Deteksi Tepi Citra menggunakan metode Canny

Dasar TeoriPrinsip-Prinsip Deteksi TepiPendeteksian tepi Untuk meningkatkan penampakan garis batas suatu daerah atau obyek di dalam citra.Deteksi tepi (Edge Detection) pada suatu citra adalah suatu proses yang menghasilkan tepi-tepi dari obyek-obyek citra, tujuannya adalah : Untuk menandai bagian yangmenjadi detail citra Untuk memperbaiki detail dari citra yang kabur, yang terjadi karena error atau adanya efek dariprosesakuisisi citra.Suatu titik (x,y) dikatakan sebagai tepi (edge) dari suatu citra bila titiktersebut mempunyai perbedaan yang tinggi dengan tetangganya.Macam-macam metode untuk proses deteksi tepi ini, antara lain:1. Metode Robert2. Metode Prewitt3. Metode Sobel4. Metode Canny

Metode RobertMetode Robert adalah nama lain dari teknik differensial yang dikembangkan di atas, yaitu differensialpada arah horisontal dan differensial pada arah vertikal, dengan ditambahkan proseskonversi biner setelah dilakukan differensial. Teknik konversi biner yang disarankan adalahkonversi biner dengan meratakan distribusi warna hitam dan putih.

Metode PrewittMetode Prewitt merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter HPF yangdiberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian yangdikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF.

Metode SobelMetode Sobel merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter HPF yangdiberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari metode sobelini adalah kemampuan untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi.

Metode CannySalah satu algoritma deteksi tepi modern adalah deteksi tepi dengan menggunakan metode Canny. Deteksi tepi Canny ditemukan oleh Marr dan Hildreth yang meneliti pemodelan persepsi visual manusia. Ada beberapa kriteria pendeteksi tepian paling optimum yang dapat dipenuhi oleh algoritma Canny:a. Mendeteksi dengan baik (kriteria deteksi)Kemampuan untuk meletakkan dan menandai semua tepi yang ada sesuai dengan pemilihan parameter-parameter konvolusi yang dilakukan. Sekaligus juga memberikan fleksibilitas yang sangat tinggi dalam hal menentukan tingkat deteksi ketebalan tepi sesuai yang diinginkan.b. Melokalisasi dengan baik (kriteria lokalisasi)Dengan Canny dimungkinkan dihasilkan jarak yang minimum antara tepi yang dideteksi dengan tepi yang asli.c. Respon yang jelas (kriteria respon)Hanya ada satu respon untuk tiap tepi. Sehingga mudah dideteksi dan tidak menimbulkan kerancuan pada pengolahan citra selanjutnya.