5/19/2018 Penyiram Tanaman Timer Otomatis Dengan Plc Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

1/3

PENYIRAM TANAMAN TIMER OTOMATIS DENGAN PLC MENGGUNAKAN

SENSOR KELEMBABAN TANAH

Istna Nisa Khasanah

2513100106

Teknik Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopemberistnanisakhasanah@yahoo.co.id

I.

PENDAHULUAN

Perkembangan teknologi seperti otomasi tidak hanya terjadi pada suatu industri, tetapi

juga padabidang lain. Otomasi tidak hanya pada lingkup pabrik tetapi juga pada lingkup

kegiatan manusia sehari-hari. Hal ini sesuai dengan tujuan otomasi yaitu megurangi tenaga

manusia. Kegiatan sehari-hari yang menggunakan sistem terotomasi yaitu penyiraman

tanaman. Penyiraman tanaman yang dulu dilakukan oleh selang dan hanya memperhatikan

waktu penyiraman yaitu pagi dan sore tergantung operator, sekarang sudah terotomasi. Saat

ini sudah hadir di masyarakat penyiram tanaman otomatis dengan berbagai sensor. Sensor

yang umum digunakan yaitu suhu dan kelembaban. Teknologi yang digunakan pada

penyiram tanaman otomatis pun beragam seperti berbasis wireless, perintah melalui android,

mikrokontroller, PLC, dll.

Kehadiran alat penyiram tanaman otomatis ini diharapkan dapat membantu meringankan

kerja manusia serta dapat mengurangi penggunaan air yang berlebihan dikarenakan tidak

memiliki batas pengukur sebelumnya. Pada tulisan ini, penulis akan membahas penyiraman

tanaman otomatis yang mayoritas digunakan di masyarakat yaitu penyiram tanaman otomatis

dengan PLC (Programmable Logic Controller) yang menggunakan sensor kelembaban.

Penggunaan PLC ini dimaksudkan agar operator dapat mengatur jumalah kebutuhan air yangsesuai dengan kondisi tanaman.

II. PEMBAHASAN

Komponen yang terdapat di dalam alat poenyiram tanaman otomatis yaitu sensor, relay,

PLC, dan pompa air. PLC merupakan perangkat elektronik yang beroperasi secara digital

dimana menjalankan berbagai fungsi logika. Pembuatan programnya dapat menggunakan dua

cara yaitu langsung di PLC atau melalui computer yang mana apabila melalui komputer maka

harus dipindahkan ke PLC agar dapat dijalankan program tersebut. Bahasa pemrograman

yang digunakan yaitu unction Block Diagram (FBD) yang berupa blok-blok gerbang logikadimana menggambarkan rangkaian yang dibuat. Berikut merupakan pola pengalamatan :

- Input : I1, I2, I3,

- Output : Q1, Q2, Q3,

- Internal Relay : M1, M2,

- Timer : T ON1, T ON2, T ON3, T OFF1, T OFF2, T OFF3

Sensor merupakan suatu alat yang untuk mendeteksi atau mengukur magnitude sesuatu.

Pada alat penyiram tanaman ini, sensor yang digunakan yaitu sensor kelembaban. Relay

adalah alat yang menyokong perangkat keras. Relay bekerja berdasarkan arus yang melewati

kumparan dan dapat dipakai untuk menutup dan membuka suatu kontak.

mailto:istnanisakhasanah@yahoo.co.idmailto:istnanisakhasanah@yahoo.co.id

5/19/2018 Penyiram Tanaman Timer Otomatis Dengan Plc Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

2/3

Gambar 1. Bagan kerja penyiram tanaman otomatis

Transistor sebagai saklar dimana TR1 akan diaktifkan ketika tegangan melampaui

tegangan saturasi. Lalu sensor akan membaca nilai kelembaban dari tanah yang diukur.

Ketika kelembaban tanah tinggi (basah) maka nilai resistansi tanah akan turun (rendah) dan

ketika kelembaban tanah rendah (kering) maka nilai resistensinya tinggi. Perubahan nilairesistensi dari tanah ini dimanfaatkan untuk merubah tegangan di kaki basis pada TR1. VR1

difungsikan untuk kalibrasi (penentu titik kelembapan yang di inginkan). Ketika kondisi

tanah basah, maka perbandingan resistensi sensor lebih kecil dari resistensi VR1 sehingga

TR1 akan OFF. Ketika kondisi tanah kering maka perbandingan resistensi sensor lebih besar

dari pada resistensi VR1, sehingga tegangan pada kaki basis melebihi tegangan saturasi

sehingga TR1 pada kondisi ON sehingga arus akan mengalir dan TR2 pun hidup. Ketika TR2

hidup maka akan megalir arus ke relay yang mengakibatkan relay on dan dapat memberikan

input pada PLC.

Gambar 2. Program PLC

PLC bekerja sesuai dari input sensor dan program yang telah dibuat. Ketika PLC

mendapatkan masukan dari sensor berupa arus. Output dari PLC akan dihubungkan ke relay

untuk menghidupkan dan mematikan pompa air. Apabila output dari PLC berupa logika 1

Q1

5/19/2018 Penyiram Tanaman Timer Otomatis Dengan Plc Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

3/3

menyebabkan induksi listrik pada batang magnet relay dan menggerakkan poros sehingga

saklar on.

Program yang terdapat pada PLC ini berupa waktu penyiraman dan lamanya penyiraman.

I1 merupakan iput dan Q1 merupakan output dari blok B02, sehingga I1 mempengaruhi Q1.

Input tergantung dari sensor. Jika kondisi tanah basah atau dalam kelembaban tinggi makainput berupa logika 1 dan jika kering maka input berupa logika 0. B02 adalah program timer

yang digunakan untuk pewaktuan.. Pewaktuan ini akan mengatur agar output dari B02

bernilai logika 1 atau logika 0. B02 akan bernilai logika 1 pada jam 05:50 menghasilkan Q1

yang terhubung dengan pompa air dan mengaktifkan pompa air sehingga bekerja melakukan

penyiraman, sedangkan akan bernilai logika 0 dimulai pada jam 06:00 menghasilkan Q1 yang

akan berhenti bekerja sehingga mematikan pompa air dan berhenti melakukan penyiraman.

Sama halnya pada jam 16:50 output B02 akan bernilai logika 1 sampai dengan jam 17:00,

kemudian output B02 akan bernilai 0.Keluaran dari PLC (Q1) akan bernilai 1, apabila I1

mendapat masukan logika 1 dan output dari B02 bernilai 1. Apabila pada 05.55 atau 16.55

input I1 berupa off maka Q1 juga pada posisi off. Jika salah satu dari I1 atau B02 bernilai

logika 0, maka ouput dari Q1 adalah 0. Hal ini sesuai dengan pernyataan bahwa output

dipengaruhi oleh input. PLC akan aktif jika mendapatkan arus listrik sehingga proses

penyiraman tanaman tersebut dapat dilakukan berulang-ulang tanpa bantuan manusia.

III.

KESIMPULAN

Penyiraman tanaman dengan menggunakan PLC memudahkan melakukan penyiraman

karena bersifat otomatis, sesuai dengan program PLC yang telah dibuat, serta bekerja apabila

mendapatkan arus listrik. Sensor kelembaban tanah mempengaruhi PLC dalam timer,

pengendalian proses kerja alat penyiram tanaman otomatis, dan mengatur output yang akanmenjalankan kegiatan.

IV.REFERENSI

1. Shahlinal, Zuriyati, Widyawati. (2007).Jurnal Informatika : Sistem Otomasi

Penyiraman Bibit Tanaman Berbasis Programmable Logic Controller (PLC).

https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PEN

YIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONT

ROLLER_PLC_, diakses pada 10 Oktober 2014.

2.

Aprianto, Aris (2011).Rancang Bangun Penyiram Tanaman Anggrek MenggunakanSensor Kelembaban dengan Energi Alternatif Sinar Matahari. Tugas Akhir.

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya.

https://www.pens.ac.id/uploadta/search.php , diakses pada 10 Oktober 2014.

https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_https://www.pens.ac.id/uploadta/search.phphttps://www.pens.ac.id/uploadta/search.phphttps://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_https://www.academia.edu/5037979/STMIK_Darmajaya_SISTEM_OTOMASI_PENYIRAMAN_BIBIT_TANAMAN_BERBASIS_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER_PLC_