LAPORAN KEMAJUAN

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM:

Desain Produk PRO-ROBO PCB (Prototype Robot Pengebor PCB) Untuk

Home Industri

BIDANG KEGIATAN:

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA KARSA CIPTA

(PKM-KC)

Diusulkan Oleh:

UMAR HASAN NIM D41112303 / Angkatan 2012

SYAIFUL ISLAM NIM D41112291 / Angkatan 2012

MUH. IQBAL Safar NIM D41112283 / Angkatan 2012

ZALDY YUNUS NIM D41110264 / Angkatan 2010

M. YUDHA PRAWIRA A.N NIM D41110262 / Angkatan 2010

UNIVERSITAS HASANUDDIN

MAKASSAR

2015

i

HALAMAN PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : DESAIN PRODUK PRO-ROBO PCB (PROTOTYPE ROBOT PENGEBOR PCB)

UNTUK HOME INDUSTRI

2. Bidang Kegiatan : PKM-KC 3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : UMAR HASAN b. NIM : D41112303 c. Jurusan : Teknik Elektro d. Universitas : Universitas Hasanuddin e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP : Jl. Poros Barombong, Lembang Parang/

085241533739

f. Alamat Email : umargooner@gmail.com

4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 5 orang

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT. b. NIDN : 19750605 2001212 1 004 c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : Jl. K. H. Wahid Hasyim No.246 Gowa/

081524492903

6. Biaya Kegiatan Total :

a. DIKTI : Rp. 9.862.500,00

b. Sumber lain : -

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Makassar, 24 September 2014

Menyetujui,

Ketua Jurusan Ketua Pelaksana

Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT Umar Hasan

NIP. 19601211 1987031022 NIM. D41112303

Mengetahui/Menyetujui,

Wakil Rektor III Bidang Kemahasiswaan Dosen Pembimbing dan Alumni Universitas Hasanuddin

Prof. Dr. Musakkir, SH. MH Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT.

NIP. 19661130 199002 1 001 NIP. 19750605 2001212 1 004

ii

DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan ........................................................................................... i

Daftar Isi ............................................................................................................ ii

Ringkasan ........................................................................................................... iii

Bab I Pendahuluan .............................................................................................. 1

I.I Latar Belakang ...................................................................................... 1

I.2 Rumusan Masalah ................................................................................. 2

I.3 Tujuan Dan Manfaat ............................................................................. 2

Bab II Tinjauan Pustaka ..................................................................................... 3

Bab III Metode Pelaksanaan .............................................................................. 5

Bab IV Hasil yang dicapai ................................................................................. 7

Bab V Rencana tahapan berikutnya .................................................................. 8

Daftar Pustaka .................................................................................................... 9

Lampiran jadwal pelaksanaan kegiatan ............................................................. 10

Lampiran pengguaan biaya ................................................................................ 16

Lampiran dokumentasi kegiatan ........................................................................ 19

iii

RINGKASAN

Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam dunia

rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen

elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.

Perkembangan teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya,

berpengaruh terhadap kebutuhan PCB yang semakin bertambah. PCB haruslah didesain

sebaik mungkin segingga komponen-komponen dapat terpasang dengan baik.

Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola

peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar setiap

komponen dapat terpasang dengan sempurna. Kesalahan peletakkan komponen pada

PCB dapat berakibat fatal pada sistem elektrik yang akan dibangun.

Untuk menghindari terjadinya kesalahan tersebut produsen-produsen elektronika

dengan skala besar telah menggunakan media robot atau mesin otomatis baik berupa

CNC, ataupun media lengan robot serba fungsi, untuk melakukan pekerjaan tersebut.

Namun untuk mengadakan perangkat dibutuhkan anggaran yang sangat besar. Sehingga

untuk designer mandiri, ataupun Home industri melakukan pengeboran secara manual

dengan tenaga manusia. Hal ini mendasari kami untuk merancang sebuah robot

sederhana yang berfungsi untuk melakukan pengeboran titik-titik PCB secara otomatis

maupun secara manual sehingga dapat melakukan pengeboran dengan tingkat ketelitian

yang lebih akurat.

Mengapa penelitian ini penting buat kami karena belum adanya industri pembuatan

rangakaian elektronika PCB hingga tahap pengeboran di Indonesia bagian timur

khususnya yang berada di Sulawesi Selatan. Sementara ketersediaan alat dan bahan

untuk pembuatan PRO-ROBO PCB ini dapat didapatkan secara mudah di sulawesi.

Dengan adanya rancangan ini kami berharap dapat membantu dalam mangatasi

masalah diatas. Dengan rancang desain yang sederhana, Robot Bor PCB ini dapat dibuat

oleh home industry, PCB designer dan mahasiswa dengan mudah.

Dalam mewujudkan rancangan ini, pertama-tama kami mengadakan penilitian

tentang hal-hal yang dibutuhkan dalam pengeboran PCB agar dapat dilakukan dengan

tingkat ketelitian yang tinggi, baik dengan mempelajari perangkat-perangkat pengeboran

yang sudah ada maupun dari hasil penelitian orang lain. Dari penelitian kita mendapatkan

karakteristik dan model yang diinginkan, sehingga kita dapat mengetahui alat dan bahan

apa saja yang akan digunakan untuk pembuatan perangkat tersebut.

Setelah mengetahui permasalahan-permasalahan yang ada, maka selanjutnya

mempelajari dengan mengacu pada referensi, buku dan jurnal ilmiah. Setelah

mempelajari literatur yang ada di buku, maka dilakukan percobaan untuk mengatasi

solusi di atas dengan mengaplikasikan ilmu yang diperoleh khususnya pada bidang

teknik elektro untuk membuat sebuah perancangan yang diinginkan.

1

BAB 1

PENDAHULUAN

I.1 Latar belakang

Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam

dunia rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen

elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.

Dalam penggunaan PCB terdapat beberapa tahapan yang harus dilalui diantaranya

adalah pembuatan skema, pembuatan layout pemindahan layout ke PCB,

pengetchingan, pembersihan, dan pengeboran lubang komponen.

Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola

peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar

setiap komponen dapat terpasang dengan sempurna.

Beberapa variasi yang diciptakan merupakan suatu bentuk usaha dalam

meningkatkan akurasi dan kecepatan kerja dari mesin pengebor PCB. Pada industri

elektronik dengan kebutuhan PCB siap pasang dalam jumlah besar dan jalur

elektrik yang cukup rumit tentunya membutuhkan mesin pengebor PCB dengan

akurasi dan kecepatan kerja diatas rata-rata.

Mekanisme pengeboran dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi robot

yang dapat bekerja secara otomatis, maupun secara manual agar dapat melakukan

proses pengeboran pada titik-titik PCB yang diinginkan. Pemanfaatan teknologi

robot sendiri untuk mengganti tenaga manusia telah banyak digunakan pada

industri atau pabrik besar.

Fungsi robot di industri pada umumnya ditujukan untuk menggantikan peran

manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketelitian tinggi.

Definisi robot menurut Robot Institute of America (1979) adalah : lengan

manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram, untuk menggerakan bahan-

bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya melalui berbagai program

pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas.

Dengan adanya robot pengebor PCB ini, diharapkan akan meningkatkan

hasil/produk dari pembuatan PCB baik dari segi kualitas, waktu, biaya, maupun

tenaga.

2

I.2 Rumusan Masalah

- Belum adanya industri pembuatan rangakaian elektronika PCB hingga tahap

pengeboran di Indonesia bagian timur khususnya yang berada di Sulawesi

Selatan.

- Tingginya kebutuhan pembuatan rangakaian elektronika pada PCB di

kalangan pelajar maupun mahasiswa.

- Keterbatasan fisik dan ketelitian manusia dalam upaya pembuatan PCB pada

tahap pengeboran bisa berdampak pada hasil yang kurang baik.

- Akurasi posisi yang umumnya menjadi kendala pada tahap pengeboran PCB

- Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan rangkaian elektronika pada

PCB yang lama bila proses pengeboran dilakukan secara manual dengan

tenaga manusia.

- Biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan rangkaian elektronika dengan PCB

yang relatif besar bila diinginkan dalam jumlah yang banyak

I.3 Tujuan dan Manfaat

- Membuat prototipe robot pengebor PCB.

- Sebagai ide awal untuk pembuatan home industri yang menghasilkan produk

PCB

- Untuk mempermudah pembuatan PCB untuk kalangan pelajar maupun

mahasiswa

- Menghemat tenaga, waktu, dan biaya dalam pembuatan rangkaian elektronika

yang menggunakan PCB.

3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Robot adalah lengan manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram,

untuk menggerakan bahan-bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya

melalui berbagai program pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas

( Robot Institute of America (1979) ).

Awal muncul robot pada tahun 1946 dalam bentuk sistem perekaman magnetis

di lengan manipulator, sebagai perintis robot adalah George Deval. Sedangkan

produksi robot dimulai tahun 1961. Walaupun dikembangkan di Amerika, robot

tersebut justru meluas pemakaiannya di Jepang, sampai terkenal sebagai pemimpin

dalam aplikasi robot dunia. Zaman robot di Jepang dimulai tahun 1967, tiga tahun

kemudian Kawasaki Heavy Industri mulai memproduksi robot.

Robot industri pada umumnya terdiri dari sebuah bangunan besar dengan

beberapa lengan lengkap dengan penjepit, sensor dan peralatan pada ujungnya.

Struktur robot dapat dibagi menurut bagian sebagai berikut:

Manipulator, merupakan basisnya, Bagian ini dapat digeser secara terbatas.

Pengendali, terdiri dari komputer, antarmuka dan perangkat lunak

Sumber daya. Robot bertenaga listrik paling baik

Peralatan ujung. Penjepit, penyemprot, las dan sebagainya

Sensor. Pengukur perubahan keadaan robot, termasuk posisi lengan.

Robot telah mengambil alih sebagian fungsi pada jalur produksi, yang secara

langsung dapat mengancam golongan buruh dan teknisi. Contoh aplikasi robot pada

jalur perakitan adalah:

Pengelasan. Pengelasan titik dan bentuk lain

Pengecatan. Pengecatan semprot untuk badan mobil dan bagian mobil

lainnya.

Perakitan. Perakitan komponen pesawat terbang dan bagian lainnya

Permesinan. Penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal

4

Penanganan material. Penumpukan suku cadang mobil dan

penghantarannya.

Dalam Program Kreatifitas Mahasiswa ini berencana membuat suatu

rancang robot yang dapat membantu dalam pengeboran jalur rangkaian PCB

dengan system dan model yang sederhana dengan biaya yang efisien. Pekembangan

teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya menuntut tingkat

keteletian yang tinggi dalam peletakan komponen-komponen elektronika

didalamnya, sehingga diharapkan dengan adanya rancangan ini dapat

meningkatkan kesalahan dalam pengeboran.

Prototype yang kami rancang digerakkan, dengan tiga motor Stepper yang

berfungsi sebagai motor penggerak lengan, yang terhubung oleh mikrokontroler

AT-Mega 128 sebagai pusat control. Data di inputkan melalui aplikasi yang telah

terinstal pada computer kemudian dikirim serial ke mikrokontroler, kemudian

mikrokontroler akan mengirimkan data bit dan pulsa ke tiap motor servo untuk

menggerakkan lengan menuju posisi yang dikehendaki. Proses pengiriman data

dilakukan secara bertahap hingga seluruh lubang telah dibor. Lengan juga dapat

bergerak dengan 2 mode yaitu mode otomatis dan mode manual. Mode otomatis

digunakan untuk melakukan pengeboran secara otomatis berdasarkan data

pengeboran yang diterima. Kemudian mode manual digunakan untuk menggerakan

mesin lengan manual dan juga dapat digunakan untuk menentukan posisi offset dari

mata bor supaya pengeboran dapat dilakukan dengan akurasi yang tinggi.

Dengan rancang desain yang sederhana lengan robot ini dapat dibuat dengan

meminimalisir anggaran pembuatan, namun dengan kehandalan yang tinggi.

Sehingga mudah untuk diproduksi secara massal maupun pelanjutan

pengembangannya. Sehingga diharap dengan adanya rancang robot ini dapat

membantu dan meningkatkan kualitas produksi komponen PCB.

5

BAB III

METODE PELAKSANAAN

1. Identifikasi dan Pemodelan Sistem.

Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan bentuk

yang sesuai dengan yang diharapkan. Dalam hal ini sebuah Robot bor dengan

lengan yang digerakkan oleh motor stepper dan motor servo yang diolah melaui

personal komputer yang kemudian dihubungkan secara serial ke mikrokontroler

AT-MEGA128 sebagai pusat kontrol robot.

Secara garis besar, perancangan Pro-Robo PCB ini terdiri dari perancangan

dan pembuatan perangkat keras, Perancangan dan pembuatan rangakaian

elektronika, dan perancangan dan pembuatan perangkat lunak.

2. Perancangan Perangkat keras dan elektronika

Perancangan perangkat keras atau hardware ini meliputi perancangan dan

pembuatan rangka mekanik, perancangan dan pembuatan lengan penggerak dan

perancangan mekanik bor. Sedangkan perancangan elektronika meliputi rangkaian

mikrokontroler, rangkaian input output, komunikasi serial, driver motor, dan motor

stepper

Gambar Mekanis PRO-ROBO PCB

6

3. Perancangan Software.

Pada perancangan software Pro-Robo PCB ini meliputi perancangan

perangkat lunak mikrokontroler sebagai pusat kendali yang akan ditanamkan pada

Pro-Robo PCB, Perangkat lunak mikrokontrler merupakan pengendali dari masing

lengan penggerak pada robot, serta pengendali dari input output lainnya yang

berada pada perangkat Pro-Robo PCB. Perancangan software juga peliputi

perancangan perangkat lunak antarmuka pada personal komputer yang

menghubungkan user atau manusia dengan Robot.

4. Pembuatan Alat

Pada tahap ini dilakukan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak

meliputi penggabungan perangkat keras, perangkat komponen elektronika dan

perangkat lunak pada Pro-Robo.

5. Tahap Pengujian

1. Tahap Pengujian awal

Pada tahap ini kita melakukan pengujian awal dengan melalkukan control

secara manual menggunakan tombol dan control secara otomatis melaui

komputer. Apabila robot belum bekerja dengan baik dan masih terdapat

kesalahan pada prinsip kerjanya maka dilakukan tahap perbaikan. Sedangkan

apabila prototipe sudah bekerja dengan baik maka bisa dilanjutkan ketahap

selanjutnya.

2. Tahap pengecekan ulang dan perbaikan

Pada tahap ini dilakukan pengecekan ulang pada perangkat. Mulai dari

komponen dalam hingga komponen luar rangkaian, tahap ini berfungsi untuk

memastikan apakah masih terdapat error pada proses kerja atau tidak. Apabila

perangkat sudah bekerja dengan baik maka dilanjutkan ketahap selanjutnya.

3. Tahap pengambilan sampel

Pada tahap ini dilakukan pengambilan sampel dengan melakukan ujicoba

terhadap papan PCB yang akan dibor secara manual dan otomatis, apalbila

sampel telah menunjukkan hasil sesuai yang diinginkan, perangkat dapat

dilakukan ketahanan dengan mengulangi pengambilan data secara berulang.

7

BAB IV

HASIL YANG DICAPAI

Berdasarkan perancangan Prototype Robot pengebor PCB kami telah

menghasilkan sebuah prototype versi awal dari perancangan yang kami buat. Versi

awal Pro-robo PCB telah dapat melakukan pengeboran pcb secara otomatis dan

manual, Namun dalam beberapa kasus pengujian masih terdapat kesalahan dalam

proses pengeboran berupa pergeseran titik bor dari titik yang diinginkan. Selain itu

Pro-Robo PCB masih menggunakan waktu yang relatif lama jika dibandingkan

dengan proses pengeboran menggunakan tenaga manusia.

Dalam perancangan Pro-Robo PCB yang cukup kompleks kami membagi

perancangan dalam beberapa tahap, yaitu perancangan mekanik, perancangan

komponen elektronika, dan perancangan perangkat lunak robot.

Dalam perancangan mekanik, telah dihasilkan kontruksi mekanik yang

dianggap sesuai dengan perancangan berupa lengan penggerak x, lengan penggerak

y dan lengan penggerak z. Dalam perancangan kami melakukan beberapa kali

pembahuruan atau mendesain ulang rancangan agar dapat berfungsi sesuai dengan

tujuan yang diinginkan. Pembaharuan didasarkan dari beberapa pengujian yang

kami adakan.

Tahap kedua perancanga yaitu perancangan komponen elektronika, telah

didapatkan hasil berupa sistem elektronika yang dapat bekerja sama sebagai

perangkat masukan dan keluaran untuk mendukung kerja dari Prototipe itu sendiri

Tahap terakhir yaitu Perancangan perangkat lunak. Pada perancangan

perangkat lunak ini kami telah berhasil membuat program mikrokontroler sebagai

pengendali dari Robot, serta perangkat lunak yang dibuat dari program berbasis

grafis pada computer sebagai program antarmuka manusia dengan robot.

Secara keseluruhan prinsip dasar dari Perancangan Pro-Robo PCB telah

tercapai sebesar 85% dari target pencapaian 100%, dimana Pro-Robo PCB telah

dapat berfungsi sebagai pengebor PCB dan telah dapat berkomunikasi dengan baik

menggunakan program antarmuka pada Komputer

8

BAB V

RENCANA TAHAPAN BERIKUTNYA

Guna mendapatkan hasil yang optimal sesuai dari tujuan pembuatan dan

perancangan Pro-Robo PCB, kami telah mentukan beberapa rencana kerja untuk

tahapan selanjutnya yaitu :

Pembaharuan Algoritma program dari Pro-Robo PCB

Pemasangan Sensor yang berfungsi sebagai umpan balik dari posisi

lengan Pro-Robo PCB ke mikrokontroler

Pemantapan Kontruksi mekanik dari Pro-Robo PCB

Penambahan komponen-komponen elektronika yang dapat mendukung

kinerja mesin

Berdasarkan rencana diatas kami berharap dapat menyelesaikan PRO-Robo

PCB hingga ke tahap 100%, dan dapat bekerja secara optimal berdasarkan dari

fungsi dan tujuan pembuatan Pro-Robo PCB

9

Daftar Pustaka

1] Haryanto, Bambang Yudho.2006.Rancang bangun mesin bor PCB berbasis

computer numerical control (CNC).Skripsi.Fakultas Teknik, Program

Sarjana, Universitas Hasanuddin. Makassar:Tidak diterbitkan

[2] Octovhiana,Krisna D.2003.Cepat Mahir Visual Basic 6.0. Jakarta :

IlmuKomputer

[3] Ibnu. 2007. Komunikasi serial mikrokontroler dengan PC.. Artikel

pembelajaran mikrokontroler MCS-51

[4] Simanjuntak, S.V. 2001. Dasar-dasar Mikroprosesor Edisi

Pertama.Yogyakarta : Kanisius.

[5] Putra, Penda Aneka.2013.Mesin pemotong akrilik berbasis

mikrokontroler.Skripsi.Fakultas Teknik, Program Sarjana, Universitas Satya

Wacana. Salatiga:Tidak diterbitkan

[6] Prasetya, Retna Dkk.2004.Interfacing Port Paralel dan Port Serial Komputer

dengan Visual Basic 6.0.Yogyakarta, Andi Offset

[7] Malvino, A.P.1986.Prinsip-prinsip Elektronika Jilid 1 Edisi Ketiga.Jakarta :

Erlangga

[8] Khymem MU.2013.Cara mengoprasikan motor stepper

bipolar.Tersedia :http://khymem.blogspot.com/2013/11/cara-

mengoprasikan-motor-stepper-bipolar.html, 3 November 2013

[9] Datasheet. Driver L298

10

LAMPIRAN

LAMPIRAN PELAKSANAAN KEGIATAN

NO HARI/

TANGGAL

Pelaksana KEGIATAN TEMPAT

1 Selasa ,

30-sept-2014

Tim Pengajuan Proposal PKM Kampus

Teknik

Unhas

2 Senin,

24-Nov-2014

Tim Rapat anggota TIM

Perencangan desain awal mekanik

robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

3 Selasa,

25-Nov-2014

Umar,

syaiuful, dan

iqbal

Pembelian alat dan bahan Makassar

4 Kamis,

27-Nov-2014

Umar,

syaiuful, dan

iqbal

Melanjutkan Pembelian alat dan

bahan

Makassar

5 Jumat, 28-Nov

s/d Minggu

30-Nov-2014

Tim Pengerjaan kerangka mekanik

robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

6 Selasa,

2-Des-2014

Umar, dan

syaiuful

Pembelian bahan yang kurang Makassar

7 Rabu, 3-Des

s/d 7-Des-

2014

Tim Melanjutkan kontruksi mekanik

robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

8 Minggu,

7-Des-2014

Tim Penyelesaian mekanik tahap awal

robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

9 Senin,

8-des-2014

Yudha, dan

zaldy

Pembelian motor penggerak

lengan

Pembelian komponen elektronik

Makassar

11

10 Selasa,

9-des-2014

Tim Pemasangan motor penggerak

pada mekanik robot yang telah

dibuat

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

11 Rabu,

10-Des-2014

Umar, dan

zaldy

Pembuatan dan pemasangan

rangkaian elektronik robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

12 Kamis,

11-Des-2014

Yudha,syaiful,

dan iqbal

Pemrograman mikrokontroler dan

pemrograman kontrol motor pada

robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

13 Jumat,

12-Des-2014

Tim Pembelian bahan yang kurang

Penyelesaian mekanik dan

elektronik robot versi pertama

Makassar

14 Sabtu,

13-Des-2014

Tim Rapat progress kerja dan

kemajuan pembuatan PRO-ROBO

PCB

Evaluasi kinerja Robot

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

15 Minggu,

14-Des-2014

Yudha, dan

zaldy

Pemesanan kontruksi lengan

penggerak pada online store

Online store

16

Selasa,

16-Des-2014

Tim Rapat anggota TIM

Penggantian komponen robot

yang tidak sesuai dengan

komponen baru yang telah dipesan

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

17 Rabu,

17-Des s/d 29-

Des 2014

Tim Pembaharuan kontruksi robot Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

18 Senin,

22-Des-2014

Umar dan

iqbal

Pembelian bahan Makassar

19 Senin,

29-Des-2014

Tim Rapat evaluasi kerja Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

20 Jumat,

2-jan-2015

Yudha, dan

umar

Pembelian bahan pengganti

mekanik yang kurang sesuai.

Makassar

12

21 Rabu, 7-jan s/d

8 jan 2015

Pembelian bahan komponen

elektronik

Pembuatan Rangkaian driver

motor stepper

Makassar

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

22 Rabu,

14-jan-2015

Pengumuman lolos proposal

PKM-KC Pro-Robo PCB

Kampus

UNHAS

23 Senin,

19-Januari-

2015

Tim bersama

dosen

pendamping

Rapat kerja bersama dosen

pendamping

Evaluasi kerja yang telah

dilakukan

Perencanaan jadwal kerja

selanjutnya

Pengusulan saran desain dan

kontruksi oleh dosen pendamping

Pembelian Alat dan Bahan

pendukung kerja Pro-Robo PCB

Kampus

GOWA

Fakultas

Teknik

UNHAS

Makassar

24 Rabu,

21-Jan-2015

Yudha dan

umar

Pembelian bahan.

Pemesanan besi Ulir secara

kostum berdasarkan rancangan

baru yang dibuat

Makassar

25 Kamis,

22-Jan-2015

Tim Perbaikan Mekanik Pro-Robo

PCB

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

26 Sabtu,

31-Jan-2015

Tim Pengujian Kontruksi Mekanik

Pro-Robo PCB

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

27 Senin,

2-Feb-2015

Zaldy, dan

iqbal

Rapat Evaluasi bersama dosen

pendamping

Perencanaan jadwal kerja

selanjutnya

Pembelian Alat dan Bahan

Rangkaian elektronika

Kampus

GOWA

Fakultas

Teknik

UNHAS

13

Makassar

28 Selasa,

3-Feb-2015

Tim Pembuatan rangkaian dan

komponen elektronika

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

29 Jumat,

6-Feb-2015

Zaldy, dan

iqbal

Pembelian komponen elektronika

yang kurang

Makassar

30 Senin,

9-Feb-2015

Tim Penyelesaian rangkaian

komponen Elektronika

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

31 Selasa,

10-Feb-2015

Yudha, dan

zaldy

Pemesanan pengganti modul

driver l298 yang rusak

Pemesanan modul LCD untuk

Pro-Robo PCB

Online Store

32 Rabu,

11-Feb-2015

Tim Memperbaharui dan memperbaiki

komponen yang rusak

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

33 Sabtu,

14-Feb-2015

Yudha Pembelian Modul AT-MEGA 128

dan Modul Komunikasi Untuk

Pro-Robo PCB

Online Store

34 Rabu

18-Feb-2015

Tim Memasang Modul Mikro dan

modul serial Pro-Robo-PCB

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

35 Jumat,

20-Feb-2015

Umar dan

iqbal

Pembelian komponen elektronika

pelengkap, saklar, kabel ties, dll

Makassar

36 Senin,

23-Feb-2015

Tim dan dosen

pembimbing

Rapat Evaluasi bersama dosen

pendamping

Perencanaan jadwal kerja

selanjutnya

Kampus

GOWA

Fakultas

Teknik

UNHAS

14

37 Senin,

23-Feb s/d 28

Mar-2015

Tim Melanjutkan pembuatan program

kendali mikrokontroler Pro-Robo

PCB

Membuat Software Userinterface

yang akan dipasang di PC

Memperbaiki Komponen

elektronika

Memperbaiki kontruksi mekanik

dari Pro-Robo PCB

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

38 Sabtu,

28-Mar-2015

Tim Pengujian kinerja awal Pro-Robo

PCB

Pengujian pencarian koordinat

menggunak sinar laser

Pengujian komunikasi robot ke PC

Pengujian aplikasi userinterface

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

39 Senin,

30-Mar-2015

Tim dan dosen

pendamping

Rapat Evaluasi bersama dosen

pendamping

Perencanaan jadwal kerja

selanjutnya

Perancangan desain motor bor dan

lengan bor untuk Bor

Kampus

GOWA

Fakultas

Teknik

UNHAS

40 Selasa

31-Mar-2015

Yudha dan

zaldy

Pembelian Komponen Mekanik

dan elektronika untuk lengan Bor

Pro-Robo PCB

Online Store

41 Rabu 1 Apr-15

Mei 2015

Tim Pembuatan Kontruksi Mekanik

Lengan Bor

Membuat program untuk lengan

pengebor

Memperbaiki kekurangan robot

dari percobaan-percobaan

sebelumnya

Pembelian Bahan-bahan yang

kurang

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

15

42 Selasa,

26-Mei-2015

Tim Pembelian mata bor untuk pro-

robopcb

Pengujian Pro-robo PCB versi

awal

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

43 Jumat

29-Mei-2015

Tim Melengkapi berkas proposal

Persiapan MONEV

Sekretariat,

TIM Robot

Unhas

16

LAMPIRAN PENGGUNAAN BIAYA

No

.

Tanggal

Pengeluaran

Nama Pengeluaran Banyak Total

25-Nov-14 HAND RIVED HR 002 LOBSTER 1 RP.70.000,-

27-Nov-14 ALMUNIUM *1 INCI 1 RP.75.000,-

27-Nov-14 ALMUNIUM * INCI 1 RP.70.000,-

27-Nov-14 PENGGARIS SIKU 1 RP. 30.000,-

27-Nov-14 TANG JEPIT 1 RP. 33.000,-

27-Nov-14 OBENG SET 40 ISI 1 RP. 132.000,-

27-Nov-14 WD TIPIS 3 RP.10.000,-

27-Nov-14 MATA BOR S/S 3 RP.33.000,-

27-Nov-14 BAUT JP 3X55 20 RP.3.500,-

27-Nov-14 BAUT JP 3X30 20 RP.2.500,-

27-Nov-14 MUR 3MM 40 RP.3.000,-

27-Nov-14 RING PLAT 3MM 20 RP.1.000,-

02-Des-14 BAUT JP 3X25 20 RP.2.500,-

02-Des-14 BAUT JP 3X50 20 RP.3.500,-

02-Des-14 MUR 3MM 40 RP.3.000,-

02-Des-14 BAUT JP 5X65 5 RP.2.000,-

02-Des-14 RING PLAT 5MM 10 RP.750,-

02-Des-14 MUR 5MM 10 RP.1.500,-

02-Des-14 RING PLAT 3MM 40 RP.2.000,-

08-Des-14 Motor stepper SM-SME001-0504 1 RP.120.000,-

08-Des-14 MOTOR STEPPER M42SP-4NK 1 RP.92.000,-

08-Des-14 MIKROKONTROLER AT-MEGA 16 1 RP.180.000,-

08-Des-14 DOWNLOADER HQ-SPI 1 RP.167.500,-

08-Des-14 DRIVER MOTOR H-BRIDGE 2 RP. 150.000,-

12-Des-14 BAUT JP 3X12 20 RP.2.000,-

12-Des-14 BAUT JP 3X55 20 RP.3.500,-

12-Des-14 MUR 3MM 40 RP.2000,-

12-Des-14 MUR 3MM 40 RP.3.000,-

12-Des-14 PIN HEADER MALE 2X40 PIN 2 RP.20.000,-

12-Des-14 ASDARAT GALVANIS 6MM 1 RP.20.000,-

14-Des-14 SANYO DENKI 1 RP.175.000,-

14-Des-14 5/6MM SERVO MOTOR COUPLING 1 RP.350.000,-

14-Des-14 ULN2003 STEPPER MOTOR DRIVER

1 RP.60.000,-

14-Des-14 HEADER STRIPS 0.1 1X40PIN 1 RP.1.500,-

14-Des-14 FEMALE RS232-TTL 1 RP.30.000,-

17-Des-14 MATA BOR 2 RP.30.000,-

22-Des-14 CA 1/2X1 1 RP.50.000,-

02-Jan-15 AS ST 42 2X10CM 1 RP.38.000,-

02-Jan-15 BH SAF KOFEL 1 RP.125.000,-

07-Jan-15 PCB TITIK IC BNK B-06 1 RP.5.000,-

07-Jan-15 SPECER PANJANG 2.5CM BULAT GOLD

6 RP.12.000,-

07-Jan-15 CONNECTOR HONSING BP HITAM 1 RP.3.500,-

17

07-Jan-15 SEKRUP 4X1/4 20 RP.1.500,-

07-Jan-15 IC L 705 CV ST MOROCCO 2 RP.5000,-

08-Jan-15 IRF 540 N ASLI 10 RP.42.000,-

08-Jan-15 R.1/2W 20 RP.5.000,-

08-Jan-15 TERMINAL BLOCK 5 RP.7.500,-

08-Jan-15 PASTA SOLDER LOTFETT 1 RP.15.000,-

08-Jan-15 IC PC B17 HITAM 5 RP.7.500,-

08-Jan-15 SOC IC 2X 4PIN 4 RP.1.200,-

08-Jan-15 DIODA BIASA 3 A IN 5402 5 RP.2.500,-

08-Jan-15 PIN HEADER MALE 1X40 PIN L 1 RP.5.500,-

08-Jan-15 PCB TITIK IC BNK B-11 19X31CM TITIK

1 RP.27.500,-

19-Jan-15 TALI SIGMA 15CM 10PCS 5 RP.10.000,-

19-Jan-15 MESIN GERINDA MAKITA 1 RP. 1.450.000,-

19-Jan-15 MESIN BOR LISTRIK 1 RP.425.000,-

21-Jan-15 BEARING 2 RP.40.000,-

21-Jan-15 AS KUNINGAN X50CM 1 RP.50.000,-

21-Jan-15 AS KUNINGAN 1X10CM 1 RP.50.000,-

02-Feb-15 POWER SUPLAY RP.750.000,-

02-Feb-15 SOLDER RP.138.000,-

02-Feb-15 PENGHISAP TIMAH RP.12000,-

02-Feb-15 MICRO SW SDG HITAM+PLAT 2 RP.5.500,-

02-Feb-15 SAKLAR SEGI-L 3P 1 RP.2.000,-

02-Feb-15 CONECTOR COMP VGA 15M 1 RP.2.500,-

02-Feb-15 KABEL PELANGI 6 PIN 2 RP.5.000,-

02-Feb-15 CONNECTOR COMP DB 9M BIASA 1 RP.1.750,-

02-Feb-15 TIMAH PANCING 0.6 60/40 10M 1 RP.16.000,-

02-Feb-15 PUSH ON/OFF SEGI R16-503A 5 RP.27.000,-

02-Feb-15 MICRO SW SDG HITAM+PLAT 5 RP.13.750,-

06-Feb-15 KABEL PELANGI 20 PIN 1 RP.12.000,-

06-Feb-15 CONECTOR HONSING 10P HITAM 5 RP.20.000,-

06-Feb-15 BAUT JP 4X35 6 RP.900,-

06-Feb-15 MUR 4MM 6 RP.450,-

06-Feb-15 KABEL LGB CLIPTEC 1 RP.100.000,-

06-Feb-15 LAHAR PROFIL KECIL 10 RP.50.000,-

10-Feb-15 L29 N DRIVER MODUL 1 RP. 80.000,-

10-Feb-15 LCD 16X2 WHITE BG 1 RP.50.000,-

14-Feb-15 ATMEL ATMEGA128 1 RP.260.000,-

14-Feb-15 FEMALE RS232-TTL 2 RP.56.138,-

20-Feb-15 TALI SIGMA 15CM 10PCS 2 RP.4000,-

20-Feb-15 SENTER MINI+KARBINER 1 RP.15.000,-

20-Feb-15 SAKLAR SEGI-L 2P 3 RP.3.750,-

20-Feb-15 BAUT JP 3X12 20 RP.2.000,-

20-Feb-15 MUR 3MM 20 RP.1.500,-

20-Feb-15 GLUE GUN KECIL RAYDEN 10W ED 6

1 RP.21.000,-

31-Mar-15 DIGITAL SERVO METAL GEAR 1 RP.172.000,-

31-Mar-15 CHANNEL RELAY MODULE 1 RP.43.629,-

18

31-Mar-15 SHIPPING 1 RP.46.000,-

09-Apr-15 KABEL USB BSR MICRO 1.5M 1 RP.15.000,-

09-Apr-15 BAUT JP 2X12 20 RP.1.500,-

09-Apr-15 MUR 2MM 20 RP.3.000,-

09-Apr-15 MINI BRILL KITANI 1 RP.45.000,-

18-Apr-15 WD TIPIS 3 RP.10.000,-

18-Apr-15 KIKIR 4U 1 RP.13.000,-

19-Apr-15 MATA BOR S/S 1 RP.11.000,-

19-Apr-15 MATA BOR KNG 3 RP.9.000,-

19-Apr-15 DOUBLE FOAM 3M 1 RP.20.000,-

19-Apr-15 BRACKET 1 RP.125.000,-

26-Mei-15 MATA BOR S/S 1MM TOHO 2 RP.22.000,-

26-Mei-15 MATA BOR 1MM D1N338 RUKO 1 RP.15.000,-

JUMLAH ANGGARAN RP. 6.259.679

Terbilang : Enam juta dua ratus lima puluh sembilan ribu enam ratus tujuh

puluh sembilan

19

LAMPIRAN DOKUMENTASI KEGIATAN

20

LAMPIRAN TAHAP HASIL RANCANGAN PRO-ROBO PCB

21

LAMPIRAN PEMGUJIAN PRO-ROBO PCB