Curso: Robótica Educativa

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Flor de María Corella Monge

Propuesta de Primer Grado• Mecanismos que se estudian:

Polea- correa.Engranaje de rueda dentada dientes planos.Sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil.Tornamesa fricción interna.Excéntrica-biela.Excéntrica- biela-palanca.

• Aplicaciones en la vida real: Mascotas Robóticas.Engranajes de rueda dientes planos, en los trapiches.La excéntrica biela, en molinos de viento, para extracción de agua de posos.Tornamesa fricción interna, el reproductores de acetatos, toca discos.

Propuesta de Primer GradoExcéntrica biela palanca 1

• Foto del mecanismo

Engranaje simple / Tornamesa

• Foto del mecanismo

Propuesta de Segundo Grado• Mecanismos que se estudian:

Rueda dentada de doble perfil.Tornillo sin fin rueda dentada.Tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción).Tren de engranajes (garra).Diferencial.Excéntrica-biela-palanca.Palanca-biela-palanca.

• Aplicaciones en la vida real: Robots que ayudan en la ComunidadDiferencial, en una batidora de mano con velocidades.Tornillo sin fin, en los trituradores de basura.Tren de engranajes, velocidades de una bicicleta.

Propuesta de Segundo Grado

Engranaje simple / Perpendicular

• Foto del mecanismoCigüeñal palanca

• Foto del mecanismo

Propuesta de Tercer Grado• Mecanismos que se estudian:

Rueda dentada de doble perfil.Tornillo sin fin rueda dentada.Tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción).Tren de engranajes (garra).Diferencial.Excéntrica-biela-palanca.Palanca-biela-palanca.

Aplicaciones en la vida real: Robots que ayudan en la InclusiónTornillo sin fin rueda dentada, en los limpia parabrisas de los carros.Diferencial, en los camiones para darle movimiento.Rueda dentada de doble perfil, taladro de pie.

Propuesta de Tercer GradoEngranaje compuesto Cremallera - Rueda dentada

Propuesta de Cuarto Grado• Mecanismos que se estudian:

Tren de engranajes-leva-seguidor.Tren de engranajes-cigüeñal.Tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor.

• Aplicaciones en la vida real: Robots para el entretenimientoTren de engranajes-leva-seguidor, caja de música de cuerda.Tren de engranajes-cigüeñal, los motores de vehículos de combustibles fósiles.Tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor, la draga en maquinaria de trabajo

agrícola (movimiento de tierra).

Propuesta de Cuarto Grado

Engranaje planetario Engranaje planetario o Epicicloidal

Propuesta de Quinto Grado• Mecanismos que se estudian:

Palanca.Cremallera-rueda dentada.Oruga (banda).Torno-cuerda.Tornillo sin fin-cremallera.Tornamesa.Engranajes compuestos.Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja).Tornillo -tuerca(1).Transmisión por correa (banda).

• Aplicaciones en la vida real: Robots en la IndustriaEngranajes compuestos, en el mecanismo de un reloj de cuerda.La palanca, en grapadoras, corta uñas y encendedores de gas.Transmisión por correa, en la bandas de las cajas de los supermercados.

Propuesta de Quinto GradoTorno cuerda y polea fija Excéntrica biela palanca

Propuesta de Sexto Grado

Oruga.Engranajes compuestos.Palanca-pata.Engranaje perilla.Polipastos.Palancas polígamos paralelos.Palanca-biela-palanca.

Engranaje compuesto.Sistema de poleas compuesta.Polipastos (cambiarlo para fortalecer la

estructura).Tornamesa (satélite o rastreador).Transmisión por correa (banda para

desplazamiento de móvil).

Aplicaciones en la vida real: Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre.Polipastos, en barcos manejados por velas(veleros).Engranaje compuesto, en las cajas de velocidades de vehículos.Palanca-biela-palanca, en maquinas de coser de pedal.

Mecanismos que se estudian: Engranaje simple, Excéntrica biela palanca, Polea correa y Tornamesa.

Propuesta de Sexto Grado

Excéntrica biela 1 Sistema de Palancas

Reflexiones de mi procesoLogros Ω Logre comprender de forma práctica los componentes

de un robot.Ω Aprendí que si no tienes una pieza, se puede remplazar,

en la mayoría de los casos con otras.Ω También que hay ocasiones en las que es mejor

desarmar todo, y volver a iniciar.Ω Que lo que importa es intentarlo, aunque no se vea

como el prototipo inicial.Ω Comprendí que hay piezas de ornamento(sirven para

dar simetría) y otras indispensable para el funcionamiento.

Ω Entendí la importancia de mantener el área de trabajo limpia y ordenada.

Ω Y la importancia de programar los mecanismos, para probar si el trabajo esta bien hecho.

Desaciertosβ Empezar a trabajar y no haber revisado si

tenia o no las piezas necesarias.β Las presentación del mecanismo, a veces se

tornaba algo confusa, pues algunas imágenes no eran muy claras.

β Cuando programaba, a veces el efecto, desarmaba el mecanismo.

β Algunas veces el mecanismo que se armaba, difería del que se veía en el video.