Pertemuan 1_pengantar_robotika

7/29/2019 Pertemuan 1_pengantar_robotika

1/8

Pengantar RobotikaLine Follower Analog

Membahas pengertian robot secara umum, macam-macam robot mobile /

berodadan konsep robot line follower analog.

2012

www.afterschoolrobotic.web.id


2/8


Robot

Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia.Kata robot berasal dari kosakata

Robota yang berarti kerja cepat. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang

pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul Rossums

Universal Robot yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum merancang dan

membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri yang akhirnya menjadi terlalu

cerdik dan akhirnya menguasai manusia.

Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains runaround yang ditulis oleh Isaac

Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat

yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan

dan mempermudah kerja/aktifitas manusia.

Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki tiga macam

kemampuan yaitu:

1) Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.

2) Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.

3) Bisa bergerak secara manual, otomatis, dan kendali jarak jauh.


3/8


Fungsi Robot

Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot.

Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang

membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn

mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian

welding di sebuah industri assembling kendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja

yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi rtesiko kerja tersebut perlu digunakan robot

yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja

dapat dikurangi bahkan dihilangkan.

Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam

aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakn untuk

membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman.

Robot-robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contesti, Robot

Anjing.

Namun secara garis besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain:

1) Robot industri

2) Robot antariksa

3) Robot transportasi

4) Robot perang

5) Robot kendali jarak jauh

6) Robot kedokteran

7) Robot riset

8) Robot bermain, dll


4/8


Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah

mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut,

sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini

karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat

membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler

dan sensor-sensor elektro.


5/8


Robot Line Follower

Robot line follower adalah sejenis robot mobile beroda yang pada umumnya

menggunakan dua buah roda dan satu buah roda bebas. Robot ini berfungsi sebagai robot

mengikut garis, dimana area lintasan bewarna putih dan garis bewarna hitam.

Robot line follower dibagi menjadi dua bagian, yaitu robot yang dikendalikan secara

analog (non program) dan dikendalikan mikrokontroler (program) :

1. Robot Line Follower Analog

- Menggunakan rangkaian analog.

-Tanpa diprogram.

- Hanya bergerak mengikuti garis.

- Pergerakan mulus bergantung dari

posisi sensor, jenis motor, dan

mekanik lainnya.

2.

Robot Line Follower Mikrokontroler

- Menggunakan mikrokontroler.

- Dapat diprogram sesuai perintah.

- Bisa bergerak memilih garis sesuai

program.

- Berjalan lebih mulus dan cepat karena

diprogram menggunakan kontrol PID.


6/8


Robot Line Follower Analog

Robot line follower analog adalah sebuah robot yang dikendalikan oleh kontroler

yang berupa rangkaian analog / logic biasa tanpa adanya bantuan mikrokontroler atau

program yang diisikan kedalam kontroler.

Line follower jenis analog adalah yang paling mudah diterapkan untuk belajar

robotika dasar, rangkaian analog / digital, mekanika robot, dan sensorik. Secara umum

robot ini ada beberapa baigan yaitu :

1. Sensor cahaya (led, photo diode) sebagai pendeteksi warna hitam dan putih

2. Kontroler analog (transistor, ic op-amp, dll) untuk mengolah sinyal dari sensor

cahaya menjadi sebuah kebutusan logika yang merepresentasikan garis.

3.

Driver sebagai penggerak motor berdasarkan sinyal yang diberikan kontroler.

4. Motor DC / Dinamo dan roda sebagai aktuator untuk menggerakkan mekanik / bodi

robot secara keseluruhan.

5. Mekanik / Bodi robot sebagai tempat sensor, kontroler, driver, motor dan roda.


7/8


Diagram Blok Line Follower Analog

Secara garis besar diagram robot line follower analog memiliki bagian-bagian dasar

(input-proses-output) adalah sebagai berikut ini :

Penjelasan Blok Diagram :

1. Sensor membaca kondisi lingkungan / lantai apakah bewarna hitam atau putih.

2. Informasi dari sensor yang berupa sinyal tegangan analog sesuai intensitas cahaya

berdasarkan warna dikirimkan ke kontroler untuk diolah.

3. Kontroler mengolah informasi dari sensor untuk menentukan aktifasi driver untuk

mengatur pergerakan motor putar kanan atau kiri.

4. Ketika driver menerima sinyal aktifasi dari kontroler maka driver akan aktif untuk

menggerakkan motor / dinamo.

5. Dinamo tersebut terhubung ke gearbox / puli / sistem transmisi untuk

menggerakkan roda.

6. Dinamo dan roda yang dirakit menjadi satu kesatuan dalam mekanik / bodi robot

bergerak dan menyababkan robot berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain,

hingga sesuai kondisi yang diatur pada kontroler.

7. Ketika pergerakan roda telah sesuai maka robot akan bergerak mengikuti kondisi

lingkungan sesuai aturan yang diterapkan pada kontroler.


8/8


Kesimpulan

1. Suatu benda dapat dikatakan Robot apabila benda tersebut dapat mengambil

informasi / membaca kondisi lingkungan sekitar, dapat melakukan sesuatu secara

fisik, bergerak atau memanipulasi object dan dapat berjalan secara otomatis,

manual, maupun menggunakan remot kontrol.

2. Mobile robot adalah suatu ciri sebuah robot yang penggerak utamanya berupa

roda.

3. Salah satu jenis robot mobile adalah Robot Line Tracer / Line Follower yang

digolongkan menjadi dua bagian yaitu Analog dan Mikrokontroler.

4. Robot Line Follower Analog adalah robot mobile yang berfungsi mengikuti garis

yang bewarna hitam / putih, dengan kendali kontrol analog yaitu menggunakan

rangkaian elektronika dasar.

5. Komponen dasar sebuah robot line follower analog terdiri dari bodi / mekanik

robot, sensor cahaya (led, photo diode), kontroler analog (transistor, ic op-amp,

dll), driver motor, motor dc dan roda.

Pertemuan 1_pengantar_robotika

Documents

Transcript of Pertemuan 1_pengantar_robotika