motorstepper-120206193602-phpapp01
-
Upload
muhammad-fajrul-ilmi -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
description
Transcript of motorstepper-120206193602-phpapp01
![Page 1: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/1.jpg)
MOTOR STEPPER
Hurman Fadillah (5115083381)Panji Pramudita (5115082302)
![Page 2: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/2.jpg)
Konstruksi dan Cara Kerja Motor Stepper
Motor Stepper merupakan motor DC yang dapat diatur
posisinya dengan akurat pada posisi tertentu dan
dapat berputar kearah yang diinginkan denganmemberi sinyal - sinyal pulsa dengan pola
tertentu.Biasanya motor stepper digunakan untuk
aplikasi -aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan
akurasiyang tinggi, seperti pada penggerak head pada
flopydisk drive atau pada CD-ROM
![Page 3: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/3.jpg)
Motor Stepper merupakan motor DC yang yang tidak
memiliki komutator. Secara tipikal hanya memiliki
kumparan pada statornya, sedangkan pada bagian
rotornya merupakan magnet permanen
![Page 4: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/4.jpg)
Stator terdiri dari beberapa kutub, makin banyak kutub
makin sulit konstruksinya.Setiap kutub memilki lilitan yang menghasilkan
medanmagnet yang akan menggerakkan rotor.Pemberian arus yang berurutan pada kutub –
kutubnyamenyebabkan medan magnet berputar yang akanmenarik rotor ikut berputar.
![Page 5: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/5.jpg)
Jika lilitan(1) dilewati oleh arus, sementara lilitan 2 & 3 tidak
dialiri arus, maka kumparan 1 akan menghasilkan gaya
tolakan kepada rotor dan rotor akan berputar sejauh 30
derajat searah jarum jam sehinggan kutub rotor dengan
label Y akan sejajar dengan kutub dengan label 2. Jikakemudian lilitan 2, dilanjutkan 3 dan akhirnya kembali
ke 1 secara terus menerus akan membuat motor berputar
![Page 6: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/6.jpg)
Penentuan urutan kutub adalah penting untukmenentukan arah putaran dan kontinuitas
putaran.Langkah – langkah penentuan urutan kutub
motorstepper dengan menggunakan multimeter
adalahsebagai berikut :1. Posisikan pada pengukuran tahanan, carilah
kabelcommon dari motor stepper, nilai tahanan daricommon ke masing – masing kutub nilainya
sama.
![Page 7: motorstepper-120206193602-phpapp01](https://reader035.fdokumen.com/reader035/viewer/2022072002/563db8cf550346aa9a972c45/html5/thumbnails/7.jpg)
2. Beri tegangan 5 volt pada common, selanjutnya
berilah tegangan 0 secara berurutan kabel – kabel
kutub secara random.3. Carilah urutan pemberian tegangan 0 pada
kabelkutub yang menyebabkan motor berputar
searah(searah jarum jam, atau sebaliknya).