KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA...

13
1 KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA DUA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN RFID Aprianto Ramadhona Yuliansyah Andika Putra Fredi Jurusan Teknik Informatika STMIK PalComTech Palembang Abstrak Telah dirancang sebuah alat keamanan kendaraan bermotor roda dua berbasis mikrokokntroller menggunakan RFID. Secara garis besar rancangan ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu RFID reader, Tag RFID, mikrokontroller, relay dan LCD untuk menampilkan hasil. Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat suatu sistem pengamanan kendaraan bermotor roda dua secara elektronik. Cara kerja alat ini adalah jika tag RFID di dekatkan pada RFID reader yang telah diinisialisasi terlebih dahulu maka sistem akan merespon secara otomatis akan membuka kunci stang dan mesin motor akan hidup maka kendaraan siap dijalankan, namun jika tag RFID reader tidak kompatimbel dengan RFID reader maka sistem tidak aktif. Kata Kunci : Tag RFID, RFID reader, Mikrokontroler, Relay PENDAHULUAN Pada saat sekarang ini kemajuan dalam bidang teknologi sangatlah pesat. Hal ini sangat mempengaruhi dalam pembuatan alat-alat canggih dimana alat tersebut dapat bekerja secara otomatis serta memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi dengan adanya bantuan dari mikrokontroler itu sendiri. Penggunaan mikrokontroler sebagai unit-unit kendali sudah sangat luas. Hal ini dikarenakan peralatan-peralatan yang terkontrol dengan mikrokontroler memberikan kemudahan-kemudahan dalam penggunaannya. Seperti halnya alat kunci otomatis kendaraan bermotor berbasis mikrokontroler menggunakan RFID. Perkembangan teknologi dan kebutuhan manusia yang makin meningkat merupakan dua hal yang saling mempengaruhi satu sama lain. Banyaknya persaingan-persaingan dalam dunia komputerisasi, mengakibatkan manusia mengubah peralatan manual menjadi sistem peralatan digital berbasis program komputer, ini dikarenakan penggunaan komputer dapat mempermudah pekerjaan dan mempunyai tingkat ketelitian yang cukup tinggi. Kebutuhan manusia yang meningkat akan memicu perkembangan teknologi, sedangkan perkembangan teknologi juga akan memacu kebutuhan lain untuk menangani dampak negatif dari adanya teknologi baru. Indonesia sebagai Negara berkembang pada saat ini tengah mengalami perkembangan ekonomi yang cukup signifikan. Banyaknya pembangunan di berbagai sektor telah ditingkatkan. Ini dibuktikan dengan banyaknya jumlah kendaraan bermotor yang diproduksi di Indonesia yang pada saat ini mencapai jutaan unit. Namun sayangnya banyaknya jumlah kendaraan yang diproduksi oleh Indonesia saat ini belum dapat menekan angka kemiskinan dan pengangguran di Indonesia. Akibatnya angka kriminalitas di Indonesia juga mengalami peningkatan, ini dapat dilihat dengan banyaknya berita-berita di televisi yang memuat berita tentang pencurian kendaraan bermotor Maraknya pencurian yang terjadi khususnya pada sepeda motor membuat banyak orang berusaha untuk lebih meningkatkan sistem keamanan sepeda motor baik menggunakan alat-alat pengaman, maupun dengan menggunakan jasa pengamanan seperti satpam atau

Transcript of KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA...

Page 1: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

1

KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA DUABERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN RFID

Aprianto RamadhonaYuliansyah Andika Putra

FrediJurusan Teknik Informatika

STMIK PalComTech Palembang

Abstrak

Telah dirancang sebuah alat keamanan kendaraan bermotor roda dua berbasismikrokokntroller menggunakan RFID. Secara garis besar rancangan ini terdiri dari beberapabagian, yaitu RFID reader, Tag RFID, mikrokontroller, relay dan LCD untuk menampilkanhasil. Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat suatu sistem pengamanan kendaraanbermotor roda dua secara elektronik. Cara kerja alat ini adalah jika tag RFID di dekatkanpada RFID reader yang telah diinisialisasi terlebih dahulu maka sistem akan merespon secaraotomatis akan membuka kunci stang dan mesin motor akan hidup maka kendaraan siapdijalankan, namun jika tag RFID reader tidak kompatimbel dengan RFID reader maka sistemtidak aktif.Kata Kunci : Tag RFID, RFID reader, Mikrokontroler, Relay

PENDAHULUAN

Pada saat sekarang ini kemajuan dalam bidang teknologi sangatlah pesat. Hal inisangat mempengaruhi dalam pembuatan alat-alat canggih dimana alat tersebut dapat bekerjasecara otomatis serta memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi dengan adanya bantuandari mikrokontroler itu sendiri. Penggunaan mikrokontroler sebagai unit-unit kendali sudahsangat luas. Hal ini dikarenakan peralatan-peralatan yang terkontrol dengan mikrokontrolermemberikan kemudahan-kemudahan dalam penggunaannya. Seperti halnya alat kunciotomatis kendaraan bermotor berbasis mikrokontroler menggunakan RFID.

Perkembangan teknologi dan kebutuhan manusia yang makin meningkat merupakandua hal yang saling mempengaruhi satu sama lain. Banyaknya persaingan-persaingan dalamdunia komputerisasi, mengakibatkan manusia mengubah peralatan manual menjadi sistemperalatan digital berbasis program komputer, ini dikarenakan penggunaan komputer dapatmempermudah pekerjaan dan mempunyai tingkat ketelitian yang cukup tinggi. Kebutuhanmanusia yang meningkat akan memicu perkembangan teknologi, sedangkan perkembanganteknologi juga akan memacu kebutuhan lain untuk menangani dampak negatif dari adanyateknologi baru. Indonesia sebagai Negara berkembang pada saat ini tengah mengalamiperkembangan ekonomi yang cukup signifikan. Banyaknya pembangunan di berbagai sektortelah ditingkatkan. Ini dibuktikan dengan banyaknya jumlah kendaraan bermotor yangdiproduksi di Indonesia yang pada saat ini mencapai jutaan unit. Namun sayangnyabanyaknya jumlah kendaraan yang diproduksi oleh Indonesia saat ini belum dapat menekanangka kemiskinan dan pengangguran di Indonesia. Akibatnya angka kriminalitas di Indonesiajuga mengalami peningkatan, ini dapat dilihat dengan banyaknya berita-berita di televisi yangmemuat berita tentang pencurian kendaraan bermotor

Maraknya pencurian yang terjadi khususnya pada sepeda motor membuat banyakorang berusaha untuk lebih meningkatkan sistem keamanan sepeda motor baik menggunakanalat-alat pengaman, maupun dengan menggunakan jasa pengamanan seperti satpam atau

Page 2: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

2

petugas parkir. Meskipun keamanan yang diberikan cukup ketat akan tetapi masih sajaterkadang dapat dibobol oleh pencuri, hal ini bisa saja terjadi karena lalainya petugaskeamanan.

Bagi anda yang memiliki kendaraan bermotor, saat ini tidak perlu merasa cemas akanbanyaknya tindakan pencurian yang semakin marak akhir-akhir ini, sebab seiringberkembangannya teknologi di Indonesia, saat ini banyak sekali yang menawarkan sistempengamanan kendaraan bermotor, mulai dari sistem pengamanan dengan menggunakan alarmsampai dengan pengamanan biasa dengan menggunakan kunci tambahan pada kendaraanbermotor anda. Namun alat yang sudah ada seperti alarm atau kunci tambahan masihmemiliki kekurangan, yaitu pada sistem alarm masih mudah dilumpuhkan oleh pencuridengan cara memotong kabel yang berfungsi sebagai pemicu untuk membunyikan sistemalarm, sehingga kendaraan anda bisa dicuri karena alarm tidak dapat berfungsi lagi atauberbunyi.

Keuntungan menggunakan kunci dengan Radio Frequency Identification (RFID) iniadalah sebagai pengaman kendaraan bermotor, sekaligus mempermudah untukmenghidupkan kunci kontak dan mesin kendaraan bermotor secara otomatis tanpamenggunakan kunci biasa atau manual. Tentunya kunci pengaman seperti ini lebih baik darikunci pengaman yang biasa dipakai dikarenakan kunci seperti ini tidak dapat dilumpuhkandengan mudah. Kunci ini juga dihubungkan pada penunjang sistem kelistrikan kendaraanyang memungkinkan hidupnya mesin kendaraan. Adapun keuntungan lainnya adalah kunciRadio Frequency Identification (RFID) dilengkapi dengan sistem alarm, sehingga apabilakartu tag ID yang digunakan tidak sesuai dengan kode tag id yang disimpan padamikrokontroler, maka secara otomatis akan menghidupkan alarm.Melihat keadaan yang demikian, maka ditawarkan kunci pengaman kendaraan bermotormenggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Kunci ini dipasangkan pada kendaraanbermotor anda dan kunci Radio Frequency Identification (RFID) juga menggunakan kartu tagID sebagai kartu identitas atau pengenal ketika hendak menghidupkan kendaraan bermotor.Radio Frequency Identification (RFID) adalah teknologi wireless yang kompak yangberpotensi sangat besar untuk kemajuan perniagaan (commerce). RFID menggunakan chipyang dapat dideteksi pada range beberapa meter oleh pembaca RFID. Tag RFID yang telahdiperbaharui mempunyai beberapa keunggulan dibandingkan dengan teknologi identifikasilainnya dan dapat juga digunakan untuk sistem keamanan. Tag RFID menawarkan solusiidentifikasi dengan berbagai macam tingkat keamanan.

LANDASAN TEORI

Integrated Circuit ( IC )Menurut Nalwan ( 51 : 2012 ) Integrated Circuit ( IC ) atau sirkuit terpadu

merupakan rangkaian yang terintegrasi dan terdiri atas puluhan dan bahkan ratusan transistoryang integrasi dalam satu keping kemasan

DiodeMenurut Nalwan ( 38 : 2012 ) Berbeda dengan resistor dan kapasitor, diode termasuk

jenis komponen aktif dengan fungsi utamanya sebagai penyearah. Arus yang bergerakmelalui diode hanya dapat mengalir searah dari bagian positif ke bagian negatifnya,sedangkan arah sebaliknya akan terhambat.

Page 3: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

3

MikrokontrolerMenurut Andrianto ( 1 : 2013 ) Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil

(“special purpose computers”) di dalam satu IC yang berisi CPU, memori, timer, salurankomunikasi sdrial dan paralel, port input/output, ADC. Mikrokontroler digunakan untuksuatu tugas dan menjalakan suatu program.

Light Emitting Diode (LED)Menurut Nalwan ( 41 : 2012 ) LED juga termasuk dalam jenis diode, hanya saja LED

akan mengeluarkan cahaya apabila arus mengalir maju terjadi. Namun, ada hal yang perludiperhatikan pada LED, yaitu tegangan maju.

ResistorMenurut Nalwan ( 28 : 2012 ) Resistor merupakan komponen elektronika pasif yang

mempunyai fungsi dasar untuk menahan arus listrik atau membagi tegangan,

TransistorMenurut Nalwan ( 45 : 2012 ) Transistor adalah komponen semikonduktor yang dapat

digunakan untuk penguat, rangkaian pemutus dan penyambung, stabilisasi tegangan,modulasi sinyal, dan sebagainya.

Push BottonMenurut Nalwan ( 61 : 2012 ) Push Botton atau sakelar tekan ada dua macam, yaitu

yang kembali saat dilepas dan yang harus ditekan lagi untuk melepas.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Analisispertama yang dilakukan untuk menghidupkan kendaraan bermotor roda dua dengan

cara menempelkan karu ke RFID reader kemudian RFID reader akan membaca kode id yangtelah di program sebelum nya, apabila kode id tidak cocok dengan RFID reader maka prosesakan selesai,tapi jika kode id sesuai dengan RFID reader maka proses akan berlanjut dengancara ambil data jika kode id terdaftar maka RFID reader akan mengirimkan data kode id kemikrokontroler kemudian mikorokontroler akan otomatis membuka kunci stang dan kontakotomatis on dan mesin kendaraan bermotor roda dua menyala, kemudian kartu di lepas makasecara otomatis mesin kendaraan bermotor roda dua akan mati dan stang akan terkunci, danproses pun selesai.

Desain Rangkaian KeseluruhanDesain rangkaian keseluruhan dari penelitian kami dapat dilihat pada gambar 1.

Page 4: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

4

Gambar 1. Skematik Rangkaian KeseluruhanImplementasi Hasil Desain Sistem

Tabel 1.Desain Input

Nama Alat Tabel Input KegunaanKartu id Sebuah kartu yang

berisi chip berupa IDpengguna yangterintegrasi padamikrokontroller.

RFID Alat yangmemancarkangelombang radio agardapat dibaca olehRFID card sehinggaproses dapatdijalankan olehmikrokontroller.

Tabel 2.Desain Proses

Nama Alat Tabel Proses KegunaanMikrokontroller Untuk memproses

buka tutup kuncistang danmenghidupmatikan kendaraanbermotor roda dua.

Page 5: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

5

Tabel 3.Desain Output

Nama Alat Tabel Output KegunaanRelay Untuk

meghidupkanstarter motorotomatis.

Servo Membuka kuncistang kendaraanbermotor roda duasecara otomatisberdasarkanperintah yang dioutput padamikrokontroller.

Membuat dan MerancangLangkah-langkah membuat dan merancang alat kunci otomatis kendaraan bermotor

roda dua berbasis mikrokontroller menggunakan RFID adalah sebagai berikut, gambarprogram ISIS dapat dilihat pada gambar 2.

Membuat rangkaian skematik menggunakan program ISIS.

Gambar 2. Program ISIS

Membuat jalur pcb menggunakan program ares dan mencetak jalur pcb dikertasphoto, gambar program ares dapat dilihat pada gambar 3.

Page 6: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

6

Gambar 3. Program Ares

Jalur yang telah dibuat ditempel di pcb lalu digosok, setelah itu larutkan di fericlorit,sesudah pcb nya selesai dibor terlebih dahulu untuk meletakkan komponennya setelah itudisolder, gambar komponen pcb dapat dilihat pada gambar 4.

Gambar 4. Komponen PCB

Membuat mekanik untuk kunci kontak kendaraan bermotor roda dua memakai akrilik,gambar rangkaian kunci kontak dapat dilihat pada gambar 5.

Page 7: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

7

Gambar 5. Rangkaian Kunci Kontak

Setelah semua selesai hubungkan RFID sensor ke mikrokontroller dan semua alat-alatyang terkoneksi, gambar rangkaian alat terkoneksi dapat dilihat pada gambar 6.

Gambar 6. Rangkaian Alat Terkoneksi

Program Bascom AVR. Dapat dilihat pada gambar 7, 8 , dan 9.

Gambar 7. Program Bascom AVR

Page 8: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

8

Gambar 8. Program Bascom AVR

Gambar 9. Program Bascom AVR

Program untuk menyuntik alat, gambar program khazama dapat dilihat pada gambar10.

Gambar 10. Program Khazama

Menyambungkan starter ke mikrokontroller, gambar kabel starter dapat dilihat padagambar 11.

Page 9: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

9

Gambar 11. Kabel Starter

Memasang motor servo di kunci kontak dan menyambungkan ke mikrokontroller,gambar kunci kontak servo dapat diliat pada gambar 12.

Gambar 12. Kunci Kontak Servo

Proses pemasangan kabel ke mikrokontroller, gambar pemasangan kabel dapat dilihatpada gambar 13 dan 14.

Gambar 13. Pemasangan Kabel

Page 10: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

10

Gambar 14. Pemasangan Kabel

Kendaraan bermotor roda dua yang telah dipasang mikrokontroller menggunakanRFID, gambar mikrokontroler yang telah dipasang dapat dilihat pada gambar 15.

Gambar 15. Mikrokontroller Yang Telah Dipasang

Gambar 16. Kendaraan Bermotor Roda Dua Berbasis Mikrokontroller Menggunakan RFID

Page 11: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

11

Pengujian

Tabel 4.Tabel Pengujian

Alat Proses Hasil

Apabila alat tersebutdalam keadaan hidupmaka LCD nya akankeluar tulisan sepertigambar diatas“DEKATKANKARTU” ketika kitamendekatkan kartumaka secara otomatismotor akan membukakunci stang dankendaraan bermotorroda dua akan hidupsendirinya dan siapdijalankan.

Berhasil

Apabila kartuditempelkan makakunci stang secaraotomatis langsungterbuka dan kendaraanbermotor roda duadalam keadaan turn on.

Berhasil

Page 12: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

12

Apabila kartudilepaskan maka kuncistang secara langsungterkunci dan kendaraanbermotor roda duadalam keadaan turn off( lock ).

Berhasil

Apabila alat dalamposisi mati maka secaraotomatis kendaraanbermotor roda dua tidakdapat digunakan dandijalankan.

Berhasil

Penjelasan dari tabel pengujian diatas sebagai berikut pada saat penulis inginmemasang servo pada kontak untuk mengkunci stang secara otomatis penulis mendapatkendala maka penulis menambahkan beberapa cm besi pada kunci kontak guna untukmemasang servo. Kemudian pada saat pemasangan mikrokontroler diletakan dibawah jokmotor karena dirasa kurang aman maka penulis membuat rangkaian untuk menutupmikrokontroler dengan bahan dasar akrilik, kami memilih bahan ini karena mudah dibentukdan bersifat transparan sehingga rangkaian dapat dilihat dengan jelas.Karena kartu RFIDharus tetap ditempelkan pada RFID reader maka penulis mendesain dompet yang biasadigunakan untuk sarung handphone yg ditempelkan pada bagian luar jok motor sebagaitempat meletakan kartu RFID. Pada saat penulis ingin menguji rangkaian mikrokontrolerapakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai yang ada pada motor penulismendapat kendala karena pada saat mesin motor ingin menyala daya baterai pada motor tidakcukup kuat maka penulis memutuskan untuk membuat baterai tambahan yang berdaya 12voltdengan menggunakan tempat baterai pada mobil-mobilan yang berisi 8 baterai masing-masing baterai berdaya 1,5volt yang nantinya akan digunakan sebagai daya untukmenghidupkan mikrokontroler.

Page 13: KUNCI OTOMATIS KENDARAAN BERMOTOR RODA …news.palcomtech.com/wp-content/uploads/2014/09/Jurnal... · keluar tulisan seperti ... apakah bisa dijalankan hanya menggunakan satu baterai

13

PembahasanPembahasan yang diperoleh dari pengujian alat dan pengumpulan data berupa

pengujian kartu tag id dan pengujian keseluruhan. Dapat diketahui bahwa, ketika RFID carddidekatkan ke RFID reader, maka id akan dibaca oleh RFID reader jika datanya sesuai danselanjutnya hasil pembacaan tersebut akan dibandingkan dengan data id pada mikrokontrolleryang telah disimpan sebelumnya. Jika tag id benar, maka kunci stang akan terbuka secaraotomatis dan sistem On. Namun jika tag id salah, maka kunci stang tidak terbuka dan sistemOff. Pada kartu RFID jangan lagi menggunakan sistem tempel karena di rasa kurang amandapat diganti dengan cara kartu RFID hanya di tempelkan ketika ingin dihidupkan ketikamesin kendaraan sudah hidup maka kartu bisa langsung di pegang tanpa harus ditempelkan,ketika ingin mematikan mesin kendaraan bermotor pengguna hanya tinggal menempelkanlagi kartu RFID pada RFID reader. Pada mikrokontroler dapat di desain lagi agar bentuk danukuran nya dapat di sesuaikan dengan semua jenis kendaraan bermotor, dan dari segi hargadapat disesuaikan dengan cara menggunakan mikrokontroler yang lebih murah agar sesuaidengan daya beli pengguna kendaraan bermotor roda dua. Dapat diketahui dari penelitianterdahulu melalui jurnal yang berjudul “ Perancangan Alat Pengaman Kendaraan BermotorRoda Dua Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 Menggunakan RFID “ yang ditulisTheresia Novita Pangaribuan dan Takdir Tambah. Alat yang dibuat berjalan dengan baiktetapi sistem pengamanan pada alarm masih belum sempurna, berbeda dengan alat yangdibuat oleh penulis bila mana aki dicabut maka mikrokontroler tetap hidup dan walaupunmikrokontroler dimatikan oleh pencuri maka kunci stang pada motor tidak akan terbuka sertaalarm akan menyala karena untuk membukanya harus menggunakan mikrokontroler tersebut.Tidak jauh berbeda dengan penelitian terdahulu melalui jurnal dengan judul “ SistemPengamanan Kunci Sepeda Motor Menggunakan RFID “ yang ditulis oleh saudara Budi yangmemiliki kelemahan, pada saat aki motor mati maka tidak dapat mensuplai tegangan kealatyang dibuat dan motor tidak bisa digunakan. Secara garis besar dua penelitian terdahuludiatas masing-masing masih menggunakan kunci manual dikendaraannya untukmenghidupkan mesin motor, hal tersebut berbeda dengan alat yang dibuat oleh penulis karenakartu id yang digunakan berfungsi sebagai kunci penghidup mesin motor dan alat identifikasi.

PENUTUP

Sistem pengamanan yang telah dirancang menggunakan RFID ( Radio FrequencyIdentification ) berfungsi dengan baik, Sistem pengamanan ini memiliki alternatife pembukasystem, jika tag RFID ( Radio Frequency Identification ) hilang atau rusak dengan caramembeli kartu baru setelah itu daftar kembali kartu baru tersebut ke program sebelumnya,Penggunaan alat dilakukan dengan cara menghubungkan perangkat lunak ( Software ) danperangkat keras ( Hardware ) sehingga dapat dilihat kemampuan program dalammengendalikan “ Kunci Otomatis Kendaraan Bermotor Roda Dua Berbasis MikrokontrolerMenggunakan RFID “.

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroller AVR Atmega 16. Bandung:Informatika.

Nalwan, Andi. 2012. Teknik Rancang Bangun Robot. Yogyakarta : Penerbit Andi.