LAPORAN 2 PRAKTEK TEKNIK KONTROL INDUSTRI

“PENGALAMATAN I/O”

PLC

oleh :

SELHENDRIZAL 55579/10

MUHAMMAD RAHMAN JAMAL 55561/10

FRAN LEO PUTRA 55575/10

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI D4

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

PADANG

2012

TEKNIK ELEKTRO INSTRUKSI PENGALAMATAN I/O JOB SHEET PLCFT UNP 11-1

I. Tujuan Pratikum1. Menghubungkan PLC dengan Programming Device2. Melakukan instruksi pengalamatan I/O-PLC3. Melakukan prosedur pemograman dan pengoperasian PLC

II. ALAT DAN BAHAN1. PLC trainer omron CPM1A/CPM2A,Siemens 23OR,siemnens S7-2002. PC (desktop/laptop-serial port);converter USB to serial 2323. Software PLC syswin,CX programmer (omron) dan step 7 microwin(siement)

III. TEORI SINGKATPLC adalah peralatan/ device yang penggunannya dapat memprogram untuk menghasilkan serentetan atau urutan dari sebuah event atau kejadian, kejadian atau event ini diperoleh dari sebuah trigger (input ON atau OFF) yang diterima oleh PLC. Berdasarkan logika program yang ada PLC mengolah data Input dan memberikan hasil berupa Output yang identik dengan logika ON dan OFF, hasil output PLC ini akan mengaktifkan atau sebaliknya dari peralatan listrik yang terhubung ke output PLC.

Dalam materi telah dijelaskan bagaimana peranan relay dalam system kontrol, dan disini akan dibahas hubungan antara relay dan PLC sebagai sama-sama-device kontrol.PLC mengambil sistem kerja dari relay dimana ada coil (termasuk instruksi-instruksi) dan kontak yang mencerminkan kondisi dari coil/instruksi tersebut, jika coil atau instruksi itu aktif maka kontak-kontaknya akan berubah status.

Tetapi PLC adalah sebuah device terprogram sehingga kemampuannya dalam menyediakan data-data, mengolah, menghitung dan kecepatan prosesnya tidak bias disamakan dengan relay. Karena PLC bekerja berdasarkan sistem olah data electronic yang mampu memberikan banyak alternatif olah data seperti angka, timer, counter, register, dan lain-lain, sedangkan relay bekerja berdasarkan system kerja elektromagnetik yang terbatas pada pengkondisian on-off saja.

PLC juga menyediakan kontak-kontak yang tak terbatas jumlahnya untuk setiap coil outputan, dan tentu saja jumlah kontak ini menjadi relative terbatas sesuai kemampuan memory dari PLC itu sendiri. Kemampuannya dalam mengolah data terprogram inilah yang menyebabkan PLC menjadi device paling utama dalams ebuah system automatisasi, sedangkan relay akan tetap dipergunakan sebagai device pendukungnya.

Jika diasosiasikan lebih lanjut maka PLC adalah kumpulan dari banyak sekali relay ( coil/instruksi output dan kontak) yang satu sama lain akan saling berhubungan sesuai dengan program yang telah disimpan membentuk urutan dari sebuah kejadian/ proses yang akan datang dari inputan PLC dan menghasilkan output program yang mengatur kondisi ob/off dari device outputan Plc itu sendiri.

Operasional PLC adalah menentukan keadaan output berdasarkan ko ndisi input.Satu unit PLC dapat melayani lebih dari satu input dan output.Masing-masing input dan output tersebut diberi alamat dalam pemograman PLC.

Alamat setiap PLC berbeda beda,berikut ini beberapa alamat PLC yang umum di gunakan:

Siemen 230R :- input = I1 s/d 18 Omron CPM1A : -input =000.00 s/d 000.11 - output = Q1 s/d Q4 -output=010.00 s/d 010.07 Siement S7/200: - Input =10.0 s/d 10.7 Omron CPM2A:-Input =(0 Ch)000.00 s/d 000.11 =I1.0 s/d I1.7 -input=(1Ch) 00.1.00 s/d 001.05 =12.0 s/d 12.7 -output=(00 Ch)010.00 s/d 010.07 -output= (10 Ch)011.00 s/d 011.03

-output=Q0.0 s/d Q0.7

=Q1.0 s/d Q1.7

Terdapat 3 bahasa yang di gunakan dalam PLC yaitu diagram tangga,pernyataan Boolean dan diagram fungsi.diantara tiga bahasa tersebut,maka diagram tangga adalah bahasa yang paling banyak di gunakan dalam pemograman PLC.Setiap PLC, memiliki struktur yang sama,yang berbeda adalah metode pengaplikasiannya.Walaupun demikian,perbedaan tersebut hanya terdapat sebagian kecil saja dan mudah untuk di pahami.berikut ini intruksi instruksiyang digunakan dalam penugasan dan pengalamatan dalam input output menggunakan bahasa pemograman diagram tangga:

1. Examine if closed(XIC)Smbol: untuk mendefinisikan input dengan fungsi normally open.

2. Examine if Open(XIO)Simbol: untuk mendefinisikan input dengan fungsi normally close

3. Ouput Energize (OTE)Simbol: untuk mendefinisikan output (coil)

IV. TUGAS PERCOBAAN*Contoh 1 000.00 010.000

000.01 010.01

**Latihan 1

000.00 010.00

010.02

010.04

END

END(01)

End of block

***Latihan 2

000.01 010.01

010.03

010.05

V. LANGKAH PERCOBAAN(OMRON SYSWIN 3.4)1. Hubungan PLC dengan computer melalui komunikasi RS – 232.UNTUK plc OMRON

CPM1A diperlukan interface CIFO (RS-232 Adapter)2. Aktifkan software syswin 3.4

Start –all programs-syswin 3.4-sywin 3,43. Tampilan syswin setelah diaktifkan4. Masukan tipe PLC yang digunakan dengan membuka menu bar project –project

setup,tampil jendela change project setup5. Hidupkan PLC,lakukan pengaturan konfirgurasi saluran yang yang akan digunakan untuk

melakukan komunikasi antara PLC dengan computer.Fasilitas ini di sediakan pada menu bar Project- commication.

6. Lkukan perintah koneksi PLC Komputer dengan perintah”connect’’ pada menu BAR ‘’online’’.jika langkah ini berhasil maka comm indicator pada PLC akan berkedip

7. Masukan symbol input8. Masukan symbol output

VI. KESIMPULAN

END (01)

LAPORAN 1 PRAKTEK TEKNIK KONTROL INDUSTRI

“PENGALAMATAN I/O”

PLC

oleh :

SELHENDRIZAL 55579/10

MUHAMMAD RAHMAN JAMAL 55561/10

FRAN LEO PUTRA 55575/10

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI D4

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

PADANG

2012

TEKNIK ELKTRO PENGENALAN /IDENTIFIKASI PERANGKAT KERAS PLC

JOB SHEET PLCFT UNP 1

I. TUJUAN PRATIKUM1. Melakukan identifikasi perangkat keras PLC 2. Memahami instalasi peralatan input/output dengan PLC melalui buku petunjuk

pengoperasian PLC3. Memahami komunikasi OLC dengan programming device4. Mengetahui metode operasi PLC

II. ALAT DAN BAHAN1. PLC trainer dengan merk dan type bervariasi2. PLC manual operation book dengan merek dan type berveriasi(omron,siemen,GE

Fanuc,mitsubihi,allan bredley)3. PC (desktop/laptop with serial port)4. Software PLC syswin,CX programmer,step7 microwin

III. TORI SINGKATPLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat diprogram bersifat logik, yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya.Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrument keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati.

Fungsi PLC: A. Sekuensial control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan

pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC mengontrol agar setiap langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

B. Monitoring Plant. PLC secara kontinyu memonitor status sistem dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol, serta menampilkanpesan tersebut pada operator sistem.

Komponen dari PLC

Central Control Unit1. Central Control Unit merupakan unit pusat pengolahan data yang digunakan untuk

melakukan proses pengolahan data dalam PLC. CCU merupakan sebuah mikroprosesor.

2. Mikroprosesor terdiri atas Arithmatic and Logic Unit (ALU), unit kontrol dan sejumlah kecil memori unit yang sering disebut register.

3. Tugas dari ALU adalah untuk melakukan operasi aritmatika (penjumlahan, pengurangan, perkalian,dan sebagainya) dan logika (operasi OR, AND, NOT, dan sebagainya).

VII. DATA PERCOBAANA. Tabel 1

No MERKS TYPE

INPUT MODUL OUTPUT MODULKOMUNIKA

SI

NAMA SOFWAR

EJMLA

HALAMA

TJMLA

HALAMAT

1 OMRON

CPM2A

0CH &1CH

12 10CH,11CH

SERIAL SYWIN 3,4

2SIEME

N LOGO

LOGO 8 LI 4 N SERIAL

3 GE FANUC

8 6 SERIAL

MODUL KELUARANCCU

AktuatorSensor

Modul Masukan

PLC Program

B. Gmbar diagram pengawatan PLC dengan peralatan input/output

C. Nama indicator yang terdapat pada PLC beserta fungsinya

1. Sekuensial control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC mengontrol agar setiap langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

2. Monitoring Plant. PLC secara kontinyu memonitor status sistem dan mengambil tindakan yang

diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol, serta menampilkan pesan tersebut pada operator sistem.

3. Central Control Unit merupakan unit pusat pengolahan data yang digunakan untuk melakukan proses pengolahan data dalam PLC. CCU merupakan sebuah mikroprosesor.

4. Mikroprosesor terdiri atas Arithmatic and LogicUnit (ALU) unit kontrol dan sejumlah kecil memori unit yang sering disebut register.

5. Tugas dari ALU adalah untuk melakukan operasi aritmatika (penjumlahan, pengurangan, perkalian, dan sebagainya) dan logika (operasi OR, AND,

NOT, dan sebagainya).

D. Mehtode operasi PLC dan penjelasannya1. sebuah console atau programming tools yang diperlukan untuk membuat program,

menstransfer, mengedit, dan memonitor kinerja program PlC.2. Sebuah Opto- kabel interface RS232/RS242 untuk komunikasi antara console/PC

dan PLC, Interface ini dipakai pada saat menstransfer/ memanggil dan memonitor program PLC.

3. Sebuah personal Computer (PC) : jika console tidak ada, maka PC lebih Flexible dan mudah dalam membuat, mengedit, menstransfer dan memonitor program PLC.

4. Software PLC : jika digunakan PC, maka harus ada software pemrograman dari PLC yang bersangkutan.

VIII. KESIMPULANSehingga dapat di tarik kesimpulan dari pengenalan/identifikasi perangkat keras PLC:1. Sumber daya : adalah sumber energi listrik dengan tegangan kerja untuk mengaktifkan

semua komponen dalam PLC. Tegangan kerja 100 – 240 VAC.2. Input : adalah terminal yang terhubung ke peralatan yang menggunakan device switch

atau saklar, hanya dikenal 2 kondisi pada terminal input yaitu On dan Off. Atau dalam logika dikenal bilangan biner 1 dan 0.

3. MPU atau main processing Unit : Element PLC dimana program dipanggil, disimpan dan diolah.

4. Output ; adalah terminal PLC yang mencerminkan hasil olah program yang akan mengontrol On atau Off sebuah device yang terhubung ke terminal ini.

5. Power supply internal : yaitu sumber energi DC biasanya 24 volt yang dihasilkan oleh PLC sebagai hasil proses penyearah tegangan AC, tegangan 24 VDC ini diperlukan untuk sumber tegangan pada terminal input. Tidak semua PLC mempunyai fasilitas ini sehingga diperlukan sumber 24 VDC dari luar jika PLC tidak menyediakannya.

6. Programming port : yaitu tempat menstransfer dan memonitor kinerja program PLC baik dari PC ke PLC atau sebaliknya.

7. Run/Stop switch : yaitu switch untuk memilih mode kerja PLC yang diinginkan, jika ingin mengaktifkan program digunakan RUN dan jika ingin menstransfer program baru dari PC ke PLC digunakan STOP.