PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

download PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

of 12

  • date post

    31-Jan-2016
  • Category

    Documents

  • view

    38
  • download

    2

Embed Size (px)

description

selamat belajar

Transcript of PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

  • 1

    TUGAS MEKATRONIKA

    Contoh Contoh PLC

    Diajukan Sebagai Salah Satu Tugas Mata Kuliah Mekatronika

    Oleh :

    Muhammad Andry Dwi Prabowo

    (03051181320029)

    Kelas A Indralaya

    UNIVERSITAS SRIWIJAYA

    FAKULTAS TEKNIK

    JURUSAN TEKNIK MESIN

    2015

  • 2

    DAFTAR GAMBAR

    Gambar. ladder diagram contoh 1 ..................................................................................... 4

    Gambar. ladder diagram contoh 2 ..................................................................................... 5

    Gambar. ladder diagram contoh 3 ..................................................................................... 6

    Gambar. ladder diagram contoh 4 ..................................................................................... 6

    Gambar. ladder diagram contoh 5 ..................................................................................... 7

    Gambar. ladder diagram contoh 6 ..................................................................................... 8

    Gambar. ladder diagram contoh 7 ..................................................................................... 8

    Gambar. ladder diagram contoh 8 ..................................................................................... 9

    Gambar. ladder diagram contoh 9 ................................................................................... 10

    Gambar. ladder diagram contoh 10 ................................................................................. 11

  • 3

    PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

    Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA),

    PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi- instruksi yang menjalankan

    fungsi- fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika

    untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel

    masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga

    nilai keluaran tetap terkontrol.

    Kontrol logika terprogram (bahasa Inggris: programmable logic

    controller atau PLC) adalah suatu mikroprosesor yang digunakan

    untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesindi jalur

    perakitan suatu pabrik.

    PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk

    berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor dan lain - lain.

    Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC

    berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan

    adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena

    bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga.

    Disamping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram

  • 4

    dengan pemrograman SFC dan pemrograman ST, untuk yang ST sudah jarang

    digunakan lagi.

    Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

    1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

    program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau

    kegunaannya.

    2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan

    logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,

    mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

    3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

    sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

    PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial

    dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat

    dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di

    bidang pengoperasian komputer secara khusus.

    Beberapa contoh program-program timer (PLC)

    Setelah artikel sebelumnya yang membahas program-program dasar PLC.

    Untuk kali ini akan diberikan sedikit, beberapa contoh program PLC yang juga

    sederhana namun programnya menggunakan timer. Dan berikut ini contoh

    programnya :

    Contoh 1.

    Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

    ditekan selama 10 detik maka lampu Y0 akan menyala, dan akan off setelah X0

    dilepas. Dan Y0 tidak akan menyala jika X0 ditekan < 10 detik.

  • 5

    Gambar. ladder diagram contoh 1

    Contoh 2.

    Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

    ditekan (1 X dan lepas jangan ditekan terus) maka lampu akan menyala selama 5

    detik kemudian off sampai X0 ditekan kembali. Jika X0 ditekan lama maka

    seakan-akan Y0 menyala terus mengikuti kondisi X0 (T0 hanya On selama 1 scan

    saja).

    Gambar. ladder diagram contoh 2

    Contoh 3.

  • 6

    Hampir sama dengan contoh 2, hanya walaupun X0 ditekan lama atau

    sesaat maka Y0 pasti hanya akan menyala selama 5 detik kemudian Off, dan akan

    menyala kembali jika X0 ditekan lagi.

    Gambar. ladder diagram contoh 3

    Contoh 4.

    Sebuah tombol (X2 lock) mengontrol sebuah lampu. Jika tombol X2 On

    maka lampu Y0 akan On-Off (ber- flip-flop dengan t = 1 detik).

  • 7

    Gambar. ladder diagram contoh 4

    Contoh 5.

    Sebuah tombol (X2 lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X2 di On-

    kan terus/lama, maka lampu Y0 pasti akan menyala selama 7 detik kemudian Off.

    gambar. ladder diagram contoh 5

    Contoh 6.

    Sebuah tombol (X0 unlock) mengotrol sebuah lampu Y0. Jika X0 ditekan

    (walaupun sesaat) maka 5 detik kemudian lampu Y0 akan menyala selama 10

    detik kemudian Off.

  • 8

    gambar. ladder diagram contoh 6

    Contoh 7.

    2 tombol (X2 dan X3 lock) mengontrol 2 buah lampu (Y0 dan Y1). Jika

    X2 On dan X3 Off, maka Y0 dan Y1 akan menyala berlawanan dan ber flip-flop

    dengan t = 1 detik. Jika X3 On dan X2 Off, maka Y0 dan Y1 akan menyala

    bersamaan dan Off bersamaan tetapi membentuk flip-flop dengan t = 1 detik. (X2

    dan X3 On semua atau Off semua maka semua lampu Off).

  • 9

    gambar. ladder diagram contoh 7

    Contoh 8.

    Dua tombol (X0 dan X1 non lock) mengontrol lampu (Y0, Y1 dan Y2).

    Kondisi sistem kontrol yang dikehendaki seperti start star-delta untuk motor. jika

    X0 ditekan maka lampu Y0 (untuk main contactor) akan On, pada saat yang sama

    Y1(star) akan On selama 5 detik, kemudian Off.

    0,5 detik kemudian lampu Y2 (delta) On. Jika X1 ditekan maka Y0 Off sehingga

    Y1 dan Y2 Off.

  • 10

    gambar. ladder diagram contoh 8

    Contoh 9.

    Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

    ditekan/On maka lampu akan menyala. Dan jika X0 Off maka 2 detik kemudian

    lampu Y0 baru akan Off.

  • 11

    gambar. ladder diagram contoh 9

    Contoh 10.

    Hampir sama dengan contoh 9. Dua tombol (X0 dan X1 non lock)

    mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0 ditekan ( walaupun sesaat) maka lampu Y0

    akan On. Jika X1 ditekan (walaupun sesaat) maka 4 detik kemudian lampu Y0

    Off.

    Gambar. ladder diagram contoh 10

  • 12

    Sumber :

    file:///D:/bahan%20PLC/Kontrol%20logika%20terprogram%20-

    %20Wikipedia%20bahasa%20Indonesia,%20ensiklopedia%20bebas.html

    file:///D:/bahan%20PLC/Pengertian%20PLC%20dan%20Jenis-

    jenis%20PLC%20_%20Electronic%20Control.html