metode_clapeyron dwqdr

37
TUJUAN UMUM: MAHASISWA MAMPU MENERAPKAN METODE CLAPEYRON DALAM ANALISASTRUKTUR BALOK STATIS TAK TENTU METODE CLAPEYRON (METODE PERS. TIGA MOMEN) INyoman Merdana, ST, MT Jurusan Teknik Sipil. Fak. Teknik Universitas Mataram

description

mtodeqwnjhdas dasufhaekhj kN kcc cdhasufeiwhkdceqwc

Transcript of metode_clapeyron dwqdr

Page 1: metode_clapeyron dwqdr

TUJUAN UMUM:MAHASISWA MAMPU MENERAPKAN

METODE CLAPEYRON DALAM ANALISASTRUKTURBALOK STATIS TAK TENTU

METODE CLAPEYRON(METODE PERS. TIGA MOMEN)

INyoman Merdana, ST, MTJurusan Teknik Sipil. Fak. Teknik

Universitas Mataram

Page 2: metode_clapeyron dwqdr

2

Metode CLAPEYRON

Metode Clapeyron

Metode ini diusulkan oleh org yg bernama Clapeyron (1857) dan dikembangkan Lbh lanjut oleh Mohr (1860)

IAB=I1 IAB=I2

L1 L2

B

C’

A

A’

A1CC1

hchA Balok dua

bentang yg bersebalan

Diagram akibat beban luar

A2A1

a1 a1

A4A5

A3A6

L1/3L1/3

L1/3L2/3

L2/3L2/3

MB

MCMA

Diagram M akibat momen ujung MA, MB & MC

Page 3: metode_clapeyron dwqdr

3

Penurunan rms CLAPEYRON …(1)

Metode Clapeyron

☺ Hub. antara MA, MB dan MC dpt diperoleh dari kondisi keselarasan utk blk yg menerus/kontinyu di titik B

☺ Grs singgung kurva elastis BC’ di ttk B terletak pd satu grs Lrs dgn grs singgung kurva elastis BA’ di B

☺ Kedua grs singgung di B pd kurva elastis di kedua sisi B satu thd lain hrs ttp membentuk grs lurus (sdt 180)

☺Karena A1BC1 hrs berupa grs lurus maka:

2

1

1

1

L

CC

L

AA

Dimana AA1=hA-A1A’

…(C.1)

Page 4: metode_clapeyron dwqdr

4

Penurunan rms CLAPEYRON …(2)

Metode Clapeyron

BdisinggungGrs

dariAdiLendutanhAAhAA A1A1

141311A1 LA

32

LA31

aAEI1

hAA

2

1B21A11A1 LM

31

LM61

aAEI1

hAA …(C.2)

dan

CC11 hBdisinggungGrs

dariCdiLendutanh-CCCC

Page 5: metode_clapeyron dwqdr

5

Penurunan rms CLAPEYRON …(3)

Metode Clapeyron

CC11h

BdisinggungGrs

dariCdiLendutanh-CCCC

c22625221

hLA31

LA32

aAEI1

CC

C22C

22B221

hLM61

LM31

aAEI1

CC

…(C.3)

Pers (C.2) dan (C.3) disubstitusikan ke pers (C.1) maka diperoleh pers. Tiga Momen (Clapeyron)

Page 6: metode_clapeyron dwqdr

6

Pers. Umum “CLAPEYRON”

Metode Clapeyron

2

C22C

22B22

2

21B

21A11

11

A

L

hLM

61

LM31

aAEIL1

LM31

LM61

aAEIL1

L

h

Pers. Clapeyron didptkan dgn mengalikan (6E) kpd setiap/semua suku pada pers (C.4) diatas.

..…(C.4)

penurunanakibat

2

C

1

A

luarbbnakibat

22

22

11

11

2

2c

2

2

1

1B

1

1A L

6Eh

L

6Eh

IL

a6A

IL

a6A

I

LM

I

L

I

L2M

I

LM

…(inilah pers. yg dikenal dgn nama “Pers Tiga momen/Clapeyron”)

..…(C.5)

Page 7: metode_clapeyron dwqdr

7

Contoh Soal 1;

Metode Clapeyron

Data2:E=konstan; P1=80kN; P2=72kN

P3=24kN; q1=24kN/m; q

2=16kN/m

Gambarkan Diagram M&D utk balok diatas

A B C D3Ic 10Ic 2Ic

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q1q2 P1 P2 P3

Contoh berikut ini penerapan pers Clapeyron utk meng-gbr diagram M&D akibat bbn luar tanpa disertai penurunan tumpuan

Page 8: metode_clapeyron dwqdr

8

Gbr Diagram M; Simple beam

Metode Clapeyron

A B C D3Ic 10Ic 2Ic

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q2q1 P1 P2 P3

A1A3

A2

A4

48x2=96kNm

1/8x16x122

=288kNm1/8x24x62

=108kNm

80x12/4=240kNm

Diagram M akibat bbn luar

432624121

A 31

144041280

1221

A1

23041216121

A 33

28896621

A4

MA=0 kN.mMD=-24x1,5=36kN.m

Data2: P1=80kNP2=72kNP3=24kNq1=24kN/mq2=16kN/m

36

A5

A6

A7

A8

A9

Diagram M akibat M ujung

(215,9) (146,6)

Page 9: metode_clapeyron dwqdr

9

Penerapan CLAPEYRON pd tiap bentang

Metode Clapeyron

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB & BC:

luarbbnakibat

ccccc

ccB

cA 10I12

62304610I12

6144063I6

3432610I12

M10I12

3I6

2M3I6

M

2MB(3,2) + 1,2MC = -1555,2 …(a) →MA=0 kNm (sendi)

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC & CD:

luarbbnakibat

c

310

cccD

ccC

cB 2I6

288610I12

62304610I12

6144062I6

M2I6

10I12

2M10I12

M

1,2MB + 8,4MC = -1495,2 …(b) →MD=-36kNm (jepit)

Page 10: metode_clapeyron dwqdr

10

Penyelesaian pers. Simultan

Metode Clapeyron

Tentukan MB dan MC dgn menyelesaikan pers (a) & (b) tadi:

6,4MB + 1,2MC = -1555,2

1,2MB + 8,4MC = -1495,2

CM

C

B

A

1495,2

1555,2

M

M

8,41,2

1,26,4

Det [A]=(6,4x8,4)-(1,2x1,2)=52,32

→[M]=[A]-1[C]

0,1220,023

0,0230,161

6,41,2

1,28,4

52,321

A 1

Page 11: metode_clapeyron dwqdr

Metode Clapeyron

11

Momen MB & MC

→[M]=[A]-1[C]

kN.m146,644-

-215,997

1495,2-

-1555,2

0,1220,023-

-0,0230,161M

Jadi MA=0 kN.m

MB=-215,997 kN.m

MC=-146,644kN.m dan

MD=-36 kN.m

selanjutnya buat diagram D dan M

Page 12: metode_clapeyron dwqdr

12

Free body Diagram

Metode Clapeyron

24,44

5,559

C D146,64 36

72x4/6

146,6/624

36/6 666,441

72kN

24x6/2A

B

215,997

215,9/6

36 108

7236

24kN/m

B C16x12/2

215,997 146,64

80/29640

215,9/12 18146,6/12 12,2

141,8 130,2

80kN16kN/m 36

24

24

E

Jadi : RA=36kN; RB=249,8kNRC=196,6kN; RD=29,6kN∑V=0; (24x6+16x12+80+72+24)=36+249,8+196,6+29,6Oke! (setimbang )

RB=249,8kN RC=196,6kN RD=29,6kNRA=36kN

Page 13: metode_clapeyron dwqdr

13

Momen Maksimum

Metode Clapeyron

Bentang ABM

x=R

A(x)-½q

1(x)2

→Dx=R

A-q

1(x)=0

x=RA/q=36/24=1,5m dari titik A

Mmak

=36x(1,5)-½(24)(1,5)2=27kN.m

Bentang BC:M

mak terjadi di bwh beban P=80kN

Mx=R

BC(6)-½q

2(6)2-215,997=346,8kN.m

Mmak

=141,8x(6)-½(16)(6)2-216=346,8kN.m

Bentang CD:M

G=R

CD(2)-M

CD=-13,8kN.m dan M

D=-(24)x1,5=-

36kNm

Page 14: metode_clapeyron dwqdr

14

Grs Elastis bentang AB

Metode Clapeyron

Sudut rotasi bentang AB:

)

61

6)(31

(A2

A

)3E(I1

θ5

1

cA

3

Cc

kNmEI

0,001)

3647,991(

2432

)3E(I1

)

61

6)(32

(A2

A

)3E(I1

θ5

1

cB

3

Cc

kNmEI72

)3

647,9912(

2432

)3E(I1

Searah jrm jam

Searah jrm jam

647,99215,997621

A5

1295,98215,9971221

A6

Page 15: metode_clapeyron dwqdr

15

Grs Elastis bentang BC

Metode Clapeyron

Sudut rotasi bentang BC:

)

121

12)(31

(A)121

12)(32

(A2

A

2

A

)10E(I1

θ76

32

cB

3

C76

32

c

kNmEI71,5

)31

(A)32

(A2

AA

)10E(I1

3

C7

632

c

kNmEI85,3

A32

3

A

2

AA

)10E(I1

Searah jrm jam

Berlawanan arah jrm jam

(72kNm3)

)

121

12)(32

(A)121

12)(31

(A2

A

2

A

)10E(I1

θ76

32

cC

Page 16: metode_clapeyron dwqdr

16

Grs Elastis bentang BC

Metode Clapeyron

Sudut rotasi bentang CD:

3

C984

310

cC

kNmEI85,3

A31

A32

A6)2E(I

3

C984

38

cD

kNmEI45,3

A32

A31

A6)2E(I

879,86146,641221

A7

439,93146,64621

A8

879,86146,641221

A7

Lihat slide no 8

Page 17: metode_clapeyron dwqdr

17

Metode Clapeyron

Diagram M, D & kurva Grs elastis

A B C D3Ic 10Ic 2Ic

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q1q2 P1 P2 P3

θA

θB

θC

θD

Diagram M(kN.m)

Kurva Grs Elastis

Diagram D(kN)

346,8

36146,6216

27

(-)

(+)

(-)(+)

13,8

36

108

141,8

130,2

66,4

5,6

24(+) (+)

(+) (+)

(-) (-)(-)

45

35

Page 18: metode_clapeyron dwqdr

18

Contoh Soal Metode Clapeyron (Penurunan Tumpuan)

E=200x106 kN/m2

I=400x10-6 m4

Suatu balok menerus spt gbr diatas. Tumpuan B mengalami penurunan d=15mm relatif terhadap tumpuan yg lain. Buat diagram Momen dari balok itu bila tumpuan balok tadi turun tanpa disertai dgn beban luar yg bekerja

B’

A B C D3EI 10EI 2EI

6m6m 12m

d

Metode Clapeyron

Page 19: metode_clapeyron dwqdr

19

Pers. Clapeyron

penurunanakibat

2

C

1

A

luarbbnakibat

22

22

11

11

2

2c

2

2

1

1B

1

1A L

6Eh

L

6Eh

IL

a6A

IL

a6A

I

LM

I

L

I

L2M

I

LM

Gunakan Pers. Tiga Momen (Clapeyron)

Bila tdk ada bbn luar maka:

2

C

1

A

2

2c

2

2

1

1B

1

1A L

6Eh

L

6Eh

I

LM

I

L

I

L2M

I

LM

Perhatikan bhw hA dan hc masing2 sebenarnya adl. besaran yg menunjukkan bhw tumpuan A dan C relatif lebih tinggi dari B

Metode Clapeyron

Page 20: metode_clapeyron dwqdr

20

Pers. Clapeyron bentang BC-CD

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB-BC:

120,015)6E(

60,015)6E(

10I12

M10I12

3I6

2M3I6

McBA

0,0225EI1,2M6,4M2M cBA

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC-CD:

120,015)6E(

2I6

M2I6

10I12

2M10I12

MDCB

0,0075EI3M8,4M1,2M DCB

Metode Clapeyron

Page 21: metode_clapeyron dwqdr

21

Momen MB dan MC

Tumpuan A dan D adl. SENDI maka MA=MD=0;

dan EI=80.000 kN.m6,4MB+1,2MC=+1800

1,2MB+8,4MC=-600

Selesaikan pers. Simultan diatas utk peroleh MB dan MC

600

1800

M

M

8,41,2

1,26,4

C

B

kN.m114,6-

303,6

600-

1800

122,0023,0

023,0161,0

M

M

C

B

Jadi MB=+303,6kN.m dan MC=-114,6kN.mMetode Clapeyron

Det [A]=52,32

Page 22: metode_clapeyron dwqdr

22

Free body diagram

MBA/L1

AB

MBA

/L1

MBA

B C

(MBC

+MBC

)/L2 RCB

MBC MCB C

DM

CD/L

3R

DC

MCD

RAB

=MBA

/L1=50,6 kN (↑)

RBA

=MBA

/L1=50,6 kN (↓)

RBC

=(MBC

+MCB

)/L2=34,85kN (↓)

RCB

=(MBC

+MCB

)/L2=34,85kN (↑)

RCD

=MCD

/L3=19,1kN (↑)

RDC

=MCD

/L3=19,1kN (↓)

RB=R

BA+R

BC=85,45kN (↓)

RC= R

CB +RCD

=53,95kN (↑)

RA=R

AB=50,6kN (↑)

RD=R

DC=19,1kN (↓)

Metode Clapeyron

∑V=0;R

A-R

B+R

C-R

D=0kN

50,6-85,45+53,95-19,1=0

Page 23: metode_clapeyron dwqdr

23

Diagram M & D

(+)

(-)

303,6

114,6Diagram Momen(kN.m)

Diagram Gaya Geser (kN)

Kurva Grs Elastis

19,1

34,85

50,6

34,85

19,150,6

(+)

(-)

(+)

A 15mm

B C D

AV

BV

CV DV

Metode Clapeyron

Page 24: metode_clapeyron dwqdr

24

Soal latihan 1

Metode Clapeyron

Kerjakan soal dibawah ini sbg latihan: Buat diagram M,D dan Grs Elastis bila: P1=1kNP2=2P1

q=1kN/mE=konstan

A B C D2m L

1=6m L

2=6m 3m 3m

2Ic

4Ic

3Ic

P2P1

E F

Diagram M(kN.m)

Diagram D(kN)

(-)(+)

(-)(+)

(-) 0,644

1,357

2,971

3,029

1 0,0058

(-)

(+)(-)

(+)

1,9652 2,139

1,932,45

Page 25: metode_clapeyron dwqdr

25

Soal latihan 2

Metode Clapeyron

Buat gambar diagram Momen dan Gaya geser dgn metode CLAPEYRON bila kekakuan lentur EI adl sama sepanjang bentang(gunakan D=20mm, Ic=5,4x105 cm4, E=20x106kN/m2 bila PERLU)

A B CD

P P

3m 3m 1m

(Ic)

(1)

AC

B

P=65kN

6m 9m

(Ic)D (Ic)

(2)

ACB

P=65kN

6m 9m

(Ic)D (Ic)

(4)

B’ D

A BC

D

P P

3m 3m 1m

(Ic)(3)

B’20mm

A CDB

P P

3m 3m 1m

(Ic)(2)

B’D

3m

P P

1m1m

(Ic)

Page 26: metode_clapeyron dwqdr

26

KASUS BALOK MENERUS DENGAN TUMPUAN JEPIT

Metode Clapeyron

METODE CLAPEYRON

Page 27: metode_clapeyron dwqdr

27

Blk menerus dgn Tump Jepit

Metode Clapeyron

Data2:E=konstan; P1=80kN; P

2=72kN

P3=24kN; q

1=24kN/m; q

2=16kN/m

Gambarkan Diagram M&D utk balok diatas

Contoh berikut ini adl. penerapan pers Clapeyron utk blk menerus dgn tumpuan JEPIT akibat bbn luar tanpa disertai penurunan pd tumpuan

A

B C D3Ic 10Ic 2Ic

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q1q2 P1 P2 P3

Page 28: metode_clapeyron dwqdr

28

Gbr Diagram M; Simple beam

Metode Clapeyron

A1 A

3

A2

A4

48x2=96kNm

1/8x16x122

=288kNm1/8x24x62

=108kNm

80x12/4=240kNm

Diagram M akibat bbn luar

432624121

A 31

144041280

1221

A1

23041216121

A 33

28896621

A4

MA≠0 kN.m

MD=-24x1,5=-36kN.m

Data2: P1=80kNP2=72kNP3=24kNq1=24kN/mq2=16kN/m

Ic=~Ao

Lo

AB C D

3Ic

10Ic 2I

c

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q2q

1P

1 P2

P3

36

A5

A7

A8

A9

A10

Diagram M akibat M ujung

A6

Page 29: metode_clapeyron dwqdr

29

Pers. Clapeyron utk Bentang AoA & AB

Metode Clapeyron

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang Ao-A dan AB:

11

11

1

1

B

1

1o

A

o

Ao IL

a6A

I

LM

I

L

~

L2M

~

LM

ccB

cA 3EI6

343263EI6

M3EI6

2M00

4322M4MBA

…(1)

Page 30: metode_clapeyron dwqdr

30

Pers. Clapeyron utk Bentang AoA & AB

Metode Clapeyron

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB dan BC:

22

33

22

22

11

11

2

2C

2

2

1

1B

1

1A IL

a6A

IL

a6A

IL

a6A

I

LM

I

L

I

L2M

I

LM

...M10EI12

10EI12

3EI6

2MM3EI6

cccc

BAC

1555,21,2M6,4M2M cBA

ccc 10EI12623046

10EI12614406

3EI634326

…(2)

Page 31: metode_clapeyron dwqdr

31

Pers. Clapeyron utk Bentang BC & CD

Metode Clapeyron

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC dan CD:

33

44

22

33

22

22

3

3D

3

3

2

2C

2

2B IL

a6A

IL

a6A

IL

a6A

I

LM

I

L

I

L2M

I

LM

c

310

cc 2EI62886

10EI12623046

10EI12614406

...M2EI6

2EI6

10EI12

2MM10EI12

Dccc

CBC

1495,28,4M1,2MCB

…(3)

Page 32: metode_clapeyron dwqdr

32

Persamaan Simultan

Metode Clapeyron

13C13M

C

B

A

33A

1495,2

1555,2

432

M

M

M

8,41,20

1,26,42

024

Selesaikan pers (1-3) secara simultan:4MA+2MB + 0MC=-432 …(1)2MA+6,4MB+1,2MC=-1555,2 …(2)0MA+1,2MB+8,4MC=-1495,2 …(3)

→[M]=[A]-1[C]Selesaikan persamaan diatas secara simultan utk peroleh MA, MB dan MC

Page 33: metode_clapeyron dwqdr

33

Momen tumpuan MA,MB & MC

Metode Clapeyron

Dgn bantuan spreadsheet Excell dihitung [A]-1 sbb:

33

1

0,1229510,027320,013661

0,027320,1912570,09563

0,0136610,095630,29784

A

246,147

279,215

36066,0

2,1495

2,1555

432

122951,002732,0013661,0

02732,0191257,009563,0

013661,009563,0297814,0

M

Momen yg terjadi adl. Sbb:

Selanjutnya buat Free body diagram, Diagram M&D serta Grs Elastis dgn langkah spt pd contoh no 1 terdahulu

Page 34: metode_clapeyron dwqdr

34

Metode Clapeyron

Diagram M, D & kurva Grs elastis

θA=0

θB

θC

θD

Diagram M(kN.m)

Kurva Grs Elastis

Diagram D(kN)

36,18

107,82

141,67

130,33

66,54

5,46

24(+) (+)

(+) (+)

(-) (-)(-)

45,67

34,33

A

B C D3Ic 10Ic 2Ic

4m6m 12m 1,5m

E

2m

q1q2 P1 P2 P3

346,74

215,28

26,90

36147,25

(-)

(+)

(-)

(+)

14,640,361

Page 35: metode_clapeyron dwqdr

35

Cara menghitung INVERS dgn Excell

Metode Clapeyron

1. Tuliskan / input matrik [A] di halaman spreadsheet yg ada (misalnya cell A1:C3)

8,41,20

1,26,42

024

2. Tempatkan kursor pd cell A5, pilih menu “FORMULA”, “INSERT-FUNCTION”, dan pilih “MINVERSE”, masukkan cell A1:C3 sbg “ARRAY”, PILIH “OKE”; (selanjutnya pd cell A5 berisi nilai 0,297814)

3. Blok/Sorot cell A5:C7, tekan “F2”, dan terakhir tekan CTRL-SHIFT-ENTER” secara bersamaan (→akan terbentuk matrik pd cell A5:C7, semua angka ini adl invers dari matrik [A] )

4. Utk meyakinkan, periksa hasil tadi dgn rumus: [A]x[A]-1=[I]

Page 36: metode_clapeyron dwqdr

36

QUIS 1; METODE CLAPEYRON

Metode Clapeyron

Gambarlah diagram M dan D bila diketahui: P1=Nomor mhs, 3 digit terakhir (kN)q= 2P1 (kN/m)E=konstan

Quis 1 Mektek IIITgl : 05 Maret 2012Waktu : 100’ (09:30-11:10)Sifat : Open book(s)

A B C DL

1=6m L

2=6m 2m 2m

2Ic

4Ic

3Ic

PP

E

2m

L3=6m

F

q

Page 37: metode_clapeyron dwqdr

37

QUIS 1 SUSULAN; METODE CLAPEYRON

Metode Clapeyron

Gambarlah diagram M dan D bila diketahui: 1) Tumpuan B mengalami penurunan

D=20mm relatif thd tumpuan lainnya.2) P1=Nomor mhs; 3 digit terakhir (kN)

q= 2P1 (kN/m),E=konstan

Quis susulan khusus utk Mhs peserta KKNQuis Mektek IIITgl : 21 Maret 2012Waktu : 100’ (09:30-11:10)Sifat : Open book(s) A B C D

L1=6m L

2=6m 2m 2m

2Ic

4Ic 3I

c

PP

E

2m

L3=6m

F

q

B’

D