PENGENDALI P - Proporsional

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

PENGENDALI P -Proporsional

Pengendali P Elektronik

Pengendali P Hidrolika

Pengendali P Pneumatik

Model Matematik

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar


Local controller biasanya salah satu tipe dari ketiga jenis:

1. Pneumatic

2. Electronic

3. Programmable


ISA standard (Instrumentation, Process and Automation

Society) – Loop tertutup

Merupakan salah satu jenis pengendali

berdasarkan aksi kendalinya

Merupakan pengendali yang aksi kendalinya

proporsional terhadap sinyal kesalahan



Mode Kontrol Proporsional merupakan gain dasar pada

sebuah pengendali.

Setting terhadap Mode proporsional dinyatakan, dari salah

satu berikut ini:

1. Gain Proporsional

2. Band Proporsional

Gain proporsinal, merupakan jawaban untuk

pertanyaan berikut:

“Berapa persentase perubahan keluaran pengendali relative

terhadap persentase perubahan masukan pengendali?

Gain = ∆ output (%)/ ∆ input(%)


Band proporsinal, merupakan jawaban untuk

pertanyaan berikut:

“Berapa persentase perubahan span input yang akan

menyebabkan perubahan 100% output pengendali ?

PB = ∆ input (%span) untuk 100% ∆ output

Konversi Antara PB dengan Gain Proporsional

PB = 100 / Gain

Gain = 100% / PB


Hubungan Antara Band proporsinal dengan Gain

Proporsional

Model matematika

• Hubungan masukan – keluaran

sEKsUteKtu pp .

• Fungsi alih

• Diagram blok E(s) U(s)pK

Kp : penguatan proporsional

pKsE

sU


Kendali P Elektronik

Dengan inverting amplifier

Tegangan keluaran sER

RsU

i

F


RO

RO

Ri

RF

e(t)

u(t)

A


Penguatan proporsional

:i

Fp

R

RK

Range Kp :

1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel

pi

F KR

R

max

2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel

i

Fp

R

RK

max0



Dengan non inverting amplifier

RF

Ri

u(t)e(t)

Tegangan keluaran )(1)( sER

RsU

i

F



Penguatan proporsional

Range Kp

1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel

2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel

i

Fp

R

RK 1

pi

F KR

R

max1

i

Fp

R

RK

max11


Kendali P Hidrolika

Diagram skematik

Minyak di

bawah tekanan

e

x

y

A

B

C

I II


Kendali P Hidrolika

Diagram blok

Fungsi Transfer

Kabas

bK

ba

a

s

Ks

K

ba

b

sE

sY

1

Y(s) E(s) + - s

K

ba

a

ba

b

X(s)


Kendali P Hidrolika

dengan :

sA

KK

ρ

1

K1 : konstanta laju arus oli, A : luas torak ,

: massa jenis oli

Di bawah operasi normal, 1basKa

pK

a

b

sE

sY

fungsi alih kontroler :


Kendali P Pneumatik

Diagram skematike

a

b

xX

CC pP

Ps

nosel

pengelepak

LuasPengembus = A

Luas

Pengembus = A

Tetapan pegasekivalen = Ks

yY


Kendali P Pneumatik

Diagram blok

Fungsi alihTransfer

p

s

s

C KaA

bK

K

A

ba

aK

Kba

b

sE

sP

1

PC (s) E(s) + - K

ba

a

ba

b

X(s)

sK

A


ddddddddddddddddddd


Berbagai Respon dari system, dengan

variasi Gain proporsional Kp


Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp



pada separator

P Controller

Kp = 1105,33



pada steam drum

P

P contr

Kp = 15,3



pada antisurge compressor



pada antisurge compressor

Kp Grafik Respon Sistem Keterangan Respon Sistem

0.49Steady pada keadaan

0.001511

(Stabil)

4Steady pada keadaan

0.003409

(Stabil)

8Steady pada keadaan

0.003754

(Stabil)


Beberapa symbol pada system intrumentasi

1.Pada pengendali proporsional, sinyal kendali

proporsional terhadap sinyal kesalahan

2.Hubungan antara masukan dan keluaran kendali

proporsional dinyatakan oleh persamaan :

te.Ktu p


Sekian dan Terima Kasih

PENGENDALI P - Proporsional

Documents

Transcript of PENGENDALI P - Proporsional