MODUL

PRAKTIKUM EMBEDDED SYTEM

LABOTORIUM TEKNIK

ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK

ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS LAMPUNG

2019

TATA TERTIB PRAKTIKUM

1. Mahasiswa yang diizinkan mengikuti praktikum adalah yang telah terdaftar

dan memenuhi syarat yang ditentukan. 2. Praktikum dilaksanakan sesuai dengan jadwal dan praktikan harus hadir 5

menit sebelum praktikum dimulai. Bagi praktikan yang tidak hadir pada

waktu tersebut dianggap mengundurkan diri dari praktikum. Praktikan harus

mengisi daftar hadir pada setiap pelaksanaan percobaan. 3. Praktikan harus membawa kertas milimeter blok dan wajib menyerahkan

laporan pendahuluan sebagai syarat wajib mengikuti praktikum. 4. Praktikan harus mengikuti pretest yang dilaksanakan sebelum praktikum

keseluruhan. 5. Praktikan harus mengikuti postest yang dilaksanakan setelah praktikum. 6. Penilaian praktikum didasarkan atas:

a. Tugas Pendahuluan : 5 % b. Pretest : 5 %

c. Postest : 10 %

d. Keaktifan : 5 %

e. Laporan : 40 %

f. Alat : 35 % 7. Praktikan dilarang merokok, makan dan minum selama berada di dalam

laboratorium. 8. Praktikan harus berpakaian rapih dan memakai sepatu, tidak diperkenankan

memakai kaos oblong dan sandal. 9. Praktikan dilarang ribut selama berada di dalam laboratorium dan wajib

menjaga kebersihan di dalam maupun di luar laboratorium. 10. Bagi yang melanggar akan mendapat sanksi dikeluarkan dari ruang

laboratorium dan dianggap tidak mengikuti praktikum.

Bandar lampung, Maret 2019 Ka. Lab. Teknik Elektronika

Dr. F. X. Arinto Setyawan, S.T.,M.T.

NIP. 19691219 199903 1 002

DIAGRAM ALIR PELAKSANAAN PRAKTIKUM

PROSES PELAKSANAAN PRAKTIKUM EMBEDDED SYTEM

1. Mahasiswa wajib mendaftarkan diri dengan memenuhi persyaratan yang

telah ditentukan. 2. Mengikuti pretest Praktikum Dasar Elektronika dengan materi yang

mencakup keseluruhan percobaan. Jadwal pelaksanaan pretest sebelum

pelaksanaan praktikum. 3. Hasil dari pretest harus lebih dari atau sama dengan 65. Mahasiswa yang

mendapatkan hasil pretest kurang dari 65, maka diwajibkan mengerjakan

ulang seluruh soal-soal pretest dengan hasil tidak kurang dari 70. 4. Mahasiswa diwajibkan menulis laporan pendahuluan yang berisi:

• Judul Percobaan • Tujuan Percobaan • Teori Dasar • Alat dan Bahan • Rangkaian Percobaan • Prosedur Percobaa n

5. Mahasiswa yang telah melakukan percobaan diwajibkan untuk melakukan

Asistensi dengan asisten yang bersangkutan, sampai laporan tersebut di Acc

oleh asisten yang bersangkutan. Jika belum di Acc maka tidak dapat

melakukan penjilidan laporan secara keseluruhan. 6. Mahasiswa yang telah melakukan seluruh percobaan dan laporannya telah

di Acc oleh asisten maka diwajibkan untuk menjilid seluruh Laporan

tersebut dengan sampul warna yang ditentukan kemudian. 7. Batas waktu pengumpulan laporan keseluruhan akan diumumkan kemudian. 8. Mahasiswa diwajibkan untuk membuat Tugas Alat yang merupakan salah

satu syarat penilaian praktikum.

Kegiatan di atas seperti ditunjukan pada diagram alir yang dilampirkan pada

lembaran berikutnya.

Catatan: Bagi yang tidak melakukan asistensi untuk setiap percobaan tidak dapat

mengumpulkan laporan akhir.

FORMAT LAPORAN PRAKTIKUM

1. Laporan ditulis pada kertas putih ukuran A4 2. Penulisan menggunakan pena warna biru. 3. Margin untuk penulisan laporan adalah :

Batas Kiri 4 cm, Batas Kanan 3 cm, Batas Atas 3 cm, dan Batas Bawah 3 cm.

3 cm

3 cm

4 cm 3 cm

4. Bila ada grafik dari data-data percobaan, penggambaran dilakukan pada

kertas grafik (millimeter block). 5. Sampul untuk penjilidan keseluruhan diberitahu kemudian. 6. Pada Halaman muka masing-masing perocbaan diberikan sampul berwarna

sesuai dengan ketentuan yang berisi : Nama, NPM, Kelompok, Logo Unila,

Tahun, dan tulisan lainnya yang dianggap perlu. 7. Pada sampul muka dituliskan minimal kata:

• Laboratorium Teknik Elektronika • Jurusan Teknik Elektro • Universitas Lampung • Tahun • Nama • NPM • Kelompok • Logo Unila

LABORATORIUM TEKNIK ELETRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS LAMPUNG

2019

LEMBAR ASISTENSI PRAKTIKUM EMBEDDED SISTEM

Judul Percobaan :

Nama Praktikan (NPM) :

Nama Asisten (NPM) :

Kelompok :

No Catatan Tanggal TTD

Bandar Lampung, 2019

Asisten,

NPM.

DAFTAR ISI

TATA TERTIB PRAKTIKUM .....................................................................i

DIAGRAM ALIR PELAKSANAAN PRAKTIKUM .................................. ii

PROSES PELAKSANAAN PRAKTIKUM DASAR ELEKTRONIKA ....iii

FORMAT LAPORAN PRAKTIKUM ........................................................ iv

LEMBAR ASISTENSI PRAKTIKUM ........................................................v

DAFTAR ISI ................................................................................................ vi

PERCOBAAN I

RUNNING TEXT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 ................. 1

PERCOBAAN II

SAKLAR LAMPU OTOMATIS ........................…………………..........8

PERCOBAAN III

MENGHITUNG JUMLAH PENGUNJUNG DENGAN DIY / IR PERSON

COUNTER ....... …………..........................................................................11

PERCOBAAN IV

SISTEM MEMBUKA PINTU DENGAN PASSWORD MENGGUNAKAN

ARDUINO UN……… .. …………………..................................................31

PERCOBAAN V

INFRAMERAH ........... ………................ .................................................. 34

PERCOBAAN VI

PENGGERAK ROBOT BERODA ...........................................................37

Percobaan 1 Percobaan Running Text menggunakan Arduino

Uno R3

Nama Asistem :

1. Egy Restu Sangaji (1515031040)

2. Dian Andrianto (1515031008)

I. JUDUL PERCOBAAN

Running Text pada Arduino UNO R3 Menggunakan LCD 16X2

II. TUJUAN PERCOBAAN

Adapun tujuan dari percobaan ini adalah

1. Mahasiswa dapat memahami cara kerja percobaan hingga menghasilkan

Running Text

2. Mahasiswa dapat memaparkan alat dan bahan yang di gunakan serta tujuan dan

fungsi nya masing-masing

3. Memahami fungsi Arduino Uno R3 pada percobaan Running Text.

4. Memahami fungsi pin pada Arduino Uno R3

III.TEORI DASAR

A. LCD 16x2

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan

kristal cair sebagai penampil utama. LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x

16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk

menampilkan status kerja alat. Adapun fitur yang disajikan dalam LCD ini adalah

: a. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.

b. Mempunyai 192 karakter tersimpan.

c. Terdapat karakter generator terprogram.

d. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit.

e.Dilengkapi dengan back light.

B. Resistor Variabel

Resistor variabel atau biasa disebut resistor tidak tetap merupakan salah satu jenis

komponen resistor yang nilai hambatannya dapat berubah-ubah (variable).

Perubahan nilai dari resistor variabel biasanya dimanfaatkan untuk mengatur

sesuatu yang sifatnya tidak tetap dan bergantung dari kondisi penerapan

rangkaian.

Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya

dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan

pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam

Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki

Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.

Prinsip kerja Sebuah Potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang

membentuk jalur (track) dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal

lainnya (biasanya berada di tengah) adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan

untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif (Resistive). Pergerakan

Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-turunnya

Nilai Resistansi sebuah Potensiometer.

Elemen Resistif pada Potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran Metal

(logam) dan Keramik ataupun Bahan Karbon (Carbon).

Berdasarkan Track (jalur) elemen resistif-nya, Potensiometer dapat digolongkan

menjadi 2 jenis yaitu Potensiometer Linear (Linear Potentiometer) dan

Potensiometer Logaritmik (Logarithmic Potentiometer).

IV. ALAT & BAHAN

1. 1 Buah LCD 16 x 2 (Liquid Crystal Display)

2. 1 Buah Resistor Variable 10 K Ω (Ohm)

3. Kabel Jumper secukupnya

4. 1 Buah Arduino

VI. PROSEDUR PERCOBAAN

1.) Susun rangkaian seperti gambar berikut pada breadboard.

Keterangan Pemasangan :

• Pin RS (kaki 4) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 12

• Pin E (kaki 6) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 11

• Pin D4 (kaki 11) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 5

• Pin D5 (kaki 12) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 4

• Pin D6 (kaki 13) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 3

• Pin D7 (kaki 14) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 2

• Sambungkan potensio 10 KOhm ke +5v dan GND , dan Pin LCD 3 ke

potensio

• Pin 5 (R/W) ke Ground

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel

serial.

3.) Download dan Install program Arduino IDE

4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.

5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"

6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer

anda )

7.) Lalu masukan Sketch/coding program dibawah ini.

Percobaan 2 Judul Percobaan Saklar Lampu Otomatis

Nama Asisten :

1. Mutia Aziza (1515031001)

I. Judul Percobaan

Saklar Lampu Otomatis

II. TUJUAN PERCOBAAN

Adapun tujuan dari percobaan ini adalah

1. Mahasiswa dapat memahami cara kerja percobaan hingga menghasilkan

saklar lampu otomatis

2. Mahasiswa dapat memaparkan alat dan bahan yang di gunakan serta

tujuan dan fungsi nya masing-masing

3. Memahami fungsi Arduino Uno R3 pada percobaan saklarlampu otomatis.

4. Memahami fungsi pin pada Arduino Uno R3

III. TEORI DASAR

GAMBARAN UMUM

Alat yang akan membuat lampu yang biasanya kita nyalakan dan matikan

secara manual menjadi otomatis dengan menggunakan sensor cahaya (LDR)

yang nantinya saat malam hari lampu ini akan menyala secara otomatis dan

pada saat pagi hari akan mati secara otomatis. LDR akan mengukur

intensitas cahaya (gelap atau terang) hasil output dari LDR tersebut akan

kita jadikan saklar ON/OFF untuk mengaktifkan LED atau Relay, yang cara

kerjanya adalah apabila LDR kurang mendapat cahaya maka akan berlogika

1 dan sebaliknya.

Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor

yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas

cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat

cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam

kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor)

adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas

cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

Naik turunnya nilai Hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang

diterimanya. Pada umumnya, Nilai Hambatan LDR akan mencapai 200

Kilo Ohm (kΩ) pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm (Ω)

pada Kondisi Cahaya Terang.

LDR (Light Dependent Resistor) yang merupakan Komponen Elektronika

peka cahaya ini sering digunakan atau diaplikasikan dalam Rangkaian

Elektronika sebagai sensor pada Lampu Penerang Jalan, Lampu Kamar

Tidur, Rangkaian Anti Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain

sebagainya.

IV. ALAT DAN BAHAN

Adapun alat dan bahan yang diperlukan adalah sebagai berikut :

1. 1 buah Arduino Uno

2. 1 buah LDR (Photo Resistor)

3. 1 buah Resistor 10K Ohm

4. 1 buah LED

5. 1 buah Breadboard

6. Kabel jumper

7.

Kabel

serial

8. Multimeter

V. RANGKAIAN

KETERANGAN :

1.

• Pin A0 pada Arduino di hubungkan ke salah satu kaki LDR

• Pin GND pada Arduino dihubungkan ke kaki resistor yang

terhubung ke kaki LDR

• Salah satu kaki LDR lainnya dihubungkan ke Pin 5V pada Arduino

• Pin 6 pada Arduino dihubungkan ke Anoda LED

• Jumper pin GND arduino ke Katoda LED

I. SOURCE CODE

int hasilSensorLDR; // Variable untuk sensor LDR

void setup()

Serial.begin(9600); // Serial Monitor

pinMode(6,OUTPUT); // Set pin 6 sebagai Output

void loop()

hasilSensorLDR=analogRead(0); // Hasil LDR = Hasil input pada pin

A0

if (hasilSensorLDR<10) // Jika hasil LDR kurang dari 10 (Kurang

Cahaya)

digitalWrite(6,HIGH); // Aktifkan Relay atau LED

else digitalWrite(6,LOW); // Jika tidak, Matikan Relay/LED

Serial.println(hasilSensorLDR); // Print hasil LDR ke Serial Monitor

delay(500); // Delay setengah detik

VI. HAL YANG AKAN DIAMATI

1. Mengukur resistansi pada sensor LDR untuk mengetahui besaran

resistansi saat lampu menyala dan lampu padam.

2. Proses kerja dari aplikasi saklar otomatis dengan sensor cahaya.

Percobaan 3 Judul Menghitung Jumlah Pengunjung dengan

Arduino DIY/IR Person Counter

Nama Asisten :

1. Osline Cindelege O.P (1515031002)

2. Haedar Aziz Mahmud (1515031035)

I. JUDUL PERCOBAAN

MENGHITUNG JUMLAH PENGUNJUNG DENGAN

ARDUINO-DIY LASER / IR PERSON COUNTER

II. TUJUAN PRAKTIKUM

Adapun tujuan dari praktikum ini adalah sebagai berikut :

1. Praktikan mengetahui fungsi dari setiap sensor dan komponen yang

dipakai pada praktikum ini

2. Praktikan mampu mengetahui fungsi dari coding yang digunakan

pada peraktikum ini

3. Praktikan mampu merangkai dan menjalankan alat sesuai

dengan prosedur percobaan.

III. TEORI DASAR

A. Laser Dioda

Dioda Laser atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Laser Diode adalah

komponen semikonduktor yang dapat menghasilkan radiasi koheren yang

dapat dilihat oleh mata ataupun dalam bentuk spektrum infra merah

(Infrared/IR) ketika dialiri arus listrik. Yang dimaksud dengan Radiasi

Koheren adalah radiasi dimana semua gelombang berasal dari satu sumber

yang sama dan berada pada frekuensi dan fasa yang sama juga. Kata

LASER

merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emission of

Radiation yang artinya adalah mekanisme dari suatu alat yang

memancarkan radiasi elektromaknetik melalui proces pancaran

terstimulasi. Radiasi Elektromaknetik tersebut ada yang dapat dilihat oleh

mata normal, ada juga yang tidak dapat dilihat.

Panjang Gelombang (Wavelenght) terlihat yang terbuat dari GaAs Dioda

Laser pertama kali diperkenalkan oleh Nick Holonyak Jr yaitu seorang

Ilmuwan yang bekerja di General Electric pada tahun 1962. Pada

dasarnya, Dioda Laser hanyalah salah satu jenis perangkat ataupun

teknologi yang dapat menghasilkan sinar Laser. Jenis-jenis perangkat

ataupun Teknologi lainnya yang dapat menghasilkan sinar Laser

diantaranya adalah Solid-state Laser, Laser Gas, Laser Excimer dan Dye

Laser.

Berikut ini adalah beberapa kelebihan Dioda Laser jika dibandingkan

dengan teknologi konvensional penghasil Laser lainnya :

a. Lebih kecil dan Ringan : Dioda Laser memiliki ukuran yang kecil,

ada jenis Dioda Laser tertentu yang berukuran kurang dari 1mm

dengan beratnya kurang dari 1gram. Dengan demikian, Dioda Laser

sangat

cocok untuk digunakan pada perangkat Elektronika yang berukuran

kecil atau portabel.

b. Membutuhkan Arus listrik, Tegangan dan Daya yang rendah :

Kebanyakan Dioda Laser hanya membutuhkan daya beberapa miliWatt

dengan tegangan di sekitar 3 Volt hingga 12 Volt DC. Oleh karena itu,

Dioda Laser dapat beroperasi dengan menggunakan sumber daya

Baterai.

c. Intensitas rendah : Dioda Laser memiliki intensitas yang sangat

rendah dibandingkan dengan perangkat laser lainnya. Namun Dioda

Laser memiliki efisiensi output koheren yang tinggi dan kemudahan

dalam modulasi untuk komunikasi dan aplikasi pengendalian. Perlu

diketahui bahwa, Dioda Laser tidak dapat digunakan untuk memotong

kertas ataupun melubangi baja sehingga relatif aman untuk digunakan

pada perangkat konsumen atau rumah tangga. Meskipun relatif aman,

tetap disarankan untuk tidak melihat langsung sinar Laser yang

dipancarkan oleh perangkat-perangkat tersebut karena beresiko untuk

merusak bagian-bagian sensitif Mata yaitu selaput Retina pada mata.

d. Sudut Beam yang lebar (Wide-angle Beam) : Bentuk berkas sinar

yang lebih lebar dan berbentuk kerucut dan dapat lebih mudah

dimodifikasi dengan menggunakan sebuah lensa cembung. Hal ini

agak berbeda dengan Laser Konvensional yang hanya berbentuk lurus

dan sulit untuk di dimodifikasi kelebarannya.

Dioda Laser telah banyak diaplikasikan pada perangkat yang kita gunakan

sehari-hari. Beberapa perangkat yang menggunakan Dioda Laser

diantaranya adalah sebagai berikut :

• CD/VCD/DVD/Blu-ray Player

• Konsol Games

• Laser Pointer

• Barcode Scanner

• Sistem Fiber Optik

• Laser Printer

• Alat Ukur Jarak

• Remote Control

• dan lain sebagainya.

Pada dasarnya, Dioda Laser hampir sama dengan Lampu LED yaitu dapat

mengkonversi energi listrik menjadi energi cahaya, namun Dioda Laser

dapat menghasilkan sinar/cahaya atau Beam dengan Intensitas yang lebih

tinggi. Berikut ini adalah Struktur Dioda Laser (Laser Diode) :

Berdasarkan cara kerjanya, Dioda Laser dapat dibedakan menjadi 2 jenis

yaitu Injection Laser Diode (ILD) dan Optically Pumped Semiconductor

Laser.

i. Injection Laser Diode (ILD)

Cara kerja Injection Laser Diode memiliki berbagai kemiripan

dengan LED (Light Emitting Diode). Kedua-duanya dibuat

berdasarkan proses dan teknologi yang hampir sama. Perbedaan

utama pada Dioda Laser adalah adanya sebuah saluran atau kanal

panjang yang sempit dengan ujung yang reflektif. Kanal tersebut

berfungsi sebagai penuntun gelombang pada cahaya. Kanal

tersebut biasanya disebut dengan Waveguide.

Pada pengoperasiannya, arus mengalir melalui persimpangan PN

(PN Junction) dan menghasilkan cahaya seperti pada LED (Light

Emitting Diode). Pancaran Fotonnya (Photon) disebabkan oleh

bergabungnya kembali Elektron dan Lubang (Holes) di daerah

persimpangan PN. Namun cahaya tersebut hanya dibatasi didalam

waveguide (penuntun cahaya) pada Dioda Laser sendiri. Di

Waveguide ini cahaya Laser direfleksikan dan kemudian diperkuat

sehingga menghasilkan emisi terstimulasi sebelum dipancar keluar.

ii. Optically Pumped Semiconductor Laser

Optically Pumped Semiconductor Laser atau disingkat dengan

OPSL ini menggunakan chip semikonduktor III-V sebagai

dasarnya, Chip semikonduktor ini bekerja sebagai media penguat

optik. Dioda Laser yang terdapat didalamnya berfungsi sebagai

sumber pompa. Terdapat beberapa Keuntungan dari Dioda Laser

jenis Optically Pumped Semiconductor Laser ini, terutama dalam

pemilihan panjang gelombang (wavelenght) dan mengurangi

gangguan dari struktur elektroda internal.

B. LED Infra Red

LED IR memancarkan cahaya inframerah, artinya memancarkan

cahaya pada rentang frekuensi Inframerah. Kita tidak bisa melihat

cahaya inframerah melalui mata kita. Panjang gelombang Inframerah

(700nm - 1mm) berada di luar cahaya tampak normal. Segala sesuatu

yang menghasilkan panas, memancarkan inframerah seperti tubuh

manusia kita. Inframerah memiliki sifat yang sama seperti cahaya

tampak, bisa difokuskan, tercermin dan terpolarisasi seperti cahaya

tampak. Selain memancarkan cahaya inframerah tak terlihat, LED IR

terlihat seperti LED normal dan juga beroperasi seperti LED normal,

berarti akan menghabiskan arus 20mA dan tegangan sebesar 3 Volt.

LED IR memiliki sudut memancarkan cahaya kira-kira 20-60 derajat

dan kisaran approx. Beberapa sentimeter sampai beberapa tungkai,

tergantung pada

jenis pemancar IR dan pabrikannya. Beberapa pemancar memiliki

jangkauan dalam kilometer.

Prinsip dasar dari sebuah LED adalah merupakan P-N Junction yang

memancarkan radiasi infra merah atau cahaya yang tidak kelihatan,

apabila P-N Junction ini dihubungkan secara prategangan maju

(forward bias). LED infra merah sering diaplikasikan sebagai

transmitter cahaya infra merah pada remote control dan pengukur jarak

tanpa kabel.

Bias Tegangan Maju pada P-N Junction LED (Light Emitting

Dioda)

Apabila pada anoda diberi tegangan yang lebih positif dari pada katoda

pada LED, arus akan mengalir. Sebagai reaksi pada semikonduktor

adalah terjadinya perpindahan elektron dari tipe N menuju tipe P serta

perpindahan hole dari tipe P ke tipe N pada pita valensinya. Akibat

dari proses ini terjadi rekombinasi antara elektron dan hole sambil

melepaskan energi yang berupa pancaran cahaya. Dengan

berkurangnya arus input dan naiknya suhu, maka efisiensi pancaran

cahaya akan berkurang.

IV. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang dibutuhkan pada praktikum ini antara lain :

1. 2 buah diode laser/ Infra Red LED

2. 2 buah LDR berukuran kecil

3. 2 buah resistor 10 k ohm

4. Arduino

5. Heat Shrink tubing ( 4mm )

6. Baterai 9v dan konektor baterai

7. LCD / Seven Segment (2 buah)

V. Gambaran Aplikasi Secara Umum

Sirkuit # 1:

Dua LDR terhubung ke pin analog A0 dan A1 dari arduino. Satu kaki

LDR dan ujung lainnya terhubung ke tegangan reg 5 V melalui resistor

pull-up 10k ohm. Sedangkan Persimpangan kaki LDR dan resistor

terhubung ke pin analog. Bila resistansi LDR berjalan di bawah 10k

ohm, pin analog berbunyi 0 v dan jika berjalan di atas 10k ohm, nilai

analog akan ditampilkan sesuai dengan itu.

Sirkuit # 2:

Sirkuit ini akan mengkonversi tegangan 9v sampai 5v menggunakan

regulator tegangan 7805 untuk menggerakkan Laser Dioda. Dua dioda

laser dihubungkan secara paralel dengan sumber listrik.

Sirkuit Tampilan:

Jika Anda tidak ingin menggunakan monitor serial untuk menampilkan

nilai /jumlah pengunjung , kita dapat menggunakan 2 buah seven

segment display ke pin digital arduino.

Layout

Dua dioda laser dihubungkan secara paralel dengan sumber daya 5 v

yang diatur. Di sisi lain, dua LDR terhubung ke arduino. Mereka

ditempatkan sedemikian rupa sehingga kedua sinar laser jatuh langsung

pada LDR.

Layar 2 x 7 segmen dihubungkan ke arduino untuk ditampilkan (jumlah

total objek yang masuk - jumlah total benda yang ditinggalkan). Hal ini

juga bisa dilakukan dengan menggunakan monitor serial Arduino.

Cara Kerja :

Saat sebuah objek masuk, Program akan memproses objek yang

tertangkap tersebut dengan menambahkan 1(+1) jika objek lebih dulu

melewati blok A dibandingkan blok B. Akan tetapi ketika objek lebih

dulu mendekati blok B dari pada balok A , maka konter akan turun

sebesar 1 (- 1).

Ada dua bagian dari counter:

2. Sumber laser

3. Plat Sensor

VII. Rangkaian

Adapun skema rangkaian nya adalah sebagai berikut :

VIII. Coding

IX. Hal yang akan diamati

Adapun hal yang akan menjadi pengamatan kami yakni :

1. Kesesuaian alat dan bahan yang digunakan dengan tujuan praktikum

yan ingin dicapai.

2. Proses kerja dari aplikasi penghitung jumlah pengunjung.

3. Analisis kesesuaian kode program dengan hasil percobaan rangkaian.

Percobaan 4 Judul Sytem Membuka Pintu dengan Password Menggunakan Arduino Uno

Nama Asisten :

1. Ibrahim Ali (1515031064)

2. Agung Kurnia (15150310023)

I. JUDUL PERCOBAAN

SYSTEM MEMBUKA PINTU DENGAN PASSWORD

MENGGUNAKAN ARDUINO

II. TUJUAN PRAKTIKUM

Adapun tujuan dari praktikum ini adalah sebagai berikut :

1. Kesesuaian alat dan bahan yang dugunakan pada saat praktikum.

2. Proses kerja dari system password pembuka pintu.

3. Analisa kesesuaian kode program dengan rangkaian percobaan.

III. TEORI DASAR

a. Keypad

Keypad Bagian ini berfungsi sebagai alat input. Keypad 3x4 dimanfaatkan

untuk memasukan kode password ke mikrokontroler.

Gambar 3.2 Keypad

b. LCD

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang

menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan

diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator,

atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan

ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat

berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk

menampilkan status kerja alat.

Gambar 3.3 LCD

c. Solenoid Door Lock

Bagian ini berfungsi sebagai aktuator. Prinsip dari solenoid sendiri akan

bekerja sebagai pengunci dan akan aktif ketika diberikan tegangan sebesar

9V. Didalam solenoid terdapat kawat yang melingkar pada inti besi. Ketika

arus listrik mengalir melalui kawat ini, maka terjadi medan magnet untuk

menghasilkan energi yang akan menarik inti besi ke dalam.

Gambar 3.4 Solenoid Door Lock

IV. ALAT DAN BAHAN

Adapun alat dan bahan yang digunakan :

1. Arduino UNO R3

2. Module Keypad 3×4

3. LCD 16×2

4. Kabel Jumper

5. Solenoid Door Lock

V. RANGKAIAN

a. Rangkaian mausukan

Gambar 4.1 Rrangkain

Masukan b. Rangkainan keluaran

Gambar 4.1 Rrangkain Keluaran

• KODE PROGRAM

Percobaan 5 Judul Pasif Inframerah

Nama Asisten :

1. Dinda Kurnia Asri (1515031038)

I . JUD U L P E R C O B A A N

P A S S I V E I N F R A R E D

I I . T u j u a n

A d a p u n t u j u a n p a d a p r a k t i k u m s e b a g a i b e r i k u t :

1 . M e m a h a m i f u n g s i d a n c a r a k e r j a s e n s o r s u h u t e r s e

b u t

2 . M e m a h a m i c a r a k e r j a a l a r m d e n g a n m e n g g u n

a k a n s e n s o r s u h u P I R

3 . M e m a h a m i a p l i k a s i l a i n d a r i s e n s o r P I R

I I I . T e o r i d a s a r

S e n s o r P a s s i v e I n f r a - R e d ( P I R )

S e n s o r P I R a d a l a h s e n s o r ya n g d i g u n a k a n u n t u k m e n d

e t e k s i a d a n ya p a n c a r a n s i n a r i n f r a m e r a h . S e n s o r P I R

b e r s i f a t p a s i f , a r t i n ya s e n s o r i n i t i d a k m e m a n c a r k a n

s i n a r i n f r a m e r a h t e t a p i h a n ya m e n e r i m a r a d i a s i s i n a

r i n f r a m e r a h d a r i l u a r .

G a m b a r 1 . S e n s o r P I R

S e n s o r i n i b i a s a n ya d i g u n a k a n d a l a m p e r a n c a n g a n d e

t e k t o r g e r a k a n b e r b a s i s P I R . U m u m n ya s e m u a m a h l u

k h i d u p m e m a n c a r k a n e n e r g i r a d i a s i , s e b u a h g e r a k a n

a k a n t e r d e t e k s i k e t i k a s u m b e r i n f r a m e r a h d e n g a n s u

h u t e r t e n t u ( m i s a l : m a n u s i a ) m e l e w a t i s u m b e r i n f r a

m e r a h ya n g l a i n d e n g a n s u h u ya n g b e r b e d a ( m i s a l : d i n

d i n g ) , m a k a s e n s o r a k a n m e m b a n d i n g k a n p a n c a r a n i n

f r a m e r a h ya n g d i t e r i m a s e t i a p s a t u a n w a k t u , s e h i n g g

a j i k a a d a p e r g e r a k a n m a k a a k a n t e r j a d i p e r u b a h a n p e

m b a c a a n p a d a s e n s o r .

B u z z e r

B u z z e r a d a l a h s e b u a h k o m p o n e n e l e k t r o n i k a ya n g b e

r f u n g s i u n t u k m e n g u b a h g e t a r a n l i s t r i k m e n j a d i g e t a

r a n s u a r a . P a d a d a s a r n ya p r i n s i p k e r j a b u z z e r h a m p i r

s a m a d e n g a n l o u d s p e a k e r , j a d i b u z z e r j u g a t e r d i r i d a

r i k u m p a r a n ya n g t e r p a s a n g p a d a d i a f r a g m a d a n k e m u

d i a n k u m p a r a n t e r s e b u t d i a l i r i a r u s s e h i n g g a m e n j a d

i e l e k t r o m a g n e t , k u m p a r a n t a d i a k a n t e r t a r i k k e d a l a

m a t a u k e l u a r , t e r g a n t u n g d a r i a r a h a r u s d a n p o l a r i t a

s m a g n e t n ya , k a r e n a k u m p a r a n d i p a s a n g p a d a d i a f r a g

m a m a k a s e t i a p g e r a k a n k u m p a r a n a k a n m e n g g e r a k k a

n d i a f r a g m a s e c a r a b o l a k - b a l i k s e h i n g g a m e m b u a t u

d a r a b e r g e t a r ya n g a k a n m e n g h a s i l k a n s u a r a . B u z z e r

b i a s a d i g u n a k a n s e b a g a i i n d i k a t o r b a h w a p r o s e s t e l a

h s e l e s a i a t a u t e r j a d i s u a t u k e s a l a h a n p a d a s e b u a h a l

a t ( a l a r m ) .

I V . A l a t d a n B a h a n :

1 . B o a r d A r d u i n o U n o R 3 ( 1 b u a h )

2 . M o d u l S e n s o r P I R ( 1 b u a h )

3 . B u z z e r ( 1 b u a h )

4 . K a b e l

5 . P o w e r S u p p l y

G a m b a r r a n g k a i a n

J i k a b a h a n s u d a h s i a p , s e l a n j u t n ya r a n c a n g s k e m a t i k

p e r a n g k a t k e r a s n ya d e n g a n m e n g g a b u n g k a n b a h a n –

b a h a n y a n g t a d i . B e r i k u t i n i c o n t o h r a n c a n g a n s k e m

a t i k n ya :

G a m b a r 1 : R a n c a n g a n S k e m a t i k P e r a n g k a t K e r a s

G a m b a r 2 : r a n g k a i a n p e r c o b a a n

C o d i n g p e r c o b a a n p a d a a r d u i n o u n o

J i k a a l a t s u d a h d i r a k i t s e s u a i d e n g a n r a n c a n g a n d i a t

a s , u n t u k m e m b u a t p r o g r a m u n t u k d i t a n a n m k a n p a d a

m i k r o k o n t r o l e r n ya . S e c a r a s e d e r h a n a p r o g r a m ya n g

d i b a n g u n m e m i l i k i a l u r k e r j a s e p e r t i a l a r m p a d a u m u

m n y a . D e n g a n m e m a n f a a t k a n S a k l a r s e b a g a i p e n g o n

t r o l u n t u k

m e n g a k t i k a n a t a u m e n g n o n a k t i k a n s i s t e m s e c a r a m e

n ye l u r u h . B e r i k u t i n i k e t i k a n s i n t a k ya n g d i t a n a m k a

n p a d a m i k r o k o n t r o l e r n ya :

Percobaan 6 Judul Penggerak Robot beroda

Nama Asisten:

1. Tiya Muthia (1515031030)

2. Anggie Novianto (1515031011)

I. JUDUL PERCOBAAN

Penggerak Robot Beroda

II. Tujuan Praktikum:

Adapun tujuan praktikum sebagai berikut :

1. Mengatur tegangan listrik untuk mengendalikan putaran roda dengan

menggunakan PWM

2. Membandingkan putaran roda tanpa dan dengan PWM

III. TEORI DASAR

Gambaran Aplikasi Secara Umum

Penggerak Robot Beroda adalah suatu robot yang menggunakan roda

sebagai alat gerak utamanya (berpindah tempat). Keunggulan dari robot ini adalah

mampu berpindah/bergerak dengan cepat pada medan yang datar. Kekurangannya

adalah robot ini tidak mampu bergerak lincah pada medan yang tidak rata seperti

bebatuan, banyak benda-benda, bergelombang, dll. Jumlah rodanya sangat

bervariasi tergantung kebutuhan pembuat robot. Namun, 3 roda sudah cukup

untuk membuat robot ini mampu bekerja dengan keseimbangan yang baik.

Motor DC memiliki dua bagian penting. Bagian pertama adalah stator, yaitu

bagian yang tidak berputar dan bagian kedua adalah rotor, yaitu bagian yang

berputar. di rotor inilah , poros diletakan. Diujung poros dapat dipasang objek

(misalnya puli) yang ingin diputar.

PWM adalah singkatan dari Pulse Width Modulation. Pada Arduino, sinyal

PWM adalah sinyal yang beroperasi pada frekuensi 500Hz (ini akan kita bahas

pada paragraf selanjutnya). Pada board arduino Uno, pin yang bisa dimanfaatkan

untuk PWM adalah pin yang diberi tanda tilde (~), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, dan pin

11. Pin-pin tersebut merupakan pin yang bisa difungsikan untuk input analog atau

output analog. Oleh sebab itu, jika akan menggunakan PWM pada pin ini, bisa

dilakukan dengan perintah analogWrite();

IV. Alat dan Bahan :

1. Arduino

2. Motor DC

3. Roda

4. Kabel jumper secukupnya

V. Gambar

Rangkaian Coding