KELOMPOK 4DADANDENI HAFIDZ

FIKRI IBRAHIM N

RYAN NUR IMAN

SYAIFUL BAHRI A

SEBUAH BATANG BERBENTUK SILINDER PANJANG L, JARI-JARI R DAN MASSA M, BERGULING DI ATAS LANTAI HORIZONTAL TANPA TERGELINCIR KARENA DITARIK OLEH GAYA F (GB.13). TURUNKANAH PERSAMAAN GERAK LAGRANGE UNTUK SISTEM INI.

L = K – V ……… (FUNGSI LAGRANGE)karena menggelinding,K

K ROTASI

K TRANSLASI V

+

K ROTASI

K TRANSLASI

𝐾 𝑡=12𝑀 �̇� 2

V

PERSAMAAN LAGRANGE:

• = • PERSAMAAN (E) MENJADI:• • INTEGRASIKAN,

• , KARENA =

• , INTEGRASIKAN LAGI•

• … (F)• , • Sehingga, Didapatkan Persamaan Lagrange Nya