Modul Arduino Basic Rev

7/21/2019 Modul Arduino Basic Rev

1/44

BAB 1.

BAB 1. PENDAHULUAN.......................................................................................1

1.1. APA ITU ARDUINO.................................................................................. 1

1.2. SEJARAH ARDUINO.................................................................................1

1.3. APLIKASI ARDUINO................................................................................2

1.4. PERKEMBANGAN ARDUINO..................................................................3

1.5. PERTANYAAN...........................................................................................6

BAB 2. ARSITEKTUR MIKROKONTROLER AVR.................................................7

2.1. OVERVIEW ARSITEKTUR MIKROKONTROLER AVR.............................7

2.2. PENJELASAN FUNGSI PIN......................................................................9

2.3. MEMORY MAP....................................................................................... 11

2.4. RANGKAIAN BOARD ARDUINO...........................................................14

2.5. PENJELASAN BOARD ARDUINO..........................................................15

2.6. PERTANYAAN.........................................................................................17

BAB 3. DASAR PEMROGRAMAN ARDUINO.....................................................18

3.1. TAHAPAN PEMBUATAN PROGRAM......................................................18

3.2. BAHASA PEMROGRAMAN....................................................................18

3.3. STRUKTUR PENULISAN PROGRAM.....................................................19

3.4. TIPE DATA.............................................................................................. 19

3.5. BASIS ANGKA........................................................................................20

3.6. PENYIMPANAN DATA............................................................................20

3.7. OPERASI LOGIKA DAN BINER.............................................................20

3.. OPERASI RELASIONAL !PERBANDINGAN".........................................20

3.#. OPERASI ARITMATIKA..........................................................................21

3.1$. STATEMENT........................................................................................21

3.11. %ONDITIONAL STATEMENT..............................................................21

3.12. FUN%TION.......................................................................................... 223.13. LATIHAN............................................................................................. 22

BAB 4. PEMROGRAMAN DENGAN ARDUINO IDE...........................................24

4.1. MEMBUAT PROGRAM...........................................................................24

4.2. %OMPILE DAN DOWNLOAD KE %HIP..................................................27

4.3. PEMROGRAMAN AVR UNTUK PORT I&O.............................................28

4.4. KOMUNIKASI SERIAL...........................................................................30

4.5. PEMROGRAMAN RELAY.......................................................................31

4.6. MEMBUAT DELAY..................................................................................324.7. PEMROGRAMAN L%D...........................................................................33


2/44

4.. PEMROGRAMAN AD%...........................................................................35

4.#. PEMROGRAMAN KEYPAD....................................................................36

4.1$. PEMROGRAMAN PWM......................................................................38

BAB 2.


3/44

BAB 3. PENDAHULUAN

1.1.APA ITU ARDUINO

Ada baiknya sebelum membahas mengenai Arduino kita mengerti dulu aa

itu mikrokontroler. !ikrokontroler adalah single chip computer yang memiliki

kemamuan untuk dirogram dan digunakan untuk tugas"tugas berorientasi

kontrol. #alam sebuah $% mikrokontroler telah terdaat &'!( &A!( )*&'!(

serialmauunparallel interface( timer( interrupt controller( converteranalog ke

digital( dan lainnya +tergantung feature yang melengkai mikrokontroler

tersebut,. #ari segi alikasinya( mikrokontroler ditu-ukan untuk tugas"tugas

yang berorientasi kontrol ada rangkaian yang membutuhkan -umlah

komonen minimum dan biaya rendah +low cost,.uatu mikrokontroler agar daat dirogram dan beker-a sebagai usat

kontrol memerlukan rangkaian elektronik yang daat mendukungnya. !ulai

dari power supply( Osilator( konektor( $*( dan &eset. /ersi rangkaian aling

sederhana untuk membuat mikrokontroler bisa beker-a disebut sebagai sistem

minimum mikrokontroler.Arduino meruakan sebuah bentuk sistem minimum mikrokontroler yang

bersiat open source hardware dengan komunitas engguna yang luas di

seluruh dunia. iat open source hardwareberarti semua inormasi rangkaian

erangkat kerasnya dibuka dan setia orang boleh menggunakan dan

mengembangkannya seara bebas. onse open sourceinilah yang kemudian

men-adikan Arduino men-adi sangat ouler mendunia. Arduino daat

dihubungkan dengan mudah ke berbagai -enis erangkat $' seerti )#(

motor( sensor dan erangkat lainnya.

1.2.SEJARAH ARDUINO

aat ini tim arduino terdiri dari !assimo Bani( #aid %uartielles( ianlua

!artino( #ae !ellis dan om $goe. u-uan mereka adalah untuk menitakan

sebuah iring *latorm yang daat diaksesdigunakan oleh engguna non"

tehnial dalam bidang kreati seerti seniman( desainer dan arsitek.

etika royek tersebut selesai kemudian mereka terus berusaha

mambuatnya lebih ringan( murah( dan tersedia untuk komunitas. eutusan

1


4/44

besar diambil oleh !assimo Bani dan rekan"rekannya untuk membuat royek

ini men-adi open source. !ereka memertimbangkan bah:a dengan keutusan

itu Arduino akan lebih eat berkembang dan terus ma-u. ;ama Arduino

diberikan oleh !assimo Bani. #ia terinsirasi dari nama ra-a dari $rea yang

berkuasa ada tahun 1002 masehi bernama &a-a Arduin.

onse dasar arduino ertama kali dibuat oleh serta %asey &eas

dan !assimo Banai sebagai dosen embimbing. *ada tahun 2005( tim Arduino

dibentuk di $era $talia yang terdiri dari !assimo Bani( #aid %uartielles( #ae

!ellis( ianlua !artino( ;iholas ?ambetti. %asey &eas dibantu Ben @ry

mengembangkan engolahan bahasa emrograman seara isual yang diberi

nama roessing sot:are inilah yang men-adi ikal bakal Arduino $#) yaitu

erangkat lunak yang disediakan untuk memrogram Arduino. ot:are

tersebut menggunakan omiler g yang -uga open source.Arduino biasanya menggunakan $% mikrokontroler yang meruakan roduk

dari Atmel. Bahasa emrograman yang digunakan Arduino adalah bahasa %%

dengan enambahan library"library khusus Arduino. Bootloader -uga

ditanamkan di hi mikrokontrolernya untuk membantu engguna

memasukkan rogram melalui komunikasi serial B.

1.3.APLIKASI ARDUINO

elain karena open source( kemamuannya yang tinggi( bentuknya yang

keil( konsumsi daya yang rendah( dan harga yang murah membuat Arduino

banyak digunakan di dunia.%ontoh"ontoh royekC

*engontrol motor

!esin %;%

*eralatan medis

*engontrol suhu

!onitoring energi

* traking

*engendali robot

#an masih banyak lagi

erdaat beberaa keunggulan yang dimiliki oleh Arduino antara lainC

#ari egi


5/44

o idak memerlukan erangkat chip programmerkarena didalamnya

sudah ada bootloader yang akan menangani uload rogram dari

komuter melalui komunikasi serial B.o !emiliki modul add"on yang sia akai +dinamakan shield, yang

bisa diasang ada board Arduino yang sudah dibuat oleh banyak

ihak( misalnya shield *( )thernet( # %ard( dan sebagainya. #ari egi ot:are

o Bahasa emrograman relati mudah karena sot:are Arduino $#)

sudah dilengkai dengan kumulan library yang uku lengka.o erdaat banyak ontoh emrograman di internet.

omunitas engguna yang luas untuk saling membantu dan bertukar

ikiran.

1.4.PERKEMBANGAN ARDUINO

arena kebutuhan yang tinggi terhada sistem minimum mikrokontroler

yang standar dan dengan berbagai kemudahan asilitasnya( maka ara

embuat Arduino terus melakukan engembangan ada board Arduino. !ulai

dari ort komunikasi yang diganti ke B( dan -uga enggunaan mikrokontroler

yang memiliki lebih banyak keunggulan seerti @lash( ))*&'!( &A!( $' *in(

A#%( A& dan *! yang lebih tinggi.

Denis"-enis arduino bermaam"maam di antaranya eerino( #ieimila(

#uemilanoe( no( ;ano( !ini( @io( ilyad( *ro( *ro mini( !ega( !ega2560(

eonardo( !iro( Eun( #ue( dan re. Berikut sesiFkasi beberaa arduino yang

oularC

A'()*+, U+, S-/*0/*

*roessor%* eedAnalog $'

#igital$'*!))*&'!&A!@A

3. ekan tombol =;eJt>

4. *ilih diretori enyimanan yg diinginkan atau menggunakan diretori

deault %C\*rogram @iles\Arduino\( lalu ilih =$nstall>


31/44

5. unggu hingga roses install selesai

6. *ilih $nstall

7. Dika telah selesai ilih %lose

%' 9+)++ A'()*+, IDE ;

Berikut tamilan ot:are Arduino $#)


32/44

eteranganC

1. /eriy C untuk menganalisa rogram yang telah kita

buat2. load C untuk uload rogram ke board arduino3. ;e: C membuat lembar ker-a baru4. 'en C membuka Fle rogram yang ernah dibuat5. ae C menyiman rogram yang telahakan dibuat6. ;ame @ile C nama Fle rogram7. erial !onitor C menamilkan komunikasi serial8. ab *roertis C menu roertis untuk ab9. embar er-a C temat menuliskan rogram

10.&esult C menamilkan esan error hasil eriyuloadrogram

11.erial *ort yang erkoneksi C menamilkan board arduino dan

ort yg digunakan

4.2.%OMPILE DAN DOWNLOAD KE %HIP

ebelum memasukkan rogram ke arduino ada beberaa engaturan yang

harus dilakukan yaitu C

!emilih tie board arduino yang digunakan


33/44

!emilih ort serial yang digunakan

o %ek ort serial yang digunakan ada deie managerlik kanan omuter TT #eie !anager TT *orts+%om O *,


34/44

ntuk memasukkan rogram ke dalam arduino tinggal menekan tombol

uload tunggu hingga rosesnya selesai

4.3.PEMROGRAMAN AVR UNTUK PORT I&O

iga register yang harus diset untuk menggunakan ort $' C ##&J( *'&J(

dan *$;J. G adalah nama oert yang bersangkutan +B( %( #,.

menentukan arah ort +outut atau inut,%ontoh C in!ode+ LnomorinM ( L$;* atau '*M ,N

Atau menggunakan syntaJ berikutC##IB11111110N ind # 1 samai 7 sebagai outut( in # 0

sebagai inut

menulis nilai ke ort +1 atau 0,%ontoh C digitalrite+ Lnomor inM( L


35/44

digital&ead+ Lnomor inM ,N

ntuk engaturan in $' di Arduino biasanya menggunakan ungsi khusus

in!ode+nomor*in( $;*'*,. *enulisan syntaJ tersebut dituliskan di a:aldalam =oid setu+,>.

*engaturan


36/44

1. $+erial, C untuk memeriksa aakah *ort sudah sia2. erial.aailable+, C untuk memeriksa aakah data suda ada di bu]er

enerima3. erial.begin+, C untuk memulai dan men"setting keeatan trasmisi

data4. erial.end+, C untuk menon"aktikan in rJ dan tJ sebagai

ungsi serial5. erial.Fnd+, C menari string dalam bu]er data6. erial.Fndntil+, C menari bu]er data samai syarat tertentu7. erial.Kush+, C menunggu data terkirim semua8. erial.arseKoat+, C mengambil data Koat ertama dari data di

bu]er serial9. erial.arse$nt+, C mengambil data integer ertama dari data di bu]er

serial10.erial.eek+, C mengambil data berikutnya di bu]er enerima11.erial.rint+, C mengirim data A%$$12.erial.rintln+, C mengirim data A%$$ %&(@ +kode enter,13.erial.read+, C membaa data yang diterima14.erial.readBytes+, C membaa data byte yang diterima15.erial.readBytesntil+, C membaa data byte yang diterima samai

syarat tertentu16.erial.setimeout+, C men"setting batas maksimum :aktu tunggu

transmisi data17.erial.:rite+, C mengirim data byte+numerik,18.erial.serial)ent+, C akti -ika data diterima( berungsi seerti

interusi serial.

%ontoh *rogramC

har aNoid setu+,[erial.begin+9600,N erintah untuk memulai komunikasi

serialerial.rintln+^


37/44

Y

4.5.PEMROGRAMAN RELAY

%ara ker-a relay hamir sama dengan )#( relay akan beker-a atau berhenti

bila diberi kondisi .


38/44

*erulangan +delay tidak akurat,!enggunakan onditional statement orZtoZ atau :hileZ%ontoh C or+int aI0NaS100Na, delay selama 100 kali erulangan

@ungsi =delay>!enggunakan ungsi yang sudah termasuk dalam arduino.

yntaJC delay+ms,N%ontoh C delay+1000, delay selama 1000 miliseond atau 1 detik.

%ontoh *rogram C

int led*in I 13N )# terhubung dengan *in 13

oid setu+,[ in!ode+led*in( '*,N engaturan digital *in sebagai 'ututY

oid loo+,[ digitalrite+led*in(0,N )# nyala or+int timeI0NtimeS100Ntime,[ delay selama 100 erulangan Y digitalrite+led*in(1,N )# matiY

%ontoh *rogram C

int led*in I 13N )# terhubung dengan *in 13

oid setu+,[ in!ode+led*in( '*,N engaturan digital *in sebagai 'ututY

oid loo+,[ digitalrite+led*in(0,N )# nyala delay+1000,N delay selama 1 detikdigitalrite+led*in(1,N )# mati

Y

4.7.PEMROGRAMAN L%D

Arduino menyediakan library untuk menggunakan erangkat %# 16J2.Beberaa ungsi %# yang ada ada arduino C

i_uid%rystal ld+12(11(5(4(3(2,N inisialisasi ort yang digunakan

+&()(#4(#5(#6(#7, ld.begin+16(2,N ld yang digunakan 16J2

ld.rint+=halo( duniaQ>,N menetak tulisan halo(duniaQ


39/44

ld.set%ursor+0(1,N osisi dislay +kolom(baris, ada

%# ld.lear+,N membersihkan tamilan %#

ld.:rite+`LkarakterM,N menamilak 1 karakter

*engaturan hard:areC

ntuk menggunakan ungsi"ungsi %#( rogram dia:ali dengan inlude

Si_uid%rystal.hT%ontoh *rogramC

inlude Si_uid%rystal.hT library untuk %#

i_uid%rystal ld+12( 11( 5( 4( 3( 2,N inisialisasi ort yang digunakan

+&()(#4(#5(#6(#7,

oid setu+, [ ld.begin+16( 2,N ld yang digunakan 16J2

ld.rint+^hello( :orldQ^,N menetak tulisan halo(duniaQ

Y

oid loo+, [

ld.set%ursor+0( 1,N osisi dislay +kolom(baris, ada

%#

Y


40/44

4..PEMROGRAMAN AD%A#% meruakan nilai analog yang diterima oleh in analog arduino dan

diubahdionert men-adi digital. ntuk mendaatkan nilai A#% dari inutan

menggunakan analog&ead+,*engaturan hard:areC

%ontoh *rogram C

inlude Si_uid%rystal.hT library untuk %#

i_uid%rystal ld+13(12(11(10(9(8,N inisialisasi ort yang digunakan

+&()(#4(#5(#6(#7,int analog*in I A0N in analog yang digunakanint al I 0N ariabel untuk menyiman

embaaan analog

oid setu+,[ ld.begin+16(2,N ld yang digunakan 16J2Y

oid loo+,[ al I analog&ead+analog*in,N memasukkan embaaan analog

ke ariabel alld.set%ursor+0( 1,N osisi dislay +kolom(baris, ada

%# ld.rint+al,N etak al ada %# delay+1000,N delay 1 detik ld.lear+,N bersihkan %#

Y


41/44

4.#.PEMROGRAMAN KEYPAD

Berikut salah satu ontoh emrograman keyad.


%ontoh *rogramC

inlude Si_uid%rystal.hT memanggil ibrary ld

deFne 1 6 mendeFnisikan in 6 Arduino untuk ol1 keyad



deFne r1 9 mendeFnisikan in 9 Arduino untuk ro:1 keyad




i_uid%rystal ld+0(1(2(3(4(5,N

!endeklarasikan in ld +&sI0N)nI1N#1I2N#2I3N#3I4N#4I5 &:nd,N

unsigned har keyN /ariable untuk menyiman karakter hasil enekanan

unsigned har tekanckeyad+,[ @untion enekanan eyad

keyI"N

delay+10,N

digitalrite+r1(',N

delay+10,N

i+digital&ead+1,II',[keyI1NY



digitalrite+r1(


42/44

delay+10,N




digitalrite+r2(


43/44

ld.begin+16(2,N

Y

oid loo+, [

ut your main ode here( to run reeatedlyC

tekanckeyad+,N!emanggil @untion enekanan keyad

i+keyQI",[ Dika isi key bukan "

ld.:rite+key,N menamilkan hasil enekanan ke ld

delay+200,N

Y

Y

4.1$. PEMROGRAMAN PWM

*ulse idth !odulation +*!,. *ada Arduino ;' terdaat beberaa in

yang suort dengan ungsi *! ini. ntuk memberikan nilai keluaran in

*! menggunakan analogrite+, dengan nilai 0"255( ontoh analogrite+255,

maksimum *! yang digunakan( analog:rite+127, setengah kemamuan

*! yang digunakan.



44/44

%ontoh *rogramC

int led*in I N led terhubung ke in 9

int analog*in I A0N otentiometer terhubung ke in analog 3

int al I 0N ariable untuk menyiman embaaan otensiometer

oid setu+,

[

in!ode+led*in( '*,N engaturan in sebagai '*

Y

oid loo+,

[

al I analog&ead+analog*in,N membaa masukan in

analogrite+led*in( al 4,N

analog&ead bernilail dari 0"1023(analogrite bernilai 0"255

Y

Modul Arduino Basic Rev

Documents

Transcript of Modul Arduino Basic Rev