8/20/2019 Program Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/program-servo-menggunakan-arduino 1/5

Program Servo Menggunakan Arduino

Servo adalah perangkat sejenis motor yang dapat diputar dalam besaran sudut tertentu yangdiinginkan. Servo terdiri dari empat komponen dasar, yaitu: motor, gear, feedback device (berupa potensiometer) dan rangkaian pengontrol. Motor akan memutar poros servo –melalui beberapagear– dan potensiometer secara bersamaan. otensiometer mengirim sinyal kepada rangkaian

pengontrol. !pabila rangkaian pengontrol mendeteksi posisi yang benar, maka rangkaian pengontrol akan menghentikan motor.

Kegunaan Servo

Servo biasa digunakan untuk steering"kemudi pada pesa#at atau mobil $%, untuk lengan robot,untuk pengarah sensor dan untuk keperluan lain yang membutuhkan gerakan.

Cara Kerja Servo

Servo dapat digerakkan dengan mengirimkan pulsa tegangan &' % yang diulang setiap *milidetik. anjang pulsa menentukan posisi putaran. Servo dirancang untuk menerima pulsategangan dengan variasi *.+& milidetik sampai dengan . & milidetik.

ada umumnya servo yang ada di pasaran sekarang ini mempunyai jangkauan gerakan * s.d -*derajat. ni berarti pulsa *.+& milidetik untuk * derajat. ulsa . & milidetik untuk -* derajatdan pulsa .& milidetik untuk /* derajat.

Mengontrol Servo dengan Arduino

Mengontrol Servo dengan !rduino relatif mudah, sudah tersedia library Servo untuk !rduinoyang manualnya dapat anda baca di http:""arduino.cc"en"$eference"Servo

ngin mencoba menggunakan servo0 i ba#ah ini contoh bagaimana menggerakan servomenggunakan !rduino.

ertama: Sediakan sebuah servo untuk percobaan ini, tidak perlu yang mahal, anda bisa cobamenggunakan servo yang ini .

1edua: Sambungkan servo ke !rduino. in &' !rduino ke kabel merah Servo. in 23!rduino ke kabel hitam Servo dan pin / !rduino ke kabel putih"orange pada Servo. 1ira4kira

seperti pada gambar ini:

8/20/2019 Program Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/program-servo-menggunakan-arduino 2/5

8/20/2019 Program Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/program-servo-menggunakan-arduino 3/5

Pengertian dan Kelebihan Arduinoiposkan oleh ilham efendi 8abel: arduino , 9ard#are

Pada artikel sebelumnya membahas tentang 5 projek arduino terbaik , namun masihbanyak orang yang belum mengetahui apa itu arduino. berikut ini sedikit penjelasan

tentang apa itu arduino, apa saja yang dapat dilakukan arduino, kelebihan dan jugapemrograman yang digunakan arduino.

Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaianelektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuahchip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC integrated circuit! yang bisadiprogram menggunakan komputer. "ujuan menanamkan program padamikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memprosesinput tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. #adimikrokontroler bertugas sebagai $otak% yang mengendalikan input, proses danoutput sebuah rangkaian elektronik.

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnyahandphone, MP& player, 'V', tele(isi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk

keperluan mengendalikan robot. )aik robot mainan, maupun robot industri.

*arena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun dapatdiprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.

8/20/2019 Program Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/program-servo-menggunakan-arduino 4/5

Apa saja yang bisa dilakukan Arduino?

*egunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisadigunakan untuk mengontrol + ', bisa juga digunakan untuk mengontrolhelikopter.

Contoh yang sudah pernah dibuat adalah MP& player, pengontrol motor, mesin C-C,monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak ser(o, balon udara,pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca R I', drum elektronik,

/P0 logger, monitoring bensin dan masih banyak lagi. 0ilahkan buka /oogle,1outube atau lihat di http233444. reeduino.org

Kelebihan Arduino

• "idak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah adabootloader yang akan menangani upload program dari komputer.

• 0udah memiliki sarana komunikasi 60), sehingga pengguna +aptop yangtidak memiliki port serial3R0&7& bisa menggunakan nya.

• )ahasa pemrograman relati mudah karena so t4are Arduino dilengkapidengan kumpulan library yang cukup lengkap.

8/20/2019 Program Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/program-servo-menggunakan-arduino 5/5

• Memiliki modul siap pakai shield! yang bisa ditancapkan pada boardArduino. Misalnya shield /P0, thernet, 0' Card, dll.

Bahasa Pemrograman Arduino

)ahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. "etapi bahasa ini sudahdipermudah menggunakan ungsi8 ungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisamempelajarinya dengan cukup mudah.

6ntuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, anda

membutuhkan so t4are Arduino I' Integrated 'e(elopment n(iroment! yangbisa di do4nload gratis di http233arduino.cc3en3Main30o t4are

Panduan bahasa pemograman Arduino beserta dengan contoh8contohnya bisadibaca di halaman http233arduino.cc3en3Re erence39omePage

source : kelas-mikrokontrol.com