7/24/2019 Motor Stapperrev

1/9

Motor Stepper

Motor stepper adalah perangkatelektromekanis yang bekerja dengan mengubahpulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit.Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsayang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk

menggerakkan motor stepper diperlukanpengendali motor stepper yang membangkitkanpulsa-pulsa periodik

7/24/2019 Motor Stapperrev

2/9

Motor Stepper

7/24/2019 Motor Stapperrev

3/9

Tipe Motor Stepper

Motor stepper tipe Variablereluctance(VR)

Motor stepper tipe Permanent

Magnet(M)Motor stepper tipe Hybrid(!")

7/24/2019 Motor Stapperrev

4/9

Motor stepper tipe Variable reluctance(VR)

Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan

beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitanstator diberi energi dengan arus #$, kutub-kutubnyamenjadi termagnetasi. erputaran terjadi ketika gigi-gigirotor tertarik oleh kutub-kutub stator. "erikut ini adalahpenampang melintang dari motor stepper tipe variable

reluctance(VR)

&ambar enampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance(VR)

7/24/2019 Motor Stapperrev

5/9

Motor stepper tipe Permanent Magnet(M)

Motor ini memiliki rotor yang berbentuk sepertikaleng bundar (tin can) yang terdiri atas lapisanmagnet permanen yang diselang-seling dengankutub yang berla'anan. #engan adanya magnet

permanen, maka intensitas uks magnet dalammotor ini akan meningkat sehingga dapatmenghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenisini biasanya memiliki resolusi langkah (step) yangrendah yaitu antara ,*+hingga *+per langkah

atau hingga / langkah setiap putarannya."erikut ini adalah ilustrasi sederhana dari motorstepper tipepermanent magnet

7/24/2019 Motor Stapperrev

6/9

&ambar 0lustrasi sederhana dari motorstepper tipepermanent magnet(M)

7/24/2019 Motor Stapperrev

7/9

Motor stepper tipe Hybrid(!")

Motor stepper tipe hibrid memiliki struktur yangmerupakan kombinasi dari kedua tipe motor steppersebelumnya. Motor stepper tipe hibrid memiliki gigi-gigi seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki

magnet permanen yang tersusun se1ara aksial padabatang porosnya seperti motor tipe M. Motor tipe inipaling banyak digunkan dalam berbagai aplikasikarena kinerja lebih baik. Motor tipe hibrid dapatmenghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu

antara 2,3+hingga +,4+per langkah atau ++-++langkah setiap putarannya. "erikut ini adalahpenampang melintang dari motor stepper tipe hibrid

7/24/2019 Motor Stapperrev

8/9

&ambar enampang melintang dari motorstepper tipe hibrid

7/24/2019 Motor Stapperrev

9/9

Motor Stepper

Kelebihan motor stepper dibandingkan dengan motor#$ biasa adalah 5

. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukansehingga lebih mudah diatur.

/. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada

saat mulai bergerak2. osisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan

se1ara presisi

. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stopdan berbalik (perputaran)

*. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yangbersentuhan dengan rotor seperti pada motor #$

3. #apat menghasilkan perputaran yang lambat sehinggabeban dapat dikopel langsung ke porosnya

. 6rekuensi perputaran dapat ditentukan se1ara bebas

dan mudah pada range yang luas.