PENGENDALI LAMPU DAN PINTU GARASI DENGAN · PDF fileDalam pembuatan laporan tugas akhir dari...
-
Upload
trinhhuong -
Category
Documents
-
view
220 -
download
1
Transcript of PENGENDALI LAMPU DAN PINTU GARASI DENGAN · PDF fileDalam pembuatan laporan tugas akhir dari...
TUGAS AKHIR
PENGENDALI LAMPU DAN PINTU GARASIDENGAN BLUETOOTH BERBASIS
MIKROKONTROLER
Diajukan untuk memenuhi salah satu syaratmemperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro
disusun oleh :
DWI CAHYA MARYANTO
NIM : 115114022
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FINAL PROJECT
LAMP AND GARAGE DOOR CONTROL USING
BLUETOOTH BASED ON MICROCONTROLLER
In partial fulfilment of the requirementsfor the degree of Sarjana Teknik
Electrical Engineering Study Program
DWI CAHYA MARYANTO
NIM : 115114022
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2016
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PERSETUruAN
TUGAS AKHIR
PENGENDALI LAMPU DAN PINTU GARASI
2f - t - 2nt4
lll
DMNGAN BLUE BERBASIS
Pembimbing
# ffi.Er*+\r* di,,fud,r,, -*flBfuFffioJIIj**
Tanggal :
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
PEI\GENDALT LAMPU TAN PINTU GARASI
DEIGAN BLUETOOTH BIRBASIS
MIKROKONTROLER
disusun Oleh :
DWI CAHYA MARYANTO
NIM : 115114022
Telah dipertahankan di depan panitia pengujipada tanggal .!3.-^..!..:. .IP\G
dan dinyatakan memenuhi syarat
Susunan Panitia Penguji :
Kefua
Sekretaris
Anggota
Nama Lengkap
Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T.
Ir. Tjendro, M,Kom
Djoko Untoro Suwarno, S.Si., M.T.
Yogyakart u, ..??.. .1.1 .Y.'.f.i....20 litas Sains dan Teknologi
Ltas Sanata Dharma
li ..u
\t* I)) ??1.1.'dlr
ingsih Prima Rosa, S.Si., M.Sc.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
"Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa
tugas akhir ini tidak memuat karya ataubagian karya orang lain,
kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka
sebagaimana laYaknYa karya ilmiah"
Yogyakart u, .l:.! -201L
Dwi Cahya Maryanto
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTO HIDUP
MOTTO
BUKAN ESOK, LUSA ATAU BAHKAN TAHUN DEPAN , DARI
SEKARANGLAH HARUS DIMULAI.
DWI CAHYA MARYANTO
Karya ini kupersembahkan untuk……..
Tuhan Yesus Kristus, Pembimbing dan Pemberi Harapan ku,
Keluarga Tercinta,
Teman-teman yang luar biasa TE 2011,
Dan semua pihak yang telah terlibat dalam proses penulisan ini
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :
Nama : DWI CAHYA MARYANTO
Nomor Mahasiswa : 115114022
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan
Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :
PENGENDALI LANIPU DAN PINTU GARASI DENGANBLUETOOTH BERBASIS MII(ROKONTROLER
Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian, saya telah memberikan
kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan
dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan daia, mendistribusikan
secara terbatas, dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan
akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Yo gyakart u,..V..:...1 :.1-o-!.
DWI CAHYA MARYANTO
vl1
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
viii
INTISARI
Dalam perkembangan zaman yang pesat, perkembangan teknologi juga berkembangsangat pesat. Teknologi yang digunakan sudah aplikatif dan bisa digunakan secara mudah untukkepentingan manusia. Contohnya adalah teknologi Bluetooth. Teknologi Bluetooth ini dapatdigunakan sebagai teknologi pengiriman data tanpa kabel dalam jarak tertentu. Sebagaimahasiswa elektro yang bertanggung jawab akan keilmuanya terhadap masyarakat, terutamadalam bidang control. Berfikir untuk menggabungkan keilmuanya dengan teknologi Bluetoothuntuk mempermudah masyarakat dalam pengendalian alat-alat yang sederhana, dibentuklahsistem kontrol yang dapat mengontrol lampu dan pintu garasi menggunakan Bluetooth.
Prinsip kerja dari sistem ini adalah sebagai berikut. Dengan menggunakan handphonedata akan dikirim ke modul Bluetooth dan nantinya akan diteruskan ke mikrokontroler. Datayang dikirim yaitu buka dan tutup pada pintu garasi serta hidup dan mati pada lampu. Data yangsudah dikirim kemudian diterjemahkan oleh mikrokontroler untuk mengatur lampu dan pintugarasi. Setelah perintah dijalankan oleh lampu atau pintu garasi, akan ada feedback darimikrokontroler ke module Bluetooth. Data feedback kemudian dikirim kembali ke handphoneyang nantinya akan diolah oleh Android sebagai data indikator feedback.
Hasil akhir dari penelitian ini adalah dapat dihasilkanya sistem pengontrolanmenggunakan handphone yang dihubungkan ke mikrokontroler untuk mengontrol pintu garasidan lampu.
Kata kunci: pengiriman dan penerimaan data, teknologi Bluetooth, mikrokontroler, kontrol pintugarasi dan lampu, feedback data.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ix
ABSTRACT
In the modern era, technology development is growing rapidly. The technology is nowapplicable and can be used easily for the benefit of humans. For example is the Bluetoothtechnology. Bluetooth technology can be used as a wireless data transmission technology withina certain distance. As an electrical engineering student is responsible for his knowledge for thepeople, especially in control. Combining the knowledge with Bluetooth technology to facilitatedthe public in controlling tools, formed a system controller that can control lights and garage doorusing Bluetooth.
The system’s principle will be explained in here. By using mobile phone, the data willbe sent to the Bluetooth module and will be forwarded to the microcontroller. Data will be use toopen and close the garage door as well as turn on and turn off on the lights. Then, it will betranslated by the microcontroller to control the lights and garage doors. Once the command isexecuted by the lights or the garage door, then there will be a feedback from the microcontrollerto the Bluetooth module. Feedback data is sent back to the mobile phone which will be processedby the Android as an indicator feedback data.
The final result of this research is it can control a system using a cell phone connectedto microcontroller to control garage door and light.
Keywords: sending and receiving data, bluetooth technology, microcontroller, garage door andlighting control, feedback data.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
x
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan kenikmatan
berupa kesehatan jasmani dan rohani sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan
lancar dari awal hingga diakhiri dengan munculnya laporan tugas akhir dengan judul
“PENGENDALI LAMPU DAN PINTU GARASI DENGAN BLUETOOTH BERBASIS
MIKROKONTROLER”.
Dalam pembuatan laporan tugas akhir dari awal hingga akhir tentunya ada bantuan dari
beberapa pihak sehingga laporan tugas akhir yang disusun oleh penulis sesuai dengan ketentuan
yang ada.
Dengan adanya bantuan dari beberapa pihak, penulis dapat menyelesaikan laporan tugas
akhir tersebut, penulis mengucapkan terima kasih kepada beberapa pihak diantaranya adalah
sebagai berikut :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan kenikmatan berupa kesehatan jasmani dan
rohani.
2. Kedua orang tua dan saudara penulis yang telah mendukung dan memberikan doa restu.
3. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., sebagai Ka. Prodi Teknik Elektro Universitas
Sanata Dharma Yogyakarta.
4. Bapak Ir.Tjendro, M.Kom., sebagai Dosen Pembimbing dengan penuh perhatian dan
pengertianya serta rela meluangkan waktunya unutk membimbing hingga akhir
5. Ibu Ir. Theresia Prima Ari Setiyani, M.T., sebagai Dosen Pembimbing Akademik Prodi
Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma.
6. Teman-teman TE 2011 yang telah banyak membantu baik lahir maupun batin.
7. Semua pihak yang telah memberikan bantuan dalam penyusunan Laporan tugas akhir ini.
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini tentunya terdapat kekurangan dan kelemahan
serta jauh dari kata sempuna. Karena kesempurnaan hanya milik Tuhan semata. Oleh karena itu
penulis menerima masukan berupa kritik dan saran dengan harapan menjadikan penulis lebih
baik lagi.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Semoga Laporan tugas akhir ini dapat diterima dengan baik oleh semua pihak. Dan
semua kekurangan yang ada dapat dimakiurni. Semoga Laporan tugas akhir ini dapat
mernberikan manfaat kepada penulis dan pen-rbaca
Yogyakarla, q' 1 - 2olL
Dwi Cahya Maryanto
x1
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL............................................................................................................. i
HALAMAN PERSETUJUAN........................................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................ iv
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA.............................................................................. v
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................................. vi
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS......................................... vii
INTISARI.......................................................................................................................... viii
ABSTRACT.......................................................................................................................... ix
KATA PENGANTAR ......................................................................................................... x
DAFTAR ISI ...................................................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... xv
DAFTAR TABEL........................................................................................................... xviii
BAB I : PENDAHULUAN
1.1 Judul ............................................................................................................................. 1
1.2 Latar Belakang ............................................................................................................. 1
1.3 Tujuan dan Manfaat .................................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah........................................................................................................... 2
1.5 Metodologi Penelitian .................................................................................................. 3
BAB II : DASAR TEORI
2.1 Android ........................................................................................................................ 4
2.1.1 Ice Cream Sandwich(Android 4.0-4.0.4)............................................................ 4
2.2 Bluetooth ...................................................................................................................... 4
2.2.1 Bluetooth Android .............................................................................................. 4
2.2.2 Modul Bluetooth HC-05 ..................................................................................... 5
2.3 ATmega 8535............................................................................................................... 6
2.3.1 USART................................................................................................................ 7
2.3.2 Phase Correct PWM.......................................................................................... 11
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xiii
2.3.3 Timer/Counter Control Register A.................................................................... 11
2.3.4 Timer/Counter Control Register B.................................................................... 12
2.4 Driver Motor .............................................................................................................. 13
2.4.1 L298.................................................................................................................. 13
2.5 Sensor Cahaya............................................................................................................ 14
2.5.1 Light Dependent Resistor.................................................................................. 14
2.6 Rangkaian Saklar ....................................................................................................... 14
2.6.1 Limit Switch ...................................................................................................... 14
2.6.2 Modul Relay ..................................................................................................... 14
2.7 Resistor Pull Up ......................................................................................................... 15
BAB III : PERANCANGAN
3.1 Pemodelan Sistem Secara Keseluruhan ..................................................................... 16
3.2 Rangkaian Perangkat Keras ....................................................................................... 17
3.2.1 Module Bluetooth dengan ATmega 8535......................................................... 17
3.2.2 Lampu dan Sensor Lampu ................................................................................ 17
3.2.3 Driver dan Motor DC........................................................................................ 18
3.2.4 Rangkaian Saklar .............................................................................................. 18
3.3 Perancangan Perangkat Lunak ................................................................................... 19
3.3.1 GUI ................................................................................................................... 19
3.3.2 Pengaktifan Bluetooth ...................................................................................... 19
3.3.3 Flow Chat Android pada Handphone............................................................... 20
3.3.4 Flow Chat Mikrokontroler................................................................................ 21
3.3.5 Flow Chat Sub Rutin Aktifkan Lampu............................................................. 22
3.3.6 Flow Chat Sub Rutin Aktifkan Pintu Garasi .................................................... 22
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Implementasi Alat............................................................................................. 24
4.2 Hasil Perancangan Perangkat Keras........................................................................... 25
4.3 Hasil Perancangan Alat dan Sistem ........................................................................... 26
4.3.1 Letak limit switch .............................................................................................. 26
4.3.2 Penggunaan Modul HC-05................................................................................ 28
4.3.3 Pemilihan Arduino Menggantikan ATmega 8535 ............................................ 29
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xiv
4.4 Hasil Perancangan Menggunakan Arduino................................................................ 31
4.4.1 Pengujian Motor................................................................................................ 31
4.4.2 Pengujian Lampu .............................................................................................. 31
4.4.3 Pengujian Sensor............................................................................................... 32
4.4.3.1 Pengujian Limit Switch................................................................................ 32
4.4.3.2 Pengujian LDR............................................................................................ 33
4.5 Pengujian Sistem........................................................................................................ 33
4.5.1 Connect ............................................................................................................. 33
4.5.2 Garasi ................................................................................................................ 39
4.5.3 Lampu ............................................................................................................... 42
4.5.4 Pengujian Feedback Error ............................................................................... 46
4.6 Analisis Percobaan ..................................................................................................... 47
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................ 49
5.2 Saran........................................................................................................................... 49
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................ 50
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Prototipe garasi .................................................................................................. 3
Gambar 2.1 HC-O5 ............................................................................................................... 5
Gambar 2.2 Koneksi HC-05 .................................................................................................. 5
Gambar 2.3 ATmega 8535 .................................................................................................... 6
Gambar 2.4 UDR................................................................................................................... 7
Gambar 2.5 UCSRA ............................................................................................................. 7
Gambar 2.6 USCRB .............................................................................................................. 8
Gambar 2.7 UCSRC .............................................................................................................. 9
Gambar 2.8 UBRRH dan UBRRL ...................................................................................... 10
Gambar 2.9 Phase correct PWM ......................................................................................... 11
Gambar 2.10 TCCR1A........................................................................................................ 11
Gambar 2.11 TCCR1B ........................................................................................................ 12
Gambar 2.12 Modul L298 ................................................................................................... 13
Gambar 2.13 LDR ............................................................................................................... 14
Gambar 2.14 Limit switch.................................................................................................... 14
Gambar 2.15 Modul relay.................................................................................................... 15
Gambar 2.16 Rangkaian pull up LDR dan limit switch....................................................... 15
Gambar 3.1 Pemodelan lengkap.......................................................................................... 16
Gambar 3.2 Modul Bluetooth dan mikrokontroler ATmega 8535...................................... 17
Gambar 3.3 Sensor lampu ................................................................................................... 17
Gambar 3.4 Driver motor dan motor dc ............................................................................ 18
Gambar 3.5 Rangkaian saklar.............................................................................................. 18
Gambar 3.6 GUI garasi........................................................................................................ 19
Gambar 3.7 Flow Chart Handphone ................................................................................... 20
Gambar 3.8 Flow chart di sitem penerima .......................................................................... 21
Gambar 3.9 Flow chart sub rutin lampu ............................................................................. 22
Gambar 3.10 Flow Chart sub rutin pintu garasi .................................................................. 22
Gambar 4.1 Alat secara keseluruhan ................................................................................... 24
Gambar 4.2 GUI(Graphic User Interface) .......................................................................... 24
Gambar 4.3 Rangkaian limit switch atas ............................................................................. 25
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xvi
Gambar 4.4 Rangkaian limit switch bawah ......................................................................... 25
Gambar 4.5 Rangkaian LDR ............................................................................................... 25
Gambar 4.6 Module Bluetooth ............................................................................................ 26
Gambar 4.7 Rangkaian L298............................................................................................... 26
Gambar 4.8 Model penempatan limit switch pertama ......................................................... 27
Gambar 4.9 Limit switch dengan tuas yang diperpanjang ................................................... 27
Gambar 4.10 Model penempatan limit switch kedua .......................................................... 27
Gambar 4.11 Model penempatan limit switch ketiga .......................................................... 28
Gambar 4.12 Model penempatan limit switch keempat ...................................................... 28
Gambar 4.13 Program Pengendali motor dc searah jarum jam........................................... 31
Gambar 4.14 Program Pengenadali motor dc berlawana arah jarum jam........................... 31
Gambar 4.15 Program pengendali lampu ............................................................................ 31
Gambar 4.16 Serial monitor untuk limit switch tidak ditekan............................................. 32
Gambar 4.17 Serial monitor untuk limit switch sudah ditekan ........................................... 32
Gambar 4.18 Serial monitor LDR dengan cahaya............................................................... 33
Gambar 4.19 Serial monitor LDR tanpa cahaya.................................................................. 33
Gambar 4.20 List program connected ................................................................................. 34
Gambar 4.21 List fungsi SendData() ................................................................................... 35
Gambar 4.22 List program Arduino .................................................................................... 35
Gambar 4.23 List program cek_awal()................................................................................ 36
Gambar 4.24 List fungsi terimaData()................................................................................. 37
Gambar 4.25 GUI feedback dari connect ............................................................................ 39
Gambar 4.26 List program tombol buka ............................................................................. 39
Gambar 4.27 List fungsi buka_pintu() ................................................................................ 40
Gambar 4.28 GUI feedback indikator buka......................................................................... 41
Gambar 4.29 List tombol tutup ........................................................................................... 41
Gambar 4.30 List fungsi tutup_pintu() ................................................................................ 41
Gambar 4.31 GUI feedback indikator tutup ........................................................................ 42
Gambar 4.32 List progam hidup.......................................................................................... 43
Gambar 4.33 List fungsi hidup_lampu() ............................................................................. 43
Gambar 4.34 GUI feedback indikator hidup ....................................................................... 44
Gambar 4.35 List program tombol mati .............................................................................. 44
Gambar 4.36 List fungsi mati_lampu() ............................................................................... 45
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xvii
Gambar 4.37 GUI feedback indikator mati ......................................................................... 45
Gambar 4.38 GUI feedback indikator error pintu garasi .................................................... 46
Gambar 4.39 GUI feedback indikator error pintu lampu.................................................... 46
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xviii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Port D bit 7 – bit 0 ................................................................................................. 7
Table 2.2 UPM bits setting .................................................................................................... 9
Table 2.3 UCSZ bits setting ................................................................................................ 10
Table 2.4 UCPOL bit setting ............................................................................................... 10
Tabel 2.5 Phase correct PWM setting ................................................................................. 12
Tabel 2.6 Waveform generation bit..................................................................................... 12
Table 2.7 Clock select bit .................................................................................................... 13
Tabel 4.1 Pengiriman Android ke ATmega 8535................................................................ 29
Tabel 4.2 Pengiriman dari ATmega 8535 ke Android ........................................................ 29
Tabel 4.3 Pengiriman dari Android ke Arduino Uno .......................................................... 30
Tabel 4.4 Pengiriman dari Arduino Uno ke Android .......................................................... 30
Tabel 4.5 Hasil pengujian limit switch ................................................................................ 32
Tabel 4.6 Hasil pengujian LDR........................................................................................... 33
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Judul
Pengendali Lampu dan Pintu Garasi dengan Bluetooth Berbasis Mikrokontroler
1.2. Latar Belakang
Perkembangan teknologi yang terjadi di Indonesia sangatlah pesat. Banyak teknologi-
teknologi yang maju dan digunakan diberbagai kalangan. Perkembangan teknologi ini apabila
disikapi dengan serius dan secara teliti mengikutinya maka dalam perkembangan teknologi yang
terjadi di Indonesaia akan membawa kepada kemajuan jaman. Salah satu teknologi yang banyak
digunakan adalah teknologi Bluetooth. Teknologi Bluetooth ini sudah menjadi sebuah teknologi
yang mudah dan efisien bagi manusia, dimana teknologi Bluetooth dapat mengirim atau
menerima data yang nantinya bisa diolah oleh device. Sampai sekarang teknologi Bluetooth
menjadi teknologi komunikasi data yang berguna dan banyak dimanfaatkan [1] .
Disamping perkembangan teknologi di Indonesia yang sangat pesat, sebagai seorang
mahasiswa teknik elektro yang banyak bergelut pada bidang kontrol mempunyai tanggung jawab
pada masyarakat mengenai keilmuan yang dimilikinya. Tetapi banyak juga dari mahasiswa
teknik elektro yang tidak bisa mengaplikasiakan keilmuanya yang mereka milik kedalam alat-
alat sederhana yang ada di sekitarnya. Sebenarnya keilmuan yang didapat dalam bidang kontrol
sudah dapat digunakan pada alat-alat yang sering dijumpai yaitu pada lampu. Salah satu contoh
yang bisa digunakan adalah mematikan lampu ketika siang hari [2]. Dari hal kecil itu keilmuan
mengenai kontrol sudah dapat diaplikasikan. Ada juga untuk membantu mempermudah
masyarakat dalam menjalani kehidupan mereka, contoh sederhana adalah mempermudah untuk
membuka dan menutup pintu garasi pada rumah mereka.
Dari teknologi Bluetooth dan keilmuan mengenai kontrol yang sudah penulis jelaskan. Penulis
akan membuat sistem yang dapat membantu memecahkan masalah tersebut. Alat-alat yang akan
digunakan adalah sekema untuk lampu rumah dan pintu
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2
garasi. Penunjukan lampu dan pintu garasi oleh penulis dikarena penulis melihat bahwa
keilmuan mengenai kontrol dapat diaplikasikan terhadap kedua benda tersebut. Penulis
menggabungkan teknologi dengan alat-alat yang biasanya digunakan agar menuju kepada rumah
pintar[3]. Nantinya penghuni hanya perlu menggunakan GUI (Graphical User Interface) pada
handphone untuk menghidupkan dan mematikan lampu, membuka dan menutup pintu garasi.
Dalam pelaksanaanya dapat melalui device yang berkaitan dengan Bluetooth dan untuk
pengendalinya menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega
8535 karena memiliki memory yang sudah dianggap cukup oleh penulis dan banyak dijumpai di
pasaran. Penulis akan membuat prototipe dari garasi yang akan dikontrol.
1.3. Tujuan dan Manfaat
Pada perancangan sistem ini dengan tujuan untuk menghasilkan sistem kontrol
menggunakan piranti Bluetooth dan mikrokontroler yang dapat mengontrol lampu dan pintu
garasi.
Maanfaat dari skripsi ini untuk adalah :
1. Dapat memahami mengenai cara kerja dari sistem yang penulis buat.
2. Menjadi acuan atau rujukan apabila ingin membuat sistem yang lebih besar lagi.
3. Menjadi bahan pertimbangan apabila membuat sistem yang hampir sama dengan sistem
yang akan dibuat.
1.4. Batasan Masalah
Pada penelitian sistem yang akan dibuat, maka penulis memberi batasan sebagai berikut :
1. Sistem hanya dapat mengatur lampu dan pintu garasi saja.
2. OS Android yang digunakan adalah Android Jelly Bean 4.3
3. Sebagai penerima menggunakan modul Bluetooth HC-05.
4. Sebagai pengontrolnya menggunakan mikrokontroler ATmega 8535.
5. Untuk alat yang dikontrol menggunakan lampu AC 220V dan motor DC 12V.
6. Sensor cahaya yang digunakan adalah LDR (Light Dependent Resistor), driver Motor
L298N, modul relay, dan rangkaian saklar sebanyak dua buah limit switch untuk pintu
garasinya.
7. Untuk user interface-nya menggunakan smartphone Android.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3
8. Pemodelan rumah yang digunakan berbentuk persegi panjang dengan ukuran panjang x
lebar adalah 40 cm x 30 cm. Berikut ini adalah gambar dari pemodelan garasi.
Gambar 1.1 Prototipe garasi
1.5. Metodologi Penelitian
Dalam perancangan penelitian yang dilakukan oleh penulis, penulis melakukan langkah –
langkah sebagai berikut:
1. Mencari teori-teori mengenai Bluetooth, mikrokontroler ATmega 8535, serta memahami
bagaimana sistem komunikasinya.
2. Mencari masukan-masukan tentang penulisan dengan judul yang saling berkaitan dengan
sistem yang akan penulis buat.
3. Merancang sistem kontroler dan pembuatan program yang menghubungkan pengguna
dengan kontrolernya .
4. Melakukan pengujian setiap alat yang dirancang.
40 cm
30cm
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Android
2.1.1. Ice Cream Sandwich (Android 4.0–4.0.4)
Ice Cream Sandwich atau biasa disebut ICS pertama kali dirilis pada bulan Oktober
2011. OS Android ICS tampil dengan UI yang sangat modern dan lebih friendly dibandingkan
pendahulunya. Perangkat pertama yang didukung oleh ICS adalah Samsung Galaxy Nexus
yang hadir dengan layar 720p [4].
2.2. Bluetooth
2.2.1. Bluetooth Android [5]
Pada dasarnya di dalam Android sudah terdapat fungsi untuk mengaktifkan Bluetooth
dan memonitoringnya. Fungsi dari Bluetooth Android API (Application programing interface)
adalah untuk pengaturan Bluetooth, menemukan perangkat yang baik dipasangkan atau
tersedia di daerah setempat, yang menghubungkan perangkat, dan mentransfer data antara
perangkat. Semua API sudah tersedia di dalam Android packages.
Berikut ini adalah beberapa kelas dari Bluetooth Android :
1. Bluetooth Adapter
Bluetooth adapter digunakan untuk mengidetifikasi, menemukan perangkat,
pemasangan perangkat Bluetooth lainnya. Bluetooth adapter merupakan pintu masuk pertama
untuk device.
2. Bluetooth Device
Perangkat yang digunakan untuk mendapatkan informasi tentang perangkat seperti
nama, alamat, kelas, dan negara.
3. Bluetooth Socket
Merupakan koneksi yang memungkinkan aplikasi untuk bertukar data dengan
perangkat Bluetooth lain dalam bentuk stream data.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5
4. Bluetooth Server Socket
Berfungsi untuk mendeteksi permintaan koneksi yang sudah ada pada Bluetooth
socket.
5. Bluetooth Class
Digunakan untuk menunjukan jenis dari perangkat.
2.2.2. Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth merupakan perangkat yang digunakan sebagai Bluetooth serial
interface. Modul Bluetooth atau yang sering disebut modul BT, pada dasarnya mempunyai
dua model yaitu master device dan slave device. Nama device setelah nomer yang genap
menunjukan master atau slave dan itu tidak dapat diganti. Contohnya :
Master device: HC-04-M, M=master
Slave device: HC-04-S, S=slave
Tetapi apabila keluarnya adalah nomor ganjil HC-03, HC-05 untuk mengatur
slave dan masternya cukup dengan mengubah pada AT Command [6].
Komunikasi antara dua Bluetooth modul dapat terjadi paling tidak terdapat kondisi sebagai
berikut.
1. Komunikasi harus berasal dari master dengan slave, apabila keduanya adalah master
atau slave maka komunikasi tidak akan terjalin.
2. Password anatara dua modul Bluetooth harus benar.
Gambar 2.1 HC-O5
Gambar 2.2 Koneksi HC-05 [6]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
6
Modul BT HC-05 merupakan modul Bluetooth yang penggunaan untuk master
dan slave dapat diubah tergantung dengan AT Command. Proses pairing dari perangkat
master tidak hanya dapat berkomunikasi dengan Bluetooth yang spesifik namun dapat
mencari dan pairing dengan slave secara otomatis [6].
2.3. ATmega 8535
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian
elektronik dan umunya dapat menyimpan program di dalamnya. Mikrokontroler umumnya
terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung
seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya [7].
Gambar 2.3 ATmega 8535
Penjelasan fungsi setiap port pada mikrokontroler
1. VCC merupakan port untuk digital supply voltage dengan masukan 5V.
2. GND merupakan port untuk ground.
3. Port A (PA7-PA0) berfungsi sebagai input analog ke ADC. Port A juga berfungsi
sebagai delapan bit bi-directional I/0 port.
4. Port B (PB7-PB0) brfungsi sebagai delapan bit bi-directional I/0 port dan di setiap pin
kakinya juga mempunyai fungsi tersendiri.
5. Port C (PC7-PC0) brfungsi sebagai delapan bit bi-directional I/0 port dan di setiap pin.
6. Port D (PD7-PD0) brfungsi sebagai delapan bit bi-directional I/0 port dan di setiap pin
kakinya juga mempunyai fungsi tersendiri.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
7
Tabel 2.1 Port D bit 7 – bit 0 [8]
7. RESET digunakan untuk mereset mikrokontroler.
8. XTAL1 untuk masukan yang menuju ke penguat osilator inverting dan internal clock.
9. XTAL2 output dari penguat osilator inverting.
10. AVCC port tegangan supply untuk port A dan untuk ADC.
11. AREF port refrensi analog untuk ADC.
2.3.1 USART
Universal Synchronus and Asynchronus serial Receiver and Transmitter
(USART) merupakan komunikasi yang memiliki fleksibilitas tinggi, yang dapat digunakan
untuk melakukan transfer data baik antar mikrokontroler maupun dengan modul-modul
eksternal. Berikut ini adalah penjelasan mengenai register yang ada pada USART [8].
1. USART I/O Data Register–UDR
Gambar 2.4 UDR [8]
USART Transmit Data Buffer Register dan USART Receive Data Buffer Register
menggunakan I/O yang sama atau yang lebih disebut dengan USART Data Register atau
UDR.Transmit Data Buffer Register (TXB) menjadi arah data yang di tulis menuju lokasi
register UDR. Pembacaanya data pada Receive Data Buffer Register (RXB).
2. USART Control and Status Register A-UCSRA
Gambar 2.5 UCSRA [8]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
8
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut:
Bit 7-RXC: USART Receive Complete
Bit ini set ketika ada data yang tak terbaca di buffer penerima dan bersih ketika buffer
penerima kosong.
Bit 6-TXC: USART Transmit Complete
Bit ini set ketika seluruh frame dalam Transmit shift register telah bergeser dan tidak ada
data yang baru muncul di buffer penerima.
Bit 5-UDRE: USART Data Register Empty
Bit ini Menunjukan jika buffer pengirim siap untuk menerima data baru.
Bit 4-FE: Frame Error
Bit ini terset jika karakter berikutnya dalam buffer penerima mendapatkan error.
Bit 3-DOR: Data Over Run
Bit ini diset ketika kondisi data overun terdeteksi.
Bit 2-PE: Parity Error
Bit ini di set ketika karaketer selanjutnya dalam buffer penerima terdapat sebuah parity
error dalam penerimaan.
Bit1-U2X: Double The USART Transmission Speed
Bit ini hanya mempunya efek pada operasi asinkron.
Bit 0-MPCM: Multi-Processor Comunication Mode
Bit ini memungkinkan untuk multi-processor communication mode.
3. USART Control and Status Register B-UCSRB
Gambar 2.6 USCRB [8]
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut:
Bit 7- RXCIE: RX Complete Interrupt Enable
Penulisan bit ini pada salah satu interrupt yang dapat dipakai pada bendera RXC.
Bit 6- TXCIE: TX Complete Interrupt Enable
Penulisan bit ini pada salah satu interrupt yang dapat dipakai pada bendera TRX.
Bit 5- UDRIE: USART Data Register Empty Interrupt Enable
Penulisan bit ini pada salah satu interrupt yang terdapat pada bendera UDRE.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
9
Bit 4- RXEN: Receiver Enable
Penulisan bit ini pada salah satu enable di penerimaan USART.
Bit 3- TXEN: Transmitter Enable
Penulisan bit ini pada salah satu enable di pengirim USART.
Bit 2- UCSZ2: Character Size
Bit ini untuk menyiapkan nilai pada data bits di dalam penerima dan pengirim.
Bit 1- RXB8: Receive Data Bit 8
Bit ini untuk data ke sembilan pada penerimaan karakter saat beroprasi dengan serial
frames sembilan data bits.
Bit 0- TXB8: Transmit Data Bit 8
Bit ini untuk data ke sembilan pada pengirim karakter saat beroprasi dengan serial frames
sembilan data bits.
4. USART Control and Status Register C-UCSRC
Gambar 2.7 UCSRC [8]
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut:
Bit 7- URSEL: Register Select
Bit ini memilih antara UBRRH atau UCSRC.
Bit 6-UMSEL: USART Mode Select.
Bit ini memilih antara asinkron UMSEL = 0 dan sinkron UMSEL= 1.
Bit 5:4 –UPM 1:0 Parity Mode
Bit ini menentukan tipe dari piranti dan pengecekan.
Table 2.2 UPM bits setting [8]
Bit 3-USBS : Stop Bit Select
Bit ini memilih angka untuk bit berhenti yang dimasukan oleh pengirim. USBS = 0 maka
stop bit =1-bit dan USBS = 1 maka stop bit =2-bit.
Bit 2:1-UCSZ1:0 : Character Size
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
10
Menetukan ukuran karakter dalam penerima dan pengirim.
Table 2.3 UCSZ bits setting [8]
Bit 0-UCPOL: Clock Polarity
Bit ini digunakan pada mode sinkron saja.
Table 2.4 UCPOL bit setting [8]
5. USART Baud Rate Register – UBRRL dan UBRRH
Gambar 2.8 UBRRH dan UBRRL [8]
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut.
Bit 15-URSEL: Register Select
Bit ini memilih akses antara UBRRH atau UCSRC
Bit 14:12-Reserved Bits
Bit ini harus ditulis nol ketika memilih UBRRH.
Bit 11:0-USART Baud Rate Register
Merupakan 12-bit register yang berpengaruh pada baud rate USART
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
11
2.3.2. Phase Correct PWM
Gambar 2.9 Phase correct PWM [8]
PWM (Pulse Width Modulation) berfungsi untuk mengatur lebar sisi positif dan
negatif pulsa kontrol pada frekuensi kerja yang tetap.
Perhitungan dari Timer1 mode phase correct PWM adalah sebagai berikut [9].
Foc1a= Fosc/(2*N*TOP)
Foc1b= Fosc/(2*N*TOP)
D=(OCR1X / TOP) * 100%
Dengan,
Foc1a = frekuensi output OC1A
Foc1b = frekuensi output OC1B
Fosc = frekuensi clock kristal yang digunakan
D = duty cycle
TOP = nilai maksimum counter (TCN1). TOP mempunyai tiga buah nilai untuk mode
tersebut yaitu 8 bit (FF), 9 bit (1FF), 10 bit (3FF).
2.3.3. Timer/Counter1 Control Register A
Gambar 2.10 TCCR1A [8]
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut.
Bit 7:6–COM1A1:0 Compare Output Mode for Channel A
Bit 5:4–COM1B1:0 Compare Output Mode for Channel B
Tergantung dengan mode yang diinginkan, mode tersebut adalah Phase Correct PWM.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
12
Tabel 2.5 Phase correct PWM setting [8]
Bit 3–FOC1A:Force Output Compare for Channel A
Bit 2–FOC1B:Force Output Compare for Channel B
Bit ini harus di-set ke nol apabila dalam mode PWM.
Bit 1:0–WGM 11:0 :Waveform Generation Mode
Tabel 2.6 Waveform generation bit [8]
2.3.4 . Timer/Counter1 Control Register B
Gambar 2.11 TCCR1B [8]
Penjelasan setiap bitnya adalah sebagai berikut.
Bit7 – ICNC1:Input Capture Noise Canceler
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
13
Bit ini bernilai satu apabila mengaktifkan input capture noise canceler yang
mengakibatkan mengubah output dari input capture pin.
Bit 6 – ICES1:Input Capture Edge Select
Bit ini untuk men-trigger-kan captuere yang genap pada input capture pin .
Bit 5- Reserved Bit
Bit ini harus bernilai nol ketika dalam mengatur TCCR1B.
Bit 4:3 – WGM13:2 : Waveform Generation Mode
Bit 2:0 – CS12:0 : Clock Select
Table 2.7 Clock select bit [8]
2.4. Driver Motor
2.4.1. Modul L298
Modul L298N merupakan modul driver untuk motor dc, servo, dan juga motor
stepper. Sistem kerja dari modul L298N dapat digunakan sebagai pembalik putaran atau
dapat dikatakan sebagai H-bridge [10].
Gambar 2.12 Modul L298 [10]
Penggunaan L298 membutuhkan PWM untuk mengatur kecepatan motor yang
akan dipasang.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
14
2.5. Sensor Cahaya
2.5.1. Light Dependent Resistor (LDR)
Jenis resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada
intensitas cahaya yang diterima. Nilai hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan nilai hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata
lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika
menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam
kondisi gelap [11].
Gambar 2.13 LDR [11]
2.6. Rangkaian Saklar
2.6.1. Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan tuas yang berfungsi
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar push on yaitu hanya
akan menghubung pada saat tuasnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah
ditentukan dan akan memutus saat saat tuas tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam
kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat
terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai
sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak [12].
Gambar 2.14 Limit switch
2.6.2. Modul relay
Modul relay berisi 2 relay yang masing-masing dapat bekerja sendiri seperti relay
pada umumnya. Modul ini bekerja dengan masukan logika rendah.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
15
Gambar 2.15 Modul relay
2.7. Resistor Pull UP
Gambar 2.16 Rangkaian pull up LDR dan limit switch
Rumus yang digunakan untuk menentukan nilai R pada LDR dan limit Switch.
Rmin=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐿
𝐼𝑜𝐿 (2.1)
Rmax=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐻
𝐼𝑜𝐻 (2.2)
Dengan,
Rmin= Resistor Minimum
Rmax=Resistor Maksimum
VoL=Tegangan Keluaran Rendah
VoH=Tegangan Keluaran Tinggi
Vcc= Tegangan Sumber
Iol= Arus Keluaran Rendah
IoH=Arus Keluaran Tinggi
D1
LED
R1
1kDARI MIKROKONTROLER
GND
1.0 LDR1LDR
GND
R2
30K
5V
KE MIKROKONTROLER
R1
30k
5 V
GND
KE MIKROKONTROLER
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
16
BAB III
PERANCANGAN
3.1. Pemodelan Sistem Secara Keseluruhan
Gambar 3.1 Pemodelan lengkap
Alur dari pemodelan sistem secara garis besar adalah sebagai berikut. Sistem yang
digunakan adalah closed loop dengan memberikan feedback yang dikirim ke handphone
untuk mengecek sistem berjalan dengan baik. Langkah pertama user harus
menyambungkan antara Bluetooth pada handphone dengan modul Bluetooth. Apabila
sudah tersambung maka user dapat menggunakan tampilan GUI (Graphic User Interface)
untuk memilih alat yang akan dikendalikan. Data yang dikirim dari Bluetooth pada
handphone akan diterima oleh modul Bluetooth yang nantinya akan diolah pada
mikrokontroler. Pengolahan pada mikrokontroler digunakan untuk mengontrol alat yang
diperintahkan. Alat yang dikendalikan adalah lampu, pintu garasi. Alat tersebut juga
mempunyai pengontrolan kondisi yang nantinya akan digunakan sebagai feedback jika alat
sudah melakukan perintah dengan benar. Tampilan feedback akan ditampilkan pada GUI
Handphone.
Android
Handphone
Modul
Bluetooth
Lampu
Pintu
Garasi
Mikrokontroler
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
17
3.2. Rangkaian Perangkat Keras
3.2.1. Modul Bluetooth dengan Mikrokontroler ATmega 8535
Gambar 3.2 Modul Bluetooth dan mikrokontroler ATmega 8535
Alur dari pemodelan sistem modul Bluetooth dengan mikrokontroler ATmega
8535 adalah sebagai berikut. Modul Bluetooth digunakan untuk menerima data dari
handphone kemudian meneruskannya ke mikrokontroler. Modul Bluetooth ini juga
digunakan untuk mengirim kembali feedback dari mikrokontroler ke handphone.
Mikrokontroler berfungsi untuk menjalankan perintah yang didapat dan pengecekannya,
kemudian akan dikirim menjadi feedback. Port RX pada modul Bluetooth disambungkan
pada PD0 karena merupakan pin yang bisa digunakan sebagai receiver pada USART,
sedangkan port TX pada modul Bluetooth disambungkan pada PD1 karena biasa
digunakan untuk transmitter pada mikrokontroler.
3.2.2. Lampu dan Sensor Lampu
keluaran dari sensor cahya yang masuk ke mikrokontroler adalah PA1.
Gambar 3.3 Sensor lampu
Dari datasheet, persamaan 2.1, dan persamaan 2.2 untuk mencari nilai resistor
pull up pada sensor lampu, maka diperoleh nilai resistor sebagai berikut.
D1
LED
R1
1kDARI MIKROKONTROLER
GND
1.0 LDR1LDR
GND
R2
30K
5V
KE MIKROKONTROLER
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
18
R2min=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐿
𝐼𝑜𝐿 =
5𝑣−0,2𝑣
40 𝑚𝐴 = 120Ω
R2max=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐻
𝐼𝑜𝐻 =
5𝑣−4,5𝑣
1 µ𝐴 = 500k Ω
Dari nilai Rmin dan Rmax yang sudah diperoleh akan digunakan R2= 30 kΩ
3.2.3. Driver dan Motor DC
Rangkaian driver motor yang digunakan adalah L298N. Input satu dan dua pada
modul L298N dihubungkan ke PB0 dan PB1 pada mikrokontroler. Masukan untuk enable
1 dihubungkan ke PD4 pada mikrokontroler dikarenakan pada PD4 merupakan OCR1A.
Motor dc yang digunakan pada pintu garasi adalah M1
Gambar 3.4 Driver motor dan motor dc
3.2.4. Rangkaian Saklar
Pada penelelitian ini penulis akan menggunakan rancangan pada gambar 3.5
sebanyak 2 rangkaian.
Pada PC0 dan PC1 di mikrokotroler merupakan keluaran dari limit switch bawah
dan atas pada pintu garasi.
Gambar 3.5 Rangkaian saklar
Dari datasheet, persamaan 2.1, dan persamaan 2.2 untuk mencari nilai resistor
pull up pada rangkaian saklar, maka diperoleh nilai resistor sebagai berikut.
R3min=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐿
𝐼𝑜𝐿 =
5𝑣−0,2𝑣
40 𝑚𝐴 = 120Ω
IN15
IN27
ENA6
OUT12
OUT23
ENB11
OUT313
OUT414
IN310
IN412
SENSA1
SENSB15
GND
8
VS
4
VCC
9 U1
L298
PB0
PB1
M1
5 V 12 V
PD4
R3
30K
GND
KE MIKROKONTROLER
5 V
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
19
R3max=𝑉𝑐𝑐−𝑉 𝑜𝐻
𝐼𝑜𝐻 =
5𝑣−4,5𝑣
1 µ𝐴 = 500k Ω
Dari nilai Rmin dan Rmax yang sudah diperoleh akan digunakan R3= 30 kΩ
3.3. Perancangan Perangkat Lunak
3.3.1. GUI
Gambar 3.6 GUI garasi
Dalam sistem ini yang dikontrol adalah pintu garasi dan lampu. Pada dasarnya
user akan diminta memilih perintah langsung dengan menekan pada GUI di handphone
yang sudah dibuat. Indikator menyala hijau apabila dalam keadaan menyala untuk lampu
dan terbuka untuk pintu garasi, bila menyala merah maka keadaan mati untuk lampu dan
keadaan tertutup untuk pintu garasi.
3.3.2. Pengaktifan Bluetooth
Merupakan langkah-langkah untuk melakukan pengaktifan Bluetooth atau
penggabungan Bluetooth dengan alat sebelum sistem dilakukan.
Berikut ini Langkah-langkah yang digunakan untuk pengaktifan Bluetooth
1. Pengaktifan Bluetooth dengan mengaktifkan Bluetooth pada handphone yang
digunakan.
2. Mencari nama Bluetooth penerima yang akan digunakan <”Search”>.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
20
3. Lakukan penyambungan antara handphone dengan penerima yang disebut pairing.
4. Apabila Bluetooth handphone sudah tersambung dengan modul Bluetooth
< “OK”>, dan bila sambungan gagal <”Koneksi Gagal“>.
5. Penampilan GUI akan muncul ketika Bluetooth sudah tersambung .
6. Setelah Penampilan GUI, maka sistem sudah bisa dijalankan.
3.3.3. Flow Chart Android pada Handphone
Gambar 3.7 Flow chart Android pada handphone
Flow chart Android pada handphone terdapat pengirim dan penerima sekaligus.
Setelah user menekan perintah yang diinginkan maka terjadi pengiriman data ke modul
Bluetooth.
Setelah pengiriman data ke modul Bluetooth sudah dilakukan, maka sistem akan melihat
apakah sudah ada feedback yang masuk pada sistem. Apabila belum ada feedback dari
kontrol maka program hanya menjalankan sampai pada pengiriman data saja. Ketika
program mendapaktkan feedback maka akan melakukan pengecekan sebelum masuk pada
indikator yang menjadi feedback-nya.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
21
3.3.4. Flow Chart Mikrokontroler
Gambar 3.8 Flow chart di sistem penerima
Pada receiver data yang sudah dikirim oleh handphone akan diterima oleh modul
Bluetooth. Dari modul Bluetooth itu akan dilanjutkan ke mikrokontroler sebagai
kontrolnya. Dari mikrokontroler akan disambungkan langsung ke alat-alat yang digunakan
seperti lampu dan pintu garasi. Data yang diterima pertama kali akan dicek apakah untuk
kontrol lampu atau pintu garasi, dan jika tidak ada data maka akan mengecek kondisi.
Apabila data yang diterima merupakakan data untuk mengontrol lampu maka akan
memproses sub rutin aktifkan lampu, bila bukan maka merupakan data untuk mengontrol
pintu garasi dan akan memproses aktifkan pintu garasi. Setelah program dijalankan akan
ada pengecekan kondisi alat. Jika alat sudah bekerja sesuai dengan data yang dikirimkan
maka akan langsung dikirim kembali sebagai feedback, apabila alat tidak sesuai dengan
data yang dikirim akan terjadi looping dimana kembali lagi ke proses pengecekan
keaktifan lampu atau pintu garasi.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
22
1.3.5. Flow Chart Sub Rutin Aktifkan Lampu
Gambar 3.9 Flow chart sub rutin lampu
Dalam prototipe nantinya akan menggunakan sebuah lampu AC 220 volt. Sistem
yang akan dijalankan adalah alat akan menerima data dari kontoler yang nantinya akan
diteruskan dan dideteksi keadaannya apakan menyala atau mati.
3.3.6. Flow Chart Sub Rutin Aktifkan Pintu Garasi
Gambar 3.10 Flow Chart sub rutin pintu garasi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
23
Pada flow chart pintu garasi pendeteksian alat yang digunakan adalah limit switch.
Limit switch ini akan menentukan arah putaran dari motor dc yang menentukan kondisi alat
tersebut.
Motor akan berputar searah jarum jam (putar ke bawah) dilakukan sampai limit
switch bawah tertekan. Dalam kondisi tersebut adalah sistem penutupan pintu garasi.
Motor akan berputar berlawanan arah jarum jam (putar ke Atas) dilakukan sampai limit
switch atas terkena. Nantinya pada program akan ditambahkan waktu lamanya perputaran
motor.
Flow chart ini juga menunjukan program yang akan diolah apabila terjadi
pembukaan paksa pada pintu garasi. Flow chart program akan menunjukan feedback
kepada user apabila pintu garasi yang tidak tertutup sempurna, bisa dikatakan dalam
kondisi setengah buka.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
24
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Implementasi Alat
Gambar 4.1 Alat secara keseluruhan
Gambar 4.1 merupakan gambar alat yang dirancang secara keseluruhan. Alat yang
dibuat terdiri dari dua bagian yang dapat dikontrol, yaitu motor dc 12 volt sebagai
penggerak pintu garasi dan lampu 220 volt. Sensor yang digunakan adalah limit switch
sebanyak dua buah yaitu untuk limit switch bawah dan limit switch atas pada pintu garasi,
LDR digunakan untuk mengecek kondisi pada lampu. Feedback yang dihasilkan dari
sensor nantinya akan dikirim ke GUI seperti gambar 4.2.
Gambar 4.2 GUI(Graphic User Interface)
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
25
Pada tombol “connect” akan langsung mendapatkan feedback dari kondisi awal pada
alat. Feedback yang didapat akan menyalakan indikator pada GUI sesuai perintah yang user
minta. Apabila terjadi kesalahan juga akan ditampilkan pada indikator di GUI.
4.2. Hasil Perancangan Perangkat Keras
Gambar 4.3 Rangkaian limit switch atas.
Pada gambar 4.3 sebelum limit switch tidak ditekan maka yang akan masuk ke
mikrokontroler adalah 5,021 volt, apabila limit switch ditekan tegangan akan menuju ke
ground dan yang akan masuk ke mikrokontroler adalah 0 volt.
Gambar 4.4 Rangkaian limit switch bawah.
Gambar 4.4 bekerja serupa dengan limit switch atas dan digunakan untuk batas bawah
alat bekerja.
Gambar 4.5 Rangkaian LDR
Pin mikrokontrolel Gnd VCC
Pin mikrokontroler
Gnd
VCC
VCC
Pin mikronontroler
Gnd
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
26
Rangkaian LDR terkena cahaya maka hambatannya adalah 0,8907 kΩ, jika LDR
tidak terkena cahaya maka hambatan adalah 16,798 kΩ.
Gambar 4.6 Module Bluetooth
Gambar 4.6 adalah modul Bluetooth yang digunakan untuk mengirim dan menerima
data, tegangan yang digunakan adalah 5 volt. Kaki RX disambungkan ke pin TX pada
mikrokontroler, sedangkna kaki TX disambungkan ke pin RX pada mikrokontroler.
Gambar 4.7 Rangkaian L298
Pada gambar 4.7 kaki 3 dan kaki 2 digunakan sebagai output. Pengaturan pwm pada
kaki 6 dan dengan sumber yang masuk pada kaki 4 adalah 12 volt sesuai dengan tegangan
yang dibutuhkan oleh motor dc. Rangkaian L298 digunakan sebgai pembalik putaran dengan
cara merubah masukan pada kaki 5 dan kaki 7.
4.3. Hasil Perancangan Alat dan Sistem
4.3.1. Letak Limit Switch
Dalam pengerjaan alat yang dilakukan terdapat beberapa model penempatan limit
switch sehingga mendapatkan hasil yang lebih optimal. Penempatan limit switch pada awal
perakitan alat seperti pada gambar 4.8.
TX mikrokontroler
RX mikrokontroler
Gnd VCC
Motor dc
Motor dc
vcc
Gnd
12 volt
Pin mikrokontroler
Gnd
Pin mikrokontroler
Pin mikrokontroler
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
27
Gambar 4.8 Model penempatan limit switch pertama
Kekurangan penempatan limit switch pertama adalah ketika pintu ditutup dan dibuka,
tidak dapat mengenai limit switch karena spacer tidak bisa menekan limit switch secara
sempurna. Kemudian pada limit switch bawah diganti dengan memanjangkan tuas seperti
gambar 4.9.
Gambar 4.9 Limit switch dengan tuas yang diperpanjang
Pemanjangan limit switch berfungsi seperti pesawat sederhana berupa tuas. Semakin
panjang lengan kuasa, maka akan semakin besar keuntungan mekanisnya karena gaya yang
dibutuhkan untuk menekan limit switch kecil. Maka model limit switch dengan tuas yang lebih
panjang digunakan untuk menggantikan limit switch bawah seperti gambar 4.10.
Gambar 4.10 Model penempatan limit switch kedua
Pada pemodelan kedua untuk limit switch bawah dapat tertekan sempurna. Tetapi
ketika limit switch tertekan spacer, berat dari spacer membuat tuas panjang yang
disambungkan ke limit switch menjadi patah karena tidak bisa menahan berat dari spacer
terlalu lama. Dibuatlah pemodelan penempatan limit switch yang ketiga seperti gambar 4.11.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
28
Gambar 4.11 Model penempatan limit switch ketiga
Dengan penambahan balok karet untuk menahan limit switch yang tertekan spacer
pada saat tertutup dan penambahan balok karet pada bagian atas digunakan untuk menahan
spacer agar tidak melebihi batas dari limit switch atas. Namun ketika spacer menekan limit
switch atas, motor tidak langsung berhenti. Masih ada sisa putaran yang membuat limit switch
atas tidak bisa dibaca ketika pengkoneksian kondisi awal. Dibuatlah model penempatan limit
switch keempat seperti gambar 4.12.
Gambar 4.12 Model penempatan limit switch keempat
Pemodelan penempatan limit switch keempat ini adalah pemodelan yang digunakan
untuk alat. Tuas pada limit switch atas dibuat lebih panjang seperti pada limit switch bawah
dan peletakan limit switch atas lebih dikebawahkan. Fungsinya adalah ketika limit switch atas
tertekan maka sisa putaran dari motor masih dapat menekan limit switch sehingga ketika
pengecekan kondisi awal, limit switch atas bisa terbaca.
4.3.2. Penggunaan Modul HC-05
Modul HC-05 adalah modul Bluetooth yang digunakan untuk berkomunikasi antara
mikrokontroler dengan android. Modul HC-05 mempunyai AT Command yang digunakan
untuk mengubah atau mengecek status pada modul HC-05. Dalam pengerjaan alat ada
beberapa AT Command yang dicoba. Contohnya adalah perintah “AT” untuk mengecek
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
29
module Bluetooth telah terkoneksi dengan respone “OK”. Selain itu ada juga perintah
“AT+VERSION?” digunakan untuk melihat versi dari Bluetooth itu. Untuk mengetahui nama
module Bluetooth menggunakan perintah “AT+NAME?” dan untuk mengetahui sandi dari
module Bluetooth menggunakan perintah “AT+PSWD?”. Saat pengerjaan alat juga dicoba
perintah untuk mengubah master dan slave Bluetooth yaitu menggunakan perintah
“AT+ROLE”. Perintah “AT+ORGL” digunakan untuk mengembalikan modul Bluetooth ke
setatus awalnya. Perintah “AT+RESET” digunakan untuk reset modul Bluetooth.
4.3.3. Pemilihan Arduino Menggantikan ATmega 8535
Pada pengujian mendapatkan kendala saat pengiriman dari ATmega 8535 ke Android.
Selain itu data yang diterima dari Android oleh ATmega 8535 tidak sesuai dengan desimal
ASCII yang dikirimkan oleh Android. Berikut ini adalah data yang diterima oleh ATmega
8535 dan data yang diterima oleh Android ditunjukan pada tabel 4.1 dan tabel 4.2.
Tabel 4.1 Pengiriman Android ke ATmega8535.
Data yang dikirim
dari android
ASCII yang
diterima ATmega
8535 (desimal)
ASCII yang seharusnya
diterima(desimal)
a 216 97
b 217 98
c 217 99
d 218 100
e 218 101
f 219 102
Tabel 4.2 Pengiriman dari ATmega 8535 ke Android.
Data yang dikirim
dari ATmega 8535
Data (desimal) yang
dikirim dari
ATmega 8535
Data yang diterima
oleh Android
a 97 -
b 98 -
c 99 -
d 100 -
e 101 -
f 102 -
Perbedaan data yang ada dimungkinkan karena pengiriman paket data yang dilakukan
oleh Android tidak bisa dibaca sempurna oleh ATmega 8535. Pengiriman paket data dari
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
30
ATmega 8535 ke Android juga tidak sesuai dengan paket data yang dibutuhkan oleh Android,
maka dari itu data tidak bisa dibaca oleh Android.
Dengan mencoba mikrokontroler yang lain yaitu Arduino Uno. Pemilihan Arduino ini
dikarenakan pada program Arduino mempunyai fungsi-fungsi yang bisa langsung digunakan
untuk berkomunikasi dengan mobul Bluetooth. pengiriman dan penerimaan data yang
dilakukan antara Arduino dan Android dapat dijalankan dengan benar. Berikut ini adalah data
yang dikirim oleh Android dan diterima oleh Arduino Uno dan data yang dikirim Arduino
Uno diterima oleh Android ditunjukan pada tabel 4.3 dan tebel 4.4.
Tabel 4.3 Pengiriman dari Android ke Arduino Uno
Data yang dikirim dari
Android(character)
Data yang diterima oleh
Arduino(character)
a a
b b
c c
d d
e e
f f
Tabel 4.4 Pengiriman dari Arduino Uno ke Android
Data yang dikirim dari
Arduino Uno(character)
Data yang diterima oleh
Android(character)
a a
b b
c c
d d
e e
f f
Seperti pada tabel 4.3 dan tabel 4.4 data yang diterima oleh Arduino Uno ditampilkan
pada serial monitor, sedangkan data yang diterima oleh Android ditampilkan langsung pada
handphone. Data yang didapat oleh Arduino Uno diproses untuk mengontrol pintu garasi dan
lampu 220 volt. Feedback yang didapat dari limit switch dan LDR akan dikirim ke Android.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
31
4.4. Hasil Perancangan Menggunakan Arduino
4.4.1. Pengujian Motor
Gambar 4.13 Program Pengendali motor dc searah jarum jam
Gambar 4.13 merupakan program pengendali motor dc. Pin 6 pada Arduino Uno
disambungkan ke kaki 5 pada L298 dan pin 7 pada Arduino Uno disambungkan ke kaki 7
pada L298. Dengan memberi logika tinggi pada pin 7 dan logika rendah pada pin 6 akan
menghasilakn putaran searah jarum jam di motor dc.
Gambar 4.14 Program pengenadali motor dc berlawana arah jarum jam
Gambar 4.14 merupaka program pembailk putaran. Jika pin 7 diberi logika rendah
dan pin 6 diberi logika tinggi maka akan menghasilkan putaran yang berlawanan arah jarum
jam.
4.4.2. Pengujian Lampu
Gambar 4.15 Program pengendali lampu
Nyala matinya lampu diatur menggunakan relay. NO (normally open ) akan menutup
apabila pin In1 diberi logika rendah. Pin ln1 disambungkan pada pin 8 Arduino Uno. Sehingga
untuk mengaktifkan relay diberi program seperti pada gambar 4.15.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
32
4.4.3. Pengujian Sensor
Pengujian pada perancangan ini ditampilkan pada serial monitor dan besarnya
tegangan yang diperoleh. Pengujian yang dilakukan melibatkan limit switch dan LDR. Hasil
pengujian akan ditampilkan pada tabel 4.5 dan tabel 4.6.
4.4.3.1. Pengujian Limit switch
Kaki C pada limit switch disambungkan di pin 6 pada Arduino Uno, kaki NO
disambungkan ke ground. Apabila limit switch tidak ditekan, data yang masuk ke Arduino
akan ditampilkan pada serial monitor seperti gambar 4.16.
Gambar 4.16 Serial monitor untuk limit switch tidak ditekan
Apabila limit switch sudah ditekan maka data yang masuk ke Arduino logika rendah
dan ditampilkan pada serial monitor seperti gambar 4.17.
Gambar 4.17 Serial monitor untuk limit switch sudah ditekan
Dari hasil tersebut nilai yang dihasilkan dari percobaan limit switch sesuai dengan
perancangan. Tabel 4.5 menunjukan hasil tegangan dan serial monitornya :
Tabel 4.5 Hasil pengujian limit switch
keadaan dari limit switch
atas dan bawah
Tegangan
(volt)
Dibaca serial monitor
Tidak terkena 5,021 1
Terkena 0 0
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
33
4.4.3.2 pengujian LDR
Berdasarkan perancangan apabila LDR diberikan cahaya maka LDR akan
memberikan logika rendah ke pin 2 pada Arduino Uno. Logika rendah pada Arduino Uno
ditampilkan pada serial monitor seperti gambar 4.18.
Gambar 4.18 Serial monitor LDR dengan cahaya
Jika LDR tidak diberi cahaya maka memberikan logika tinggi ke pin 2 pada Arduino
Uno. Hasil ditampilkan pada serial monitor seperti gambar 4.19.
Gambar 4.19 Serial monitor LDR tanpa cahaya
Dari pengujian dengan dan tanpa cahaya didapatkan bahwa kluaran LDR sesuai
dengan perancangan. Tabel 4.6 menunjukan hasil dari tegangan dan serial monitornya.
Tabel 4.6 Hasil pengujian LDR
Keadaan dalam
pengujian pada LDR
Tegangan
(volt)
Serial monitor
Tidak terkena cahaya 3,045 1
Terkena cahaya 0,155 0
4.5. Pengujian Sistem
4.5.1. connected
Ketika tombol connect ditekan maka akan mencari nama Bluetooth yang sesuai pada
program. Sesudah nama Bluetooth sesuai dengan nama Bluetooth pada program maka yang
selanjutnya adalah mepersiapkan UUID yang digunakan untuk bisa mengolah data
menggunakan modul Bluetooth. UUID yang digunakan adalah UUID universal yang bisa
digunakan oleh modul Bluetootth lainya seperti gambar 4.20.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
34
Gambar 4.20 List program connected
179. caca5.setOnClickListener(new OnClickListener()
180.
181. @Override
182. public void onClick(View v)
183. // TODO Auto-generated method stub
184.
185. Set<BluetoothDevice> pairedDevices =
mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
186. if(pairedDevices.size() > 0)
187.
188. for(BluetoothDevice device : pairedDevices)
189.
190. if(device.getName().equals("HC-05")) //Note, you will
191. //need to change this to match the name of your device
192.
193. mmDevice = device;
194. Toast.makeText(getApplicationContext(), "Connected",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
195.
196. break;
197.
198.
199.
200. //* UUID universal yang digunakan
201. UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
202. //Standard SerialPortService ID
203. 204. try
205. mmSocket =
mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
206. catch (IOException e)
207. // TODO Auto-generated
catch block
208. e.printStackTrace();
209.
210. 211. try
212. mmSocket.connect();
213. catch (IOException e)
214. // TODO Auto-generated
catch block
215. e.printStackTrace();
216.
217. 218. try
219. mmOutputStream =
mmSocket.getOutputStream();
220. catch (IOException e)
221. // TODO Auto-generated
catch block
222. e.printStackTrace();
223.
224.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
35
225. try
226. mmInputStream =
mmSocket.getInputStream();
227. catch (IOException e)
228. // TODO Auto-generated
catch block
229. e.printStackTrace();
230.
231. //beginListenForData();
232. send="e"; // data yang dikirim dalam char
233. try
234. SendData(send);
235. terimaData();
236. catch (IOException e)
237. //TODO Auto-generated catch block
238. e.printStackTrace();
239.
240. Toast.makeText(getApplicationContext(), "data di terima",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
241.
242. );
243.
Gambar 4.20 List program connected (lanjutan)
Setelah UUID dipersiapkan, langkah selanjutnya adalah menjalankan program
SendData(). Isi dari fungsi SendData() dapat dilihat pada gambar 4.21.
49. //* mengirim data dari android
50. void SendData(String data)throws IOException
51. mmOutputStream.write(data.getBytes());
52. mmOutputStream.flush();
53.
Gambar 4.21 List fungsi SendData()
Di dalam fungsi SendData digunakan untuk mengirim data dari Android ke Arduino
Uno. Pada program connected data “e”(dalam bentuk char) dikirimkan dari Android ke
Arduino Uno. Data tersebut diterima dan diproses oleh Arduino Uno. Pada Arduino terdapat
listing program seperti gambar 4.22.
38. if (kata==101) // cek awal ) // decimal ASCI ‘e’
39.
40. cek_awal();
41. kata=0;
42. //delay(3000);
43.
44. else if (kata==97) // decimal ASCI ‘a’
45.
46. buka_pintu();
47.
Gambar 4.22 List program Arduino
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
36
48. else if (kata==98) ) // decimal ASCI ‘b’
49.
50. tutup_pintu();
51.
52. else if (kata==99) ) // decimal ASCI ‘c’
53.
54. hidup_lampu();
55.
56. else if(kata==100) ) // decimal ASCI ‘d’
57.
58. matikan_lampu();
59.
60.
Gambar 4.22 List program Arduino(lanjutan)
Data “e” yang diterima oleh Arduino Uno kemudian diterjemahkan menjadi desimal
ASCI dan masuk pada fungsi cek_awal(). Isi dari fungsi cek_awal() adalah seperti gambar
4.23.
62. void cek_awal()
63.
64. lam=digitalRead(2);
65. gar1=digitalRead(3);//LSA
66. gar2=digitalRead(4);//LSB
67. if (lam==1)//mati lampu
68.
69. lampu="L0";
70.
71. else if (lam==0)//hidup lampu
72.
73. lampu="L1";
74.
75. if ((gar1==1)&&(gar2==0))//tutup pintu
76.
77. garasi="G0";
78.
79. else if ((gar1==0)&&(gar2==1))//buka pintu
80.
81. garasi="G1";
82.
83. else if((gar1==1)&&(gar2==1))
84.
85. garasi="G2";
86.
87. BTSerial.print(lampu); // data yang dikirim untuk tombol hidup dan mati lampu
88. BTSerial.print(garasi); // data yang dikirim untuk tombol buka dan tutup
89. BTSerial.write("\r\n");
90. kata=0;
91. delay(1000);
92.
Gambar 4.23 List program cek_awal().
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
37
Di dalam fungsi cek_awal() terdapat perintah untuk mengecek setiap sensornya.
Untuk hasil dari sensor LDR disimpan pada variabel ‘lampu’, sedangkan untuk pintu garasi
disimpan dengan variabel ‘garasi’. Kemudian data dikirimkan ke Android satu paket dengan
“\r\n”. Data yang dikirim dari Arduino Uno akan diterima oleh Android dan diolah pada
fungsi terimaData(). Berikut fungsi terimaData() seperti gambar 4.24.
55. void terimaData()
56.
57. final Handler handler = new Handler();
58. final byte delimiter = 10;
59. stopWorker = false;
60. readBufferPosition = 0;
61. readBuffer = new byte[1024];
62. workerThread = new Thread(new Runnable()
63. public void run()
64. while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker)
65. try
66.
67. int bytesAvailable = mmInputStream.available();
68. if(bytesAvailable > 0)
69.
70. byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
71. mmInputStream.read(packetBytes);
72. for(int i=0;i<bytesAvailable;i++)
73.
74. byte b = packetBytes[i];
75. if(b == delimiter)
76.
77. byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
78. System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
79. kalimat = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
80. readBufferPosition = 0;
81. //*feedback yang dimunculkan setelah menerima data.
82. handler.post(new Runnable()
83. public void run()
84.
85. apa=kalimat.substring(0, 1);
86. String lampu=kalimat.substring(1, 2);
87. String garasi=kalimat.substring(3, 4);
88. char lampu1=lampu.charAt(0);
89. char garasi1=garasi.charAt(0);
90. char apa1=apa.charAt(0);
91. final Button caca=(Button)findViewById(R.id.button1);
92. final Button caca2=(Button)findViewById(R.id.button2);
93. final Button caca3=(Button)findViewById(R.id.button3);
94. final Button caca4=(Button)findViewById(R.id.button4);
95. final Button caca5=(Button)findViewById(R.id.connect);
96. Toast.makeText(getApplicationContext(), apa, Toast.LENGTH_SHORT).show();
97. if(lampu1=='1')
98. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN);
99. caca3.setBackgroundColor(Color.GRAY);
100.
Gambar 4.24 List fungsi terimaData()
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
38
101. else if(lampu1=='0')
102. caca3.setBackgroundColor(Color.RED); 103. caca4.setBackgroundColor(Color.GRAY);
104.
105. if(garasi1=='1') 106. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
107. caca2.setBackgroundColor(Color.GRAY);
108. 109. else if(garasi1=='0')
110. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
111. caca.setBackgroundColor(Color.GRAY); 112.
113. else if(garasi1=='2')
114. caca2.setBackgroundColor(Color.RED); 115. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
116.
117. if(apa1=='a') 118.
119. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
120. caca2.setBackgroundColor(Color.GRAY); 121. else if(apa1=='b')
122. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
123. caca.setBackgroundColor(Color.GRAY); 124.
125. else if(apa1=='c')
126. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN); 127. caca3.setBackgroundColor(Color.GRAY);
128. 129. else if(apa1=='d')
130. caca3.setBackgroundColor(Color.RED);
131. caca4.setBackgroundColor(Color.GRAY); 132.
133. else if (apa1=='f')
134. caca2.setBackgroundColor(Color.RED); 135. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
136.
137. else if (apa1=='g') 138. caca3.setBackgroundColor(Color.RED);
139. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN);
140. 141.
142. );
143. 144. else
145.
146. readBuffer[readBufferPosition++] = b; 147.
148.
149. 150.
151. catch (IOException ex)
152.
153. stopWorker = true;
154.
155. 156.
157. );
158. workerThread.start();
159.
Gambar 4.24 List terimaData() (lanjutan)
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
39
Pada fungsi terimaData() digunakan untuk menerima paket data yang dikirim oleh
Android dan nantinya akan dijadikan indikator feedback sesuai dengan paket data yang
diterima. Feedback akan dimunculkan seperti gambar 4.25.
Gambar 4.25 GUI feedback dari connect
4.5.2. Garasi
Sistem ini berkaitan dengan 2 tombol yaitu tombol buka dan tombol tutup. Tombol
buka akan mengirimkan data ‘a’(dalam bentuk char) ke Arduino Uno seperti pada gambar
4.26.
244. caca.setOnClickListener(new OnClickListener()
245. @Override
246. public void onClick(View v)
247.
248. send = "a"; // data yang dikirim dalam bentuk char
249. try
250.
251. SendData(send);
252. Toast.makeText(getApplicationContext(), "a",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
253. terimaData();
254. catch (IOException e)
255. // TODO Auto-generated catch block
256. e.printStackTrace();
257.
258.
259.
260. );
Gambar 4.26 List program tombol buka
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
40
Nilai ‘a’ akan dikirimkan ke Arduino Uno menggunakan fungsi SendData() seperti
gambar 4.21. Setelah data diterima oleh Arduino Uno, maka data tersebut akan diolah sesuai
dengan desimal ASCI pada gambar 4.22. Proses yang kemudian dilakukan adalah memanggil
fungsi buka_pintu() seperti gambar 4.27.
94. void buka_pintu()
95.
96. int a=0;
97. unsigned long i=0;
98. gar1=digitalRead(3);//LSA
99. //gar2=digitalRead(4);//LSB
100. gar3=7;
101. gar4=6;
102. pwm=5;
103. digitalWrite(gar3,HIGH);
104. digitalWrite(gar4,LOW);
105. analogWrite(pwm,225);
106. while((gar1!=0)&&(a==0))
107.
108. gar1=digitalRead(3);
109. i++;
110. if(i==800000)a=1;
111.
112. digitalWrite(gar3,LOW);
113. digitalWrite(gar4,LOW);
114. analogWrite(pwm,0);
115. if (a==1)
116.
117. BTSerial.write("fxxx\r\n"); // paket data untuk feedback error
118. kata=0;
119. delay(200);
120. a=0;
121.
122. else
123.
124. BTSerial.write("axxx\r\n"); // paket data untuk feedback buka
125. kata=0;
126. delay(200);
127.
128.
Gambar 4.27 List fungsi buka_pintu()
Dalam fungsi buka_pintu() motor dc bekerja berlawanan arah jarum jam. Apabila
limit switch atas tertekan maka akan mengirimkan paket data yang natinya akan diolah pada
fungsi terimaData() di Android sebagai feedback indikator seperti gambar 4.24. Feedback
indikator yang muncul seperti gambar 4.28.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
41
Gambar 4.28 GUI feedback indikator buka
Jika tombol tutup akan mengirimkan ‘b’(dalam bentuk char) seperti gambar 4.29
yang selanjutnya akan dikirim dengan fungsi SendData seperti gambar 4.21.
Gambar 4.29 List tombol tutup
Arduino akan mengolah data dan diterjemahkan menjadi desimal ASCI seperti
gambar 4.22. Setelah data diolah masuk dalam fungsi tutup_pintu() seperti gambar 4.30.
130. void tutup_pintu()
131.
132. int a=0;
133. unsigned long i=0;
134. gar2=digitalRead(4);//LSB
135. gar4=6;
136. gar3=7;
137. pwm=5;
138. digitalWrite(gar4,HIGH);
139. digitalWrite(gar3,LOW);
140. analogWrite(pwm,225);
Gambar 4.30 List fungsi tutup_pintu()
262. caca2.setOnClickListener(new OnClickListener()
263. @Override
264. public void onClick(View v)
265. // TODO Auto-generated method stub
266.
267. send="b";// data yang dikirim dalam bentuk char
268. try
269. SendData(send);
270. terimaData();
271. catch (IOException e)
272. // TODO Auto-generated catch block
273. e.printStackTrace();
274.
275.
276. );
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
42
Gambar 4.30 List fungsi tutup_pintu()(lanjutan)
Dalam fungsi tutup_pintu() motor akan bekerja searah jarum jam. Jika limit switch
bawah terkena maka akan mengirimkan paket data yang nantinya diolah di fungsi
terimaData() pada Android seperti pada gambar 4.24. Feedback indikator ini akan muncul
seperti gambar 4.31.
Gambar 4.31 GUI feedback indikator tutup
4.5.3. Lampu
Pengontrolan lampu mengunakan 2 tombol pada GUI yaitu tombol hidup dan mati.
Apabila tombol hidup ditekan maka mengolah program seperti gambar 4.32.
141. while((gar2!=0)&&(a==0))
142.
143. gar2=digitalRead(4);
144. i++;
145. if (i==800000)a=1;
146.
147. digitalWrite(gar4,LOW);
148. digitalWrite(gar3,LOW);
149. analogWrite(pwm,0);
150. if (a==1)
151.
152. BTSerial.write("fxxx\r\n"); // paket data feedback error yang dikirim
153. kata=0;
154. delay(200);
155. a=0;
156.
157. else
158.
159. BTSerial.write("bxxx\r\n"); // paket data feedback indikator tutup
160. kata=0;
161. delay(200);
162.
163.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
43
292. caca4.setOnClickListener(new OnClickListener()
293. public void onClick(View v)
294. // TODO Auto-generated method stub
295. send="c"; // data yanag dikirim dalam bentuk char
296. try
297. SendData(send);
298. terimaData();
299. catch (IOException e)
300. // TODO Auto-generated catch block
301. e.printStackTrace();
302.
303.
304. );
305. 306.
Gambar 4.32 List progam hidup
Data yang dikirim adalah ‘c’(dalam bentuk char). Fungsi yang digunakan untuk
mengirim adalah fungsi SendData() seperti gambar 4.21. Data tersebut diterjemahkan menjadi
desimal ASCI oleh Arduino Uno kemudian diolah pada program seperti gamabr 4.22.
Pemanggilan fungsi hidup_lampu() seperti gambar 4.33
1. void hidup_lampu()
2.
3. unsigned long i=0;
4. int a=0;
5. lam1=8;
6. lam=digitalRead(2);
7. Serial.println(lam);
8. digitalWrite(lam1,LOW);
9. while((lam!=0)&&(a==0))
10.
11. lam=digitalRead(2);
12. i++;
13. if (i==800000)a=1;
14.
15. if (a==1)
16.
17. BTSerial.write("gxxx\r\n"); // feedback jika error terjadi
18. kata=0;
19. delay(200);
20. a=0;
21.
22. else
23. BTSerial.write("cxxx\r\n"); // paket data yg dikirim unutk indikator feedback hidup
24. kata=0;
25. delay(200);
26.
27.
Gambar 4.33 List fungsi hidup_lampu()
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
44
Fungsi hidup_lampu() digunakan untuk mengaktifkan relay. Setelah LDR terkena
cahaya akan mengirimkan paket data yang diolah pada fungsi terimaData() pada Android
seperti gambar 4.24. Feedback yang muncul dapat dilihat seperti gambar 4.34.
Gambar 4.34 GUI feedback indikator hidup
Pada tombol mati maka akan dikirim data ‘d’(dalam bentuk char) seperti gambar
4.35.
278. caca3.setOnClickListener(new OnClickListener()
279. public void onClick(View v)
280. // TODO Auto-generated method stub
281.
282. send="d"; // data yang dikirim dalam bentuk char
283. try
284. SendData(send);
285. catch (IOException e)
286. // TODO Auto-generated catch block
287. e.printStackTrace();
288.
289.
290. );
Gambar 4.35 List program tombol mati
Data tersebut kemudian dikirim menggunakan fungsi SendData() seperti gambar
4.21. Data yang diterima oleh Arduino Uno diterjemahkan menjadi desimal ASCI-nya dan
dimasukan dalam program seperti gambar 4.22. data yang diterima kemudian masuk dalam
fungsi mati_lampu() pada Arduino Uno seperti gambar 4.36.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
45
193. void matikan_lampu()
194.
195. unsigned long i=0;
196. int a=0;
197. lam1=8;
198. lam=digitalRead(2);
199. Serial.println(lam);
200. digitalWrite(lam1,HIGH);
201. while((lam!=1)&&(a==0))
202. lam=digitalRead(2);
203. i++;
204. if (i==800000)a=1;
205.
206. if (a==1)
207.
208. BTSerial.write("gxxx\r\n"); // data kesalahan yang dikirim
209. kata=0;
210. delay(200);
211. a=0;
212.
213. else
214.
215. BTSerial.write("dxxx\r\n"); // data untuk feedback mati
216. kata=0;
217. delay(200);
218.
219.
Gambar 4.36 List fungsi mati_lampu()
Fungsi mati_lampu() digunakan untuk mematikan relay. Apabila LDR tidak
mendapat cahaya maka mengirimkan paket data yang nantinya akan diolah di fungsi
terimaData() seperti gambar 4.24. Feedback indikator dapat dilihat seperti gambar 4.37.
Gambar 4.37 GUI feedback indikator mati
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
46
4.5.4. Pengujian Feedback Error
Seperti pada perancangan, akan ditambahkan progam untuk mengatasi apabila ada
keadaan tidak terduga pada alat. Keadaan tidak terduga yang dimaksud adalah keadaan dimana
pintu garsi tidak tertutup dengan sempurna dan apabila lampu yang digunakan telah rusak.
Feddback error pada pintu garasi terjadi apabila ketika menjalankan fungsi buka_pintu()
seperti gambar 4.27 limit switch atas maupun bawah tidak tertekanena. Seperti fungsi
buka_pintu() pada gambar 4.27 dan tutup_pintu() pada gambar 4.30 maka akan mengirimkan
paket data ke Android. Nantinya di Android akan diproses pada fungsi terimaData() seperti
gambar 4.24 dan dibaca sebagai feedback error. Indikator feedbacknya ditunjukan seperti
gambar 4.38.
Gambar 4.38 GUI feedback indikator error pintu garasi
Untuk feedback error yang terjadi pada lampu apabila ketika menjalankan fungsi
hidup_lampu() seperti gambar 4.33 namun LDR tidak mendapatkan cahaya maka akan
mengirimkan data ke Android. Data itu disebut juga sebagai data dari feedback error.
Indikator yang ditampilkan feedback seperti gambar 4.39.
Gambar 4.39 GUI feedback indikator error lampu
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
47
4.6. Analisis Percobaan
Pengambilan data dilakukan dengan cara mencoba setiap tombol pada GUI secara
acak sebayak 10 kali setiap koneksinya. Percobaan dilakukan sebanyak 5 kali koneksi antara
Android dengan Arduino. Data yang diambil berdasarkan waktu setelah melakukan perintah
yaitu 1 detik, 2 detik dan 3 detik seperti lampiran 1.1.
Pengambilan data yang dilakukan 1 detik setelah melakukan perintah didapatkan
sebanyak 50 data dengan jumlah data yang salah adalah 8 data. Berikut ini perhitungan
keberhasilan alat dari data 1 detik setelah melakukan perintah.
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑒𝑟𝑜𝑟
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑋 100% =
50−8
50𝑥 100%= 84 %
Pengambilan data kedua dengan menunggu 2 detik setelah perintah dilakukan. Data
yang didapatkan sebanyak 50 data dan data yang salah sebanyak 5 data. Dengan perhitungan
keberhasilan alat sebagai berikut.
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑒𝑟𝑜𝑟
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑋 100% =
50−5
50𝑥 100%= 90 %
Pengambilan data terakhir dengan menunggu 3 detik setelah melakukan perintah.
Data yang didapatkan sebanyak 50 data dengan data yang salah sebanyak 3 data. Dengan
keberhasilan alat sebagai berikut.
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑒𝑟𝑜𝑟
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑋 100% =
50−3
50𝑥 100%= 94 %
Kesalahan yang didapatkan dalam pengujian adalah saat pengiriman data mati pada
lampu. Data dapat terkirim dari Android dan dapat dikontrol oleh Arduino. Tetapi data yang
diterima oleh Android tidak selalu sama dengan data yang dikirimkan oleh Arduino.
Pengiriman paket data tidak dibaca sempurna oleh Android.
Dari data percobaan pengujian limit switch untuk nilai logika tinggi adalah 5,021 volt
dan logika rendah yang dipakai adalah 0 volt. Hal ini disebabkan ketika limit switch ditekan
maka normaly open akan menyambung ke ground, tegangan yang mengalir ke Arduino adalah
0 volt. Ketika limit switch tidak tertekan maka tegangan yang masuk pada Arduino adalah
5,021 volt. Percobaan LDR untuk mendapatkan nilai logika tinggi tegangan yang dihasilkan
tidak terkena cahaya adalah 3,045 volt dan logika rendah LDR apabila terkena cahaya dengan
tegangan yang masuk kedalam Arduino adalah 0,155 volt. Hal ini disebabkan ketika LDR
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
48
terkena cahaya hambatan yang dihasilkan adalah 0,8907 kΩ. Ketika LDR tidak diberi cahaya
maka akan menghasilkan hambatan 16,798 kΩ.
Ketika melakukan perintah data yang dikirim akan dimunculkan pada GUI. GUI juga
akan menampilkan data yang dikirim oleh mikrokontroler. Setelah data yang diterima oleh
Android muncul, maka lebih baik menunggu 2 sampai 3 detik untuk melakukan perintah
selanjutnya. Hal tersebut berfungsi untuk pengiriman dan penerimaan data dapat dijalankan
secara maksimal. Selain itu dapat juga mengurangi kesalahan program yang terjadi apabila
perintah yang dijalankan terlalu cepat.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
49
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil dari proses penelitian dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Proses penelitian telah berhasil menghasilkan sebuah sistem menggunakan
Bluetooth sebagai alat untuk pengiriman dan penerimaan data yang digunakan
mengontrol pintu garasi dan lampu.
2. Keberhasilan dari sistem yang sudah dibuat paling bagus dengan menunggu 3
detik setelah melakukan perintah dengan persentase keberhasilan 94%.
3. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno karena pada Arduino
mempunyai library yang aplikatif.
4. Posisi letak limit switch paling optimal adalah dengan model penempatan limit
switch keempat.
5.2 Saran
Untuk menghasilkan penelitian yang lebih baik, diberikan saran-saran yang berguna
bagi pembaca antara lain :
1. Memperhatikan proses pengiriman data antara mikrokontroler dengan Android, karena
terkadang data yang dikirimkan tidak seuai dengan data yang diterima.
2. Sistem dapat digunakan dalam skala yang lebih besar lagi.
3. Dimungkinkan penambahan fitur-fitur aplikatif dalam Android yang dapat mengontrol
tidak hanya pintu garasi dan lampu saja.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
50
DAFTAR PUSTAKA
[1] Berita Teknologi, 2012, Data dan Fakta Tentang Teknologi Bluetooth,
http://www.beritateknologi.com/data-dan-fakta-tentang-teknologi-bluetooth/ diakses
tanggal 2 april 2015.
[2] Artikel Lingkungan Hidup, _____, 12 Langkah Sederhana Menghemat Energy
http://www.artikellingkunganhidup.com/12-langkah-sederhana-menghemat-
energi.html diakses tanggal 2 april 2015.
[3] Borneo News, 2015, Pintu Jendela Terbuka Rumah Dimasuki Pencuri,
http://borneonews.co.id/berita/13073-pintu-jendela-terbuka-rumah-dimasuki-pencuri
diakses 2 april 2015.
[4] Wagino, 2014, Lagi, Mobil Bak Terbuka Digondol Pencuri,
http://cilacapmedia.com/index.php/hukum-a-kriminal/2569-lagi-mobil-bak-terbuka-
digondol-pencuri.html diakses tanggal 2 april 2015.
[5] Purnama, Galuh Yudha, 2007, Pengendali Putaran Arah Rumah Pada Pemodelan
Rumah Pintar, Falkutas Teknik Univeritas Sanata Dharma, Yogyakarta.
[6] Aingindra, 2013, Android-Adalah-Pengertian-Android-Sistem Oprasi
http://www.aingindra.com/android-adalah-pengertian-android-sistem-operasi.html,
diakses 8 april 2015.
[7] Plimbi Editor, 2015, Inilah TransformaiI dan Sejarah Android dari Masa ke Masa
http://www.plimbi.com/news/157282/sejarah-android, diakses tanggal 10 april 2015
[8] JavaTpoin, _____, Android Architecure, http://www.javatpoint.com/android-
software-stack, diakses tanggal 15 april 2015.
[9] Wijaya, Krisna Ketut, 2014, Dev Series : 5 Sumber Untuk Belajar Perkembangan
Aplikasi http://id.techinasia.com/developer-series-sumber-belajar-pengembangan-
aplikasi-android/, diakses tanggal 15 april 2015.
[10] Parikh, Bijal, _____, Bluetooth Protocol (Part 2): Types, Data Exchange, Security,
http://www.engineersgarage.com/articles/bluetooth-protocol-types-security, diakses
tanggal 15 april 2015.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
51
[11] Android Developers, _____, Bluetooth,
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.htm, diakses tanggal 15
april 2015.
[12] _____, 2006, Data Sheet Bluetooth Module, Linvor Blue T.
[13] Elektronika Dasar, 2012, Pengertian Dan Kelebihan Mikrokontroler, http://elektronika-
dasar.web.id/artikel-elektronika/pengertian-dan-kelebihan-mikrokontroler/, diakses
tanggal 18 april 2015.
[14] _____, 2003, Data Sheet Microcontroler At 8535, Atmel.
[15] Elektro Kontrol, 2011, Membuat Sinyal PWM Mengunakan Timer AVR, http://elektro-
kontrol.blogspot.com/2011/06/membuat-sinyal-pwm-menggunakan-timer.html, diakses
tangal 20 april 2015.
[16] _____, 2002, Data Sheet L293, L293d Quardruple Half-H Divers, Texsas Instrumen.
[17] Kho, Dikson, 2014, Pengertian LDR dan Cara Mengukurnya,
http://teknikelektronika.com/pengertian-ldr-light-dependent-resistor-cara-mengukur-ldr/,
diakses tanggal 20 april 2015.
[18] Elektronika Dasar, 2012, Limit Saklar Dan Saklar Push On, http://elektronika-
dasar.web.id/komponen/limit-switch-dan-saklar-push-on/ , diakses tanggal 21 april 2015.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN 1.1
DATA PERCOBAAN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L1
Data percobaan 1
Cek awal
R = L0G1
T = e
Cek awal
R = L0G0
T = e
KONDISI 1 detik 2 detik 3 detik
T R T R T R
Hidup c c c c c c
Mati d - d - d d
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Buka a a a a a a
Mati d - d d d d
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Mati d - d d d d
Feedback
Error
b f b f b f
KONDISI 1 detik 2 detik 3 detik
T R T R T R
Buka a a a a a a
Tutup b b b b b b
Buka a a a a a a
Hidup c c c c c c
Mati d - d d d d
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Buka a a a a a a
Mati d d d - d d
Hidup c c c c c c
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L2
Cek awal
R =L0G1
T = e
Cek awal
R = L0G0
T = e
KONDISI 1 detik 2 detik 3 detik
T R T R T R
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Mati d d d d d -
Buka a a a a a a
Tutup b b b b b b
Buka a a a a a a
Hidup c c c c c c
Mati d - d - d d
Hidup c c c c c c
Mati d d d d d d
KONDISI 1 detik 2 detik 3 detik
T R T R T R
Buka a a a a a a
Hidup c c c c c c
Mati d d d - d -
Hidup c c c c c c
Tutup b b b b b b
Buka a a a a a a
Mati d d d - d d
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Feedback
Error
b f b f b f
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L3
Cek awal
R = L1G0
T = e
KONDISI 1 detik 2 detik 3 detik
T R T R T R
Mati d d d d d d
Buka a a a a a a
Tutup b b b b b b
Hidup c c c c c c
Buka a a a a a a
Mati d - d d d -
Hidup c c c c c c
Mati d - d d d d
Tutup b b b b b b
Feedback
Error
c f c f c f
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN
LISTING PROGRAM ARDUINO
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L4
Program Arduino
1. #include <SoftwareSerial.h>
2. SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
3. int kata, lam, gar1, gar2, gar3, gar4, lam1, pwm;
4. String lampu;
5. String garasi;
6. void setup()
7.
8. //* inisialisasi pin
9. kata=0;
10. pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
11. pinMode(2,INPUT);//LDR
12. pinMode(3,INPUT);//LSA
13. pinMode(4,INPUT);//LSB
14. pinMode(5,OUTPUT);//pwm
15. pinMode(6,OUTPUT);//ccw
16. pinMode(7,OUTPUT);//cw
17. pinMode(8,OUTPUT);//lampu
18. //digitalWrite(7, HIGH);
19. digitalWrite(9, HIGH);
20. Serial.begin(9600);
21. Serial.println("Enter AT commands:");
22. BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
23. digitalWrite(8,HIGH);
24. digitalWrite(7,LOW);
25. digitalWrite(6,LOW);
26.
27.
28. void loop()
29.
30. // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
31. if (BTSerial.available())
32.
33. //Serial.write(BTSerial.read());
34. kata=BTSerial.read();
35. Serial.write(kata);
36.
37.
38. if (kata==101) // cek awal ) // decimal ASCI ‘e’
39.
40. cek_awal();
41. kata=0;
42. //delay(3000);
43.
44. else if (kata==97) // decimal ASCI ‘a’
45.
46. buka_pintu();
47.
48. else if (kata==98) ) // decimal ASCI ‘b’
49.
50. tutup_pintu();
51.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L5
52. else if (kata==99) ) // decimal ASCI ‘c’
53.
54. hidup_lampu();
55.
56. else if(kata==100) ) // decimal ASCI ‘d’
57.
58. matikan_lampu();
59.
60.
61. //* program yang digunakan unutk mengecek keadaan awal
62. void cek_awal()
63.
64. lam=digitalRead(2);
65. gar1=digitalRead(3);//LSA
66. gar2=digitalRead(4);//LSB
67. if (lam==1)//mati lampu
68.
69. lampu="L0";
70.
71. else if (lam==0)//hidup lampu
72.
73. lampu="L1";
74.
75. if ((gar1==1)&&(gar2==0))//tutup pintu
76.
77. garasi="G0";
78.
79. else if ((gar1==0)&&(gar2==1))//buka pintu
80.
81. garasi="G1";
82.
83. else if((gar1==1)&&(gar2==1))
84.
85. garasi="G2";
86.
87. BTSerial.print(lampu); // data yang dikirim untuk tombol hidup dan mati lampu
88. BTSerial.print(garasi); // data yang dikirim untuk tombol buka dan tutup
89. BTSerial.write("\r\n");
90. kata=0;
91. delay(1000);
92.
93. //* program untuk membuka pintu garasi
94. void buka_pintu()
95.
96. int a=0;
97. unsigned long i=0;
98. gar1=digitalRead(3);//LSA
99. //gar2=digitalRead(4);//LSB
100. gar3=7;
101. gar4=6;
102. pwm=5;
103. digitalWrite(gar3,HIGH);
104. digitalWrite(gar4,LOW);
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L6
105. analogWrite(pwm,225);
106. while((gar1!=0)&&(a==0))
107.
108. gar1=digitalRead(3);
109. i++;
110. if(i==800000)a=1;
111.
112. digitalWrite(gar3,LOW);
113. digitalWrite(gar4,LOW);
114. analogWrite(pwm,0);
115. if (a==1)
116.
117. BTSerial.write("fxxx\r\n"); // paket data untuk feedback error
118. kata=0;
119. delay(200);
120. a=0;
121.
122. else
123.
124. BTSerial.write("axxx\r\n"); // paket data untuk feedback buka
125. kata=0;
126. delay(200);
127.
128.
129. //* menjalankan perintah unutk menutup pintu garasi
130. void tutup_pintu()
131.
132. int a=0;
133. unsigned long i=0;
134. gar2=digitalRead(4);//LSB
135. gar4=6;
136. gar3=7;
137. pwm=5;
138. digitalWrite(gar4,HIGH);
139. digitalWrite(gar3,LOW);
140. analogWrite(pwm,225);
141. while((gar2!=0)&&(a==0))
142.
143. gar2=digitalRead(4);
144. i++;
145. if (i==800000)a=1;
146.
147. digitalWrite(gar4,LOW);
148. digitalWrite(gar3,LOW);
149. analogWrite(pwm,0);
150. if (a==1)
151.
152. BTSerial.write("fxxx\r\n"); // paket data feedback error yang dikirim
153. kata=0;
154. delay(200);
155. a=0;
156.
157. else
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L7
158.
159. BTSerial.write("bxxx\r\n"); // paket data feedback indikator tutup
160. kata=0;
161. delay(200);
162.
163.
164. //*menjalanka perintah untuk menghidupkan lampu
165. void hidup_lampu()
166.
167. unsigned long i=0;
168. int a=0;
169. lam1=8;
170. lam=digitalRead(2);
171. Serial.println(lam);
172. digitalWrite(lam1,LOW);
173. while((lam!=0)&&(a==0))
174.
175. lam=digitalRead(2);
176. i++;
177. if (i==800000)a=1;
178.
179. if (a==1)
180.
181. BTSerial.write("gxxx\r\n"); // feedback jika eror terjadi
182. kata=0;
183. delay(200);
184. a=0;
185.
186. else
187. BTSerial.write("cxxx\r\n"); // paket data yg dikirim unutk indikator feedback hidup
188. kata=0;
189. delay(200);
190.
191.
192. //* program untuk mematikan lampu
193. void matikan_lampu()
194.
195. unsigned long i=0;
196. int a=0;
197. lam1=8;
198. lam=digitalRead(2);
199. Serial.println(lam);
200. digitalWrite(lam1,HIGH);
201. while((lam!=1)&&(a==0))
202. lam=digitalRead(2);
203. i++;
204. if (i==800000)a=1;
205.
206. if (a==1)
207.
208. BTSerial.write("gxxx\r\n"); // data kesalahan yang dikirim
209. kata=0;
210. delay(200);
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L8
211. a=0;
212.
213. else
214.
215. BTSerial.write("dxxx\r\n"); // data untuk feedback mati
216. kata=0;
217. delay(200);
218.
219.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN
LISTING PROGRAM ANDROID
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L9
Program Android
1. //* inisialisasi awal
2. package com.example.halo;
3. import java.util.Set;
4. import android.R.string;
5. import android.annotation.SuppressLint;
6. import android.app.Activity;
7. import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
8. import android.bluetooth.BluetoothDevice;
9. import android.graphics.Color;
10. import android.os.Bundle;
11. import android.os.Handler;
12. import android.os.Message;
13. import android.view.View;
14. import android.view.View.OnClickListener;
15. import android.widget.Button;
16. import android.widget.Toast;
17. import java.util.UUID;
18. import java.io.InputStream;
19. import java.io.OutputStream;
20. import android.bluetooth.BluetoothSocket;
21. import android.content.Intent;
22. import java.io.IOException;
23.
24. public class MainActivity extends Activity
25. int A=0;
26. int B=0;
27. int C=0;
28. int D=0;
29. int readBufferPosition;
30. byte[] readBuffer;
31. Thread workerThread;
32. Handler bluetoothIn;
33. final int handlerState = 0; //used to identify handler message
34. private StringBuilder recDataString = new StringBuilder();
35. protected BluetoothDevice localBluetoothDevice;
36. protected BluetoothDevice mmDevice;
37. protected boolean btdev;
38. volatile boolean stopWorker;
39. protected BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
40. private String send;
41. private BluetoothSocket mmSocket;
42. private InputStream mmInputStream;
43. private OutputStream mmOutputStream;
44. private static final String TAG = "BlueComm";
45. public String kalimat;
46. public String apa;
47.
48. //* mengirim data dari android
49. void SendData(String data)throws IOException
50. mmOutputStream.write(data.getBytes());
51. mmOutputStream.flush();
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L10
52.
53.
54. //* terima data dari mikrokontroler
55. void terimaData()
56.
57. final Handler handler = new Handler();
58. final byte delimiter = 10;
59. stopWorker = false;
60. readBufferPosition = 0;
61. readBuffer = new byte[1024];
62. workerThread = new Thread(new Runnable()
63. public void run()
64. while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker)
65. try
66.
67. int bytesAvailable = mmInputStream.available();
68. if(bytesAvailable > 0)
69.
70. byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
71. mmInputStream.read(packetBytes);
72. for(int i=0;i<bytesAvailable;i++)
73.
74. byte b = packetBytes[i];
75. if(b == delimiter)
76.
77. byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
78. System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
79. kalimat = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
80. readBufferPosition = 0;
81. //*feedback yang dimunculkan setelah menerima data.
82. handler.post(new Runnable()
83. public void run()
84.
85. apa=kalimat.substring(0, 1);
86. String lampu=kalimat.substring(1, 2);
87. String garasi=kalimat.substring(3, 4);
88. char lampu1=lampu.charAt(0);
89. char garasi1=garasi.charAt(0);
90. char apa1=apa.charAt(0);
91. final Button caca=(Button)findViewById(R.id.button1);
92. final Button caca2=(Button)findViewById(R.id.button2);
93. final Button caca3=(Button)findViewById(R.id.button3);
94. final Button caca4=(Button)findViewById(R.id.button4);
95. final Button caca5=(Button)findViewById(R.id.connect);
96. Toast.makeText(getApplicationContext(), apa, Toast.LENGTH_SHORT).show();
97. if(lampu1=='1')
98. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN);
99. caca3.setBackgroundColor(Color.GRAY);
100.
101. else if(lampu1=='0')
102. caca3.setBackgroundColor(Color.RED);
103. caca4.setBackgroundColor(Color.GRAY);
104.
105. if(garasi1=='1')
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L11
106. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
107. caca2.setBackgroundColor(Color.GRAY);
108.
109. else if(garasi1=='0')
110. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
111. caca.setBackgroundColor(Color.GRAY);
112.
113. else if(garasi1=='2')
114. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
115. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
116.
117. if(apa1=='a')
118.
119. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
120. caca2.setBackgroundColor(Color.GRAY);
121. else if(apa1=='b')
122. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
123. caca.setBackgroundColor(Color.GRAY);
124.
125. else if(apa1=='c')
126. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN);
127. caca3.setBackgroundColor(Color.GRAY);
128.
129. else if(apa1=='d')
130. caca3.setBackgroundColor(Color.RED);
131. caca4.setBackgroundColor(Color.GRAY);
132.
133. else if (apa1=='f')
134. caca2.setBackgroundColor(Color.RED);
135. caca.setBackgroundColor(Color.GREEN);
136.
137. else if (apa1=='g')
138. caca3.setBackgroundColor(Color.RED);
139. caca4.setBackgroundColor(Color.GREEN);
140.
141.
142. );
143.
144. else
145.
146. readBuffer[readBufferPosition++] = b;
147.
148.
149.
150.
151. catch (IOException ex)
152.
153. stopWorker = true;
154.
155.
156.
157. );
158. workerThread.start();
159.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L12
160.
161. @SuppressLint("HandlerLeak")
162. @Override
163. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
164. super.onCreate(savedInstanceState);
165. setContentView(R.layout.activity_main);
166. final Button caca=(Button)findViewById(R.id.button1);
167. final Button caca2=(Button)findViewById(R.id.button2);
168. final Button caca3=(Button)findViewById(R.id.button3);
169. final Button caca4=(Button)findViewById(R.id.button4);
170. final Button caca5=(Button)findViewById(R.id.connect);
171. mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
172. if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
173.
174. Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
175. startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
176.
177.
178. //*tombol koneksi
179. caca5.setOnClickListener(new OnClickListener()
180.
181. @Override
182. public void onClick(View v)
183. // TODO Auto-generated method stub
184.
185. Set<BluetoothDevice> pairedDevices =
mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
186. if(pairedDevices.size() > 0)
187.
188. for(BluetoothDevice device : pairedDevices)
189.
190. if(device.getName().equals("HC-05")) //Note, you will
191. //need to change this to match the name of your device
192.
193. mmDevice = device;
194. Toast.makeText(getApplicationContext(), "Connected",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
195.
196. break;
197.
198.
199.
200. //* UUID universal yang digunakan
201. UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
202. //Standard SerialPortService ID
203.
204. try
205. mmSocket =
mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
206. catch (IOException e)
207. // TODO Auto-generated catch block
208. e.printStackTrace();
209.
210.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L13
211. try
212. mmSocket.connect();
213. catch (IOException e)
214. // TODO Auto-generated catch block
215. e.printStackTrace();
216.
217.
218. try
219. mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
220. catch (IOException e)
221. // TODO Auto-generated catch block
222. e.printStackTrace();
223.
224.
225. try
226. mmInputStream = mmSocket.getInputStream();
227. catch (IOException e)
228. // TODO Auto-generated catch block
229. e.printStackTrace();
230.
231. //beginListenForData();
232. send="e"; // data yang dikirim dalam char
233. try
234. SendData(send);
235. terimaData();
236. catch (IOException e)
237. //TODO Auto-generated catch block
238. e.printStackTrace();
239.
240. Toast.makeText(getApplicationContext(), "data di terima",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
241.
242. );
243. //* isi dari tombol buka
244. caca.setOnClickListener(new OnClickListener()
245. @Override
246. public void onClick(View v)
247.
248. send = "a"; // data yang dikirim dalam bentuk char
249. try
250.
251. SendData(send);
252. Toast.makeText(getApplicationContext(), "a",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
253. terimaData();
254. catch (IOException e)
255. // TODO Auto-generated catch block
256. e.printStackTrace();
257.
258.
259.
260. );
261. //* isi tombol tutup
262. caca2.setOnClickListener(new OnClickListener()
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L14
263. @Override
264. public void onClick(View v)
265. // TODO Auto-generated method stub
266.
267. send="b";// data yang dikirim dalam bentuk char
268. try
269. SendData(send);
270. terimaData();
271. catch (IOException e)
272. // TODO Auto-generated catch block
273. e.printStackTrace();
274.
275.
276. );
277. //*isi dari tombol mati
278. caca3.setOnClickListener(new OnClickListener()
279. public void onClick(View v)
280. // TODO Auto-generated method stub
281.
282. send="d"; // data yang dikirim dalam bentuk char
283. try
284. SendData(send);
285. catch (IOException e)
286. // TODO Auto-generated catch block
287. e.printStackTrace();
288.
289.
290. );
291. //* isi dari tombol hidup
292. caca4.setOnClickListener(new OnClickListener()
293. public void onClick(View v)
294. // TODO Auto-generated method stub
295. send="c"; // data yanag dikirim dalam bentuk char
296. try
297. SendData(send);
298. terimaData();
299. catch (IOException e)
300. // TODO Auto-generated catch block
301. e.printStackTrace();
302.
303.
304. );
305.
306.
307.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L15
Program Xml android
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:background="@drawable/gambarta" > <RelativeLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="horizontal" > <Button android:id="@+id/button1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="buka" /> <Button android:id="@+id/button4" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentBottom="true" android:layout_marginBottom="162dp" android:layout_toRightOf="@+id/button1" android:text="hidup" /> <Button android:id="@+id/button3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignBaseline="@+id/button4" android:layout_alignBottom="@+id/button4" android:layout_toRightOf="@+id/button4" android:text="mati" /> <Button android:id="@+id/button2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignLeft="@+id/button4" android:layout_alignParentTop="true" android:text="tutup" /> <Button android:id="@+id/connect" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentBottom="true" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_marginBottom="22dp" android:text="connect" /> </RelativeLayout>
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN
DATASHEET
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
L298
Jenuary 2000
DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
Multiwatt15
ORDERING NUMBERS : L298N (Mult iwatt Vert. )L298HN (Mult iwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)
BLOCK DIAGRAM
.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V. TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A. LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION. LOGICAL ”0” INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V(HIGH NOISE IMMUNITY)
DESCRIPTION
The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is ahigh voltage, high current dual full-bridge driver de-signedto acceptstandardTTL logic levels anddriveinductive loads such as relays, solenoids, DC andsteppingmotors. Two enableinputs are provided toenableor disable the deviceindependentlyof thein-put signals. The emitters of the lower transistors ofeach bridge are connected togetherand the corre-spondingexternal terminal can be used for the con-
nectionofanexternalsensingresistor.Anadditionalsupply input is provided so that the logic works at alower voltage.
PowerSO20
1/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PIN CONNECTIONS (top view)
GND
Input 2 VSS
N.C.
Out 1
VS
Out 2
Input 1
Enable A
Sense A
GND 10
8
9
7
6
5
4
3
2
13
14
15
16
17
19
18
20
12
1
11 GND
D95IN239
Input 3
Enable B
Out 3
Input 4
Out 4
N.C.
Sense B
GND
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
Symbol Parameter Value Unit
VS Power Supply 50 V
VSS Logic Supply Voltage 7 V
VI,Ven Input and Enable Voltage –0.3 to 7 V
IO Peak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms)–DC Operation
32.52
AAA
Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V
Ptot Total Power Dissipation (Tcase = 75°C) 25 W
Top Junction Operating Temperature –25 to 130 °CTstg, Tj Storage and Junction Temperature –40 to 150 °C
THERMAL DATA
Symbol Parameter PowerSO20 Multiwatt15 Unit
Rth j-case Thermal Resistance Junction-case Max. – 3 °C/W
Rth j-amb Thermal Resistance Junction-ambient Max. 13 (*) 35 °C/W
(*) Mounted on aluminum substrate
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
8
ENABLE B
INPUT 3
LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS
GND
INPUT 2
ENABLE A
INPUT 1
SUPPLY VOLTAGE VS
OUTPUT 2
OUTPUT 1
CURRENT SENSING A
TAB CONNECTED TO PIN 8
13
14
15
12
CURRENT SENSING B
OUTPUT 4
OUTPUT 3
INPUT 4
D95IN240A
Multiwatt15
PowerSO20
L298
2/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)
MW.15 PowerSO Name Function
1;15 2;19 Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.
2;3 4;5 Out 1; Out 2 Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.
4 6 VS Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.
5;7 7;9 Input 1; Input 2 TTL Compatible Inputs of the Bridge A.
6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).
8 1,10,11,20 GND Ground.
9 12 VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.
10; 12 13;15 Input 3; Input 4 TTL Compatible Inputs of the Bridge B.
13; 14 16;17 Out 3; Out 4 Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.
– 3;18 N.C. Not Connected
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (VS = 42V; VSS = 5V, Tj = 25°C; unless otherwise specified)
Symbol Parameter Test Conditions Min. Typ. Max. Unit
VS Supply Voltage (pin 4) Operative Condition VIH +2.5 46 V
VSS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.5 5 7 V
IS Quiescent Supply Current (pin 4) Ven = H; IL = 0 Vi = LVi = H
1350
2270
mAmA
Ven = L Vi = X 4 mA
ISS Quiescent Current from VSS (pin 9) Ven = H; IL = 0 Vi = LVi = H
247
3612
mAmA
Ven = L Vi = X 6 mA
ViL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)
–0.3 1.5 V
ViH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)
2.3 VSS V
IiL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)
Vi = L –10 µA
IiH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)
Vi = H ≤ VSS –0.6V 30 100 µA
Ven = L Enable Low Voltage (pins 6, 11) –0.3 1.5 V
Ven = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3 VSS V
Ien = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)
Ven = L –10 µA
Ien = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)
Ven = H ≤ VSS –0.6V 30 100 µA
VCEsat (H) Source Saturation Voltage IL = 1AIL = 2A
0.95 1.352
1.72.7
VV
VCEsat (L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5)IL = 2A (5)
0.85 1.21.7
1.62.3
VV
VCEsat Total Drop IL = 1A (5)IL = 2A (5)
1.80 3.24.9
VV
Vsens Sensing Voltage (pins 1, 15) –1 (1) 2 V
L298
3/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 1 : Typical SaturationVoltagevs. OutputCurrent.
Figure 2 : Switching Times Test Circuits.
Note : For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLESwitching, set IN = H
1) 1)Sensing voltage can be –1 V for t ≤ 50 µsec; in steady state Vsens min ≥ –0.5 V.2) See fig. 2.3) See fig. 4.4) The load must be a pure resistor.
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)
Symbol Parameter Test Conditions Min. Typ. Max. Unit
T1 (Vi) Source Current Turn-off Delay 0.5 Vi to 0.9 IL (2); (4) 1.5 µs
T2 (Vi) Source Current Fall Time 0.9 IL to 0.1 IL (2); (4) 0.2 µs
T3 (Vi) Source Current Turn-on Delay 0.5 Vi to 0.1 IL (2); (4) 2 µs
T4 (Vi) Source Current Rise Time 0.1 IL to 0.9 IL (2); (4) 0.7 µs
T5 (Vi) Sink Current Turn-off Delay 0.5 Vi to 0.9 IL (3); (4) 0.7 µs
T6 (Vi) Sink Current Fall Time 0.9 IL to 0.1 IL (3); (4) 0.25 µs
T7 (Vi) Sink Current Turn-on Delay 0.5 Vi to 0.9 IL (3); (4) 1.6 µs
T8 (Vi) Sink Current Rise Time 0.1 IL to 0.9 IL (3); (4) 0.2 µs
fc (Vi) Commutation Frequency IL = 2A 25 40 KHz
T1 (Ven) Source Current Turn-off Delay 0.5 Ven to 0.9 IL (2); (4) 3 µs
T2 (Ven) Source Current Fall Time 0.9 IL to 0.1 IL (2); (4) 1 µs
T3 (Ven) Source Current Turn-on Delay 0.5 Ven to 0.1 IL (2); (4) 0.3 µs
T4 (Ven) Source Current Rise Time 0.1 IL to 0.9 IL (2); (4) 0.4 µs
T5 (Ven) Sink Current Turn-off Delay 0.5 Ven to 0.9 IL (3); (4) 2.2 µs
T6 (Ven) Sink Current Fall Time 0.9 IL to 0.1 IL (3); (4) 0.35 µs
T7 (Ven) Sink Current Turn-on Delay 0.5 Ven to 0.9 IL (3); (4) 0.25 µs
T8 (Ven) Sink Current Rise Time 0.1 IL to 0.9 IL (3); (4) 0.1 µs
L298
4/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 3 : Source Current Delay Times vs. Input or Enable Switching.
Figure 4 : Switching Times Test Circuits.
Note : For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = L
L298
5/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.
Figure 6 : Bidirectional DC Motor Control.
L = Low H = High X = Don’t care
Inputs Function
Ven = H C = H ; D = L Forward
C = L ; D = H Reverse
C = D Fast Motor Stop
Ven = L C = X ; D = X Free RunningMotor Stop
L298
6/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 7 : For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel4and channel2 with channel3.
APPLICATION INFORMATION (Refer to the block diagram)1.1. POWER OUTPUT STAGE
TheL298integratestwopoweroutputstages(A; B).The power output stage is a bridge configurationand its outputs can drive an inductive load in com-monor differenzialmode, dependingon thestate ofthe inputs. The current that flows through the loadcomes out from the bridge at the sense output : anexternal resistor (RSA ; RSB.) allows todetect the in-tensity of this current.
1.2. INPUT STAGE
Eachbridge is driven by meansof fourgatesthe in-put of which are In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB.The In inputsset thebridgestate whenThe En inputishigh; a lowstateof theEn inputinhibitsthe bridge.All the inputs are TTL compatible.
2. SUGGESTIONS
A non inductive capacitor, usually of 100 nF, mustbe foreseen between both Vs and Vss, to ground,as near as possible to GND pin. When the large ca-pacitor of the power supply is too far from the IC, asecond smaller one must be foreseen near theL298.
The sense resistor, not of a wire wound type, mustbe groundednear the negativepole of Vs that mustbe near the GND pin of the I.C.
Each input must be connected to the source of thedriving signals by means of a very short path.
Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ONthe Sup-plyVoltageand beforeto Turnit OFF, the Enablein-put must be driven to the Low state.
3. APPLICATIONS
Fig 6 showsa bidirectional DC motor controlSche-maticDiagram for which only one bridge is needed.The external bridge of diodes D1 to D4 is made byfour fast recovery elements (trr ≤ 200 nsec) thatmust be chosen of a VF as low as possible at theworst case of the load current.
The senseoutputvoltagecanbeused to control thecurrent amplitude by chopping the inputs,or to pro-vide overcurrent protectionby switching low theen-able input.
The brake function (Fast motor stop) requires thatthe Absolute Maximum Rating of 2 Amps mustnever be overcome.
When the repetitive peak current needed from theload is higher than 2 Amps, a paralleled configura-tion can be chosen (See Fig.7).
An external bridge of diodes are required when in-ductive loads are driven and when the inputsof theICare chopped; Shottkydiodeswouldbepreferred.
L298
7/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
This solution candrive until 3 AmpsIn DC operationand until 3.5 Amps of a repetitive peak current.
OnFig 8 it is shownthedriving ofa twophasebipolarstepper motor ; the needed signals to drive the in-puts of the L298 are generated, in this example,from the IC L297.
Fig 9 shows an example of P.C.B. designedfor theapplication of Fig 8.
Fig 10 shows a second two phase bipolar steppermotor control circuit where the current is controlledby the I.C. L6506.
Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.
This circuit drives bipolar stepper motors with winding currents up to 2 A. The diodes are fast 2 A types.
RS1 = RS2 = 0.5 Ω
D1 to D8 = 2 A Fast diodes VF ≤ 1.2 V @ I = 2 Atrr ≤ 200 ns
L298
8/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 9 : SuggestedPrinted Circuit Board Layout for the Circuit of fig. 8 (1:1 scale).
Figure 10 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Control Circuit by Using the Current ControllerL6506.
RR and Rsense depend from the load current
L298
9/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Multiwatt15 V
DIM.mm inch
MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.
A 5 0.197
B 2.65 0.104
C 1.6 0.063
D 1 0.039
E 0.49 0.55 0.019 0.022
F 0.66 0.75 0.026 0.030
G 1.02 1.27 1.52 0.040 0.050 0.060
G1 17.53 17.78 18.03 0.690 0.700 0.710
H1 19.6 0.772
H2 20.2 0.795
L 21.9 22.2 22.5 0.862 0.874 0.886
L1 21.7 22.1 22.5 0.854 0.870 0.886
L2 17.65 18.1 0.695 0.713
L3 17.25 17.5 17.75 0.679 0.689 0.699
L4 10.3 10.7 10.9 0.406 0.421 0.429
L7 2.65 2.9 0.104 0.114
M 4.25 4.55 4.85 0.167 0.179 0.191
M1 4.63 5.08 5.53 0.182 0.200 0.218
S 1.9 2.6 0.075 0.102
S1 1.9 2.6 0.075 0.102
Dia1 3.65 3.85 0.144 0.152
OUTLINE ANDMECHANICAL DATA
L298
10/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
DIM.mm inch
MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.
A 5 0.197
B 2.65 0.104
C 1.6 0.063
E 0.49 0.55 0.019 0.022
F 0.66 0.75 0.026 0.030
G 1.14 1.27 1.4 0.045 0.050 0.055
G1 17.57 17.78 17.91 0.692 0.700 0.705
H1 19.6 0.772
H2 20.2 0.795
L 20.57 0.810
L1 18.03 0.710
L2 2.54 0.100
L3 17.25 17.5 17.75 0.679 0.689 0.699
L4 10.3 10.7 10.9 0.406 0.421 0.429
L5 5.28 0.208
L6 2.38 0.094
L7 2.65 2.9 0.104 0.114
S 1.9 2.6 0.075 0.102
S1 1.9 2.6 0.075 0.102
Dia1 3.65 3.85 0.144 0.152
Multiwatt15 H
OUTLINE ANDMECHANICAL DATA
L298
11/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
JEDEC MO-166
PowerSO20
e
a2 A
Ea1
PSO20MEC
DETAIL A
T
D
1
1120
E1E2
h x 45
DETAIL Alead
sluga3
S
Gage Plane0.35
L
DETAIL B
R
DETAIL B
(COPLANARITY)
G C
- C -
SEATING PLANE
e3
b
c
NN
H
BOTTOM VIEW
E3
D1
DIM. mm inchMIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.
A 3.6 0.142
a1 0.1 0.3 0.004 0.012 a2 3.3 0.130 a3 0 0.1 0.000 0.004b 0.4 0.53 0.016 0.021c 0.23 0.32 0.009 0.013
D (1) 15.8 16 0.622 0.630D1 9.4 9.8 0.370 0.386E 13.9 14.5 0.547 0.570e 1.27 0.050
e3 11.43 0.450
E1 (1) 10.9 11.1 0.429 0.437E2 2.9 0.114 E3 5.8 6.2 0.228 0.244G 0 0.1 0.000 0.004H 15.5 15.9 0.610 0.626h 1.1 0.043 L 0.8 1.1 0.031 0.043N 10° (max.)ST 10 0.394
(1) ”D and F” do not include mold flash or protrusions.- Mold flash or protrusions shall not exceed 0.15 mm (0.006”).- Criticaldimensions: ”E”, ”G” and ”a3”
OUTLINE ANDMECHANICAL DATA
8° (max.)
10
L298
12/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the conse-quences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. Nolicense is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in thispublication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMi-croelectronics products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express writtenapproval of STMicroelectronics.
The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics 2000 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights Reserved
STMicroelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco -
Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.http://www.st.com
L298
13/13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HC Serial Bluetooth Products
User Instructional Manual
1 Introduction
HC serial Bluetooth products consist of Bluetooth serial interface module and Bluetooth adapter, such
as:
(1) Bluetooth serial interface module:
Industrial level: HC-03, HC-04(HC-04-M, HC-04-S)
Civil level: HC-05, HC-06(HC-06-M, HC-06-S)
HC-05-D, HC-06-D (with baseboard, for test and evaluation)
(2) Bluetooth adapter:
HC-M4
HC-M6
This document mainly introduces Bluetooth serial module. Bluetooth serial module is used for
converting serial port to Bluetooth. These modules have two modes: master and slaver device. The
device named after even number is defined to be master or slaver when out of factory and can’t be
changed to the other mode. But for the device named after odd number, users can set the work mode
(master or slaver) of the device by AT commands.
HC-04 specifically includes:
Master device: HC-04-M, M=master
Slave device: HC-04-S, S=slaver
The default situation of HC-04 is slave mode. If you need master mode, please state it clearly or
place an order for HC-O4-M directly.The naming rule of HC-06 is same.
When HC-03 and HC-05 are out of factory, one part of parameters are set for activating the device.
The work mode is not set, since user can set the mode of HC-03, HC-05 as they want.
The main function of Bluetooth serial module is replacing the serial port line, such as:
1. There are two MCUs want to communicate with each other. One connects to Bluetooth master
device while the other one connects to slave device. Their connection can be built once the pair is made.
This Bluetooth connection is equivalently liked to a serial port line connection including RXD, TXD
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
signals. And they can use the Bluetooth serial module to communicate with each other.
2. When MCU has Bluetooth salve module, it can communicate with Bluetooth adapter of
computers and smart phones. Then there is a virtual communicable serial port line between MCU and
computer or smart phone.
3. The Bluetooth devices in the market mostly are salve devices, such as Bluetooth printer,
Bluetooth GPS. So, we can use master module to make pair and communicate with them.
Bluetooth Serial module’s operation doesn’t need drive, and can communicate with the other
Bluetooth device who has the serial. But communication between two Bluetooth modules requires at
least two conditions:
(1) The communication must be between master and slave.
(2) The password must be correct.
However, the two conditions are not sufficient conditions. There are also some other conditions
basing on different device model. Detailed information is provided in the following chapters.
In the following chapters, we will repeatedly refer to Linvor’s (Formerly known as Guangzhou HC
Information Technology Co., Ltd.) material and photos.
2 Selection of the Module
The Bluetooth serial module named even number is compatible with each other; The salve module
is also compatible with each other. In other word, the function of HC-04 and HC-06, HC-03 and HC-05
are mutually compatible with each other. HC-04 and HC-06 are former version that user can’t reset the
work mode (master or slave). And only a few AT commands and functions can be used, like reset the
name of Bluetooth (only the slaver), reset the password, reset the baud rate and check the version
number. The command set of HC-03 and HC-05 are more flexible than HC-04 and HC-06’s. Generally,
the Bluetooth of HC-03/HC-05 is recommended for the user.
Here are the main factory parameters of HC-05 and HC-06. Pay attention to the differences:
HC-05 HC-06
Master and slave mode can be switched Master and slave mode can’t be switched
Bluetooth name: HC-05 Bluetooth name: linvor
Password:1234 Password:1234
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Master role: have no function to remember the last
paired salve device. It can be made paired to any
slave device. In other words, just set
AT+CMODE=1 when out of factory. If you want
HC-05 to remember the last paired slave device
address like HC-06, you can set AT+CMODE=0
after paired with the other device. Please refer the
command set of HC-05 for the details.
Master role: have paired memory to remember
last slave device and only make pair with that
device unless KEY (PIN26) is triggered by high
level. The default connected PIN26 is low level.
Pairing: The master device can not only make pair
with the specified Bluetooth address, like
cell-phone, computer adapter, slave device, but
also can search and make pair with the slave
device automatically.
Typical method: On some specific conditions,
master device and slave device can make pair with
each other automatically. (This is the default
method.)
Pairing: Master device search and make pair with
the slave device automatically.
Typical method: On some specific conditions,
master and slave device can make pair with each
other automatically.
Multi-device communication: There is only point
to point communication for modules, but the
adapter can communicate with multi-modules.
Multi-device communication: There is only point
to point communication for modules, but the
adapter can communicate with multi-modules.
AT Mode 1: After power on, it can enter the AT
mode by triggering PIN34 with high level. Then
the baud rate for setting AT command is equal to
the baud rate in communication, for example:
9600.
AT mode 2: First set the PIN34 as high level, or
while on powering the module set the PIN34 to be
high level, the Baud rate used here is 38400 bps.
Notice: All AT commands can be operated only
AT Mode: Before paired, it is at the AT mode.
After paired it’s at transparent communication.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
when the PIN34 is at high level. Only part of the
AT commands can be used if PIN34 doesn’t keep
the high level after entering to the AT mode.
Through this kind of designing, set permissions for
the module is left to the user’s external control
circuit, that makes the application of HC-05 is very
flexible.
During the process of communication, the module
can enter to AT mode by setting PIN34 to be high
level. By releasing PIN34, the module can go back
to communication mode in which user can inquire
some information dynamically. For example, to
inquire the pairing is finished or not.
During the communication mode, the module
can’t enter to the AT mode.
Default communication baud rate: 9600,
4800-1.3M are settable.
Default communication baud rate: 9600,
1200-1.3M are settable.
KEY: PIN34, for entering to the AT mode. KEY: PIN26, for master abandons memory.
LED1: PIN31, indicator of Bluetooth mode. Slow
flicker (1Hz) represents entering to the AT mode2,
while fast flicker(2Hz) represents entering to the
AT mode1 or during the communication pairing.
Double flicker per second represents pairing is
finished, the module is communicable.
LED2: PIN32, before pairing is at low level, after
the pairing is at high level.
The using method of master and slaver’s indicator
is the same.
Notice: The PIN of LED1 and LED2 are connected
with LED+.
LED: The flicker frequency of slave device is
102ms. If master device already has the memory
of slave device, the flicker frequency during the
pairing is 110ms/s. If not, or master has emptied
the memory, then the flicker frequency is 750m/s.
After pairing, no matter it’s a master or slave
device, the LED PIN is at high level.
Notice: The LED PIN connects to LED+ PIN.
Consumption: During the pairing, the current is Consumption: During the pairing, the current is
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
fluctuant in the range of 30-40mA. The mean
current is about 25mA. After paring, no matter
processing communication or not, the current is
8mA. There is no sleep mode. This parameter is
same for all the Bluetooth modules.
fluctuant in the range of 30-40 m. The mean
current is about 25mA. After paring, no matter
processing communication or not, the current is
8mA. There is no sleep mode. This parameter is
same for all the Bluetooth modules.
Reset: PIN11, active if it’s input low level. It can
be suspended in using.
Reset: PIN11, active if it’s input low level. It can
be suspended in using.
Level: Civil Level: Civil
The table above that includes main parameters of two serial modules is a reference for user
selection.
HC-03/HC-05 serial product is recommended.
3. Information of Package
The PIN definitions of HC-03, HC-04, HC-05 and HC-06 are kind of different, but the package size
is the same: 28mm * 15mm * 2.35mm.
The following figure 1 is a picture of HC-06 and its main PINs. Figure 2 is a picture of HC-05 and
its main PINs. Figure 3 is a comparative picture with one coin. Figure 4 is their package size information.
When user designs the circuit, you can visit the website of Guangzhou HC Information Technology Co.,
Ltd. (www.wavesen.com) to download the package library of protle version.
Figure 1 HC-06 Figure 2 HC-05
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Figure 3 Comparative picture with one coin
Figure 4 Package size information
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4. The Using and Testing Method of HC-06 for the First Time
This chapter will introduce the using method of HC-06 in detail. User can test the module
according to this chapter when he or she uses the module at the first time.
PINs description:
PIN1 UART_TXD , TTL/CMOS level, UART Data output
PIN2 UART_RXD, TTL/COMS level, s UART Data input
PIN11 RESET, the reset PIN of module, inputting low level can reset the module,
when the module is in using, this PIN can connect to air.
PIN12 VCC, voltage supply for logic, the standard voltage is 3.3V, and can work
at 3.0-4.2V
PIN13 GND
PIN22 GND
PIN24
LED, working mode indicator
Slave device: Before paired, this PIN outputs the period of 102ms square
wave. After paired, this PIN outputs high level.
Master device: On the condition of having no memory of pairing with a
slave device, this PIN outputs the period of 110ms square wave. On the
condition of having the memory of pairing with a slave device, this PIN
outputs the period of 750ms square wave. After paired, this PIN outputs
high level.
PIN26
For master device, this PIN is used for emptying information about
pairing. After emptying, master device will search slaver randomly, then
remember the address of the new got slave device. In the next power on,
master device will only search this address.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(1) The circuit 1 (connect the module to 3.3V serial port of MCU) is showed by figure 5.
Figure 5 The circuit 1
In principle, HC-06 can work when UART_TXD, UART_RXD, VCC and GND are connected.
However, for better testing results, connecting LED and KEY are recommended (when testing the
master).
Where, the 3.3V TXD of MCU connects to HC-06’s UART_RXD, the 3.3V RXD of MCU connects
to HC-06’s UART_TXD, and 3.3V power and GND should be connected. Then the minimum system is
finished.
Note that, the PIN2:UART_RXD of Bluetooth module has no pull-up resistor. If the MCU TXD
doesn’t have pull-up function, then user should add a pull-up resistor to the UART_RXD. It may be easy
to be ignored.
If there are two MCU which connect to master and slave device respectively, then before
paired(LED will flicker) user can send AT commands by serial port when the system is power on. Please
refer to HC-04 and HC-06’s data sheet for detailed commands. In the last chapter, the command set will
be introduced. Please pay attention to that the command of HC-04/HC-06 doesn’t have terminator. For
example, consider the call command, sending out AT is already enough, need not add the CRLF
(carriage return line feed).
If the LED is constant lighting, it indicates the pairing is finished. The two MCUs can communicate
with each other by serial port. User can think there is a serial port line between two MCUs.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(2) The circuit 2 (connect the module to 5V serial port of MCU) is showed by figure 6.
Figure 6 is the block diagram of Bluetooth baseboard. This kind of circuit can amplify Bluetooth
module’s operating voltage to 3.1-6.5V. In this diagram, the J1 port can not only be connected with
MCU system of 3.3V and 5V, but also can be connected with computer serial port.
Figure 6 The circuit 2
(3) AT command test
Before paired, the mode of HC-04 and HC-06 are AT mode.
On the condition of 9600N81, OK will be received when user send the two letters AT. Please refer to the
last chapter of datasheet for other commands of HC-06. Please pay attention to that sending out AT is
already enough, need not add the CRLF (carriage return line feed).
The command set of Version V1.4 doesn’t include parity. The version V1.5 and its later version
have parity function. Moreover, there are three more commands of V1.5 than V1.4. They are:
No parity (default) AT+PN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Odd parity AT+PO
Even parity AT+PE
Do not let the sending frequency of AT command of HC-06 exceed 1Hz, because the command of
HC-06 end or not is determined by the time interval.
(4) Pairing with adapter
User can refer to the download center of the company’s website for “The Introduction of IVT” that
introduces the Bluetooth module makes pair with computer adapter. That document taking HC-06-D for
example introduces how the serial module makes pair with the adapter. That method is like to make pair
with cell-phone. But the difference is that cell-phone need a third-party communication software to help.
It’s liked the kind of PC serial helper of and the hyper terminal. A software named “PDA serial helper”
provided by our company is suitable for WM system. It has been proven that this serial module is
supported by many smart phone systems’ Bluetooth, such as, sybian, android, windows mobile and etc.
(5) Pairing introduction
HC-06 master device has no memory before the first use. If the password is correct, the mater
device will make pair with the slave device automatically in the first use. In the following use, the
master device will remember the Bluetooth address of the last paired device and search it. The searching
won’t stop until the device is found. If master device’s PIN26 is input high level, the device will lose the
memory. In that occasion, it’ll search the proper slave device like the first use. Based on this function,
the master device can be set to make pair with the specified address or any address by user.
(6) Reset new password introduction
User can set a new password for the HC-06 through AT+PINxxxx command. But the new password
will become active after discharged all the energy of the module. If the module still has any energy, the
old one is still active. In the test, for discharging all the system energy and activating the new password,
we can connect the power supply PIN with GND about 20 seconds after the power is cut off. Generally,
shutting down the device for 30 minutes also can discharge the energy, if there is no peripheral circuit
helps discharge energy. User should make the proper way according to the specific situation.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(7) Name introduction
If the device has no name, it’s better that user doesn’t try to change the master device name. The
name should be limited in 20 characters.
Summary: The character of HC-06: 1 not many command 2 easy for application 3 low price. It’s
good for some specific application. HC-04 is very similar with HC-06. Their only one difference is
HC-04 is for industry, HC-06 is for civil. Except this, they don’t have difference.
The following reference about HC-04 and HC-06 can be downloaded from company website
www.wavesen.com:
HC-06 datasheet .pdf (the command set introduction is included)
HC-04 datasheet .pdf (the command set introduction is included)
IVT BlueSoleil-2.6 (IVT Bluetooth drive test version)
Bluetooth FAQ.pdf
HC-04-D(HD-06-D)datasheet(English).pdf
HC-06-AT command software (test version) (some commands in V1.5 is not supported by V1.4)
PCB package of Bluetooth key modules (PCB package lib in protel)
IVT software manual.pdf (introduce how to operate the modern and make pair
with Bluetooth module)
PDA serial test helper.exe (serial helper used for WM system)
5 manual for the first use of HC-05
This chapter will introduce how to test and use the HC-05 if it’s the first time for user to operate it.
(1) PINs description
PIN1 UART_TXD, Bluetooth serial signal sending PIN, can connect with MCU’s RXD PIN
PIN2 UART_RXD, Bluetooth serial signal receiving PIN, can connect with the MCU’s TXD PIN,
there is no pull-up resistor in this PIN. But It needs to be added an eternal pull-up resistor.
PIN11 RESET, the reset PIN of module, inputting low level can reset the module, when the module
is in using, this PIN can connect to air.
PIN12 VCC, voltage supply for logic, the standard voltage is 3.3V, and can work at 3.0-4.2V
PIN13 GND
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PIN31
LED1, indicator of work mode. Has 3 modes:
When the module is supplied power and PIN34 is input high level, PIN31 output 1Hz square
wave to make the LED flicker slowly. It indicates that the module is at the AT mode, and the
baud rate is 38400;
When the module is supplied power and PIN34 is input low level, PIN31 output 2Hz square
wave to make the LED flicker quickly. It indicates the module is at the pairable mode. If
PIN34 is input high level, then the module will enter to AT mode, but the output of PIN31 is
still 2Hz square wave.
After the pairing, PIN31 output 2Hz square ware.
Note: if PIN34 keep high level, all the commands in the AT command set can be in
application. Otherwise, if just excite PIN34 with high level but not keep, only some command
can be used. More information has provided at chapter 2.
PIN32 Output terminal. Before paired, it output low level. Once the pair is finished, it output high
level.
PIN34
Mode switch input. If it is input low level, the module is at paired or communication mode. If
it’s input high level, the module will enter to AT mode. Even though the module is at
communication, the module can enter to the AT mode if PIN34 is input high level. Then it will
go back to the communication mode if PIN34 is input low level again.
(2) Application circuit 1 (connect to the 3.3V system)
Figure 7 Application 1
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(3) Application circuit 2 (connect to 5V serial system or PC serial)
Figure 8 Application circuit 2
(4) AT command test
This chapter introduces some common commands in use. The detail introduction about HC-05
command is in HC-0305 AT command set.
Enter to AT mode:
Way1: Supply power to module and input high level to PIN34 at the same time, the module will enter to
AT mode with the baud rate-38400.
Way2: In the first step, supply power to module; In the second step, input high level to PIN34. Then the
module will enter to AT mode with the baud rate-9600. Way1 is recommended.
Command structure: all command should end up with “\r\n” (Hex: 0X0D X0A) as the terminator. If
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
the serial helper is installed, user just need enter “ENTER” key at the end of command.
Reset the master-slave role command:
AT+ROLE=0 ----Set the module to be salve mode. The default mode is salve.
AT+ROLE=1 ----Set the module to be master mode.
Set memory command:
AT+CMODE=1
Set the module to make pair with the other random Bluetooth module (Not specified address). The
default is this mode.
AT+CMODE=1
Set the module to make pair with the other Bluetooth module (specified address). If set the module
to make pair with random one first, then set the module to make pair with the Bluetooth module has
specified address. Then the module will search the last paired module until the module is found.
Reset the password command
AT+PSWD=XXXX
Set the module pair password. The password must be 4-bits.
Reset the baud rate
AT+UART== <Param>,<Param2>,<Param3>.
More information is provided at HC-0305 command set
Example:
AT+UART=9600,0,0 ----set the baud rate to be 9600N81
Reset the Bluetooth name
AT+NAME=XXXXX
Summary:
HC-05 has many functions and covers all functions of HC-06. The above commands are the most
common ones. Besides this, HC-05 leaves lots of space for user. So HC-05 is better than HC-06 and
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
recommended. HC-03 is similar with HC-05. The above introduction also suits HC-03
The following reference about HC-03 and HC-05 can be downloaded from company website
www.wavesen.com:
HC-03 datasheet .pdf (the command set introduction is included)
HC-05 datasheet .pdf (the command set introduction is included)
IVT BlueSoleil-2.6 (IVT Bluetooth drive test version)
Bluetooth FAQ.pdf
PCB package of Bluetooth key modules (PCB package lib in protel)
IVT software manual.pdf (introduce how to operate the modern and make pair with
Bluetooth module)
PDA serial test helper.exe (serial helper used for WM system)
HC-03/05 Bluetooth serial command set.pdf
6. Ordering information
The website of Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd is www.wavesen.com The contact
information is provided at the company website.
Order Way: If you want our product, you can give order to the production center of our company
directly or order it in Taobao. There is a link to Taobao in our company website.
Package: 50 pieces chips in an anti-static blister package. The weight of a module is about 0.9g.
The weight of a package is about 50g.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Please provide the product’s model when you order:
HC-04-M HC-04 master module
HC-04-S HC-04 slave module
HC-06-M HC-06 master module
HC-06-S HC-06 slave module
HC-03
HC-05 HC-03/05 can be preset to be master module or slave module.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
Product Data Sheet
Module Data Sheet Rev 1
1.0 1.01
2010/5/15 2011/4/6
DRAWN BY :
Ling Xin
MODEL :
HC-05
CHECKED BY :
Eric Huang
Description:
BC04 has external 8M Flash and EDR mode
HC-03 is industrial, and compatible with civil HC-05
APPD. BY:
Simon Mok
REV : 2.0
PAGES:
Former version
introduction
Linvaor is the former of Wavesen.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
Contents
1. Product’s picture
2. Feature
3. Pins description
4. The parameters and mode of product
5. Block diagram
6. Debugging device
7. Characteristic of test
8. Test diagram
9. AT command set
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
1.Product’s picture
Figure 1. A Bluetooth module
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
Figure 2 50 pieces chips in an anti-static blister package
2. Feature
Wireless transceiver
Sensitivity (Bit error rate) can reach -80dBm.
The change range of output’s power: -4 - +6dBm.
Function description (perfect Bluetooth solution)
Has an EDR module; and the change range of modulation depth: 2Mbps - 3Mbps.
Has a build-in 2.4GHz antenna; user needn’t test antenna.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
Has the external 8Mbit FLASH
Can work at the low voltage (3.1V~4.2V). The current in pairing is in the range of 30~40mA.
The current in communication is 8mA.
PIO control can be switched.
Has the standard HCI Port (UART or USB)
The USB protocol is Full Speed USB1.1, and compliant with 2.0.
This module can be used in the SMD.
It’s made through RoHS process.
The board PIN is half hole size.
Has a 2.4GHz digital wireless transceiver.
Bases at CSR BC04 Bluetooth technology.
Has the function of adaptive frequency hopping.
Small (27mm×13mm×2mm).
Peripheral circuit is simple.
It’s at the Bluetooth class 2 power level.
Storage temperature range: -40 - 85, operating temperature range: -25 - +75
Any wave inter Interference: 2.4MHz,the power of emitting: 3 dBm.
Bit error rate: 0. Only the signal decays at the transmission link, bit error may be produced. For
example, when RS232 or TTL is being processed, some signals may decay.
Low power consumption
Has high-performance wireless transceiver system
Low Cost
Application fields:
Bluetooth Car Handsfree Device
Bluetooth GPS
Bluetooth PCMCIA , USB Dongle
Bluetooth Data Transfer
Software
CSR
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
3.PINs description
Figure 3 PIN configuration
The PINs at this block diagram is same as the physical one. PIN Name PIN # Pad type Description Note
GND 13 21 22 VSS Ground pot
1V8 14 VDD
Integrated 1.8V (+)
supply with On-chip linear
regulator output within
1.7-1.9V
VCC 12 3.3V
AIO0 9 Bi-Directional Programmable
input/output line
AIO1 10 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO0 23 Bi-Directional
RX EN
Programmable
input/output line, control
output for LNA(if fitted)
PIO1 24 Bi-Directional
TX EN
Programmable
input/output line, control
output for PA(if fitted)
PIO2 25 Bi-Directional Programmable
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
input/output line
PIO3 26 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO4 27 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO5 28 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO6 29 Bi-Directional Programmable
input/output line CLK_REQ
PIO7 30 Bi-Directional Programmable
input/output line CLK_OUT
PIO8 31 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO9 32 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO10 33 Bi-Directional Programmable
input/output line
PIO11 34 Bi-Directional Programmable
input/output line
RESETB 11 CMOS Input with weak
intemal pull-down
UART_RTS 4 CMOS output, tri-stable with
weak internal pull-up
UART request to send,
active low
UART_CTS 3 CMOS input with weak
internal pull-down
UART clear to send, active
low
UART_RX 2 CMOS input with weak
internal pull-down UART Data input
UART_TX 1 CMOS output, Tri-stable
with weak internal pull-up UART Data output
SPI_MOSI 17 CMOS input with weak
internal pull-down
Serial peripheral interface
data input
SPI_CSB 16 CMOS input with weak
internal pull-up
Chip select for serial
peripheral interface, active
low
SPI_CLK 19 CMOS input with weak Serial peripheral interface
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
internal pull-down clock
SPI_MISO 18 CMOS input with weak
internal pull-down
Serial peripheral interface
data Output
USB_- 15 Bi-Directional
USB_+ 20 Bi-Directional
1.8V 14 1.8V external power
supply input
Default :
1.8V
internal power
supply.
PCM_CLK 5 Bi-Directional
PCM_OUT 6 CMOS output
PCM_IN 7 CMOS Input
PCM_SYNC 8 Bi-Directional
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
4. The parameters and mode of product
If you want more information, please visit www.wavesen.com.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
5. Block diagram
Figure 5 Block diagram
6. Debugging device
6.1 Device
PC, hardware, 3G,3G Frequency Counter (SP3386), 3.15V DC power supply, Shielding,Bluetooth
Test box.
6.2 Software
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
7. Characteristic of test
Test Condition 25 RH 65%
Min Typ Max Unit 1. Carrier Freq. ( ISM Band ) 2.4 2.4835 MHz
2. RF O/P Power -6 2 4 dBm
3. Step size of Power control 2 8 dB
4. Freq. Offset ( Typical Carrier freq.) -75 75 KHz
5. Carrier Freq. drift ( Hopping on, drift rate/50uS ) -20 20 KHz
1 slot packet -25 25 KHz
3 slot packet -40 -40 KHz
6. Average Freq. Deviations ( Hopping off, modulation ) 140 175 KHz
Freq. Deviation 115 KHz
Ratio of Freq. Deviation 0.8
7 . Receive Sensitivity @< 0.1% BER( Bit error rate ) -83 dBm
8. Test diagram
UUT Interface circuit
3GHz Ferq. Counter
RF O/P
SPI
LPT1
COM 1
RS232
CH C
Fig 1. Programming and Freq. Alignment
Shielding Box
Computer
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
UUT
Bluetooth test set
Computer
Fig 2 RF parameter Test Procedure
RF Port
RF I/P
GPIB
COM 1
RS232
SPI
LP1
Shielding Box
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Guangzhou HC Information Technology Co., Ltd.
www.wavesen.com Phone: 020-84083341 Fax: 020-84332079 QQ:1043073574 Address: Room 527, No.13, Jiangong Road, Tianhe software park, Tianhe district, Guangzhou Post: 510660 Technology consultant: [email protected] Business consultant:[email protected] Complaint and suggestion: [email protected]
9.AT command set
More information about command set is provided at HC-05 master-salve bluetooth serial module
command set.pdf. Please download it from our company website www.wavesen.com.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HC-03/05 Embedded Bluetooth Serial Communication Module
AT command set Last revised: April, 2011
HC-05 embedded Bluetooth serial communication module (can be short for
module) has two work modes: order-response work mode and automatic connection
work mode. And there are three work roles (Master, Slave and Loopback) at the
automatic connection work mode. When the module is at the automatic connection
work mode, it will follow the default way set lastly to transmit the data automatically.
When the module is at the order-response work mode, user can send the AT command to
the module to set the control parameters and sent control order. The work mode of
module can be switched by controlling the module PIN (PIO11) input level.
Serial module PINs:
1. PIO8 connects with LED. When the module is power on, LED will flicker. And the
flicker style will indicate which work mode is in using since different mode has
different flicker time interval.
2. PIO9 connects with LED. It indicates whether the connection is built or not. When
the Bluetooth serial is paired, the LED will be turned on. It means the connection is
built successfully.
3. PIO11 is the work mode switch. When this PIN port is input high level, the work
mode will become order-response work mode. While this PIN port is input low level or
suspended in air, the work mode will become automatic connection work mode.
4. The module can be reset if it is re-powered since there is a reset circuit at the module.
===========================Notification ==========================
1. How to get to the AT mode.
Way 1:
Step 1: Input low level to PIN34. Step 2: Supply power to the module. Step 3: Input
high level to the PIN34. Then the module will enter to AT mode. The baud rate is as
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
same as the communication time, such as 9600 etc.
Way 2: Step 1: Connect PIN34 to the power supply PIN. Step 2: Supply power to
module (the PIN34 is also supplied with high level since the PIN34 is connected with
power supply PIN). Then the module will enter to AT module. But at this time, the baud
rate is 38400. In this way, user should change the baud rate at the AT mode, if they
forget the communication baud rate.
How to get to the communication mode: Step 1: Input low level to PIN34. Step 2:
Supply power to the module. Then the module will enter to communication mode. It can
be used for pairing.
2. How to set this module be the master role.
Step 1: Input high level to PIO11.
Step 2: Supply power to the module. And the module will enter to the order-response
work mode.
Step 3: Set the parameters of the super terminal or the other serial tools (baud rate:
38400, data bit:8, stop bit:1, no parity bit, no Flow Control)
Step 4: Sent the characters “AT+ROLE=1\r\n” through serial, then receive the
characters “OK\r\n”. Here, “\r\n” is the CRLF.
Step 5: Input low level to PIO, and supply power to the module again. Then this module
will become master role and search the other module (slave role) automatically to build
the connection.
3. Notes.
(1) HC-03 and HC-05’s command should end up with “\r\n”. It means when you finish
programming, you should add terminator (“ENTER” or “0x0d 0x0a”) to the program.
It’s different from HC-04 and HC-06 (They don’t need terminator).
(2) The most common commands for HC-03 and HC-05 are: AT+ROLE (set master
–slave), AT+CMODE( set address pairing) , AT+PSWD (set password).
If you want the master module has the function of remembering slave module, the most
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
simply way is: First, set AT+CMODE=1. Make the master module pair with the slave
module. Second, set AT+CMODE=0. Then the master module just can make pair with
that specified slave module.
(3) When PIN34 keeps high level, all commands can be used. Otherwise, only some of
them can be used.
==============================================================
Detailed description of Command
(AT command is case- sensitive, should end up with terminator (“enter” or “\r\n”).)
1. Test
Command Response Parameter
AT OK None
2. Reset
Command Response Parameter
AT+RESET OK None
3. Get the soft version
Command Response Parameter
AT+VERSION? +VERSION: <Param>
OK Param: Version number
Example :
at+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
4. Restore default status
Command Response Parameter
AT+ORGL OK None
The parameter of default status:
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
①.Device type: 0
②.Inquire code: 0x009e8b33
③.Module work mode: Slave Mode
④.Connection mode: Connect to the Bluetooth device specified
⑤.Serial parameter: Baud rate: 38400 bits/s; Stop bit: 1 bit; Parity bit: None.
⑥.Passkey: “1234”
⑦.Device name: “H-C-2010-06-01”
………..
5. Get module Bluetooth address
Command Response Parameter
AT+ADDR? +ADDR: <Param>
OK Param: Bluetooth address
Bluetooth address will show as this way: NAP: UAP: LAP(Hexadecimal)
Example:
Module Bluetooth address: 12: 34: 56: ab: cd: ef
at+addr?\r\n
+ADDR:1234:56:abcdef
OK
6. Set/ inquire device’s name
Command Response Parameter
AT+NAME=<Param> OK
AT+NAME?
1. +NAME:<Param>
OK----success
2. FAIL----failure
Param: Bluetooth device name
Default: “HC-05”
Example:
AT+NAME=HC-05\r\n ---set the module device name: “HC-05”
OK
AT+NAME= “HC-05”\r\n ---set the module device name: “HC-05”
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
OK
at+name=Beijin\r\n ---set the module device name: “Beijin”
OK
at+name= “Beijin”\r\n ---set module device name : “Beijin”
OK
at+name?\r\n
+NAME: Bei jin
OK
7. Get the remote Bluetooth device’s name
Command Response Parameter
AT+RNAME?<Param1>
1. +NAME:<Param2>
OK----success
2. FAIL----failure
Param1: Remote Bluetooth
device address
Param2: Remote Bluetooth
device address
Bluetooth address will show as this way: NAP:UAP:LAP (Hexadecimal)
Example:
Bluetooth device address: 00:02:72: od: 22 : 24; device name: Bluetooth
at+rname? 0002,72,od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK
8. Set/ inquire module role
Command Response Parameter
AT+ROLE=<Param> OK
AT+ ROLE? + ROLE:<Param>
OK
Param:
0---- Slave role
1---- Master role
2---- Slave-Loop role
Default: 0
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Role introduction:
Slave (slave role)----Passive connection;
Slave-Loop----Passive connection, receive the remote Bluetooth master device data and
send it back to the master device;
Master (master role)----Inquire the near SPP Bluetooth slave device, build connection
with it positively, and build up the transparent data transmission between master and
slave device.
9. Set/inquire device type
Command Response Parameter
AT+CLASS=<Param> OK
AT+ CLASS?
1. + CLASS:<Param>
OK----success
2. FAIL----failure
Param: device type
Bluetooth device type is a 32-bit
parameter indicates the device
type and what type can be
supported.
Default: 0
More information is provided at
the appendix 1(device type
introduction).
For inquiring the custom Bluetooth device from around Bluetooth devices quickly
and effectively, user can set the module to be non-standard Bluetooth device type, such
as 0x1f1f (Hexadecimal).
10. Set/ inquire-Inquire access code
Command Response Parameter
AT+IAC=<Param> 1. OK----success
2. FAIL----failure
AT+ IAC? +IAC: <Param>
OK
Param: Inquire access code
Default: 9e8b33
The more information is provided at the
appendix 2(Inquire access code introduction).
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Access code is set to be GIAC type (General Inquire Access Code:0x9e8b33), and
used for seeking ( or being sought by ) all the Bluetooth devices around.
For inquiring (or being inquiring by) the custom Bluetooth device from around
Bluetooth devices quickly and effectively, user can set the inquire access code to be the
other type number (not GIAC nor LIAC), such as 9e8b3f.
Example:
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f
OK
11. Set/ inquire - Inquire access mode
Command Response Parameter
AT+INQM=<Param>,
<Param2>,<Param3>
1. OK----success
2. FAIL----failure
AT+ INQM?
+INQM:<Param>,<Param2>,<P
aram3>
OK
Param: Inquire access mode
0----inquiry_mode_standard
1----inquiry_mode_rssi
Param2: the maximum of Bluetooth
devices response
Param3:The maximum of limited
inquiring time
The range of limited time: 1~48
( Corresponding time:1.28s~61.44s)
Default: 1, 1, 48
Example:
AT+INQM=1,9,48\r\n ----Set Inquire access mode: 1) has RSSI signal intensity
indicator, 2) stop inquiring once more than 9 devices
response, 3) limited time is 48*l. 28=61.44s.
OK
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
AT+INQM\r\n
+INQM:1, 9, 48
OK
12. Set/Inquire- passkey
Command Response Parameter
AT+PSWD=<Param> OK
AT+ PSWD? + PSWD : <Param>
OK
Param: passkey
Default: “1234”
13.Set/ Inquire- serial parameter
Command Response Parameter
AT+UART=<Param>,<
Param2>,<Param3> OK
AT+ UART?
+
UART=<Param>,<Para
m2>,<Param3>
OK
Param1: baud rate( bits/s)
The value (Decimal) should
be one of the following:
4800
9600
19200
38400
57600
115200
23400
460800
921600
1382400
Param2:stop bit:
0----1 bit
1----2 bits
Param3: parity bit
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
0----None
1----Odd parity
2----Even parity
Default: 9600, 0, 0
Example:
Set baud rate to be 115200, stop bit to be 2 bits, parity bit to be even parity.
AT+UART=115200,1,2,\r\n
OK
AT+UART?
+UART:115200,1,2
OK
14. Set/ Inquire - connection mode
Command Response Parameter
AT+CMODE=<Param> OK
AT+ CMODE? + CMODE:<Param>
OK
Param:
0----connect the module to the
specified Bluetooth address.
(Bluetooth address can be
specified by the binding
command)
1----connect the module to any
address
(The specifying address has no
effect for this mode.)
2----Slave-Loop
Default connection mode: 0
15. Set/Inquire - bind Bluetooth address
Bluetooth address will show as this way: NAP: UAP:LAP(Hexadecimal)
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Command Response Parameter
AT+BIND=<Param> OK
AT+ BIND? + BIND:<Param>
OK
Param----Bluetooth address
needed to be bind
Default address:
00:00:00:00:00:00
Bluetooth address will show as this way: NAP:UAP:LAP(Hexadecimal)
This command is effective only when the module wants to connect to the specified
Bluetooth address.
Example:
The module is at connection mode which connects to specified Bluetooth address,
and the specified address is 12:34:56:ab:cd:ef.
Command and the response show as follow:
AT+BIND=1234, 56, abcdef\r\n
OK
AT+BIND?\r\n
+BIND:1234:56:abcdef
OK
16. Set/Inquire - drive indication of LED and connection status
Command Response Parameter
AT+POLAR=<Param1>,
<Param1> OK
AT+ BIND?
+ POLAR=<Param1>,
<Param1>
OK
Param1:The value is
0----PI08 outputs low level and turn on
LED
1----PI08 outputs high level and turn on
LED
Param2:The value is
0----PI09 output low level, indicate
successful connection
1----PI09 output high level, and
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
indicate successful connection
Default: 1, 1
HC-05 Bluetooth module definition: The output of PI08 drives indication of LED
work mode; the output of PI09 indicates the connection status.
Example:
PI08 outputs low level and turn on LED, PI09 outputs high level and indicates
successful connection.
Command and response show as follow:
AT+POLAR=0, 1\r\n
OK
AT+POLAR?\r\n
+POLAR=0, 1
OK
17. Set PIO single port output
Command Response Parameter
AT+PIO=<Param1>,<Param2> OK
Param1: PIO port number(Decimal)
Param2: PIO port status
0----low level
1----high level
HC-05 Bluetooth module provides the user with the ports (PI00~PI07 and PI010)
which can extern another input and output ports.
Example:
1. PI010 port outputs high level
AT+PI0=10, 1\r\n
OK
2. PI010 port outpust low level
AT+PI0=10, 0\r\n
OK
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
18. Set PIO multiple port output
Command Response Parameter
AT+MPIO=<Param> OK Param: Mask combination of
PIO ports number (Decimal)
HC-05 Bluetooth module provides the ports (PI00~PI07 and PI010) which can
extern another input and output ports to the user.
(1) Mask of PIO port number = (1<<port number)
(2) Mask combination of PIO ports number= (PIO port number mask 1|PIO port number
mask 2|……)
Example :
PI02 port number mask=(1<<2) =0x004
PI010 port number mask =(1<<10)=0x400
Mask combination of PI02 and PI010 port number=(0x004|0x400)=0x404
Example:
1. PI010 and PI02 ports output high level
AT+MPI0=404\r\n
OK
2. PI04 port output high level
AT+PI0=004\r\n
OK
3. PI010 port output high level
AT+PI0=400\r\n
OK
4. All ports output low level
AT+MPI0=0\r\n
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
OK
19. Inquire PIO port input
Command Response Parameter
AT+MPIO? +MPIO: <Param>
OK
Param----PIO port value (16bits)
Param[0]=PI00
Param[1]=PI01
Param[2]=PI02
……
Param[10]=PI010
Param[11]=PI011
HC-05 Bluetooth module provides the user with the ports (PI00~PI07 and PI010)
which can extern another input and output ports.
20. Set/ Inquire page scan and inquire scan parameter
Command Response Parameter
AT+IPSCAN=<Param1>,
<Param2>,
<Param3>,<Param4>AT+I
PSCAN?
OK
+IPSCAN:
<Param1>,<Param2>,
<Param3>,<Param4>
OK
Param1:time interval of
inquiring
Param2: duration in inquiring
Param3: time interval of paging
Param4: duration in paging
The above parameters are
decimal.
Default:1024,512,1024,512
Example:
at+ipscan=1234,500,1200,250\r\n
OK
at+ipscan?
+IPSCAN:1234,500,1200,250
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
21. Set/ Inquire—SHIFF energy parameter
Command Response Parameter
AT+SNIFF=<Param1>
,<Param2>,
<Param3>,<Param4>
OK
AT+IPSCAN?
+SNIFF:
<Param1>,<Param2>,<Par
am3>,<Param4>
Param1: maximum time
Param2: minimum time
Param3: test time
Param4: limited time
The above parameters are decimal.
Default : 0,0,0,0
22. Set/ Inquire safe and encryption mode
Command Response Parameter
AT+SENM=<Param
>,<Param2>,
1. OK----success
2. FAIL----failure
AT+ SENM?
+SENM:<Param>,<Param
2>,
OK
Param: the value of safe mode:
0----sec_mode0+off
1----sec_mode1+non_secure
2----sec_mode2_service
3----sec_mode3_link
4----sec_mode_unknown
Param2: the value of encryption mode:
0----hci_enc_mode_off
1----hci_enc_mode_pt_to_pt
2----hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
Default: 0,0
23. Delete authenticated device in the Bluetooth pair list
Command Response Parameter
AT+PMSAD=<Param> OK Param: Bluetooth device address
Example:
Delete the device ( address: 12:34:56:ab:cd:ef ) in the blue pair list
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n
OK ---- successful deletion
Or
at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n
FAIL ----There is no the Bluetooth device whose address is 12:34:56:ab:cd:ef
in the pair list.
24. Delete all authenticated devices in the pair list
Command Response Parameter
AT+RMAAD OK None
Example:
Move all devices away from the pair list.
at+rmaad\r\n
OK
25. Seek the authenticated device in the Bluetooth pair list
Command Response Parameter
AT+FSAD=<Param> 1. OK----success
2. FAIL----failure
Param: Bluetooth device address
Example:
Seek the authenticated device (address: 12:34:56:ab:cd:ef) in the pair list
at+fsad=1234,56,abcdef\r\n
OK ----the Bluetooth device whose address is 12:34:56:ab:cd:ef is found.
at+fsad=1234,56,abcde0\r\n
FAIL ----There is no the Bluetooth device whose address is 12:34:56:ab:cd:e0 in
the pair list.
26. Get the authenticated device count from the pair list
Command Response Parameter
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
AT+ADCN? +ADCN:<Param>
OK
Param: Authenticated Device
Count
Example:
at+adcn?
+ADCN:0 ----There is no authenticated device in the pair list.
OK
27. Get the Bluetooth address of Most Recently Used Authenticated Device
Command Response Parameter
AT+MRAD?
+ MRAD : <Param>
OK
Param: the Bluetooth address of
Most Recently Used
Authenticated Device
Example:
at+mrad?
+MRAD:0:0:0 ----There is no device that has been used recently.
OK
28. Get the work status of Bluetooth module
Command Response Parameter
AT+STATE? + STATE: <Param>
OK
Param: work status of module
Return value:
“INITIALIZED” ----initialized status
“READY” ---- ready status
“PAIRABLE” ----pairable status
“PAIRED” ----paired status
“INQUIRING” ----inquiring status
“CONNECTING”----connecting status
“CONNECTED”----connected status
“DISCONNECTED”----disconnected
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
status
“NUKNOW”----unknown status
Example:
at+state?
+STATE:INITIALIZED ----initialized status
OK
29. Initialize the SPP profile lib
Command Response Parameter
AT+INIT 1. OK----success
2. FAIL----failure None
30. Inquire Bluetooth device
Command Response Parameter
AT+INQ
+INQ: <Param1>,<Param2>,<Param3>,
……
OK
Param1: Bluetooth address
Param2: device type
Param3: RSSI signal
intensity
Example 1:
at+init\r\n ---- Initialize the SPP profile lib( can’t repeat initialization)
OK
at+iac=9e8b33\r\n ----Inquire Bluetooth device has an access code
OK
at+class=0\r\n ----Inquire the Bluetooth device type
at+inqm=1,9,48\r\n ----Inquire mode: 1) has the RSSI signal intensity indication, 2)
stop inquiring if more than 9 Bluetooth devices response, 3)
limited time in inquiring is 48*1.28=61.44s.
At+inq\r\n ----inquire the Bluetooth device around
+INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC
OK
Example 2:
at+iac=9e8b33\r\n ----inquire the Bluetooth device has an access code
OK
at+class=1f1f\r\n ----inquire the Bluetooth device whose device type is 0x1f1f
OK
at+inqm=1,9,48\r\n ----inquire mode: 1) has the RSSI signal intensity indication, 2) stop
inquiring if more than 9 Bluetooth devices response, 3) limited time in inquiring is
48*1.28=61.44s
At+inq\r\n ----filter and inquire the Bluetooth device around
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
OK
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Example 3:
at+iac=9e8b3f\r\n ---- inquire the Bluetooth device whose access code is 0x9e8b3f
OK
at+class=1f1f\r\n ----inquire the Bluetooth device whose device type is 0x1f1f
OK
at+inqm=1,1,20\r\n ----inquire mode: 1) Has the RSSI signal intensity indication,
2) stop inquiring if more than 1 Bluetooth device response,
3) limited time in inquiring is 20*1.28=25.6s
At+inq\r\n ----filter and inquire the Bluetooth device around
+INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2
OK
31. Cancel Bluetooth device
Command Response Parameter
AT+INQC OK None
32. Set pair
Command Response Parameter
AT+PAIR=<Param1>,<Param2>1. OK----success
2. FAIL----failure
Param1: Bluetooth address of
remote device
Param2: limited time of
connection (second)
Example:
Make pair with the remote Bluetooth device( address:12:34:56:ab:cd:ef), the
limited time is 20s.
At+pai=1234,56,abcdef,20\r\n
OK
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
33. Connect device
Command Response Parameter
AT+LINK=<Param> 1. OK----success
2. FAIL----failure
Param: Bluetooth address of
remote device
Example:
Connect with the remote Bluetooth device (address: 12:34:56:ab:cd:ef)
at+fsad=1234,56,abcdef\r\n ----To check whether the Bluetooth device (address:
12:34:56:ab:cd:ef) is in the pair list or not.
OK
at+link=1234,56,abcdef\r\n ----The Bluetooth device (address: 12:34:56:ab:cd:ef)
is in the pair list. The connection can be built
directly without inquiring.
OK
34. Disconnection
Command Response Parameter
AT+DISC
1.+DISC:SUCCESS----successful Disconnection
OK
2.+DISC:LINK_LOSS----lose the connection
OK
3.+DISC:NO_SLC----No SLC connection
OK
4、+DISC:TIMEOUT----disconnection timeout
OK
5、+DISC:ERROR----disconnection error
OK
None
35. Enter to energy mode:
Command Response Parameter
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
AT+ENSNIFF=<Param> OK Param: Bluetooth address of device
36. Exit energy mode
Command Response Parameter
AT+EXSNIFF=<Param> OK Param: Bluetooth address of device
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Appendix 1:Introduction of AT command error code The form of error ---- ERROR:(error_code)
error_code(Hexadecimal) Note
0 AT command error
1 Default result
2 PSKEY write error
3 Too long length of device name (more than 32 bytes).
4 No device name
5 Bluetooth address: NAP is too long.
6 Bluetooth address: UAP is too long.
7 Bluetooth address: LAP is too long.
8 No PIO number’s mask
9 No PIO number
A No Bluetooth devices.
B Too length of devices
C No inquire access code
D Too long length of inquire access code
E Invalid inquire access code
F The length of passkey is 0.
10 Too long length of passkey (more than 16 bytes)
11 Invalid module role
12 Invalid baud rate
13 Invalid stop bit
14 Invalid parity bit
15 Authentication device is not at the pair list.
16 SPP lib hasn’t been initialized.
17 SPP lib has been repeated initialization.
18 Invalid inquire mode
19 Too long inquire time
1A No Bluetooth address
1B Invalid safe mode
1C Invalid encryption mode
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Appendix 2: The introduction of devices
The Class of Device/Service(CoD) is a 32 bits number that of 3 field specifies the
service supported by the device. Another field specifies the minor device class, which
describes the device type in more detail
The Class of Device /Service (CoD) field has a variable format. The format is
indicated using the ’within the CoD .The length of the Format Type field is variable and
ends with two bits different from’11’.The version field starts at the least significant bit
of the CoD and may extend upwards. In the ’format#1’ of the CoD (format Type field
=00), 11 bits are assigned as a bit –mask (multiple bits can be set) each bit
corresponding to a high level generic category of service class. Currently 7 categories
are defined. These are primarily of a’ public service’ nature. The remaining 11 bits are
used for indicating device type category and other device-specific characteristics. Any
reserved but otherwise unassigned bits, such as in the Major Service Class field, should
be to 0.
Figure 1.2: The Class of Device/Service field (format type). Please note the krder in
which the octets are sent on the air and stored in memory. Bit number 0 is sent first on
the air .
1. MAJOR SERVICE CLASSES
Bit no Major Service Class
13 Limited Discoverable Mode [Ref #1]
14 (reserved)
15 (reserved)
16 Positioning(Location identification)
17 Networking (LAN, Ad hoc, … )
18 Rendering (Printing ,Speaker,…)
19 Capturing (Scanner, Microphone,…)
20 0bject Transfer (v-Inbox, v-Folder,…)
21 Audio (Speaker, Microphone, Headset service,…)
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
22 Telephony (Cordless telephony, Modem, Headset service,…)
23 Information (WEB-server, WAP- server,…)
TABLE 1.2:MAJOR SERVICE CLASSES
[Ref #1 As defined in See Generic Access Profile, Bluetooth SIG]
2. MAJOR DEVICE CLASSES
The Major Class segment is the highest level of granularity for defining a
Bluetooth Device. The main function of a device is used for determining the major
Class grouping. There are 32 different possible major classes. The assignment of this
Major Class field is defined in Table1.3.
1 2 1 1 1 0 9 8 Major Device Class
0 0 0 0 0 Miscel laneous [Ref #2]
0 0 0 0 1 Computer (desktop, notebook, PDA, organizers,…)
0 0 0 1 0 Phone (cellular ,cordless ,payphone, modem,…)
0 0 0 1 1 LAN/Network Access point
0 0 1 0 0 Audio/Video (headset, speaker, stereo, video display, vcr …)
0 0 1 0 1 Periphereal (mouse, joystick, keyboards.…)
0 0 1 1 0 Imaging (printing, scanner, camera, display,…)
1 1 1 1 1 Uncategorized, specific device code not specified
X X X X All other values reserved
TABLE 1.3: MAJOE DEVICE CLASSES
[Ref #2:Used where a more specific Major Device Class is not suited (but only as
specified as in this document) .Devices that do not have a major class assigned can use
the all-1 code until’ classified’]
3. THE MINOR DEVICE CLASS FIELD
The’ Minor Device Class field’ (bits 7 to 2 in the CoD ), are to be interpreted only
in the context of the Major Device Class (but interpreted of the Service Class field).
Thus the meaning of the bits may change, depending on the value of the ’ Major Device
Class field’. When the Minor Device Class field indicates a device class ,then the
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
primary decvice class should be reported, e. g . a cellular phone that can work as a
cordless handset should
4. MINOR DEVICE CLASS FIELD–COMPUTER MAJOR CLASS
Minor Device Class
7 6 5 4 3 2 bit no of CoD
0 0 0 0 0 0 Uncategorized, code for device not assigned
0 0 0 0 0 1 Desktop workstation
0 0 0 0 1 0 Server-class computer
0 0 0 0 1 1 Laptop
0 0 0 1 0 0 Handheld PC/PDA(clam shell)
0 0 0 1 0 1 Palm sized PC/PDA
0 0 0 1 1 0 Wearable computer (Watch sized)
X X X X X X All other values reserved
TABLE 1.4: SUB DEVICE CLASS FIELD FOR THE’ COMPUTER ’MAJOR CLASS
5. MINOR DEVICE CLASS FIELD – PHONE MAJOR CLASS
Minor Device Class
7 6 5 4 3 2 bit no of CoD
0 0 0 0 0 0 Uncategorized, code for device not assigned
000001 Cellular
0 0 0 0 1 0 Cordless
0 0 0 0 1 1 Smart phone
0 0 0 1 0 0 Wired modem or voice gateway
0 0 0 1 0 1 Common ISDN Access
0 0 0 1 1 0 Sim Card Reader
X X X X X X All other values reserved
TABLE1.5: SUB DEVICE CLASSES FOR THE’PHONE’ MAJOR CLASS
6. MINOR DEVICE CLASS FIELD –LAN/NETWORK ACCESS POINE MAJOR
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
CLASS
Minor Device Class
7 6 5 bit no of CoD
0 0 0 Fully available
0 0 1 1 – 17% utilized
0 1 0 1 7 - 33% utilized
0 1 1 3 3 – 50% utilized
1 0 0 5 0 – 67% utilized
1 0 1 6 7 – 83% utilized
1 1 0 8 3 – 99% utilized
1 1 1 No service available [REF #3]
XXX All other values reserved
TABLE1.6: THE LAN/NETWORK ACCESS POINE LOAD FACTOR FIELD
[Ref #3:“Device is fully utilized and cannot accept additional connections at this time,
please retry later”]
The exact loading formula is not standardized. It is up to each LAN/Network
Access Point implementation to determine what internal conditions to report as a
utilization of communication requirement is that the box .As a recommendation, a client
that locates multiple LAN/Network Access Points should attempt to connect to the one
reporting the lowest load.
Minor Device Class
4 3 2 bit no of CoD
0 0 0 Uncategorized (use this value if no other apply )
XXX All other values reserved
TABLE1.7:RESERVED SUB-FIELD FOR THE LAN/NETWORK ACCESS POINE
7. MINOR DEVICE CLASS FIELD – AUDIO/VIDEO MAJOR CLASS
Minor Device Class
7 6 5 4 3 2 bit no of CoD
0 0 0 0 0 0 Uncategorized, code not assigned
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
0 0 0 0 0 1 Device conforms to the Headset profile
000010 Hands-free
0 0 0 0 1 1 (Reserved )
0 0 0 1 0 0 Microphone
0 0 0 1 0 1 Loudspeaker
0 0 0 1 1 0 Headphones
0 0 0 1 1 1 Portable Audio
0 0 1 0 0 0 Car audio
0 0 1 0 0 1 Set-top box
0 0 1 0 1 0 HiFi Audio Device
001011 VCR
0 0 1 1 0 1 Camcorder
0 0 1 1 1 0 Video Monitor
0 0 1 1 1 1 Video Display and Loudspeaker
0 1 0 0 0 0 Video Conferencing
0 1 0 0 0 1 (Reserved)
0 1 0 0 1 0 Gaming/Toy [Ref #4]
X X X X X X All other values reserved
[Ret #4: Only to be used with a Gaming/Toy device that makes audio/video capabilities
available via Bluetooth]
TABLE 1.8: SUB DEVICES FOR THE ’AUDIO/VIOEO’MAJOR CLASS
8. MINOR DEVICE CLASS FIELD – PERIPHERAL MAJOR CLASS
Minor Device Class
7 6 bit no of CoD
0 1 Keyboard
1 0 Pointing device
1 1 Combo keyboard /pointing device
X X X All other values reserved
TABLE1.9: THE PERIPHERAL MAJOR CLASS KEYBOARD/POINTING DEVICE
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FIELD
Bits 6 and 7 independently specify mouse, keyboard or combo mouse/keyboard devices.
These may be combined with the lower bits in a multifunctional device.
Minor Device Class
5 4 3 2 bit no of CoD
0 0 0 0 Uncategorized device
0 0 0 1 Gamepd
0 0 1 1 Remote control
0 1 0 0 Sensing device
0 1 0 1 Digitizer tablet
X X X X All other values reserved
TABLE1.10: RESERVED SUB-FIELD FOR THE DEVICE TYPE
9. MINOR DEVICE CLASS FIELD – IMAGING MAJOR CLASS
Minor Device Class
7 6 5 4 bit no of CoD
X X X 1 Display
X X 1 X Camera
X 1 X X Scanner
1 X X X Printer
X X X X All other values reserved
TABLE 1.11: THE TMAGING MAJOR CLASS BITS 7 TO 7
Bits 4 to 7 independently specify bi splay, camera, scanner or printer. These may be
combined in a multifunctional device.
Minor Device Class
3 2 bit no of CoD
0 0 Uncategorized, default
X X All other values reserved
TABLE 1. 12: THE IMAGING MAJOR CLASS BITS 2 AND 3
Bits 2 and 3 are reserved
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Appendix 3: (The Inquiry Access Codes)
The General-and Device-Specific Inquiry Access Codes (DIACs)
The Inquiry Access Code is the first level of filtering when finding Bluetooth devices.
The main purpose of defining multiple IACs is to limit the number of responses that are
received when scanning devices within range.
0. 0x9E8B33 ---- General/Unlimited Inquiry Access Code(GIAC)
1. 0x9E8B00 ---- Limited Dedicated Inquiry Access Code(LIAC)
2. 0x9E8B01 ~ 0x9E8B32 RESERVED FOR FUTURE USE
3. 0x9E8B34 ~ 0x9E8B3F RESERVED FOR FUTURE USE
The Limited Inquiry Access Code(LIAC)is only intended to be used for limited
time periods in scenarios where both sides have been explicitly caused to enter this state,
usually by user action. For further explanation of the use of the LIAC, please refer to the
Generic Access Profile.
In contrast it is allowed to be continuously scanning for the General Inquiry Access
Code (GIAC)and respond whenever inquired.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI