Oleh: DidikKusanto(2406 100 040 ... -...
18
Oleh : Didik Kusanto (2406 100 040) Pembimbing: Katherin Indriawati ST, MT
Transcript of Oleh: DidikKusanto(2406 100 040 ... -...
Oleh :
Didik Kusanto (2406 100 040)
Pembimbing:
Katherin Indriawati ST, MT
1.Pentingnya proses akusisi data.
2. Harga
3.Penelitian sebelumnya.
Latar Belakang
Permasalahan
Tujuan dan Manfaat
Batasan Masalah
• Menggunakan komunikasi serial untuk antarmuka antara ATMEGA8535
dengan Labview 8.2 .
• Jumlah saluran yang akan dirancang adalah 8 saluran, dan rasio sampling
adalah 416mili detik.
• Menggunakan uji real-time DAQ dengan PCT-09 module control.
• Resolusi ADC yang digunakan dalam mengkonversi sinyal analog sebesar
10 bit.
• Sinyal kendali yang digunakan untuk mengendalikan aktuator adalah
sinyal kendali PWM.
• Komunikasi serial yang digunakan pada LabVIEW adalah komunikasi serial
Microsoft Comm control (MSComm) yang terdapat pada Visual Basic 6.
Metodologi
Program
LabVIEW
Program
Mikrokontroler
volt avometerVolt
LabVIEW
error Error2
0 0.01 0.0114 0.000130
0.21 0.20 -0.0066 0.000044
0.3 0.29 -0.0102 0.000104
0.41 0.41 -0.0002 0.000000
0.56 0.57 0.0082 0.000067
0.88 0.88 0.0002 0.000000
0.99 0.97 -0.0186 0.000346
1.18 1.17 -0.007 0.000049
1.38 1.36 -0.0198 0.000392
1.56 1.55 -0.0126 0.000159
1.72 1.72 0.0002 0.000000
1.9 1.90 -0.0022 0.000005
2.17 2.14 -0.0274 0.000751
2.27 2.28 0.007 0.000049
2.61 2.60 -0.0066 0.000044
2.72 2.72 -0.0014 0.000002
2.96 2.94 -0.0206 0.000424
3.08 3.07 -0.0062 0.000038
3.24 3.23 -0.0126 0.000159
3.38 3.38 -0.0038 0.000014
3.54 3.52 -0.0198 0.000392
2
1( )
n
LabVIEW AvometeriVolt Volt
RMSEn
=−
= ∑
228
1( )
28LabVIEW AvometerVolt Volt
RMSE−
= ∑
0,009935
28RMSE =
0.000355RMSE=
0.019RMSE =
% 100%RSME
RMSE xspan
=
0.019% 100%
5 0RMSE x=
−% 0,38%RMSE =
Pengujian ADC
Sinyal Kendali 050 Sinyal Kendali 070
Pengujian sinyal kendali PWM
8,6RMSE volt=% 4%RMSE =
Sk2LV
Tegangan AC
error error2keluaran
DAQ
Perhitungan% tegangan
total
0 214 214 0 0
10 198 192 6 36
20 179 171 8 64
30 158 149 9 81
40 137 128 9 81
50 95 106 11 121
60 76 84 8 64
70 51 63 12 144
80 29 41 12 144
90 11 19 8 64
99 0 0 0 0
Pengujian sinyal kendali terhadap
Driver Firing Triac
Plant PCT-09
Pengujian Plant PCT-09
level air PCT-09 (mm)
Voltase sensor LabVIEW
Voltasesensor PCT
130 1.12 1.1
124 1.28 1.31
120 1.48 1.5
115 1.72 1.73
110 1.84 1.86
105 2.05 2.08
100 2.21 2.22
95 2.38 2.4
90 2.56 2.55
85 2.73 2.71
80 2.92 2.91
75 3.1 3.11
70 3.3 3.27
65 3.46 3.45
60 3.63 3.62
55 3.82 3.84
50 4 4.02
45 4.16 4.15
0,0187 VoltRMSE =
%RSME = 0,615%
y = -27,83x + 161,2 dimana 1,10 x 4,15≤ ≤
0.75RMSD =
%RSME = 1%
LabVIEWLevel PCT-
09error error2
120 120 0 0
115 115 0 0
110 110 0 0
105 105 0 0
100 99 1 1
95 95 0 0
90 91 -1 1
85 85 0 0
80 81 -1 1
75 75 0 0
70 71 -1 1
65 65 0 0
60 61 -1 1
55 55 0 0
50 52 -2 4
45 45 0 0
Validasi Level PCT-09
Delay Time Sampling
Delay time 11 milidetik
Delay time 13 milidetik
SG (Hz) LV (Hz)
10 10
100 100
300 299
700 700
1.000 999
5.000 4.996
10.000 10.002
12.000 11.984
14.000 13.994
16.000 15.997
20.000 20.008
22.000 21.975
25.000 24.978
27.000 26.962
30.000 29.989
32.000 31.995
35.000 0
Uji masukan digital DAQ
Kesimpulan
•Berdasarkan perhitungan dan hasil penelitian, waktu untuk mengupdate data ADC dan memberikan sinyal kendali ke plant di setiap saluran adalah 416 milidetik. •Sinyal PWM yang digunakan untuk membangkitkan sinyal kendali aktuator mempunyai periode gelombang perhitungan 3,65 milidetik dan periode gelombang hasil penelitian 2,5 milidetik. •RMSE pada pengujian tegangan yang ditampilkan oleh LabVIEW sebesar 0,019 volt dan %RMSE adalah 0,38% .•RMSE pada pengujian plant PCT-09 yang ditampilkan oleh LabVIEW sebesar 0.75 volt dan %RMSE adalah 1%.•Pada pengujian sinyal kendali, tegangan keluaran yang dihasilkan oleh mikrokontroler mempunyai RMSE sebesar 8,6 volt dan dan %RMSE adalah 4%.•Pada pengujian masukan digital pada DAQ mempunyai masukan digital maksimal sebesar 32.767 Hz.
Saran
•Untuk masukan digital input yang semula hanya ada satu channel, bisa ditambah 2 saluran lagi yang memanfaatkan external interrupt INT1, dan INT2.•Untuk memperbesar jangkauan frekuensi masukan digital, dapat dilakukan dengan cara memperpendek waktu pengambilan data frekuensi pulsa digital yng masuk pada external interrupt 0•Untuk memperbesar frekuensi sampling fs DAQ, dapat dilakukan dengan cara memperbesar baud rate komunikasi serial.
