PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u...
Transcript of PENDAHULUAN SISTEM KENDALI - Anugerah Firdauzi · u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP u...
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 1 dari 21
PENDAHULUANSISTEM KENDALI
u PENDAHULUAN
u SEJARAH SISTEM KENDALI
u KARAKTERISTIK TANGGAPAN
u SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP
TERTUTUP
u CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
u PROSES PERANCANGAN
u ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 2 dari 21
PENDAHULUAN
• Rekayasa memberikan perhatian padapemahaman dan pengendalian material dankekuatan alam demi kemaslahatan ummatmanusia.
• Sarjana Teknik Kendali dituntut dapat memahamidan mengendalikan bagian kecil lingkungan(sistem) agar menghasilkan produk yang secaraekonomi bermanfaat untuk masyarakat.
• Pemahaman dan pengendalian : komplementermengingat sistem harus dapat dipahami dandimodelkan.
• Tantangan saat ini: pemodelan dan pengendaliansistem-sistem yang kompleks, modern, dan terkaitsatu sama lain: pengendalian lalu lintas, proses-proses kimia, sistem-sistem robot, sistem pesawatangkasa , sistem peluru kendali
• Sebaliknya disiplin ilmu ini memiliki peluang untukmengendalikan banyak sistem menarik di industrisecara otomatis.
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 3 dari 21
• Tiga hal pokok dalam kendali proses: mesin,industri dan ekonomi.
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 4 dari 21
SEJARAH SISTEM KENDALI
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 5 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 6 dari 21
KARAKTERISTIK TANGGAPAN
Beberapa Definisi:
• Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara
bersama-sama dan membentuk suatu tujuan tertentu.
• Proses (alamiah) : suatu urutan operasi yang kontinyu atau
suatu perkembangan yang dicirikan oleh urutan perubahan
secara perlahan yang terjadi tahap demi tahap dengan cara
yang relatif tetap dan memberikan suatu hasil atau akhir.
• Proses (artifisial) : operasi yang dilakukan secara
berkesinambungan yang terdiri dari beberapa aksi yang
dikendalikan atau pergerakan yang secara sistematik
diarahkan pada suatu hasil atau akhir.
• Operasi : proses yang dikendalikan: proses kimia, biologi,
ekonomi.
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 7 dari 21
• Plant : dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi
secara bersama-sama untuk membentuk suatu operasi
tertentu. (Setiap obyek fisik harus dikendalikan: reaktor
kimia, heating furnace, spacecraft)
• Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi
(secara acak) nilai output suatu sistem: gangguan internal dan
eksternal.
• Kendali umpan-balik: suatu operasi yang dengan munculnya
gangguan akan cenderung akan memperkecil perbedaan
antara output suatu sistem dengan beberapa input dan
selanjutnya bertindak sesuai bertitik tolak dari perbedaan tsb.
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 8 dari 21
•
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 9 dari 21
SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 10 dari 21
Sistem Multi-Input Multi-Output
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 11 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 12 dari 21
CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 13 dari 21
Sistem Kendali Posisi (Azimuth)
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 14 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 15 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 16 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 17 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 18 dari 21
PROSES PERANCANGAN
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 19 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 20 dari 21
Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 21 dari 21
ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI