Modul Pelatihan Arduino

8/18/2019 Modul Pelatihan Arduino

1/7

1. PENGENALAN ARDUINO

Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat open

source, baik untuk hardware maupun software-nya. Inilah yang membuat Arduino dapat memikat

hati banyak orang. Arduino berupa pengendali mikro single-board ini diturunkan dari Wiring

platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Arduino

bukan hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi juga merupakan kombinasi dari hardware,

bahasa pemrograman, dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah

sebuah software untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner, dan meng-upload ke

dalam memori mikrokontroler. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi dan

profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung

(sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan

dengan Arduino. Arduino bereolusi menjadi sebuah platform karena ia menjadi pilihan dan acuan

bagi banyak praktisi. IDE Arduino yang bisa di-download dan diinstal pada komputer secara gratis.

Gambar 1: Arduino Duemilanove

Arduino memiliki komponen utama berupa sebuah chip mikrokontroler dengan jenis A!" dari

perusahaan Atmel. Arduino dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai

bidang. Hardware-nya memiliki prosesor Atmel A!" dan software-nya memiliki bahasa

pemrograman sendiri. #ikrokontroler tersebut adalah chip atau I$ (integrated circuit ) yang dapat

diprogram menggunakan komputer. %ujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar

rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut, kemudian menghasilkan

output sesuai yang diinginkan. &adi mikrokontroler bertugas sebagai 'otak yang mengendalikan

input, proses, dan output sebuah rangkaian elektronik. arena komponen utama Arduino adalah

Modul Pelatihan ArduinoPengabdian Masyarakat USU – Pelatihan Arduino Pada Siswa SMK

2015


2/7

mikrokontroler, maka Arduino pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.

Apa saja yang bisa dilakukan Arduino?

egunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk

mengontrol *ED, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter. $ontoh yang sudah pernah

dibuat adalah #+ player, pengontrol motor, mesin $$, monitor kelembaban tanah, pengukur

jarak, penggerak sero, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca

"ID, drum elektronik, /+0 logger, monitoring bensin dan masih banyak lagi.

Klbi!an Arduino

• %idak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang

akan menangani upload program dari komputer.

• 0udah memiliki sarana komunikasi 102, sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki

port serial3"04 bisa menggunakan nya.

• 2ahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan

library yang cukup lengkap.

• #emiliki modul siap pakai ( shield ) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. #isalnya

shield /+0, Ethernet, 0D $ard, dll.

• #urah

+apan (perangkat keras) Arduino biasanya dijual relatif murah (antara 546ribu hingga 788ribuan

rupiah saja) dibandingkan dengan platform mikrokontroler pro lainnya.

• 0ederhana dan mudah pemrogramannya

+erlu diketahui bah9a lingkungan pemrograman di Arduino mudah digunakan untuk pemula,namun juga cukup fleksibel bagi mereka yang sudah tingkat lanjut.

• +erangkat lunaknya bersifat open source

+erangkat lunak Arduino IDE dipublikasikan sebagai open source, tersedia bagi para pemrogram

berpengalaman untuk pengembangan lebih lanjut. 2ahasanya bisa dikembangkan lebih lanjut

melalui pustaka-pustaka $:: yang berbasis pada 2ahasa $ untuk A!".

• +erangkat kerasnya bersifat open source

+erangkat keras Arduino berbasis mikrokontroler A%#E/A;, A%#E/A5


3/7

$ok% U$"

0oket 102 adalah soket kabel 102 yang disambungkan ke komputer atau laptop yang

berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

Inpu%&Ou%pu% Digi%al Dan Inpu% Analog

Input3output digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan

komponen atau rangkaian digital. $ontohnya , jika ingin membuat *ED berkedip, *ED tersebut

bisa dipasang pada salah satu pin input atau output digital dan ground . omponen lain yang

menghasilkan output digital atau menerima input digital bisa disambungkan ke pin-pin ini.

Input analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen

atau rangkaian analog. $ontohnya potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dll.

'a%u Daya

+in-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang

dihubungkan dengan Arduino. +ada bagian catu daya ini terdapat pin !in dan "eset. !in digunakan

untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan pada 102 atau

adaptor, sedangkan "eset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melalui tombol atau rangkaian

eksternal.

"a%rai&Adap%or

0oket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan dari

baterai3adaptor =! pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. &ika Arduino

sedang disambungkan ke komputer dengan 102, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari 102.

&ika tidak, perlu memasang baterai3adaptor pada saat memprogram Arduino.

2erbagai macam Arduino yang terdapat di pasaran antara lain>

5. Arduino 1no

4. Arduino Duemilanoe

. Arduno *eonardo

7. Arduino #ega46


4/7

input3output, < di antaranya dapat digunakan sebagai output +@#, < input analog, resonator

keramik 5< #B, koneksi 102, header I$0+, dan tombol reset . 0etiap pin dapat memberikan atau

menerima maksimum 78 mA dan memiliki internal pull-up resistor (secara default terputus) dari

48-68 kChms. 1ntuk menggunakan mikrokontroler, Arduino dapat dihubungkan ke komputer

dengan kabel 102, baterai, atau adaptor A$3D$. Arduino 1no beroperasi dengan listrik

bertegangan 6 !, dengan input tegangan yang disarankan sebesar ?-54 ! dan batas tegangan sebesar

48 !.

Gambar 2: Arduino Uno


2015


5/7

(. PE)"UA*AN *ER)O)E*ER DIGI*AL DENGAN ARDUINO

%ermometer merupakan alat yang digunakan sejak lama untuk pengukuran suhu. Dalam

proyek ini kita akan membuat sebuah termometer digital berbasis Arduino untuk menampilkan

kondisi dan perubahan suhu yang ada pada sebuah *$D secara real time. %ermometer ini nantinya

dapat digunakan untuk mengukur suhu di rumah-rumah, kantor, industri dll. +royek ini akan

dibangun dengan menggunakan Arduino yang akan berkomunikasi dengan sensor suhu *#6 dan

sebuah penampil *$D 5

5. +embacaan tempratur dengan sensor suhu *#6

4. #engubah nilai tempratur menjadi skala suhu $elcius dengan Arduino

. #enampilkan nilai tempratur kedalam *$D

al ini ditunjukkan dalam diagram blok diba9ah ini>

Arduino digunakan di sini untuk mengendalikan seluruh proses. 0ensor suhu *#6

digunakan untuk merasakan suhu lingkungan yang memberikan suhu 5 derajat pada setiap

perubahan 58m! pada pin output. ita dapat dengan mudah memeriksa dengan oltmeter dengan

menghubungkan !cc pada pin 5 dan Ground pada pin dan tegangan output pada pin 4 dari sensor

*#6. 0ebagai contoh jika tegangan output dari sensor *#6 adalah olt 468 m, yang berarti suhu

sekitar 46 derajat $elcius.Arduino membaca tegangan output dari sensor suhu dengan menggunakan Analog pin A8

dan melakukan perhitungan untuk mengkonersi nilai Analog ini ke nilai digital dari suhu saat ini.

0etelah perhitungan Arduino mengirimkan perhitungan ini atau suhu unit *$D 5


6/7

4. 5 2readboard

. 5 5


7/7

Pnyusunan Rangkaian

0usunlah komponen-komponen yang ada menjadi sebuah rangkaian seperti gambar di ba9ah ini>

Ikuti gambat di atas dan jika semuanya tersambung dengan benar kita akan melihat nomor yang

menunjukkan pada layar. &ika kita tidak melihat angka pada layar maka putar potentiomer disebelah kiri atau kanan untuk menyesuaikan kecerahan layar, sampai kita melihat angka.

+enulisan ode

%uliskan ode di ba9ah ini kedalam IDE

#include

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

const int inin ! ";

oid setu$()

%

lcd.&e'in(1,2);

oid loo$()

%

int alue ! analo'*ead(inin);

lcd.setCursor(",1);

+loat illiolts ! (alue - 1"24.") 5""";

+loat celsius ! illiolts - 1";

lcd.clear();

lcd.setCursor(",");

lcd.$rint(celsius);

lcd.$rint(/C/);

lcd.setCursor(",1);

lcd.$rint((celsius 0)-5 32);

lcd.$rint(//);

delay(1""");


2015

Modul Pelatihan Arduino

Documents

Transcript of Modul Pelatihan Arduino