mb
apan
(%)
waktu (menit)
kelembapan (%)
𝝈 = 2.81X̅= 86.63%
NONAC AC
50
4.5.3 Perbandingan Antara Studi Kasus Ruangan Kosong dan Ruangan
Kosong – Isi – Kosong
Perbandingan antara studi kasus ruangan kosong dan ruangan kosong – isi –
kosong ini terdapat perbedaan yang signigfikan. Pada studi kasus ruangan kosong
dapat dikatakan cukup stabil dibandingkan studi kasus ruangan kosong – isi –
kosong yang dapat dikatakan tidak cukup stabil. Hal ini disebabkan pada ruangan
kosong tidak terdapat adanya aktifitas manusia didalam ruangan tersebut,
sedangkan pada ruangan kosong – isi – kosong terdapat aktifitas manusia dan
jumlah orang yang berbeda-beda pada setiap waktunya.
Standar deviasi yang didapat pada studi kasus ini berbeda-beda. Nilai standar
deviasi temperatur pada studi kasus ruangan kosong sebesar 0.32, sedangkan pada
studi kasus ruangan kosong – isi – kosong sebesar 0.70. nilai standar deviasi
kelembapan pada studi kasus ruangan kosong sebesar 2.07, sedangkan pada studi
kasus ruangan kosong – isi – kosong sebesar 2.81. Hal ini membuktikan nilai
standar deviasi dikatakan cukup baik, dikarenakan memiliki nilai penyimpangan
yang kecil dibandingkan dengan nilai rata-rata yang didapat.
51
Gambar 4.11 Grafik Perbandingan Nilai Temperatur Ruangan Kosong dan Nilai
Temperatur Ruangan Kosong – Isi - Kosong
Gambar 4.12 Grafik Perbandingan Nilai Kelembapan Ruangan Kosong dan Nilai
Kelembapan Ruangan Kosong – Isi - Kosong
0
5
10
15
20
25
30
35
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
tem
per
atur
(̊C)
waktu (menit)
temperatur ruangan kosong (ºC)
temperatur ruangan kosong - isi
- kosong (ºC)
𝝈 ruangan kosong = 0.32
𝝈 ruangan kosong - isi - kosong = 0.70
0
20
40
60
80
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
kel
embap
an (
%)
waktu (menit)
kelembapan ruangan kosong (%)
kelembapan ruangan kosong - isi -
kosong (%)
𝝈 ruangan kosong = 2.07
𝝈 ruangan kosong - isi - kosong = 2.81
52
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil perancangan dan pengujian dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai
berikut :
1. Penelitian ini telah berhasil mengukur dan menampilkan nilai dari pengukuran
temperatur dan kelembapan denggan menggunakan Mikrokontroler Arduino
UNO dan smartphone Android.
2. THDigital telah teruji kinerjanya sebagai alat pengukur temperatur dan
kelembapan yang dapat diandalkan.
3. Nilai rata-rata yang didapat pada saat pengujian studi kasus diperoleh adalah
sebagai berikut :
• Pengujian Terhadap Ruangan Kosong Dengan Menggunakan Air
Conditioner (AC) :
Temperatur : 24.56 °C ± 0.32 Kelembapan : 89.42% ± 2.07
• Pengujian Terhadap Ruangan Kosong – Isi – Kosong Dengan Non Air
Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC) :
Temperatur : 28.38 °C ± 0.70 Kelembapan : 86.63 ± 2.81
53
Berdasarkan dengan keputusan Menteri Kesehatan Republik Indonesia
Nomor 1405/Menkes/SK/XI/2002 mengenai persyaratan udara ruangan yang
baik, pada ruangan pengujian dapat dikatakan nilai temperatur yang didapat
dikatakan memenuhi standar, sedangkan nilai kelembapan memiliki nilai yang
tinggi dari standar yang telah ditentukan.
5.2 Saran
Untuk lebih meningkatkan hasil penelitian ini sehingga dapat menghasilkan suatu
produk berkualitas yang bisa dioperasionalkan pada pengujian, disarankan
dilakukan beberapa hal berikut :
1. Untuk perancang selanjutnya alat ini dapat juga dilengkapi oleh ESP8266
atau Wifi Module yang merupakan perangkat pengganti Bluetooth.
2. Nilai kelembapan pada ruangan pengujian memiliki nilai cukup ditinggi,
diharapkan menggunakan dehumidifier.
3. Melakukan studi kasus pada ruang dengan menggunakan variabel
dehumidifier.
54
DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Satyoadi, “Eletronika Digital,” p. 208, 2004.
[2] S. Agung, “Rancang Bangun Home Automation Berbasis Raspberry Pi 3
Model B Dengan Interface Aplikasi Media Sosial Telegram sebagai Sistem
Kendali,” AL-FIZIYA, vol. 1, 2018.
[3] H. Purnomo and Rizal, “Pengaruh Kelembaban , Temperatur Udara dan
Beban Kerja terhadap Kondisi Faal Tubuh Manusia,” vol. 4, pp. 35–47,
2000.
[4] Menteri Kesehatan Republik Indonesia, “Keputusan Menteri Kesehatan
Republik Indonesia Nomor 1405/Menkes/SK/XI/2002 Tentang Persyaratan
Kesehatan Lingkungan Kerja Perkantoran dan Industri,” 2002.
[5] ASHRAE, “Enviromental Guidelines for Datacom Equipment,” 2016.
[6] Yunus S. Swarinoto, “Pemanfaatan suhu udara dan kelembapan udara
dalam persamaan regresi untuk simulasi prediksi total hujan bulanan di
bandar lampung,” Pemanfaat. Suhu, vol. 11, no. Suhu dan Manfaatnya, pp.
271–281, 2011.
[7] S. Wirjohamidjoyo, Praktek Meteorologi Pertanian. 2006.
[8] S. W. Tjasyono, Bayong, Meteorologi Indonesia Volume II. Jakarta: Badan
Meteorologi Klimatologi Geofisika, 2012.
[9] L. Antika, “Pengukuran (Kalibrasi) Volume Dan Massa Jenis Alumunium,”
J. Fis. dan Apl., vol. 13 Edisi 1, 2012.
[10] “Termometer.” [Online]. Available: https://www.shutterstock.com/image-
photo/termometer-measuring-temperature-outdoor-on-white-1099522571.
55
[11] “Hygrometer.” [Online]. Available: https://www.weather-station-
products.co.uk/thermo-hygrometer-hair-synthetic-13-2cm-45-2019.
[12] A. P. Putera and K. L. Toruan, “Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu,
Kelembaban Dan Tekanan Udara Portable Berbasis Mikrokontroler
Atmega16,” J. Meteorol. Klimatologi dan Geofis., vol. 3, no. 2, pp. 42–50,
2016.
[13] “Termohigrometer.” [Online]. Available:
https://www.tokopedia.com/anekatoserba/thermohygrometer-digital-
indoor-htc-1-alat-ukur-suhu-kelembaban-htc1.
[14] “DHT-22.” [Online]. Available:
http://bdspeedytech.com/image/cache/catalog/DHT22 Module-
750x750.png.
[15] “Arduino UNO.” [Online]. Available: https://www.flipkart.com/diy-ecraft-
arduino-uno-
r3/p/itme93up6mdthxgr?otracker=product_breadCrumbs_DIY-
eCraft+Arduino+UNO+R3+%28Blue%29.
[16] I. Prawoto, Mikrokontroler Arduino UNO. Jakarta: Caratekno Press, 2017.
[17] “Bluetooth HC-05.” [Online]. Available:
https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-
Communication/dp/B00INWZRNC.
[18] “Licuid Crystal Display 16x2.” [Online]. Available:
https://www.makerfabs.com/lcd-16x2-character-lcd-white-on-blue-5v.html.
[19] “Massachusetts Institute of Technology (MIT) APP Inventor.” [Online].
56
Available: http://appinventor.mit.edu/explore/.
[20] D. Wolber, App Inventor, Create Your Own Android Apps. Gravenstein
Highway North: O’Reilly Media, Inc, 2011.
[21] agus Widodo and K. Andwaningtyas, Pengantar Statistika. Malang: UB
Press, 2017.
[22] L. M. Limantara, Rekayasa Hidrologi. Yogyakarta, 2018.
[23] Kadir, Statistika Terapan Konsep , Contoh dan Analisis Data dengan
Program SPSS/Lisrel dalam Penelitian. Jakarta: Rajawali Pers, 2015.
[24] Y. A. K. Utama, “Perbandingan Kualitas Antar Sensor Suhu dengan
Menggunakan Arduino Pro Mini,” vol. 2, 2016.
[25] Harinaldi, Prinsip - Prinsip Statistik Untuk Teknik Dan Sains. Jakarta:
Erlangga, 2005.
57
LAMPIRAN
LAMPIRAN I
Lampiran 1 Tabel chi-square table
58
LAMPIRAN II
waktu temperatur (ºC) kelembapan (%)
0 23.4 81.3
5 24.5 85.1
10 23.8 85.6
15 24.4 88.1
20 24.4 88.1
25 24.4 88.1
30 24.4 88.1
35 24.4 88.1
40 24.4 88.1
45 24.4 88.1
50 24.4 88.1
55 24.4 88.1
60 24.4 88.1
65 24.3 90.8
70 24.2 89.5
75 24.3 90.9
80 24.7 91.0
85 24.3 90.2
90 24.8 90.7
95 24.8 90.7
100 24.8 90.7
105 24.8 90.7
110 24.8 90.7
115 24.8 90.7
120 24.8 90.7
125 24.8 90.7
130 24.8 90.7
135 24.8 90.7
140 24.8 90.7
145 24.8 90.7
150 24.8 90.7
155 24.8 90.7
160 24.8 90.7
165 24.8 90.7
170 24.8 90.7
175 24.8 90.7
180 24.8 90.7
X̅ 24.56 89.42
Lampiran 2 Hasil Pembaca Nilai Temperatur dan Kelembapan Ruangan Kosong
Dengan Air Conditioner (AC) Menggunakan THDigital
59
LAMPIRAN III
waktu temperatur
(ºC)
kelembapan
(%)
jumlah
orang keterangan
0 27.6 82.4 1 Non AC
5 27.5 82.1 1 Non AC
10 27.7 82.5 1 Non AC
15 26.8 84.0 1 AC
20 26.9 87.1 8 AC
25 27.1 88.1 11 AC
30 27.6 88.3 12 AC
35 27.8 87.3 13 AC
40 28.1 86.9 13 AC
45 28.4 86.9 13 AC
50 28.2 83.8 13 AC
55 28.1 86.6 13 AC
60 28.2 87.7 13 AC
65 28.4 88.4 13 AC
70 28.5 88.7 13 AC
75 28.6 88.6 13 AC
80 13 AC
85 28.9 88.1 13 AC
90 28.9 88.3 13 AC
95 29.1 88.2 13 AC
100 29.1 88.2 13 AC
105 29.1 88.2 13 AC
110 29.1 87.7 13 AC
115 29.1 87.8 13 AC
120 29.2 87.8 13 AC
125 29.3 87.8 13 AC
130 29.2 86.1 13 AC
135 28.6 89.7 13 AC
140 28.7 90.5 13 AC
145 28.9 90.6 13 AC
150 28.9 90.3 12 AC
155 28.9 89.0 7 AC
160 28.9 86.1 2 AC
165 28.9 86.8 3 AC
170 28.9 86.5 3 AC
60
175 28.3 82.1 2 AC
180 27.7 79.0 2 AC
185 27.7 80.8 2 AC
190 27.7 82.9 2 AC
X̅ 28.38 86.63
Lampiran 3 Hasil Pembaca Nilai Temperatur dan Kelembapan Ruangan Kosong
– Isi – Kosong Non Air Conditioner (AC) dan Air Conditioner (AC)
Menggunakan THDigital
61
LAMPIRAN IV
PROGRAM
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
lcd.begin(16,2);
}
void loop() {
float H = dht.readHumidity();
float T = dht.readTemperature();
Serial.print("\"");
Serial.print(T);
Serial.print("\";\"");
Serial.print(H);
Serial.print("\"");
delay (1000);
62
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("T: ");
lcd.print(T);
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("H: ");
lcd.print(H);
lcd.print(" %");
delay(1000);
}
Lampiran 4 Program THDigital Pada Arduino Intergrated Development
Environmental (IDE)
63
LAMPIRAN V
64
65
Lampiran 5 Program Massachusetts Institute of Technology (MIT) App Inventor
