MO DUL 2 R ANGK AIAN ANAL OG - · PDF fileBuku ting (mu Prin atas outp dise II.1 Gbr Petunjuk...
Transcript of MO DUL 2 R ANGK AIAN ANAL OG - · PDF fileBuku ting (mu Prin atas outp dise II.1 Gbr Petunjuk...
Buku
MO
I.
II. T dibetran Ranbekkalimun(teg Rantrandalayangsam TranMOjuga TranSed
Prindan dimantadan
u Petunjuk P
ODUL
KISI-KIS1. Rang2. Rang3. Oper4. Rang5. Rang
TRANSISTrans
edakan mnsistor ada
ngkaian perja pada lebih bencul ranggangan) da
ngkaian sansistor meam dua kog hanya
mpai lebih
nsistor bipOSFET (Ma gabunga
nsistor NPdang pada
nsip kerja juga mun
CI =
mana nilai ara NPN d
arus IC a
Praktikum S
2
SI gkaian Pengkaian Sakrational Amgkaian Kogkaian Thy
STOR sistor adaenjadi tra
alah sebag
penguat d daerah kesar. Karegkaian yaari yang fr
aklar yaitenghantarondisi yaitberlaku O1010 kali
polar ada Metal Oxian antara b
PN dan PNFET ketig
transistorncul arus I
BIβ=
β tergantudan PNP arahnya d
Sistem Kend
R
nguat Tranklar Transmplifier (
onversi Anyristor
alah kompansistor bgai rangka
dapat menkerja transena outpung bersif
frekuensi 0
tu apabilapenuh (
tu menghaON dan Oper detik.
NPN danide Semicbipolar da
NP mempga kakiny
r bipolar aIE. Nilai β
I
ung dari thanya maari C ke E
dali Industr
RANGK
nsistor sistor (OP-AMPnalog dan
ponen elebipolar daian pengu
nguatkansistor yanut lebih bfat analog0 Hz (arus
a transist(saturasi) antar atauOFF. Tran. Rangkaia
n PNP sedconductoran FET ya
punyai 3 kya dinamak
adalah jikβ ini adala
CE I +=
transistor asalah araE. Dari k
i
KAIAN
P) Digital (A
ektronika an FET (uat dan ran
arus, tegng linier, besar dibag. Pada ks DC) sam
or bekerjatau tida
u tidak mensistor bian saklar
dang FETr FET), Pang disebu
kaki yang kan gate (
ka ada aruah besar pe
BI 1(=+
tapi umuah arusnyaondisi ini
N ANAL
ADC dan
dengan (Field Effngkaian s
angan, dayaitu outpanding inkondisi inmpai sinya
a pada dak menghenghantarisa mensadisebut se
T punya bP-MOSFEut IGBT (I
disebut b(G), Drain
us IB, makenguatan
BI)β+
umnya dara saja. Padi, NPN m
LOG
DAC)
3 kaki. Mfect Transsaklar.
aya atau put adalahnput makani transistal dengan
daerah takhantar. Ja. Mode inaklar dariebagai ran
anyak jenET, N-MO
Insulated
ase (B), cn (D) dan
G
ka akan marus trans
ri 20 sampda NPN,
mensyaratk
Menurut jsistor). Pe
sinyal. Rh replika a ada pentor dapat frekuensi
k linear ydi transis
ni seperti pi frekuensngkaian di
nis mulai OSFET, H
Gate Bipo
ollector (CSource (S
br.II.1 Tr
muncul arusistor. Sec
pai 400. Yarus IB ar
kan bahwa
Gasal
jenisnya eran sanga
Rangkaianinput yan
nguatan. t menguati 10 GHz.
yaitu padstor bekerprinsip kesi 0 kali igital.
dari JunctHEXFET. olar Trans
C) dan emS).
ransistor
us IC sebescara matem
Yang memrahnya daa teganga
M 2 -1
2005/ 2006
transistorat penting
n penguatng sekianDari sinitkan arus
a kondisirja hanyaerja saklarper detik
tion FET,Dan ada
sistor).
mitter (E).
Bipolar
sar hfe (β)matis:
mbedakanari B ke Ean B lebih
6
r g
t n i s
i a r k
, a
.
)
n E h
Buku
ting(mu
Prinatasoutpdise
II.1
Gbr
u Petunjuk P
ggi dari E uncul) anta
nsip kerja s dasar inpput dibanebut trans
Gain
. RANGK
r.II.3. Ra
Praktikum S
dan teganara B dan
FET adaput berupanding inpuconductan
mgn ==
KAIAN P
ngkaian p
Sistem Kend
ngan C jugn E adalah
alah tegana tegangaut adalahnce.
teganarus
ΔΔ
PENGUA
penguat s
dali Industr
ga lebih ti 0,7V (sil
ngan inpuan tetapi oh Besarny
inpugan output s
AT TRAN
satu trans
i
inggi darilicon) dan
ut VGS akaoutput adaya arus o
ut GS
D
VI
ΔΔ
=
NSISTOR
Agar bisdiberi pan
1. Teem
2. Teem
PengaturaJika dites VB = VE = VC = Terlihat terpenuhilebih tingsilikon. Dengan pbasis (IB)
sistor.
i E. Ketikn 0.3V (ge
an mengaalah arus. output terh
( S
D
MisarustegaID aPadsamdan
R
sa bekerjanjaran tegegangan bmitor. egangan mitor. an tegangst (dihitun1,737V 1,007V 2,684V bahwa p
i, bahwa Vggi 0,73V
panjaran dan juga
a arus IB sermanium)
G
atur arus oJadi padahadap be
siemens(
salnya pads ID akaangan VGakan menuda JFET-Pma hanya an tegangan
a sebagaigangan denbasis haru
kolektor
gan itu ding) tegang
pensyaratVC > VB >
V dari VE
seperti inarus IC da
sudah terj).
br.II.2. T
output ID.a FET nilaesarnya te
)os/mh
da JFET-Nan maksimGS makin urun. P bekerja arah arus In VGS adal
i penguatngan benaus lebih ti
lebih ting
ilakukan gan itu ada
tan tegan> VE. Dankarena tra
ni, maka an IE.
Gasal
jadi, tegan
Transistor
. Jadi FETai penguategangan i
N, pada Vmum sednegatif m
dengan cID berlawlah positif
t, transistar, yaitu: inggi dari
ggi dari b
dengan 4alah:
ngan pann terlihat bansistor d
akan mu
M 2 -2
2005/ 2006
ngan drop
r FET
T bekerjatan antarainput dan
VGS = 0 Vdang jikamaka arus
cara yanganan arahf.
tor harus
tegangan
basis dan
4 resistor.
njar telahbahwa VBdari bahan
uncul arus
6
p
a a n
V a s
g h
s
n
n
.
h B n
s
Buku
Bes
TerlDan
G Sinyyang200
Daloutp II.2 Ranyaittidagerbpeng
u Petunjuk P
arnya maIB = 3IC = 4IE = 4
lihat bahwn bentuk g
Gbr.II.5. a
yal input g mempumV. Bebe
1. Pa2. Pa3. Te
fa4. Pa5. Pa6. Te7. Ba
ka
am praktput dengan
2. RANGK
ngkaian satu apabilaak menghabang ANDguat arus
Praktikum S
sing-masi35,083μA 4,541mA 4,577mA wa hfe (β)gelombang
a. Sinyal
(Gbr a) munyai tegaerapa kesiada kolektada kolektegangan o
ase sebesaada emitoada emitoegangan oaik outpuali pengua
ek seringn besar ya
KAIAN S
aklar transa output tantar samaD, OR, NO(driver) u
Sistem Kend
ing arus ji
) = IC / IBg sinyal in
input
mempunyangan sinuimpulan ytor terjaditor terjadioutput ko
ar 1800) r ada pengr ada peng
output emut kolektoratan arusn
g dipakai ang diingi
SAKLAR
sistor dioptransistor a sekali. AOT, NOR
untuk men
dali Industr
ika diukur
= 130. Dnput dan o
b. Sinya
yai tegangus 500mVyang bisa i penguatai penguata
olektor me
guatan aruguatan teg
mitor sama r dan emi
nya.
beberapainkan.
R TRANSI
perasikanmenghan
Aplikasi rR, NAND,nggerakka
i
r atau dihi
Dari sini toutput terl
al output
gan sinus V dan outp
didapat adan arus sean tegangaempunyai
us sebesargangan sefase deng
itor terjad
a tingkat
ISTOR
n pada salntar penuhrangkaian , EXOR dan berbaga
itung adal
terlihat balihat sebag
kolektor
200mV. put emitodalah: besar IC / an sebesar fase yan
r IE / IB = ebesar 200gan tegangdi penguat
penguat t
ah satu dah sedang ini untuk
dll. Aplikaai beban y
lah:
ahwa penggai beriku
r
Sinyal our (Gbr c)
IB = hfe =r 500mV
ng berkeba
4,577mA0mV / 200gan input.tan daya
transistor
aerah jenukondisi m
k membenasi lainnyyang berda
guatan aruut:
c. Sinya
utput kolemempun
= 130 kali./ 200mV alikan den
A / 35,083μ0mV = 1 k. sebesar p
untuk m
uh atau mmati yaituntuk rangkya dipakaiaya besar
Gasal
us adalah
al output
ektor sepenyai tegan
. = 2,5 kalingan inpu
μA = 130kali.
penguatan
mendapatk
mati. Kondu apabila kaian digiti sebagai r.
M 2 -3
2005/ 2006
130 kali.
Emitor
erti gbr bngan sinus
i. ut (selisih
,5 kali.
tegangan
kan sinyal
disi jenuhtransistortal sepertirangkaian
6
.
b s
h
n
l
h r i n
Buku
Raninpusehiterjategaadal Ranrelalogihanymenseladriv Untmin120500 III. Penmembany
DenOpa
Masdan menpeng
u Petunjuk P
ngkaian saut A diberingga tegaadi arus bangan kollah denga
ngkaian day atau beika TTL (ya mempunarik arusain beban ver dibutu
tuk menggnimal 5000. Jika inmA yang
PENGUA
nguat opemudahkanyak timbu
1. Su2. Ra3. Ra4. A
ngan mengamp memp
1. Pe2. Pe3. Pe
sing-masijuga un
nyediakanguatan aru
Praktikum S
aklar yanri logika 0angan kolbasis dan lektor renan member
driver traneban-beba(mikrokonunyai teg
s sekitar 1tidak aka
uhkan.
gerakkan mA. Misa
nput ada lsudah cu
AT OPER
erasional n dalam mul kesulitaulit menghangkaian angkaian kan banya
ggunakanpunyai 3 benguat selenguat tegengikut em
ng bertugntuk memn penguatus yang cu
Sistem Kend
g bekerja0 (0V) mlektor adaarus kole
dah (logikrikan arus
nsistor seran lain yantroler, ko
gangan kel1 mA. Jikan bekerj
lampu 12alkan dialogika 1 a
ukup untuk
RASION
(OPAMmembuat an dalam mhitung/meakan rumakan memak menyit
n opamp mbagian pelisih (Diffgangan (Vmitor bala
gas untuk mberikan tan tegangukup (AI)
dali Industr
a sebagai maka tidak
alah 5V (ektor sehika 0). Kus basis rel
ring diguang membomputer, luaran 0Vka output a juga bi
2V 6W, dmbil tranakan ada k menyala
NAL (OP-
MP) adalarangkaianmembuat emprediks
mit dan sulmbutuhkanta tempat
maka peraenting di dferential AVoltage Amans (Balan
menguatkimpedan
gan yang) sekaligus
i
rangkaiank akan terjlogika 1)ingga tran
unci untuklatif besar
unakan unbutuhkan rangkaian
V atau 5VTTL lang
isa menga
dibutuhkansistor dar
arus basiakan lamp
AMP)
ah pengun penguatpenguat,
si penguatit dalam in banyak dan daya
ancangan pdalamnya:Amplifier)mplifier) nce Emite
kan beda nsi masukg besar ses member
n NOT djadi arus b. Sebaliknnsistor mk membua. Dalam k
ntuk mengdaya yan
n TTL diV dan umu
gsung diuakibatkan
an transistrlington tiis sebesarpu atau me
uat terintt analog. seperti: tan tegangimplemenkomponelistrik, dl
penguat m:
r Followe
tegangan kan yangekali (AVrikan impe
dan NOR.basis sehinya jika Aenghantarat transistkasus ini I
ggerakkanng besar skrit). Ha
umnya hanumpankan
TTL itu
tor yang bipe BD67r 0,43mAembuat m
tegrasi (IJika mem
gan, arus, ntasinya en sehinggll
menjadi sa
er)
antara inp besar (
V), dan bedansi kel
Pada raningga arusA diberi lr penuh ytor dapat IB = (5-0,7
n beban lsedang ke
al ini karenya bisa m
n ke bebarusak. D
bisa meng79 dengan
A sehinggamotor DC b
IC) yangmakai tran
daya yan
ga sulit me
angat sede
put + (V+ZIN). Bagagian terluaran yan
Gasal
ngkaian Ns kolektorlogika 1 (yang menmenghan
7)/10k = 0
lampu, mendali beena keluarmengelua
an seperti Di sinilah
ghantarkan IC ≤ 4Aa akan terberputar.
g didesainsistor dis
g dihasilk
erangkain
erhana da
+) dan inpgian kedrakhir meng kecil (Z
M 2 -4
2005/ 2006
NOT, jikar juga nol(5V) akannyebabkanntar penuh0,43mA.
motor DC,rasal dariran TTL
arkan atauitu makatransistor
an arus IC
A dan β >rjadi IC >
in untukskrit akan
kan
nya
an mudah.
put – (V-)dua untukemberikanZOUT).
6
a l n n h
, i
u a r
C > >
k n
.
) k n
Buku
Opa
III.
Hal Jadidan dan Danlang
u Petunjuk P
amp memp1. Memp
arus y2. Pengu3. Outpu
OUTV
1. PENG
ini mengi teganganarus yanarus yang
V1 = V(Vin – (V1 –
n perhatikgsung men
VIN + 4μV 2μV 4μV -2μV -2μV 2μV
Praktikum S
punyai kapunyai inyang masuuatan tegaut impeda
(= VA
GUAT INV
gakibatkann V1 juga g lewat ag mengaliV2 = 0
– V1) = Iin Vout) = If
kan juga bnjadi If.
VIN - 4μV 4μV 2μV 4μV -4μV -4μV
Sistem Kend
arakteristiknput impeduk atau keangan opaansi yang k
( + −INV
VERTIN
n kedua in0V yang dalah Iin. ir adalah I Ri jaRf jaahwa Iin =
(VIN+ -0V
-2μ2μ-6μ2μ6μ
dali Industr
k yang badans yangeluar dari amp (Openkecil seka
−− INV
NG
nput opamdisebut vTegangan
If. Dari ga
adi Vin =adi Vout= If, karen
- VIN-) V μV V μV V V
i
Opaminput tidak yang Pada posistpolarijika dnegatmengUntuktegangroun
aik sekali ug besar sekedua inpn loop) adali (ZOUT <
)
mp (V1 davirtual gron output V
ambar kita
= Iin Ri
t = - If Rfna tidak ad
VOUT 0V -2V 2V -6V 2V 6V
mp mempadalah Inmembali
membalikIn + jik
tif atau neitas yang diberi inpuif dan
ghasilkan ok bisa gan catu g
nd sebagai
untuk ranekali (ZIN
put tersebudalah besa< 50Ω)
Perhatikhasil ddikalikakedua iAplikasbiasa (compa
an V2) akound. TegaVout diumpa dapat beb
da arus ya
unyai 2 n + (Non-ikan polakan polarika diberiegatif masama denut posistifjika dib
output pobekerja,
ganda yaii 0V.
ngkaian peN > 2MΩ)ut (IIN ≅ 0ar sekali (A
kan bahwdari penguan denganput. si opamp
digunakaarator) teg
kan beradaangan inppankan keberapa pe
ang masuk
input dan-invertingaritas danitas. i masuka
aka outputngan inputf akan meberi inpsitif.
opamp tu + VCC
enguat ant) sehingga0). AV > 100
wa teganguatan teg
an selisih
dengan opan sebagangan an
Perhatikamembalikopamp ditegangan Vin, inpu(V2) dground (pedansi tinggi mada arus yke/dari op
a pada tegput Vin maembali ke
ersamaan s
k ke opam
Gasal
n 1 outpug) yaitu inn In – (I
an tegangt akan met. Sedang enghasilk
put nega
harus C dan – VC
tara lain: a hampir
000 kali)
gan outpugangan oh teganga
pen loop sagai pemntara ke du
an pada k ini (initambahi 2
input mut tak mdihubungk(0V). Ka
masukamaka ham
yang maspamp.
gangan yaasuk ke Ve input V1sebagai be
mp sehingg
M 2 -5
2005/ 2006
ut. Keduanput yangInverting)
gan/sinyalempunyaipada In –
kan outputatif akan
diberikanCC selain
tidak ada
ut adalahpen loopan antara
seperti inimbandingua input.
penguatnverting),2 resistor,
masuk kemembalikkan kearena im-an yang
mpir tidaksuk/keluar
ang sama.V1 lewat Ri
1 lewat Rferikut:
(1) (2) (3)
ga arus Iin
6
a g )
l i – t n
n n
a
h p a
i g
t , , e k e -g k r
. i f
n
Buku
Jadi
PersTeg III.
Den
Jikadengbuff III.
u Petunjuk P
i kita dapa
outV =
samaan (4gangan out
2. PENG
V1 = VV1 – 0Vout –
ngan mgni
outV −
a pada pengan nilai fer atau pe
3. PENG
outV
Praktikum S
atkan:
i
in RRV
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−=
4) menunjtput hany
GUAT NO
V2 = Vin 0 = Iin Ri
– V1 = If Rf
ingat bahw
i
inin R
VV =−
nguat nonpenguata
enyangga
GUAT JU
a
a
RV⎜⎜⎝
⎛−=
Sistem Kend
fR se
njukkan bea ditentuk
ON-INVE
jaf ja
wa Iin = If
fR at
n-invertingan 1. Ini s
atau driv
UMLAHA
b
b
a
a
RV
++
dali Industr
ehingga
etapa sedkan oleh p
ERTING
adi Vin =adi Vout
f, maka kit
tau outV
g Rf digansering dis
ver.
AN
c
c RRV
⎟⎟⎠
⎞+
i
outV
derhananyperbanding
= Iin Ri
t – Vin = If
ta dapatka
ini
f VRR
=
nti dengansebut seba
fR
i
f
RR
⎜⎜⎝
⎛−=
a membugan resisto
f Rf
an
inV+
n sambungagai peng
inV⎟⎟⎠
⎞
uat penguaor ekstern
PemlabaimsePead
outV ⎜⎜⎝
⎛=
gan langsugikut tegan
at tegangnal yang d
enguat mendapatkangsung kahwa Vmpedansi ekali. ersamaan dalah seba
i
f
RR
⎠
⎞
⎝
⎛+1
ung (Rf = ngan. Keg
Pada (summiberlaku V1 = Va = Vb = Vc = -Voudan, Ia +
Gasal
an dengandipasang.
tak man input ke V2. Se1 = V2input ya
yang agai berik
inV⎟⎟⎠
⎞
0) didapagunaanny
penguat ing a
u: = V2 = 0 = Ia Ra = Ib Rb = Ic Rc ut = If Rf
+ Ib + Ic = I
M 2 -6
2005/ 2006
(4)
n opamp.
membalikpada Vin
ekali lagi2 karenaang besar
didapatkut:
(5) (6) (7)
(8)
at penguatya sebagai
jumlahamplifier)
If
(9)
6
.
k n i a r
t
t i
h )
Buku
jika
Aplsum III.
V =2
aV −
kare
Unt
Peninstrkim
u Petunjuk P
a Ra = Rb =
outV
ikasi penmber yang
4. PENG
gb RI=
V =2
a RIV =− 1
RV =1
ena V1 = V
outV
tuk kasus
outV
nambahan rumentasi
mia, biolog
Praktikum S
= Rc = R
f
RR
−=
guat jumlbanyak. A
GUAT SE
dan
bg
g VRR
R+
aR
af
f VRR
R+
V2, maka
gRR
⎜⎜⎝
⎛=
khusus di
a
f
RR
=
pengikuti yang ban
gi dll. Peng
Sistem Kend
( af V +
lah adalahAplikasi p
ELISIH
b VV =− 2
bV
outVV =−1
f
aa R
RV
++
b
g
RR
⎜⎜⎝
⎛⎟⎟⎠
⎞
+
imana Ra =
( b VV −
t teganganyak sekaguat instru
dali Industr
cb VV +
h untuk mpenting ad
bb RI=
ff RI=
outa
VR
a
f
RRR
⎝
⎛ +
= Rb dan R
)aV
an pada kali penerapumentasi
i
)
menjumlahdalah untu
sehing
sehing
ba V
R−⎟⎟
⎠
⎞
Rf = Rg, m
kedua inppannya unterlihat se
hkan arusuk mencam
gga
gga
a
f
RR
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−
maka
put dari pntuk alat-aeperti di b
s-arus (tegmpur siny
Padpers
1.
2.
3.
4.
5.
6.7.
bVV2 −=
−= aVV1
aV⎟⎟⎠
⎞
penguat salat ukur
bawah:
gangan-teyal banyak
da penguatsamaan-pe. V2 ada
input op. V1 ada
input op. Ia adala
Ra. . Ib adala
Rb. . If adala
Rf.
. V2 = V
. Ia = If
bg
RRV2−
⎜⎜⎝
⎛ −−
fa R
VR 1
selisih meindustri, k
Gasal
egangan) ik masukan
t selisih inersamaan lah teganpamp + lah teganpamp – ah arus ya
ah arus ya
ah arus ya
1
atau
⎟⎟⎠
⎞
f
outV
embentukkedoktera
M 2 -7
2005/ 2006
(10)
input darin.
ni didapat sbb:
ngan pada
ngan pada
ang lewat
ang lewat
ang lewat
(11)
atau
(12)
(13)
(14)
k penguatan, teknik,
6
i
t
a
a
t
t
t
t ,
Buku
III.
u Petunjuk P
5. INTEG
Praktikum S
GRATOR
Sistem Kend
R dan DI
dali Industr
IFFEREN
i
NTIATOR
R
AngKetsamakan– 10
Inoudediin
V
Ddist Lega
ggap bahwtika waktu
mpai 1V sn turun da0 second)
11 −=
−=out RV
Berikutnytetap kon
11 −=
−=out RV
jadi Voutsebesar 1Dari 20s Vout = 0Vatau tidaIntegratoroutput seb
ntegrator autput (Vouengan luibentuk olnput Vin.
out RCV 1
−=
Dalam pritambahkatabilisasi d
ebih jelambar kurwa nilai ku berjalanselama 10ari 0V ke .
5)5(11
a luas(1
−=
RC
ya dari 10nstan sebes
1)10(11
a luas(1
−=
RC
t akan tu0V. – 30s (c –
V karena lak ada pr akan belumnya
Gasal
akan menut) yang suas daerleh kurva
(C
ku luas1
raktek an Rf dimana Rf
lasnya prva di bawkomponenn Vin naik0 detik m-5V (liha
volt
) area inV
0s – 20s (sar 1V, m
volt10
) area inV
urun lagi
– d) Vin = luas area perubahan
mempera ketika V
M 2 -8
2005/ 2006
nghasilkansebandingrah yang
tegangan
)inV urva
integratoruntuk
f 10R
perhatikanwah: n RC = 1.k dari 0Vmaka Voutat kurva 0
(b – c) Vinmaka
i (linear)
0V, makaadalah 0,
n output.rtahankan
Vin nol.
6
n g g n
r k
n
. V
t 0
n
)
a , . n
Buku
Dal(higfunc III.
u Petunjuk P
am praktegh pass filction gene
6. DAC d
Praktikum S
ek banyaklter, low erator, vol
dan ADC
Sistem Kend
k sekali appass filterltage regu
C
dali Industr
plikasi der, band p
ulator dll.
i
engan menass filter,
nggunaka notch fil
Dludete
Ledi
Sekali laPada permaka Vou Dari b-cdetik, ma
−= RVout
Dari c-d, detik, ma
−= RVout
SelanjutnVin tetap maka Vou Jadi diffeseberapa terjadi. input beryang diha
an opamp lter), rang
Differentiatuarkan Voengan egangan in
Vou
ebih jeliagram be
agi anggapriode wakut juga 0V.
, Vin naikaka
=ΔΔ
tV
RC in
Vin naik laka
=ΔΔ
tV
RC in
nya dari 3V (tida
ut = 0V.
erentiator cepat
Semakin rubah semasilkan.
ini, sepergkaian AC
Gasal
tor akanout yang slaju p
nput Vin.
RCut −=
lasnya perikut.
p bahwa ktu a-b, V.
k sebesar
1111 −=−=
lagi sebes
121 −=−=
d dan seak ada pe
akan memtegangacepat
makin bes
rti: rangkaC to DC c
M 2 -9
2005/ 2006
n menge-sebandingperubahan
tVC in
ΔΔ
perhatikan
RC = 1.Vin = 0V,
r 1V per
V1
sar 2V per
V2
eterusnya,erubahan),
mberitahuan input
tegangansar output
aian filterconverter,
6
-g n
n
. ,
r
r
, ,
u t n t
r ,
Buku
DACketekete Ranrang2R,
Tab
Dal
u Petunjuk P
C (Digitaelitian DAelitian (res
ngkaian dgkaian ada4R, 8R, 1
VO =
bel kebena
D30000000011111111
am prakte
Praktikum S
al to AnalAC ditentsolusi) seb
di atas adalah peng16R dst. O
4203 Dk
D⎜⎝⎛ +
aran DAC
3 D2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1
ek rangkai
Sistem Kend
log Convetukan olebesar 28 =
alah DACguat jumlaOpamp ke
58412
kD
kD
++
C 4 bit di a
D1 D0 00 11 01 10 00 11 01 10 00 11 01 10 00 11 01 1
ian DAC
dali Industr
erter) adaeh jumlah= 256. Art
C 4 bit, jah dengandua berfu
1016
0 kk
D⎟⎠⎞+
atas adalah
D0 0 1 3120 6251 9370 1,1 1,0 1,1 2,0 2,1 2,0 3,1 3,0 3,1 4,0 4,1 4,
sudah dik
i
alah penguh bit. Misinya resol
jadi memn kombinaungsi untu
V5.k
h sbb:
Vo 0V
2,5mV ,0mV
7,5mV ,250V ,562V ,875V ,187V ,500V ,812V ,125V ,437V ,750V ,062V ,375V ,687V
kemas dala
ubah datasalnya DAlusi DAC
mpunyai rasi R yanguk memba
am satu ch
a digital kAC 8 bit8 bit adal
esolusi 5Vg unik. Nillikkan po
hip/IC mi
ke tegangat maka mlah 5V/25
V/16 = 3lai R yanglaritas saj
isalnya: D
Gasal
an analogmempunya56 = 19,5m
312,5mV. g dipakai a.
DAC0800
M 2 -10
2005/ 2006
g. Tingkatai tingkatmV.
Inti dariadalah R,
0
6
t t
i ,
Buku
DACsebaditarefeDACdiba
ADCBestega Randikomen1000). seda ADCkelusenddibe
u Petunjuk P
C0800 adagai hasil
ambahkan erensi atasC ini akanagi dalam
D7 0 0 1 1
C (Analoarnya aku
angan anta
ngkaian donversi mnambahkaμS (mikrPerintah uang melak
C akan muar hasil kdiri yang edakan pa
Praktikum S
dalah DACl konversopamp un
s yaitu Vrn mengko256 tahap
D6 D0 1 0 1
og to Digurasi hasilara 0 – 5V
di atas admasuk ke an pasangao detik). untuk mekukan kon
memerlukakonversinmemerluk
ada kecepa
Sistem Kend
C 8 bit. Insi adalah ntuk mengrf(+) dihuonversi dap.
D5 D40 0 1 1 0 0 1 1
gital Conl konversiV ke dalam
dalah ADVin (pin
an R dan Hasil kon
emulai konversi pin
an waktu unya. Hal inkan waktuatan konv
dali Industr
nput digitaIout. Un
gkonversiubungkan ata digital
4 D3 0 1 0 1
nvertion) i ditentukam data dig
DC 8 bit n 6). SumC. Denga
nversi digonversi de
5 (Conve
untuk melni karena u. Oleh kaversinya.
i
al masuk kntuk mendi dari aruske 10V d
l 8 bit ke
D2 D0 1 0 1
akan menan oleh jugital 0000
berdasar mber clocan nilai R ital ada p
engan memert) = 1. Se
lakukan kmekanism
arena itu A
ke B1...B8dapatkan s ke tegandan Vrf(-tegangan
D1 D00 01 10 01 1
ngkonversumlah bit
hingga 1
IC ADCck untuk dan C sep
pada D7..Dmberi SoCetelah kon
konversinyme dalamADC dibe
8. Output output b
ngan. Pada) dihubunanalog d
0 Ou-9,9-0,0+0,0+9,9
si tegangADC. AD111.
C0804. TeIC bisa
perti itu, kD0 dengaC (Start onversi sele
ya sedangm melakukedakan sel
analog beerupa teg
a rangkaiangkan ke dari -10V
ut 2V 4V
04V 92V
gan analoDC 4 bit a
egangan dari ekst
konversi aan membuof Converesai maka
g DAC akkan konvelain denga
Gasal
erupa kelugangan, man di atas, 0V lewathingga +1
g ke nilaakan meng
analog yternal atauakan selesuat RD = rtion) = 0a pin 5 aka
an secara ersi dalaman resolus
M 2 -11
2005/ 2006
uaran arusmaka bisa
tegangant R, maka10V yang
ai digital.gkonversi
ang akanu dengan
sai setelah0 (read =
0. Jika ICan = 0.
langsungm ADC itu
si bit juga
1
6
s a n a g
. i
n n h = C
g u a
Buku
Padbesauntukemkaplajuadalmili ADCordetegadan mendenghingregi UntConvidesekelam Sekdala IV. Thysepe
Setemenmen
KaruntuSCRtelahpenumenSCR TRIterbdina
u Petunjuk P
da aplikasarnya terhuk mengh
miringan gasitor acu
u tertentu dlah hasil kidetik.
C0804 tere mikro angan inpu
Registengeluarkangan tegangga keduaister adala
tuk aplikantohnya ueo dll. ADetika sepe
mbat.
karang telaam berbag
THYRIS
yristor ataerti diode
elah SCRnghantarknghantar a
1. M2. M3. M
rena sulit uk aplikasR ditriggeh membauh. Oleh nghantarkR.
IAC adalabalik dengamakan M
Praktikum S
i alat ukuhadap wakhemat biayganda (duuan selamdan selamkonversi
rmasuk kdetik. Caut yang a
er khusun data yangan inpua tegangaah hasil ko
asi yang untuk konDC ini seerti halnya
ah banyakgai tingkat
STOR (SC
au SCR (tetapi dib
R menghkan arus dada 3 cara
MenghubunMemutus aMembuat k
untuk mesi listrik Aer akan malik. Ketik
karenanykan arus p
ah variangan meny
MT1, MT2
Sistem Kend
ur digital ktu, cukuya. Tekni
ual slope)ma waktu tma itu coun
digital ya
konverter ara yang kan dikon
us yang ang dium
ut. Jika kean sama. onversiny
membutnversi tegaering disea DAC. T
k ADC dt kecepata
CR)
(Silicon Cberi tambaSCR jugaanoda (Aarus:
1.2.
hantar, wdari anod
a : ng singka
arus SCR katoda leb
ematikan SAC. Karen
menghantarka SCR mya drop tpuluhan h
nt dari SCyatukan
2 dan Gate
dali Industr
(multimeup mengguik konver). Tegangtertentu. Knter dihiduang terben
kecepetandipakai
nversi dibdisebut
mpankan kedua tegaSetelah
a.
tuhkan wangan (si
ebut sebagTentu IC i
dan DAC an.
Controlledahan kaki a bisa m
A) ke kato
Tegang Membe
walaupun da ke kat
at antara an
ih positip
SCR yangna tegangar tetapi ke
menghantategangan hingga rat
CR. TRIAanoda dae. Jadi TR
i
eter digitaunakan Arsi ADC ygan input Kemudianupkan samntuk. Umu
n menengmemakai
banding deSuccesiv
ke DAC angan belukedua teg
waktu koninyal) yangai flash ini adalah
dengan a
d Rectifieyang diseenghantar
oda (C). A
gan anoda erikan aru
arus pitoda. Unt
noda dan
p dari anod
g telah mean AC meemudian ar, maka pada SC
tusan amp
AC adalahan katodaRIAC bisa
al) yang mADC yangyang lambyang aka
n setelah impai isi kaumnya ha
gah karenai comparengan tegve Aprox
menjadi um sama,gangan sa
nversi sang berubaADC. Fla
h yang pa
akurasi da
er) adalahebut Gate.rkan arusAda dua s
harus lebs picu (tri
cu (triggtuk bisa m
katoda
da.
enghantarempunyai akan matSCR akan
CR tidak per tanpa
h seperti a dan juga menghan
mengukurg konversbat ini sean dikonvitu muataapasitor hasil konve
a konversrator opamgangan intximation
tegangan, maka reama, kon
angat cepah sangat ash ADC
aling maha
ari 8 bit h
h kompon. listrik ksyarat aga
bih besar digger) yan
ger) dihemenghent
r, maka Spolaritas i sendiri kn berada terlalu betimbul p
dua SCRga meny
ntarkan aru
r besaraninya lama
ering memversi dipaan kapasithabis. Hasersi akan
si memerlmp untukternal yan
Registern analog egister aknversi sele
pat diteracepat se
akan meal diantar
hingga 24
nen 3 pin
ke satu arar SCR bi
dari katodng kecil ke
entikan Stikan arus
CR seringyang bolakarena podalam ke
esar sehinpanas yan
R yang diatukan gus ke dua
Gasal
n yang rela. Cara in
makai teknakai untukor dibuan
sil hitungaselesai da
lukan wakk memba
ng dibuat dr). Regis
dan dibakan menguesai dan
apkan tekperti sinyengkonverra ADC y
4 bit yang
. Prinsipn
rah saja yisa mengh
a e kaki gat
SCR mass SCR ya
g hanya dak-balik, molaritas liseadaan mengga SCRng berlebi
ihubungkaate. Kaki
a arah.
M 2 -12
2005/ 2006
latif tetapni dipakainik kurvak mengising denganan counteralam orde
ktu dalamandingkandari DACter akan
andingkanubah datadata dari
knik lain.yal audio,rsi secara
yang lebih
g tersedia
nya, SCR
yaitu darihantarkan
e
sih tetapang telah
digunakanmaka jikastrik yangenghantarR mampuihan pada
an secarai TRIAC
2
6
p i a i n r e
m n C n n a i
. , a h
a
R
i n
p h
n a g r u a
a C
Buku
V. S Mulprog Toodipeinstr
u Petunjuk P
SOFTWA
ltisim adagram mult
olbar sebeerlukan terumen (al
Praktikum S
ARE MUL
alah softwtisim, mak
elah kiri telah disedlat ukur).
Sistem Kend
SCR dan listrik AClampu piaplikasi r Untuk k(MOC302
LTISIM
ware untuka akan ta
terdapat idiakan di Semua ala
dali Industr
TRIAC sC. Rangkaijar, motorumah tang
kemudahan21 dll), so
uk simulaampak tam
icon-icon library inat ukur ya
i
sangat baiaian palingor AC, hgga hingg
n aplikasolid-state r
asi rangkmpilan seb
kelomponi. Toolbaang diperl
ik untuk ag umum aheater, bega industri
si sekararelay (SSR
kaian digibegai beri
k komponar di kanalukan telah
aplikasi seadalah unterbagai pi.
ang telahR) dll.
ital dan rikut:
nen. Haman layar teh tersedia
ebagai swtuk kenda
peralatan
h banyak
rangkaian
mpir semuerdapat ic
a lengkap
Gasal
witch pada ali beban Alistrik ba
k tersedia
n analog.
ua kompocon-icon kdi sini.
M 2 -13
2005/ 2006
teganganAC seperiaik untuk
a optriac
Aktifkan
onen yangkelompok
3
6
n i k
c
n
g k
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -14
Gasal 2005/ 2006
Komponen yang tersedia dikelompokkan dalam beberapa kelompok seperti gambar berikut: Kelompok itu adalah: a. Source : ground analog, ground digital, sumber tegangan DC, sumber arus DC, baterai,
sumber tegangan AC, sumber arus AC, clock generator, generator gelombang kotak, segitiga, sinus, gigi gergaji, one shot, dan masih banyak lagi.
b. Basic : resistor, kapasitor, elektrolit kapasitor, induktor, variabel resistor, variabel kapasitor, variabel induktor, switch, transformator, relay dan masih banyak lagi.
c. Diode : diode silicon, diode germanium, led, diode zener, diode bridge, scr, diac, triac, diode varactor, dan lain-lain.
d. Transistor : npn, pnp, transistor darlington, n-fet, p-fet, n-mosfet, p-mosfet dan lain-lain e. Analog : IC-IC analog, op-amp, IC-IC fungsi khusus. f. Mixed : ADC, DAC, timer 555, switch analog, monostable multivibrator, PLL g. TTL : 74xx, 74Sxx, 74LSxx, 74ASxx, 74ALSxx dan lain-lain h. CMOS : 4xxx, 74HCxx, 74HCTxx i. Indicator : voltmeter, amperemeter, probe digital, lamp, 7 segment, bar graph, buzzer j. Control : multiplier, divider, integrator, differentiator, dan lain-lain k. Miscel. : kristal, optocoupler, tube, voltage regulator, dan lain-lain l. RF : komponen untuk aplikasi frekuensi tinggi m. Misc. Dig : komponen digital, memori, verilog, line receiver, line transmiter dll n. Electro : motor, switch, fuse dll
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -15
Gasal 2005/ 2006
Alat ukur yang tersedia adalah sebagai berikut: Alat-alat ukur adalah: a. Multimeter : multimeter terdiri dari voltmeter, amperemeter, ohm meter, dB meter. b. Function Generator : menghasilkan gelombang sinus, segitiga, segiempat. c. Wattmeter d. Osciloskop e. Logic analyser f. Word Generator g. Bode plot h. Distortion analyser i. Spektrum analyser j. Network analyser k. Logic Converter Cara menggambar rangkaian:
1. Klik icon untuk memilih komponen yang diinginkan 2. Pilih nilai komponen dan tekan ok untuk ditempatkan ke layar kerja 3. Hubungkan komponen dengan klik ujung komponen ke ujung komponen lain 4. Pilih alat ukur yang diperlukan dan letakkan di layar kerja 5. Double klik alat ukur untuk melihat hasil ukur atau mengatur alat ukur 6. Untuk memulai simulasi tekan tombol di pojok kanan atas.
VI. PAPAN PERCOBAAN NX-3P Papan percobaan NX-3P seperti terlihat pada gambar di bawah.
Buku
Beb a. L
b. D
u Petunjuk P
berapa fasi
LOGIC SW
DEBOUN
Praktikum S
ilitas yang
WITCH
NCE SWIT
Sistem Kend
g ada pada
Logi1 untoleh meraoutpu
TCH Deboyang1 tidmakake 1.
dali Industr
a papan N
c switch dtuk membled hijau
ah yang mut logika.
ounce swig dikeluarkdak ditekaa output p Ada dua
i
NX-3P ant
digunakanberikan in
u menyalamenyala.
itch adalahkan yaitu an, outpupada logikoutput de
tara lain:
n untuk mnput logika sedang o
Tekan to
h pembanpulsa neg
ut pada loka 0 dan kebounce sw
memberi inka 8 bit. Ooutput logombol me
ngkit 1 pulgatif dan pogika 1, jketika tomwitch ini
nput logikOutput loggika 1 diterah untu
lsa (oneshpulsa posijika tomb
mbol dilepyang salin
Gasal
ka. Terdapgika 0 dittunjukkanuk mengu
hot). Ada itif. Saat Sbol kuningpas, outpung komple
M 2 -16
2005/ 2006
pat 8 SW-tunjukkann oleh ledubah-ubah
dua pulsaSWITCH-g ditekan
ut kembaliemen.
6
6
-n d h
a -n i
Buku
c. F
d. L
e. D Digantamak g. B
u Petunjuk P
FUNCTIO
LOGIC M
DIGITAL
gital voltmara dua tiksimum 2
BINARY T
Praktikum S
ON GENE
MONITOR
VOLTME
meter unttik. Tegan00V
TO HEX D
Sistem Kend
ERATOR
Funckotakjangkfrekuoleh deng Bentu(led m Selaidigun
R 16 CHAN
ETER
tuk mengngn yang
DECODE
dali Industr
ction genek. Frekuekauan freuensi adal
led mergan knop A
uk gelommerah) at
in itu adnakan seb
NNELS
gukur volg akan diu
ER
i
erator adaensi gelomekuensi lah 1X, 1ah yang AMPLITU
mbang outpau segitig
da juga obagai clock
tase ukur
Untuk mheksadesuntuk me
lah pembmbang ddipilih d
10X, 100Xmenyala.
UDE.
put bisa dga (led kun
output puk generato
Looutditumeole
f. DIGI Digital PengukArus m
menampilsimal. Teenampilka
angkit gediatur dendengan toX, 1kX d. Amplitu
dipilih anning).
ulsa dengor.
gic monittput logikunjukkan
enyala. Seeh tidak m
ITAL AM
amperemkuran arus
maksimum
lkan dataerdapat 2 an data bi
elombang ngan poteombol Rdan 10kXudo gelom
tara sinus
gan level
tor digunaka adalah
oleh kedang log
menyalany
MPEREME
meter untus listrik ha
yang bisa
a biner 4tampilan
iner 8 bit.
Gasal
sinus, segensiomete
RANGE. X yang dit
mbang bi
s (led hija
l TTL y
akan untu1 atau 0. ked bersgika 0 di
ya led.
ETER
uk menguarus dilakua diukur 2
4 bit ke n sehingga
M 2 -17
2005/ 2006
gitiga daner sedangJangkuantunjukkanisa diatur
au), kotak
yang bisa
uk melihatLogika 1
sangkutanitunukkan
ukur arus.ukan seri.
2A.
tampilana mampu
7
6
n g n n r
k
a
t
n n
.
.
n u
Buku
h. S
VII ♥ P
u♥ S Uru 1. P
2. S
u Petunjuk P
SUMBER
. TATA L
Percobaanuntuk melSiapkan ju
utan perco
PENGUA
SAKLAR
Praktikum S
R TEGAN
LAKSAN
n dilakukaakukan be
uga papan
baan adal
T TRAN
TRANSI
Sistem Kend
NGAN DC
NA PERC
an denganeberapa ppercobaa
lah sebaga
SISTOR
ISTOR
dali Industr
C
COBAAN
n praktek ercobaan.n NX-3P,
ai berikut:
i
Sumb1. +
op2. +53. +4. 0
de
N
dan simu. , sambung
:
MengujimenguatGunakanrangkaia PERINT[ ] Ukur[ ] Ukur[ ] Masu[ ] Atur [ ] Samb[ ] Amat[ ] Gamb[ ] Hitun[ ] Gant[ ] Gant
ber tegang15V, GNperational5V untuk 12V untuk– 30V, s
engan pot
ulasi komp
gkan deng
dan metkan arus, n softwaan seperti
TAH! r teganganr arus IB, Iukkan tegaf = 1kHz,
bungkan Oti output sbar bentukng berapa i gelombai gelomba
gan yang tND, -15Vl-amplifiesumber tek beban Dumber teg
tensiomete
puter. Gun
gan power
empelajartegangan
are MULgambar d
n VB, VC dIC, IE angan sin, amplitudOUT ke osinyal di kk sinyal inpenguata
ang menjaang menja
Mempesaklar udigital. MULTIinput A PERINT[ ] Uba[ ] Ama[ ] Buat[ ] Gerb
tersedia adV untuk r (OP-AMegangan I
DC: motorgangan vaer ADJUS
nakan sim
r supply ya
i penguan, daya darLTISIM i samping
dan VE
us dari Fudo = 100msciloskopkolektor dnput dan oan arus, teadi segitigadi kotak,
lajari truntuk meBuat ran
ISIM. Randan B, ou
TAH! ah A dan Bati probe mt tabel kebbang apa y
Gasal
dalah: sumber
MP). IC TTL r, lampu, rariabel yaST.
mulasi MU
ang tersed
at transistri sinyal in
untuk g.
unction GmV p dan emitteoutput gangan da
ga, dan amdan amat
ransistor embentukngkaian inngkaiang utput Y (p
B dgn 0V mati atau benarannyyang terja
M 2 -18
2005/ 2006
tegangan
relay dll ang diatur
ULTISIM
dia.
tor untuknput. membuat
enerator
er
an daya mati ti
sebagaik gerbangni dengandengan 2
probe).
atau 5V hidup
ya adi
8
6
n
r
M
k
t
i g n 2
Buku
3. P
4. P
5. P
u Petunjuk P
PENGUA
PENGUA
PENGUA
Praktikum S
T MEMB
T TAK-M
T MENJ
Sistem Kend
BALIK d
MEMBAL
UMLAH
dali Industr
dengan OP
LIK deng
H atau ME
i
PAMP
gan OPAM
Rangkagambar 10K = 22K = PERIN[ ] Inpu[ ] Ula[ ] Hitu[ ] Coc[ ] Uba[ ] Gam[ ] Am[ ] Hitu
ENCAMP
GunakLM74Warna 10K = 22K = PERIN[ ] Inp[ ] Ul[ ] Hi[ ] Co[ ] Ub[ ] Ga[ ] Am[ ] Hi
MP
ai LM741r. Warna c coklat, hi merah, m
NTAH! ut teganga
angi dgn 5ung pengucokkan dgah input: smbarkan i
mati perbedung pengu
PUR Rangk3P dar PERIN[ ] IN[ ] Ub[ ] Uk[ ] Hi[ ] Co
kan pap41 dan 2a cincin re= coklat, h= merah, m
NTAH! put teganglangi dgnitung pengocokkan dbah input:ambarkanmati perbeitung peng
1 di papcincin resitam, oran
merah, ora
an DC dan5 teganganuatan tegagn perbandsinus, seginput dan daan fase-uatan gelo
kai gambari LM741
NTAH! N1 dan IN2bah IN1 dkur tegangitung pengocokkan d
an NX-2 resistoresistor: hitam, oramerah, or
gan DC d5 tegangaguatan tegdgn perban: sinus, se
n input danedaan faseguatan gel
an NX-3istor: nye, emasanye, emas
n ukur oun input beangannya dingan R-
gitiga, kotaoutputnya-nya ombang.
ar di samp dan 3 res
2 dgn inpudan IN2 sagan outpuguatan tegdengan pe
Gasal
3P dan r seperti
anye, emaranye, ema
an ukur oan input bgangannyandingan Rgitiga, kon outputnye-nya lombang.
P menjad
s
utputnya rbeda
-nya ak a
ping di pasistor.
ut tegangaampai 6 mutnya gangannyarbandinga
M 2 -19
2005/ 2006
rangkaigambar.
as as
utputnyaerbeda a R-nya otak ya
di seperti
apan NX-
an DC macam
a an R-nya
9
6
i .
i
-
Buku
6. PPP[[[[[
7. P
8. D Ranresi
RK
Hub(ref PER[ ] B[ ] U
u Petunjuk P
PENGUAPercobaanPERINTA[ ] Ubah i[ ] Gamba[ ] Hitung[ ] Berika[ ] Amati
PENGUA
DAC 8 BI
ngkai DACstor, dan Resistor 5Kapasitor bungkan iferensi) ke
RINTAH!Berikan bUbah Vre
Praktikum S
T PENCAn memakaAH! input: sinuarkan inpug penguataan input ge
hasilnya
T SELIS
T
C (Digital1 kapasitoK1 10nF input datae +5V sep
berbagai kef = 12V d
Sistem Kend
AMPUR ai rangkaia
us, segitigut dan outan gelombelombang
IH
l to Analoor. kode warkode: 103a 8 bit kerti gamb
kombinasi dan amati
dali Industr
SINYALan Percob
ga, kotaktputnya bangnya g yang ber
og Conver
rna: hijau, 3 ke logic sbar rangka
data 8 bitlagi hasil
i
L baan 5
rbeda
rter) 8 bit
coklat, m
switch, teaian.
t dan ukurl konversi
Rangka PERINT[ ] IN1[ ] Uba[ ] Uku[ ] Hitu[ ] Coc[ ] Uba[ ] Gam[ ] Hitu[ ] Beri[ ] Am
di papan
merah, ema
gangan V
r hasil konnya
ai gambar
TAH! dan IN2
ah IN1 danur tegangaung pengucokkan deah input: smbarkan inung penguikan inputati hasilny
NX-3P d
as.
Vout ke v
nversinya
disampin
dgn inputn IN2 saman outputnuatan tegangan perbsinus, seginput dan ouatan gelot gelombaya
dari IC DA
voltmeter
a
Gasal
ng di papa
t teganganmpai 6 manya angannya bandinganitiga, kotaoutputnya
ombangnyang yang b
AC0800, L
digital,
M 2 -20
2005/ 2006
an NX-3P.
n DC acam
n R-nya ak a ya berbeda
LM741, 4
dan Vref
0
6
.
4
f
Buku
9. DPerc PER[ ] M 10. RantamSamdariagar PER[ ] M[ ] U
u Petunjuk P
DAC 8 BIcobaan 9 m
RINTAH!Masukkan
ADC 8 Bngkai ADC
mbahannyambungkan i 0V sampr memula
RINTAH!MasukkanUbah untu
Praktikum S
T untuk mengguna
n sinus 1k
BIT C (Analoga di papann output dpai 5V. Hi konversi
n teganganuk bebera
Sistem Kend
PENGATakan rang
kHz ke Vr
g to Digitn NX-3P bdigital D7.Hubungkan
i dari anal
n input daapa tegang
dali Industr
TUR SINgkaian sep
ref dan am
tal Conveberdasar g...D0 ke dn SoC (Stlog ke dig
an lihat tagan input y
i
NYAL perti perco
mati Vout
erter) 8 bigambar di display 7 tart of Cogital.
mpilan anyang berb
obaan 8.
di oscilos
it dari ICbawah inisegment.
onvertion)
ngka yangbeda
skop deng
C ADC080i. Input be
) ke logic
g muncul s
gan data 8
04, dan be
rasal dariswitch un
setelah me
Gasal
bit yang b
eberapa k
i teganganntuk mem
emberi in
M 2 -21
2005/ 2006
berbeda
komponen
n variabelmberi tahu
nput SoC.
1
6
n
l u
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -22
Gasal 2005/ 2006
LEMBAR PENGAMATAN PERCOBAAN MODUL 2 RANGKAIAN ANALOG
1. PENGUAT TRANSISTOR
No Mode Basis Kolektor Emitor
1 Tegangan
2 Arus
No Gelombang INPUT OUTPUT 1
Sinus 1kHz
2
Segitiga 1kHz
3
Kotak 1kHz
2. SAKLAR TRANSISTOR
No Input A Input B Output Probe
1 0V 0V
2 0V 5V
3 5V 0V
4 5V 5V
Rangkaian transistor berlaku sebagai gerbang logika : ..........................
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -23
Gasal 2005/ 2006
3. PENGUAT MEMBALIK
No Input Output
1 0V
2 1V
3 2V
4 3V
5 4V
6 -1V
7 -2V
8 -3V
9 -4V
10 -5V
4. PENGUAT TAK-MEMBALIK
No Input Output
1 0V
2 1V
3 2V
4 3V
5 4V
6 -1V
7 -2V
8 -3V
9 -4V
10 -5V
No Gelombang INPUT OUTPUT 1
Sinus 1kHz
2
Segitiga 1kHz
3
Kotak 1kHz
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -24
Gasal 2005/ 2006
No Gelombang INPUT OUTPUT 1
Sinus 1kHz
2
Segitiga 1kHz
3
Kotak 1kHz
5. PENGUAT MENJUMLAH atau MENCAMPUR
No Vin 1 Vin 2 Vout
1 1V 1V
2 1V -1V
3 0V -1V
4 0V 1V
5 1V 2V
6 2V 1V 6. PENGUAT MENJUMLAH atau MENCAMPUR
IN 1 IN 2 OUTPUT
Sinus 1kHz
1 Vpp
Sinus 1kHz 1 Vpp
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -25
Gasal 2005/ 2006
Sinus 1kHz
1 Vpp
Segitiga 1kHz 1 Vpp
Sinus 1kHz
1 Vpp
Kotak 1kHz 1 Vpp
Segitiga 1kHz
1 Vpp
Sinus 1kHz 1 Vpp
Kotak 1kHz
1 Vpp
Sinus 1kHz 1 Vpp
Segitiga 1kHz
1 Vpp
Kotak 1kHz 1 Vpp
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -26
Gasal 2005/ 2006
7. PENGUAT SELISIH
No Vin 1 Vin 2 Vout
1 1V 1V
2 1V -1V
3 0V -1V
4 0V 1V
5 1V 2V
6 2V 1V
IN 1 IN 2 OUTPUT
Sinus 1kHz
1 Vpp
Sinus 1kHz 1 Vpp
Sinus 1kHz
1 Vpp
Segitiga 1kHz 1 Vpp
Sinus 1kHz
1 Vpp
Kotak 1kHz 1 Vpp
Segitiga 1kHz
1 Vpp
Kotak 1kHz 1 Vpp
Buku Petunjuk Praktikum Sistem Kendali Industri M 2 -27
Gasal 2005/ 2006
8. DAC 8 BIT
No D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Vout
1 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0 1
3 0 0 0 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 0 1 0 0
5 0 0 0 0 1 0 0 0
6 1 1 1 1 1 1 1 1 9. DAC 8 BIT untuk PENGATUR SINYAL 10. ADC 8 BIT
No Vin D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 0.2V
2 0.5V
3 1.0V
4 2.5V
5 3.0V
6 5.0V