KATA PENGANTAR -...
Transcript of KATA PENGANTAR -...
PEDOMAN PENULISAN TESIS
Dibuat sebagai Panduan Penulisan Tesis
Program Studi Magister Teknik Informatika
OLEH :
TIM PENYUSUN
FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2016
KATA PENGANTAR
Puji syukur kita panjatkan kepada Allah Yang Maha Esa atas segala rahmat dan
karunia-Nya sehingga Buku Pedoman Penulisan Tesis, Program Pascasarjana Fakultas
Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat diwujudkan.
Buku pedoman ini dirasa sangat diperlukan untuk diterbitkan, sebagai pedoman bagi
mahasiswa dan dosen yang berkaitan dengan aktivitas penyelesaian Tesis mahasiswa
sebagai syarat untuk memperoleh gelar Magister di Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Sriwijaya.
Akhirnya dengan ini kami mengharapkan Buku Pedoman ini dapat dijadikan petunjuk
dan dipergunakan dengan sebaik-baiknya.
Inderalaya, 14 April 2016
Ketua Program Studi S2/S3
Fakultas Ilmu Komputer
Drs. H. Saparudin, M.T, Ph.DNIP:196904121995021001
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 2
DAFTAR ISI
Halaman
Kata Pengantar 1Daftar Isi 2Daftar Singkatan 3Daftar Lampiran 4
BAB I. GAMBARAN UMUM
1.1. Pengertian 11.2. Tujuan 11.3. Kegiatan Penelitian 2
BAB II. STUKTUR TESIS
2.1. Bagian awal Tesis 42.2. Bagian isi Tesis 6
BAB III. TAHAPAN PENULISAN LAPORAN TESIS
3.1. Proposal 103.2. Sistematika Proposal 113.3. Sistematika Tesis 113.4. Tahapan – Tahapan Tesis 12
BAB IV. FORMAT PENULISAN
4.1. Format 134.2. Gambar 134.3. Tabel 134.4. Sitiran/Kutipan/Referensi /Pustaka 134.5. Penulisan Rumus Matematika 154.6. Penulisan Nomor Halaman 15
LAMPIRAN
SUPPLEMENTARY - how to write conference or journal paper
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 3
DAFTAR SINGKATAN
Fasilkom = Fakultas Ilmu Komputer
Unsri = Universitas Sriwijaya
IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers
SKS = Sistem Kredit Semester
grm = Gram
cm = Sentimeter
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 4
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Halaman Sampul. Lampiran 2. Halaman Judul. Lampiran 3. Halaman Pengesahan. Lampiran 4. Halaman Persetujuan. Lampiran 5. Halaman Pernyataan Bukan Plagiat Lampiran 6. Abstrak Lampiran 7. Daftar Isi. Lampiran 8. Daftar Gambar. Lampiran 9. Daftar Tabel. Lampiran 10.Daftar Lampiran. Lampiran 11.Contoh Penulisan Teks.Lampiran 12.Contoh Penulisan Gambar.Lampiran 13.Contoh Penulisan 2 Atau Lebih Gambar.Lampiran 14.Contoh Penulisan Tabel.Lampiran 15.Contoh Penulisan Daftar Pustaka.Lampiran 16.Contoh Penulisan Rumus Matematika. Lampiran 17.Contoh Penulisan Nomor Halaman Untuk Awal Penulisan Bab.Lampiran 18.Contoh Penulisan Nomor Halaman Setelah Awal Penulisan Bab.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 5
BAB I. GAMBARAN UMUM
1.1. Pengertian
Ciri penting dari Program Pascasarjana terletak pada : (1). Komposisi Tesis, (2)
Penelitian Tesis, dan (3). Pengujian Tesis.
“THESIS ARE PRODUCED FROM COMPREHENSIVE RESEARCH”
Penelitian adalah kegiatan “taat-kaidah” dalam upaya untuk menemukan
kebenaran dan/atau menyelesaikan masalah dalam ilmu pengetahuan, teknologi
dan/atau kesenian (KEPMENDIKBUD No. 212/U/1999). Tesis adalah karya tulis
akademik hasil studi dan/atau penelitian mendalam yang dilakukan secara mandiri dan
berisi sumbangan baru bagi perkembangan ilmu pengetahuan, atau menemukan
jawaban baru bagi masalah-masalah (yang sementara) telah diketahui jawabannya, atau
mengajukan pertanyaan-pertanyaan baru terhadap hal-hal yang dipandang telah mapan;
di bidang ilmu pengetahuan, teknologi, dan kesenian; yang dilakukan calon Magister di
bawah pengawasan para pembimbingnya (KEPMENDIKBUD No. 212/U/1999).
Proposal penelitian tesis merupakan sebagian dari persyaratan bagi mahasiswa
untuk memperoleh gelar Magister. Karya ilmiah berupa proposal penelitian ini dapat
dimulai setelah mahasiswa menyelesaikan tugas-tugas perkuliahan dan Indeks
Prestasinya memenuhi syarat yang diberlakukan.Para mahasiswa sebelum melakukan
penelitian, proposal penelitiannya harus mendapatkan persetujuan dari komisi
pembimbing. Untuk mendapat persetujuan ini mahasiswa harus melalui proses ujian
proposal dan dinyatakan lulus.
Penulisan Tesis dimaksudkan untuk menyampaikan dan merumuskan
permasalahan yang akan diteliti secara jelas, singkat dan tegas, membahas kerangka
penelitian yang telah dilakukan, serta merangkum hasil penelitian yang telah dilakukan
oleh para peneliti lain sebelumnya dalam masalah serupa atau yang berhubungan.
Penulisan tesis juga mengutarakan data yang dibutuhkan, termasuk bagaimana
cara/metode mengumpulkannya untuk dapat menyelesaikan suatu permasalahan, serta
menunjukkan bagaimana data tersebut akan diolah atau dianalisis.
1.2. Tujuan
Tugas penyusunan Tesis dilaksanakan dengan tujuan agar:
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 6
a. Memberi kesempatan kepada mahasiswa agar dapat memformulasikan ide, konsep,
pola pikir, dan kreativitasnya yang dikemas secara terpadu, komprehensif, serta
dapat mengkomunikasikan dalam format yang lazim digunakan di kalangan
masyarakat ilmiah.
b. Mahasiswa mampu menyusun dan menulis suatu karya ilmiah, sesuai dengan
bidang ilmu yang ditempuh.
c. Mahasiswa mampu melakukan penelitian mulai dari merumuskan masalah,
mengolah data, mengumpulkan data, menganalisis, menarik suatu kesimpulan.
d. Membantu mahasiswa menyampaikan, menggunakan, mengaplikasikan ilmu dan
pengetahuan yang diperoleh menjadi suatu sistem yang terpadu untuk
pengembangan ilmu.
1.3. Kegiatan Penelitian
Penelitian tesis harus memberikan kepada mahasiswa pengalaman langsung
mengenai metoda penelitian dalam disiplin ilmu bersangkutan, dan harus menyiapkan
mahasiswa untuk memasuki macam atau jenis profesi atau karir setelah menyelesaikan
studinya.Apa yang dianggap layak (appropriate) bagi penelitian tesis sangat berbeda di
antara berbagai disiplin ilmu. Namun demikian, terdapat kesepakatan umum bahwa
penelitian untuk disertasi harus orisinil, memadai, bermakna, dan dilakukan secara
mandiri (independently carried out). Pengertian dari berbagai persyaratan tersebut
ditentukan oleh disiplin ilmu masing-masing.
Selain itu, ada pula perbedaan sifat penelitian yang dapat diterima untuk
Tesis.Penelitian tesis untuk menyiapkan tenaga profesi bukan-peneliti tentu saja
berbeda dengan penelitian untuk menyiapkan tenaga peneliti.Untuk menyiapkan tenaga
peneliti, teori-teori baru sangat dihargai; sedangkan untuk tenaga pelaksanan
profesional masih dapat diizinkan untuk menggunakan teori yang telah diterima secara
umum dalam menelaah masalah aktual dunia-nyata untuk mendapatkan jawaban
penyelesainnya.Namun demikian, penelitian berorientasi pelaksanaan professionalpun
seringkali memerlukan teori yang canggih dan oleh karenanya menggunakan metode
dan pemahaman yang lanjut.
Komisi pembimbing mempunyai tanggung jawab akademik terhadap proposal
penelitian tesis mahasiswa bimbingannya, dalam hal kebenaran ilmiah dan format
penulisannya.Tanggung-jawab akademik ini ditandai oleh tanda-tangan komisi
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 7
pembimbing yang dibubuhkan dalam lembar persetujuan proposal penelitian. Oleh
karena itu, mahasiswa harus memperoleh persetujuan dari semua komisi pembimbing
untuk menempuh seluruh rangkaian proses untuk ujian proposal penelitian.
”Penelitian” dapat mempunyai beragam makna, seperti:
1. Suatu usaha untuk mengumpulkan, mencatat dan menganalisa sesuatu masalah.
2. Suatu penyelidikan secara sistematis, atau dengan giat dan berdasarkan ilmu
pengetahuan mengenai sifat-sifat daripada kejadian atau keadaan-keadaan dengan
maksud untuk akan menetapkan faktor-faktor pokok atau akan menemukan paham-
paham baru dalam mengembangkan metode-metode baru.
3. Penyelidikan dari suatu bidang ilmu pengetahuan yang dijalankan untuk
memperoleh fakta-fakta atau prinsip-prinsip dengan sabar, hati-hati serta sistematis.
4. Usaha untuk menemukan, mengembangkan dan menguji kebenaran suatu
pengetahuan usaha mana dilakukan dengan menggunakan metode-metode ilmiah.
5. Pemikiran yang sistematis mengenai berbagai jenis masalah yang pemecahannya
memerlukan pengumpulan dan penafsiran fakta-fakta.
Dari kelima makna di atas dapat disimpulkan:
1. Penelitian merupakan usaha untuk memperoleh fakta-fakta atau mengembangkan
prinsip-prinsip (menemukan/mengembangkan/menguji kebenaran ilmiah).
2. Penelitian dilakukan dengan cara mengumpulkan, mencatat dan menganalisa data
(informasi/keterangan)
3. Penelitian dikerjakan dengan sabar, hati-hati, sistematis dan berdasarkan metode
ilmiah.
Karena Tesis merupakan suatu karya ilmiah yang sebagian besar disusun
berdasarkan hasil penelitian atau perancangan, maka perlu dipahami kegiatan-kegiatan
apa saja yang termasuk dalam penelitian.
1. Untuk kegiatan penelitian ada hal-hal yang menjadi pertanyaan, ingin diselidiki
atau perlu dianalisa. Termasuk didalamnya adalah:
• Permasalahan yang ingin dipecahkan
• Hipotesa yang ingin dibuktikan/diuji kebenarannya
• Sesuatu (yang masih menjadi) pertanyaan yang ingin dicari jawabannya.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 8
Disini hal-hal yang diselidiki itu masih merupakan pertanyaan yang memerlukan
jawaban.
2. Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan (dapat berupa pemecahan permasalahan,
pembuktian kebenaran hipotesa, atau jawaban atas pertanyaan) diperlukan cara
(metodologi) tertentu, serta dibutuhkan kesabaran dan ketelitian dalam melakukan
penyelidikan itu. Dengan kata lain dapat disimpulkan pula bahwa untuk penelitian
dibutuhkan proses penyelidikan yang tidak sederhana.
3. Hasil penyelidikan dapat berupa informasi/data, fakta, atau ketentuan/kaidah/
hukum.
Suatu kegiatan dapat disebut penelitian apabila memenuhi tiga kriteria di atas: ada hal-
hal yang diselidiki yang masih menjadi pertanyaan, dibutuhkan proses penyelidikan
yang tidak sederhana, dan penyelidikan itu menghasilkan informasi/data, fakta, atau
ketentuan/kaidah/hukum. Dengan singkat dapat dikatakan bahwa penelitian itu
merupakan upaya memecahkan suatu masalah secara ilmiah dan obyektif sehingga
menghasilkan bermacam-macam gagasan kreatif untuk dikontribusikan kepada ilmu
dan teknologi, dan/atau kepada pembangunan dan/atau pengembangan kelembagaan.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 9
BAB II. STRUKTUR TESIS
Struktur Tesis merupakan struktur yang lazim digunakan di lembagaperguruan
tinggi.Secara garis besarnya Tesis Fasilkom Unsri adalah sebagai berikut :
1. Awal Tesis, yang memuat tinjauan pustaka atau hasil-hasil yang telah dicapai oleh
penelitian terdahulu
2. Inti Tesis, yang memuat uraian dan naskah utama dari perancangan.
3. Akhir Tesis, yang memuat bahan-bahan referensi dan lampiran (program, data
sheet, gambar-gambar pendukung dan lain-lain)
Gambaran umum dari struktur Tesis dapat dijelaskan berikut ini.
2. 1 Bagian Awal Tesis
Bagian awal suatu Tesis memuat bahan-bahan awal penelitian. Bagian ini sama
sekali belum memberikan pembahasan dalam bentuk apapun terhadap permasalahan
yang dikemukakan dalam penelitian, melainkan hanya memberikan petunjuk kepada
pembaca apa yang terkandung ataupun isi dari Tesis tersebut. Sehingga sebagai bagian
awal dari suatu Tesis secara umum dapat mengadung bagian-bagian berikut ini:
a. Halaman Sampul
b. Halaman Judul
c. Halaman Pengesahan
d. Halaman Persetujuan
e. Halaman Pernyataan bukan Plagiat
f. Kata Pengantar/ucapan terima kasih jika diperlukan
g. Abstrak (dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia)
h. Daftar Isi
i. Daftar Gambar, grafik, diagram
j. Daftar tabel
k. Daftar simbol
l. Daftar singkatan
m. Daftar lampiran
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri10
2.1.1 Halaman Sampul
Sebagai halaman terdepan dari suatu karya tulis ilmiah yang pertama kali
dibaca, halaman kulit harus dapat memberikan informasi singkat kepada pembaca
tentang karya tulis ilmiah tersebut berupa judul, identitas penulis, nama institusi, dan
tahun pembuatan (Lampiran 1)
2.1.2 Halaman Judul
Secara umum informasi yang diberikan pada halaman judul sama dengan
halaman kulit, hanya saja pada halaman judul ditulis jenis dan jenjang penulisan serta
informasi tambahan yang menyebutkan untuk apa karya tulis ilmiah itu dibuat
(Lampiran 2)
2.1.3 Halaman Pengesahan
Halaman pengesahan berfungsi untuk menjamin keabsahan karya tulis ilmiah
atau pernyataan diterimanya karya tulis ilmiah khususnya skripsi, disertasi, dan tesis
oleh institusi penulis yang bersangkutan (Lampiran 3)
2.1.4 Halaman Persetujuan
Halaman ini berisi tentang waktu, dan tempat pelaksanaan ujian beserta dengan
nama penguji, dan nama pembimbing (Lampiran 4).
2.1.5 Halaman Pernyataan bukan plagiat
Halaman pernyataan bukan plagiat berisi tentang pernyataan penulis yang
menyatakan Tesis yang disusunnya merupakan hasil karya sendiri, halaman ini juga
dilengkapi dengan foto berwarna berukuran 4x6, serta materai Rp 6000,- yang
ditandatangani (Lampiran 5)
2.1.6 Kata Pengantar
Halaman kata pengantar memuat pengantar singkat atas tulisan yang
dibuat.Sedangkan halaman ucapan terima kasih memuat ucapan terima kasih atau
penghargaan kepada pihak-pihak yang telah terlibat/membantu dalam pembuatan
Tesis.
2.1.7 Abstrak
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri11
Halaman ini menyajikan intisari dari Tesis yang memuat :
• Latar belakang, ruang lingkup dan tujuan penelitian
• Metode penelitian
• Hasil dan analisa
• Kesimpulan
• Memiliki kata kunci yang terdiri dari minimum 2 kata dan maksimum 6
kata.
Abstrak dibuat dalam 2 bahasa (masing-masing satu halaman -Inggris dan
Indonesia).Abstrak bahasa Inggris diletakkan didepan abstrak bahasa
Indonesia.Abstrak hendaknya tidak melebihi 300 kata serta tidak ada sitiran atau
rujukan, gambar dan tabel (Lampiran 6).
2.1.8 Daftar Isi
Daftar isi memuat judul tiap bagian Tesis beserta nomor halaman masing-
masing, yang mencerminkan pembagian bab/sub bab dari dokumen tersebut. Pada
umumnya untuk menghasilkan daftar isi yang ringkas dan jelas, sub bab derajat dua
dan tiga boleh tidak ditulis pada Daftar Isi (Lampiran 7)
2.1.9 Daftar Gambar/Tabel/Lampiran/Singkatan
Daftar tabel, daftar gambar, dan daftar lainnya digunakan untuk memuat nama
tabel, gambar, dan lainnya yang digunakan dalam penulisan ini (Lampiran 8, lampiran
9 dan lampiran 10)
2.2 Bagian Isi Tesis
Bagian isi/inti dari sebuah tesis harus memuat uraian/penjabaran dan analisa
yang dilakukan oleh penulis.Penjabaran dapat berupa tinjauan pustaka, metode
penulisan, dan hasil percobaan.Secara garis besarnya Tesis memiliki struktur berikut
ini:
Bab I PENDAHULUAN
Pada Bab Pendahuluan ini, penulis diharapkan dapat menjabarkan secara
sistematis topik yang diambilnya, bab pendahuluan terdiri dari :
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri12
• Latar Belakang Masalah
• Perumusan dan Batasan Masalah
• Tujuan dan Manfaat
• Metodologi Penulisan
• Sistematika Penulisan
Bab II TINJAUAN PUSTAKA
Pada dasarnya, bab ini berisi dua hal penting yaitu kerangka teori dan kerangka
berfikir:
Kerangka Teori
Di sini disajikan teori yang relevan, lengkap, mutakhir dan urut sejalan dengan
permasalahan.Teori-teori yang dikemukakan berasal dari sumber-sumber teori dan dari
hasil penelitianTinjauan Pustaka.
Kerangka Pikir
Dari hasil teori dan temuan yang dikemukakan pada sub bagian di atas maka
mahasiswa harus dapat menyusun suatu peta hubungan antar variabel atau teori yang
telah dibahas. Diharapkan dengan membaca ini maka hubungan antara permasalahan,
data yang terkumpul dan teknik analisis serta hasil penelitian akan menjadi lebih jelas.
Untuk definisi/pengertian tidak perlu terlalu banyak cukup yang menunjang
dari penelitian dan sumber yang digunakan (mana yang paling mewakili untuk
penelitian anda). Dalam hal ini, yang perlu diperhatikan dalam menjelaskan teori tidak
hanya berhenti pada definisi saja, tapi perlu ada penjabarannya (misalkan
karakteristiknya, jenis-jenis, tipe-tipe,dsb)
Tinjauan pustaka merupakan informasi ilmiah yang telah diseleksi sesuai
dengan perkembangan ilmu yang erat kaitannya dengan permasalahan yang
diteliti.Tinjauan Pustaka harus lengkap dan menyesuaikan dengan perkembangan
pengetahuan yang ada sangkut pautnya dengan penelitian.Tinjauan pustaka merupakan
kristalisasi pendapat.
Peneliti terdahulu yang sejalan atau bertentangan, atau berbagai pendapat yang
dijadikan dasar pertimbangan dalam menetapkan metode pendekatan yang digunakan
peneliti.Penulis tidak hanya mengumpulkan fakta-fakta tetapi juga menelaah fakta itu
secara kritis dan logis serta menghubungkan dengan masalah penelitian yang dihadapi.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri13
Sumber (referensi) yang dimuat harus mengikuti standar IEEE.
Hal-hal lain yang perlu diperhatikan dalam menyusun tinjauan pustaka adalah sebagai
berikut:
a) Komunikasi pribadi tidak dibenarkan dicantumkan dalam tinjauan pustaka.
Sumber pustaka yang tidak ada penulisnya, tetapi merupakan publikasi suatu
lembaga, maka yang dicantumkan adalah nama lembaganya.
b) Sumber dari blog / jejaring social / forum tidak dapat dijadikan referensi /
sumber pustaka.
c) Hasil dan kesimpulan penelitian pada skripsi bisa dijadikan referensi /sumber
pustaka.
Bab III METODOLOGI
Pada bab ini, penulis harus menjelaskan secara bertahap dan terperinci tentang
langkah-langkah (metodologi) yang digunakannya untuk mencari, mengumpulkan dan
menganalisa tema dalam penulisan Tesis. Metodologi dapat berisi tentang alat-alat,
pendekatan atau algoritma,serta model yang digunakan sehingga tujuan dari penulisan
dapat tercapai. Metodologi ini harus merujuk kepada setiap tujuan yang ditulis pada
Bab I. pendahuluan.
Bab IV HASIL DAN ANALISA
Bab IV ini berisi tentang hasil pengujian (experiment) yang telah dilakukan,
data data yang diambil dari pengujian tersebut akan dianalisa menggunakan berbagai
macam teknik ( tergantung kepada metodologi apa yang digunakan). hasil analisa ini
harus berhubungan dengan sitiran atau referensi pada Bab II dengan kata lain pada bab
IV ini harus terdapat sitiran atau referensi.
Selain berisi tentang data dan analisa, bab ini juga harus memiliki pembuktian
(validasi) dari sistem yang telah dibuat. Pembuktian ini sangat penting dalam penulisan
karya ilmiah.
Bab V KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan merupakan bab terakhir dari laporan, kesimpulan ini berisi tentang
apa yang diperoleh oleh penulis serta merupakan jawaban dari setiap tujuan yang ingin
dicapai seperti yang tertulis pada bab 1. Pendahuluan.kesimpulan dapat berupa
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri14
pernyataan (statement) ataupun data hasil percobaan. Selain kesimpulan, bab ini
hendaknya berisi saran untuk kemajuan penelitian yang telah dilakukan, atau sesuatu
yang diluar batasan yang telah dibuat oleh penulis.
BAB III. TAHAPAN PENULISAN TESIS
Rancangan proposal penelitian ini memberi gambaran secara menyeluruh
tentang pokok masalah yang hendak diteliti, teori dan konsep serta data yang dipakai
untuk melakukan penelitian; cara penelitian dilakukan dan hasil yang diharapkan akan
dicapai. Rancangan usulan penelitian ini dipakai untuk menilai apakah seorang calon
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri15
siap untuk memasuki tahap kandidat Magister dan mulai melakukan penelitian secara
mandiri.
3.1 Proposal
Berisi tentang gambaran umum tentang tema yang akan diambil. Adapun poin-poin
yang harus diperhatikan adalah :
a) Feasibilty study
Kelayakan / kemungkinan /latar belakang tema yang akan diangkat.
b) Literature review
Berisi tentang penelitian-penelitian yang telah dilakukan serta mendukung tema
yang akan diambil.
c) Time
Penjelasan waktu pengerjaan TA
d) Cost
Biaya yang akan dikeluarkan ( sumber dana dan sebagainya)
Output :
- Proposal TA
- Permasalahan
- Solusi yang ditawarkan / Hypothesis
Proposal Tesisterdiri dari :
- 15 s.d 30 halaman
- Jarak spasi 1.5
- Menggunakan huruf Times New Roman size 12
- Diketik dengan margin 4 cm dari kiri, 3 cm atas, bawah dan kanan
- Dicetak pada kertas ukuran A4 dengan berat 80 grm
- Dijilid softcover
3.2 Sistematika Proposal
Setelah mahasiswa mengajukan proposal penelitian, dipresentasi, dan telah
disetujui oleh pembimbing, langkah selanjutnya adalah penyusunan proposal Tesis.
Pada proposal Tesis, mahasiswa/ penulis harus membuat laporan dan dipresentasikan,
adapun laporan ini harus terdiri dari :
Bab I Pendahuluan.
Bab II Tinjauan Pustaka
Bab III Kerangka Konsep Penelitian
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri16
Bab IV Metodologi / Perancangan
Bab V Kebaruan dan orisinalitas (novelty and originality).
Daftar Pustaka
A. Yang dimaksud dengan kebaruan dan originalitas (novelty and originality)
adalah:
1. Suatu kajian, penemuan teknologi atau suatu metode yang betul-betul baru
dari suatu penelitian ilmiah yang dari kontribusi ilmiahnya akan timbul
suatu cakrawala keilmuan baru yang penting dan berharga untuk diteliti
serta sangat mungkin merambah ke bidang ilmu yang lain.
2. Mengusulkan topik/permasalahan penelitian yang sudah
(pernah)diajukan dan dilakukan, tetapi belum selesai dilaksanakan
olehpeneliti sebelumnya, kemudian dijadikan topik untuk kajian Tesis saat
ini yang dilakukan dengan metode dan cara yang sama denganyang
sebelumnya, maka hal ini bukan merupakan kebaruan, kecualijika
dilakukan dengan metode dan cara (pendekatan) baru yangsama sekali
berbeda dengan sebelumnya. Jadi pada dasarnya,meskipun suatu
topik/permasalahan sudah pernah dilakukan, apabiladilakukan lagi dengan
metode dan cara baru, akan menghasilkan kajianbaru. Dalam hal ini,
kebaruannya adalah metode dan cara (pendekatan)yang baru.
B.Yang termasuk dalam kebaruan dan originalitas (novelty and originality) adalah:
a. Konsep-Objek
1. Konsep atau Objek (kreasi) baru dalam dunia sains.
2. Konsep atau Objek lama, tetapi belum pernah diteliti sebelumnya.
3. Konsep atau Objek yang direkayasa.
b. Teknologi-Metodologi
1. Teknologi atau metode yang betul-betul baru.
2. Teknologi lama, tetapi belum pernah diaplikasikan sebelumnya, karena pada
masa yang lalu dianggap tidak visibel.
3. Modifikasi baru dari suatu teknologi lama.
4. Menggunakan atau menguji konsep lama dengan teknologi yang baru.
5. Melakukan suatu penelitian tunggal yang sempurna, meskipun belum tentu
original, tetapi belum pernah dilakukan sebelumnya.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri17
6. Mempunyai beberapa gagasan, metode dan interpretasi original, dan yang
mungkin tidak dapat diselesaikan sendiri.
7. Menggunakan pendekatan antar disiplin untuk memecahkan permasalahan.
8. Menggunakan ide orang lain untuk diinterpretasikan dengan cara yang
berlainan dengan yang telah dilakukan sebelumnya.
9. Melakukan sintesis dari sesuatu konsep yang belum pernah dilakukan
sebelumnya.
c. Keluaran
1. Informasi baru dalam bentuk tulisan untuk yang pertama kali.
2. Menampilkan suatu gagasan yang belum pernah dilakukan sebelumnya.
3. Menunjukkan keaslian tersendiri dalam menguji gagasan orang lain.
4. Melanjutkan suatu pekerjaan besar yang belum diselesaikan orang.
5. Melakukan suatu pekerjaan orisinal yang sudah direkaciptakan oleh
pembimbing.
6. Mempelajari domain baru yang belum pernah diungkapkan dalam bidang
tersebut sebelumnya.
7. Interpretasi baru yang tidak sesuai dengan pendapat sebelumnya.
8. Hasil penelitian tersebut bukan replika atau replikatif.
B. Yang bukan (dianggap) sebagai kebaruan dan originalitas (novelty and
originality) adalah:
1. Penemuan (discovery) tanpa analisis dan pengembangan.
2. Presentasi data.
3. Survei baru dengan teknologi yang sudah baku.
4. Pembuatan database baru dengan metodologi yang sudah baku.
5. Optimasi dengan teknologi yang sudah baku.
6. Pengulangan suatu penelitian.
3.3 Sistematika Tesis
Langkah selanjutnya adalah Tesis. Tesis yang akan dipresentasikan dan harus
terdiri dari :
Bab I Pendahuluan
Bab II Tinjauan Pustaka
Bab III Metodologi / Perancangan
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri18
Bab IV Hasil dan Analisa
Bab V Kesimpulan
3.4 Tahapan Tesis
Ada beberapa tahapan penulisan tesis yaitu :
1. Tahap penyusun proposal
2. Tahap ujian proposal
3. Tahapprogram tesis
4. Tahap seminar hasil
5. Tahap ujian tertutup
3.4.1 Tahap Penyusunan Proposal
Setelah mahasiswa mendapat pembimbing, proses program Magister dimulai
dengan menyususn proposal sesuai dengan sistematika proposal yang dijelaskan pada
bab sebelumnya dan dengan format tulisan pada bab IV. Pembimbing proposl tesis
menggunakan sistem dan form yg disediakan khusus untuk membimbing tesis yg diatur
oleh ketua Program Magister Teknik Informatika.
3.4.2 Tahap Ujian Proposal
Pelaksanaan ujian proposal dilaksanakan berdasarkan ketentuan yg telah diatur
oleh Ketua Program Studi Magister Teknik Informatika dengan salah satu ketentuan
seperti yg disajikan pada tebel dibawah ini :
Jurnal internasional Bereputasi
Jurnal Nasional Terakreditasi
Konferensi Internasional Bereputasi
Jurnal Nasional
Ujian Proposal√ √ √ √
Seminar HasilX X X √
Ujian Tertutup X √ √ √
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri19
4.4.3 Tahap Program Tesis
Setelah mahasiswa melaksanakan ujian Proposal, Mahasiswa dapat menyusun
Proposal tesis sesuai dengan sistematika proposal yg dijelaskan pada Bab sebelumnya
dan dengan format tulisan pada Bab IV. Bimbingan proposal dan tesis menggunakan
Sistem dan Form yg disediakan khusus untuk membimbing tesis yang diatur oleh Ketua
Program Studi.
4.4.4 Tahap Seminar Hasil
Setelah mendapat persetujuan dari pembimbing dan ketentuan dari tabel diatas.
Mahasiswa wajib menguji laporan tesis pada Aplikasi Plagiatisme Universitas
Sriwijaya, pada Sistem Ithenticate yg dilakuan oleh Program Studi.
4.4.5 Tahap Ujian Tertutup
Ujian penyelesain Tesis dilaksanakan bersifat tertutup, syarat dan ketentuan yg
berlaku diatur oleh Ketua Program Studi .
BAB IV. FORMAT PENULISAN
4.1. Format
Format penulisa Tesis ini berupa :
• Menggunakan margin 4 cm kiri, 3 cm atas, kanan, dan bawah. Menggunakan kertas A4 dengan berat 80 grm.
• Times New Roman size 12 ( untuk isi teks- lihat lampiran 11).
• Jarak baris ( spasi) 1.5 .
• Laporan proposal dijilid softcover.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri20
• Laporan Tesis (untuk sidang dan promosi) dijilid softcover.
• Laporan Final Tesis dijilid Hardcover berwarna perak.
4.2. Gambar
Penulisan urutan gambar mengikuti bab dimana gambar itu berada serta
diurutkan, gambar yang diletakkan didalam laporan harus dirujuk dalam tulisan.
Contoh penulisan gambar di dalam Tesis ini dapat dilihat pada lampiran 12 dan 13.
Jenis huruf dan ukuran adalah Times new roman ukuran 12.
4.3. Tabel
Penulisan tabel menggunakan huruf BOLD, size 12, angka arabic dan
diletakkan ditengah tabel, penjelasan tabel diletakkan dibawah tulisan tabel, dan
menggunakan spasi 1. Sedangkan Isi dari tabel harus menggunakan huruf Times new
roman dengan size 11 dan spasi 1.Contoh penulisan tabel dapat dilihat pada lampiran
14.
4.4. Sitiran / kutipan/ referensi/pustaka
Pada penulisan Tesis, penulis harus dapat menggabungkan beberapa sitiran
yang mendukung teori, pernyataan dan sebagainya agar tulisannya bersifat ilmiah.
4.4.1 Penulisan Pustaka dalam Teks Usulan Penelitian Tesis
Daftar pustaka berisi semua rujukan yang digunakan mahasiswa S2 dalam
menyiapkan dan menyelesaikan Usulan Penelitiannya.Semua pustaka yang
tercantum pada daftar pustaka harus benar-benar dirujuk dalam teks tesis, dan
begitu pula sebaliknya.Sangat tidak dianjurkan menggunakan catatan kaki (foot-
note) untuk menunjukkan rujukan dan supaya diusahakan agar hal tersebut
diuraikan/diungkapkan menyatu dalam teks Proposal Penelitian.Pengutipan
Referensi/Penulisan Pustaka menggunakan Tool Referensi Manager.
Daftar referensi/pustaka terdiri atas makalah dan buku yang diterbitkan dan
lazimnya dapat ditemukan di perpustakaan.Selain itu, pustaka juga dapat diambil dari
halaman situs internet (web/website) dengan merujuk pada aturan yang berlaku di
bidangnya masing-masing.Tesis termasuk dalam daftar pustaka, karena meskipun tidak
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri21
diterbitkan pada umumnya dapat ditemukan di perpustakaan.Buku ajar (textbook) yang
dimuat dalam daftar pustaka supaya diusahakan terbitan yang paling mutakhir.
Dalam teks Proposal Penelitian Tesis, maksimal pengarang/penulis yang lazim
ditulis adalah dua orang pengarang/penulis, sedangkan jika lebih dari itu, nama
pengarang/penulis yang ditulis adalah penulis pertama diikuti dengan dkk. (yang
merupakan kependekan dari dan kawan-kawan). Hal ini dikarenakan Usulan/Proposal
Penelitian ini ditulis dengan menggunakan bahasa Indonesia, sehingga penulisan yang
dibakukan dalam Proposal Penelitian ini adalah dkk., bukan et al.. Jika dalam teks ada
penulisan rujukan nama dengan dkk., maka dalam Daftar Pustaka nama-nama
penulis/pengarang yang jumlah sebenarnya lebih dari dua penulis, seluruhnya harus
ditulis dengan lengkap.
Cara penulisan dalam teks Proposal Penelitian Tesis yang dianjurkan adalah
seperti contoh berikut: “Pernyataan tentang pentingnya memahami cara penulisan
rujukan/pustaka dalam teks Proposal Penelitian Tesis tersebut memang harus
diperhatikan dan diikuti, karena sangat penting dalam penulisan suatu Proposal
Penelitian Tesis (Sumbi, 1963). Hal senada tentang pentingnya memahami cara
penulisan rujukan/pustaka dalam teks Proposal Penelitian Tesis juga disampaikan oleh
para pakar bahasa, seperti Tarub dan Tingkir (1973)“.
Untuk penulis/pengarang lebih dari dua orang, yang ditulis adalah nama penulis
pertama, diikuti dengan dkk., kemudian tahun publikasinya. Sebagai contoh: “Kramer
dkk. (2005) menyatakan bahwa fosil gigi hominid yang telah ditemukan oleh timnya
dari daerah Ciamis, merupakan fosil hominid pertama yang ditemukan di Jawa Barat“.
Semua pustaka yang telah dirujuk dan terkutip dalam teks Proposal Penelitian
Tesis, HARUS dituliskan dalam Daftar Pustaka dengan lengkap dan
benarcarapenulisannya. Penulisan kata dalam kalimat dengan huruf tebal/bold dan
kapital dalam buku pedoman ini hanya sebagai penekanan dari contoh saja, yang
nantinya dalam teks tesis penulisannya harus dalam format normal, tidak tebal/bold dan
kapital.
4.4.2 Daftar Pustaka
Oleh karena daftar pustaka bukanlah bab tersendiri sebagaimana dinyatakan
dalam awal bab ini, maka penulisannya tidak diberi nomor bab. Sumber rujukan ditulis
pada halaman baru dengan judul DAFTAR PUSTAKA dicetak 3 cm di bawah tepi atas
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri22
halaman dan ditulis dengan huruf kapital (ukuran 14) dan tebal, serta tanpa titik di
belakang huruf terakhir.
Sumber rujukan (pustaka) dapat terdiri atas dua sumber rujukan, yaitu rujukan
yang bersumber dari buku ilmiah, makalah ilmiah dalam jurnal, prosiding, dll., serta
pustaka yang bersumber dari situs internet. Jika pustaka bersumber dari dua sumber
rujukan sebagaimana disebutkan tadi, maka dalam Daftar Pustaka setelah rujukan yang
berasal dari buku ilmiah, makalah ilmiah dalam jurnal, prosiding, dll., dibuat judul
pustaka yang berasal dari situs internet. Contoh Daftar Pustaka dari Situs Internet (web
site) dapat dilihat pada Lampiran ….
Daftar pustaka disusun berurutan berdasarkan abjad menurut nama keluarga
penulis pertama, tidak perlu nomor urut. Baris-baris dari setiap pustaka dicetak dengan
jarak satu spasi, sedangkan baris pertama dari pustaka berikutnya juga dicetak satu
spasi di bawah garis terakhir pustaka yang mendahuluinya. Huruf pertama dari baris
pertama dari setiap pustaka merupakan huruf awal nama penulis pertama. Baris kedua
yang merupakan kelanjutan pustaka dari baris pertama, huruf awalnya dimulai 7
ketukan atau rongak (hanging indentation: 1,27 cm) dari huruf pertama pada baris
pertama (lihat contoh pada Lampiran …).
Perlu dicatat tentang penulisan nama penulis/orang Indonesia, sebab tidak
semua nama Indonesia mengandung nama keluarga. Nama penulis/orang Indonesia
yang tidak mengandung nama keluarga ditulis seperti dikehendaki yang mempunyai
nama tersebut, yaitu seperti ditulisnya sendiri pada waktu menulis makalah atau
bukunya.
4.4.2.1 Penulisan Daftar Pustaka dari Buku Ilmiah, Majalah Ilmiah, Jurnal,
Buletin, atau Prosiding
Dalam Daftar Pustaka, pustaka yang dirujuk dari makalah di majalah ilmiah, jurnal,
buletin, atau prosiding ditulis sebagai berikut:
1. Jika rujukan yang terkutip dalam teks Proposal Penelitian Tesis, terdiri atas penulis
tunggal, maka yang ditulis dalam Daftar Pustaka adalah nama keluarga penulis
yang ditulis di depan dan diakhiri dengan sebuah koma, kemudian disusul dengan
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri23
inisial/singkatan nama kecilnya yang diakhiri dengan sebuah titik. Tahun publikasi
kemudian ditulis dalam kurung lalu diikuti titik ganda, disusul judul makalah yang
dituliskan dengan huruf kecil kecuali huruf pertama judul yang ditulis dengan huruf
kapital (lihat cara penulisan huruf pertama dari kata yang menyatakan nama
pada Sub Bab VII.4) dan diakhiri dengan sebuah koma, kemudian nama jurnal dan
halaman publikasinya; sebagai contoh:
Cotton, F. A. (1998): Kinetics of gasification of brown coal, Journal of American
Chemical Society, 54, 38 – 43.
2. Jika penulis terdiri atas dua penulis, untuk penulis pertama ditulis seperti pada butir
(1) kemudian diikuti kata dan (tidak dengan kata and atau tanda &), disusul nama
keluarga penulis kedua sesudah penulis pertama dan disusul dengan inisial nama
kecilnya. Setelah itu, tahun publikasi yang ditulis dalam kurung lalu diikuti tanda
titik dua, disusul judul makalah yang dituliskan dengan huruf kecil kecuali huruf
pertama judul yang ditulis dengan huruf kapital (lihat cara penulisan huruf
pertama dari kata yang menyatakan nama pada Sub Bab VII.4) dan diakhiri
dengan sebuah koma, dan selanjutnya nama jurnal dan halaman publikasinya;
sebagai contoh:
Tarub, J. dan Tingkir, D. (1999): Dampak penebangan hutan dan erosi di hulu
aliran Sungai Bengawan Solo terhadap potensi banjir di sekitar muaranya,
Majalah Kehutanan, 7, 12 – 22.
3. Jika rujukan terkutip dalam teks Proposal Penelitian Tesis terdiri lebih dari dua
orang penulis, atau yang dituliskan dengan dkk., maka dalam Daftar Pustaka
seluruh nama pengarang harus dituliskan, diawali oleh nama keluarga dari
penulis pertama sebagaimana pada butir (1) di atas, lalu penulis-penulis berikutnya
sebagaimana pada butir (2), sebelum nama penulis terakhir diikuti kata dan (tidak
dengan kata and atau tanda &). Sebagai contoh, dalam teks dituliskan Kramer
dkk. (2005), maka dalam daftar pustaka nama-nama pengarang harus ditulis
lengkap seperti contoh berikut:
Kramer, A., Djubiantono, T., Aziz, F., Bogard, J. S., Weeks, R. A., Weinand, D. C.,
Hames, W. E., Elam, J. M., Durband, A. C., dan Agus (2005): The first
hominid fossil recovered from West Java, Indonesia, Journal of Human
Evolution, 48, 661 – 667.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri24
Dari beberapa panduan dan contoh penulisan dalam Daftar Pustaka di atas, masih ada
beberapa hal penting yang harus diperhatikan dan diingat sebagai berikut:
1. Nama majalah atau jurnal ditulis dengan huruf miring (italic) dengan huruf kecil
kecuali huruf pertama dari setiap kata yang ditulis dengan huruf kapital dan
dapat disingkat sesuai dengan kebiasaan internasional dan diakhiri dengan sebuah
koma (lihat kembali penjelasan tentang penulisan kata depan dan kata sambung
pada Sub Bab IV.3), disusul oleh;
2. Nomor jilid atau volume dicetak tebal, diakhiri dengan sebuah koma, disusul oleh;
3. Halaman awal disusul oleh garis datar dan diikuti oleh halaman akhir makalah.
Contoh pada Lampiran J buku pedoman ini akan menjelaskan lebih lanjut
keterangan di atas.
Cara penulisan pustaka yang berupa bab atau artikel yang dimuat dalam sebuah buku
dapat dilihat pada Lampiran J buku pedoman ini. Perbedaan yang jelas adalah
ditulisnya judul buku dengan huruf miring dan dicantumkan nama penerbit dan kota
penerbit buku. Cara penulisan pustaka atau artikel yang dimuat dalam sebuah prosiding
dengan adanya editor prosiding juga dapat dilihat pada Lampiran J buku pedoman ini.
Kriteria tambahan seperti referensi apa yang layak/tak layak untuk dicantumkan di
daftar pustaka mengikuti kelaziman di masing-masing disiplin keilmuan dan diatur oleh
Ketua Program Studi.
4.4.2.2Penulisan Daftar Pustaka dari Situs Internet (Web Site)
Rujukan yang diambil dari situs internet harus dituliskan dalam teks proposal
penelitian disertasi ataupun disertasi. Cara penulisan di dalam teks mengikuti contoh
sebagai berikut:
”Pola Suhu Permukaan Laut (SPL) di Samudra India Ekuatorial pada saat aktivitas DM
(+) dan DM (-) ditunjukkan dalam peta Pola SPL (http://www.jamstec.go.jp/
frsgc/research/d1/iod/)”. Dalam Daftar Pustaka, rujukan dari sumber internet tersebut
harus ditulis dan dilengkapi dengan tanggal/waktu rujukan diunduh (download), seperti
contoh dalam lampiran.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri25
4.5. Penulisan rumus matematika
Penulisan rumus matematika menggunakan angka arabik yang menggunakan
titik-titik dan tanda kurung. Cara penulisannya dapat dilihat pada lampiran 16
4.6. Penulisan nomor halaman
Pada penulisan nomor halaman ini akan dibagi menjadi 2 bagian, yaitu :
• Nomor halaman untuk awal penulisan bab (lampiran 17)
• Nomor halaman untuk halaman selanjutnya setelah awal penulisan bab (lampiran
18)
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri26
LAMPIRAN 1
HALAMAN SAMPUL
3 cm
JUDULTIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD
4 cm 3 cmOLEH :NAMA
NIM(SIZE 12 KAPITAL)
PROGRAMFAKULTAS
UNIVERSITASTAHUN
(SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1)
3 cm
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 27
LAMPIRAN 2
HALAMAN JUDUL
3 cm
JUDULTIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD
TESIS(size 12, kapital, bold)
Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu SyaratMemperoleh Gelar Magister (Size 12, bold)
4 cm OLEH : 3 cmNAMA
NIM(SIZE 12 KAPITAL)
PROGRAMFAKULTAS
UNIVERSITASTAHUN
(SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1)
3 cm
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 28
LAMPIRAN 3
HALAMAN PENGESAHAN
3 cm
LEMBAR PENGESAHAN (size 14)
JUDULTIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD
TESIS (size 14, kapital, bold)
Diajukan Untuk Menlengkapi Salah Satu SyaratMemperoleh Gelar Migister
(Size 12)
4 cm 3 cmOLEH :NAMA
NIM(SIZE 12 KAPITAL)
Palembang, Bulan Tahun Pembimbing
Nama NIP
Mengetahui,Ketua Jurusan Magister Teknik Informatika
NamaNIP
3 cm
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 29
LAMPIRAN 4
HALAMAN PERSETUJUAN
HALAMAN PERSETUJUAN
Pada hari Senin tanggal 05 Juni 2017 telah dilaksanakan ujian sidang tesis oleh
Magister Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya.
N a m a : Gita Fadila FitrianaN I M : 09042681519008Judul : Perancangan Pengendalian Formasi Leader Follower Robot Swarm
Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2
1. Pembimbing
Prof. Dr. Ir. Siti Nurmaini, M.T. ………………………….NIP. 196908021994012001
2. Penguji I
Drs. Saparudin , M.T., Ph.D ………………………….NIP. 196904121995021001
3. Penguji II
Dr. Yusuf Hartono, M.Sc ………………………….NIP. 196411161990031002
Mengetahui,Ketua Program Studi Magister Teknik Informatika
Drs. Saparudin, M.T., Ph.D NIP. 196904121995021001
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 30
LAMPIRAN 5
HALAMAN PERNYATAAN BUKAN PLAGIAT
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama : Hermawan
NIM : 09062681519009
Program Studi : Magister Teknik Informatika
Judul Tesis : Credit Scoring Menggunakan Algoritma Classification
and Regression Tree (CART) dan Particle Swarm
Optimization
Hasil Pengecekan Software iThenticate/Turnitin : 16 %
Menyatakan bahwa laporan tesis saya merupakan hasil karya sendiri dan bukan hasil
penjiplakan/plagiat. Apabila ditemukan unsur penjiplakan/plagiat dalam laporan tesis ini, maka
saya bersedia menerima sanksi akademik dari universitas Sriwijaya sesuai dengan ketentuan
yang berlaku.
Demikian, pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan tidak ada paksaan oleh siapapun.
Palembang, Mei 2017
Materai Rp. 6000
Hermawan NIM. 09042681519009
Indralaya, Bulan Tahun
NAMA
NAMA
Foto
4x6
Intrinsically Safe Robot Arm: Adjustable Static Balancing and Low Power Actuation
Mathijs Vermeulen · Martijn Wisse
Abstract
This thesis is present a design for a manipulator that is intrinsically mechanically safe, i.e. it cannot cause pain (let alone damage) to a human being even if the control system has a failure. Based on the pressure pain thresholds for human skin, we derive a pinching safety constraint that limits the actuator torque, and an impact safety constraint that results in a trade -off between mass and velocity. To fulfill all constraints, the manipulator requires a spring balancing system that counteracts gravity in all configurations of the manipulator. This allows the use of extremely low -power DC motors (only 4.5 W). Thanks to the torque and speed limitations of these motors the manipulator is indeed intrinsically safe, yet still capable of moving a useful payload of 1.2 kg over a distance of 0.8 m in 1.5 s.
keywords: Safe robot, Gravity compensation, Gravity balancing, Low power robot, Manipulator
4 cm
3 cm
3 cm
3 cm
LAMPIRAN 6
ABSTRACT
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 32
LAMPIRAN 7
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
HalamanGambar 1..1
.1 Blok diagram sistem yang dirancang 1
Gambar 2.1. Router tipe 4563 4Gambar 2.2. Komputer server berbasis linux 6Gambar 3.1. Topologi Jaringan yang diusulkan 10
4 cm
cm3
3 cm
3 cm
LAMPIRAN 8
DAFTAR GAMBAR
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 34
DAFTAR TABEL
HalamanTabel1. Data pengguna jaringan 8Tabel 2. Parameter-parameter yang digunakan 35Tabel 3. Hasil pengujian jaringan 44
4 cm
cm3
3 cm
LAMPIRAN 9
DAFTAR TABEL
DAFTARLAMPIRAN
LAMPIRAN 1 . Data sheet ATMEGA 8091
LAMPIRAN 2. Source code program c++LAMPIRAN 3. Arena pengujian
4 cm
3 cm
3 cm
3 cm
LAMPIRAN 10
DAFTAR LAMPIRAN
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri36
LAMPIRAN 11
CONTOH PENULISAN TEKS
BAB I. PENDAHULUAN (SIZE 14, KAPITAL)
(3 x spasi 1.5)
I. Latar Belakang
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan posisi dan arah perjalanan
di lingkungan sebenarnya.Implementasi teknik navigasi awalnya dimulai pada
kendaraan seperti kapal laut, pesawat, bahkan pada mobil pribadi. Selain pada
kendaraan, lingkungannya dan menentukan arah pergerakannya [1-3]
(1 x spasi 1.5)1. Tujuan
Adapun tujuan yang hendak dicapai dari dilakukannya penelitian ini adalah :
Mengimplementasikan sistem navigasi robot bergerak otonom dengan menggunakan
metode Fuzzy Kohonen Network.
2. Ini hanya contoh
Adapun manfaat yang dapat diambil dari dilakukannya penelitian ini adalah:
(1x spasi 1.5)3.1. Contoh 1
Wrerewrewrewrewrewrewrewrewrndsknfdsfhrhkjdnfjdshfudshfjdsnfjrfdsfdsf
d sffdsnfnrehsfsdfsdfdsffdsfdsfds
3.2. Contoh 2
Jdisadsadkamdjsadiueroinsklfsakfdksajdksajdkljsadsadsadsandjsahduahdusah
d usahdusahdusahdjsahdusahdusahdusahdusahdusahdusahdusahdusahd
3.2.1.Sub contoh 2
Hasadsadsajdksadjksajdkjoirrthruhsjfjhfjashdjashdjksahdjsahdjkhsad
2.2.2. Sub contoh 2
Jakakarta panas sekali, disini adem enak
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri37
2x Spasi 1.5
1x spasi 1Gambar 1.1. KUKA robot spot welding [1]
2x spasi 1.5
LAMPIRAN 12
CONTOH PENULISAN GAMBAR
Robot KUKA versi 3.45 (gambar 1.1) akan digunakan dalam penelitian ini
dikarenan robor ini mampu melakukan pekerjaan secara cermat dan teliti.
Robot ini memiliki limitasi, yaitu Catatan :-Pada setiap gambar yang diambil dari suatu sumber ( bukan hasil karya sendiri) harus diberikan referensinya.CONTOH CARA PENULISAN 2ATAU LEBIH GAMBAR.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri38
2x spasi 1.5
LAMPIRAN 13
Pada penelitian ini akan dibandingkan performa kerja dari dua buah router
seperti terlihat pada gambar 3.1. Router pada gambar 3.1 (a) merupakan router yang
sekarang terpasang pada jaringan PT. Yusuf, sedangkan router gambar 3.1 (b) adalah
router yang diusulkan untuk dipasang pada jaringan PT. Yusuf.
(a) (b)
(1x spasi 1)
Gambar 3.1.Tipe dan contoh router yang akan dibandingkan (a). Router tipe Asal (b) Router tipe Tujuan
(2x spasi 1.5)
Langkah awal dalam perbandingan performa ini adalah dengan cara membanjiri router tersebut dengan data ( Flooding).
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri39
1(1
x spasi )
No Material Komposisi
1 Alumunium Alloy %20
2 Copper powder %51
3 Coofisien drag 2.3
2X SPASI 1.5
LAMPIRAN 14
CONTOH PENULISAN TABEL
Proses simulasi dapat dilakukan menggunakan software ABAQUS versi 4,
sedangkan parameter yang digunakan seperti terlihat pada tabel 1, akan dimasukkan
kedalam sistem sehingga proses analisis dapat dilakukan.
2 X SPASI 1.5
TABEL 1 Parameter yang digunakan dalam simulasi [4]
Hasil yang didapat dari simulasi ini akan dibandingan dengan model
matematika...................................................................
Catatan :
- Size 11 digunakan untuk penulisan huruf didalam tabel
- Spasi yang digunakan 1
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri40
LAMPIRAN 15
CONTOH PENULISANDAFTAR PUSTAKA
Badan Pusat Statistik Republik Indonesia , 2010. Jumlah Penumpang Kereta Api Indonesia. Di akses tanggal 31 Januari 2011.http://www.bps.go.id/tab_sub/view.php?tabel=1&daftar=1&id_subyek=17¬ ab=16
Kai-Tai Song dan Liang-Hwang Sheen, 1995. Fuzzy-neuro Control Design for Obstacle Avoidance of a Mobile Robot. IEEE Trans. on Robotics Automation, Vol. 7, No. 95, pp. 71-75.
Syamsa Ardisasmita M, 2003. Pengembangan Robot Mobil Otonom menggunakan Sistem Kendali Fuzzy dan Jaringan Syaraf Tiruan. Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV, (157-170).
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri41
𝑑𝑖𝑗 = ��
��
−𝑊��2 = (�� �� −𝑊�� )�
�(�� �� −𝑊)��
LAMPIRAN 18
CONTOH PENULISAN RUMUS MATEMATIKA
Input pola pelatihan Xi, dan hitung jarak Euclidean errordij sebagai persamaan (3)
(1x spasi 1.5)
………………. (3)
( 1x spasi 1.5)
dan hitung nilai derajat keanggotaan µij melalui persamaan (4) dan (5)
………………. (4) .
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri42
1
4 cm
cm3
3 cm
3 cm1.5 cm
LAMPIRAN 17
CONTOH PENULISAN NOMOR HALAMAN UNTUK AWAL PENULISAN BAB.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri43
4 cm
3 cm
3 cm
3 cm
3 cm1.5
cm3
LAMPIRAN 18
CONTOH PENULISAN NOMOR HALAMAN SETELAH AWAL PENULISAN BAB.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri44
SUPPLEMENTARY – how to write conference or journal paper
TITLE…
A. K. Student1, A. M. Supervisor2
Department of Computer Engineering University of Sriwijaya
Jl. Raya Palembang-Prabumulih Km.32 Indralaya Ogan Ilir 30662Email: [email protected]
ABSTRACT
The abstract should be brief and concise, yet complete and informative giving emphasis to the main conclusions, results, or significance of the work described. Do not include mathematical expressions, nor cite any references in the abstract. Also, avoid acronyms if possible. The length of the abstract should not be more than 300 words, typed single space and not exceed one paragraph. Use Times New Roman font with a point size of 10. The abstract heading should be in uppercase and in bold. The abstract is in a single-column format and should be fully justified. There should be a spacing of three lines between the abstract and the author affiliation(s), and a spacing of one line between the abstract and the keywords.
Keywords: Three To Six Keywords, Times New Roman Font, Point Size 10, Fully Justified, Heading In Bold.
1. INTRODUCTION
These are instructions to assist the students in preparing their paper. This document has been prepared using the required format.. The paper must be written in English. The paper should contain, in general, the following items: introduction, theory, methodology, results, discussion, conclusion, recommendations and references.
2. FORMATTING INSTRUCTIONS
Students are strongly encouraged to use the software Microsoft Word 97/2000/XP/2003 when preparing the paper. The preferred version of Microsoft Word to use is Microsoft Word 2007. The paper should be prepared on A4 size (210 mm 297 mm) plain white paper, with left and right margins of 41 mm, top and bottom margins of 25 mm, and header and footer margins of 12.7 mm. The total length of
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 45
the paper must not exceed ten (10) pages. When preparing the paper, avoid the use of personal pronouns such as I, we, you etc. Further, be careful not to end a page with a section heading.
TABLE 1.Table title
Item Font Size
Main title Times New Roman 14Author name(s) and affiliation(s) Times New Roman 10Abstract Times New Roman 10Keywords Times New Roman 10Main text Times New Roman 10Page numbers Times New Roman 9Font in tables Times New Roman 8 or 9
Fonts in figures Unrestricted Unrestricted
2.1 FONT
Unless otherwise stated, the entire paper should be in Times New Roman font with a point size of 10 and typed single space. This is except for the main title on the front page, page numbers at the bottom of each page, and fonts in figures and tables. For these exceptions, the type and size of font to use are as explained below, and as outlined in Table 1.
2.2 TITLE
The main title of the paper should be placed at the top of the front page. Use Times New Roman font, point size 14. The title should be in bold, and centered horizontally across the page. Leave a spacing of one line between the title and the author name(s).
2.3 STUDENTS NAME(S)
The student name(s) and affiliation(s) should be in Times New Roman font, point size 10, and horizontally centered. The name(s) should be in bold. There should be a spacing of one line after the student name(s) and before the student affiliation(s), and a spacing of three lines after the student affiliation(s) and before the abstract.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 46
0
20
40
60
80
0 5 10 15
Vel
ocity
(cm
/s)
2.4 BODY TEXT
The main body of the text should start with the introduction, after the abstract and keywords. There should be a spacing of three lines before the start of the introduction i.e. after the keywords. Except for the first paragraph of the section, all paragraphs should begin with a first-line indentation of 5 mm. All paragraphs should be fully justified. As mentioned above, use Times New Roman font, with a point size of 10 and typed single space. No spacing is required between paragraphs of the same section. However, there should be a spacing of one line after the last paragraph of a section and before the heading of the following section. There should also be a spacing of one line before the first paragraph of a section and after the heading of the same section.
2.5 SECTION HEADINGS
Each section should have a heading. All headings (except for the headings for the abstract, keywords, acknowledgements, list of symbols (if any) and references), should be numbered using the Arabic numbering system. All headings should be in Times New Roman font, point size 10, and flushed to the left. Leave a spacing of one character between the number and the title of the heading.
Distance (cm)
FIGURE 1. Figure caption
2.5.1 First Level Heading
First-level headings should all be in uppercase and bold.
2.5.2 Second Level Heading
Second-level headings should all be in uppercase but not in bold.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 47
2.5.3 Third Level Heading
Third-level headings should be in title case (i.e. only the first letter of each significant word should be in uppercase) and not in bold. Subdivision of a section to the fourth level or higher should be avoided.
2.6 TABLES
All tables should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their headings (in Times New Roman font, point size 10) placed centered above the table. Each table should be placed as close as possible to where the table is first mentioned in the text. All text in tables should be in Times New Roman font, in either point sizes 8 or 9. Refer to Table 1 for guidance.
2.7 FIGURES
All figures should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their captions placed centered below the figure. Each figure should be placed as close as possible to where the figure is first mentioned in the text. There is no restriction on the type and size of font to be used in figures. However, font in figures should generally be smaller than the font in the main text, and be clear and legible. Figure headings should be in Times New Roman font, point size 10.
Drawings, graphs and charts should be professionally drawn using software that is compatible with Microsoft Word. Photographs should be scanned as high-resolution compressed black and white images. All figures come embedded in the text file and not as separate file items. Refer to Figure 1 for guidance.
2.8 MATHEMATICAL EQUATIONS
All mathematical equations must be consecutively numbered with the equation numbers in parentheses. The equations should be horizontal centered, and the equation numbers flushed to the right. Refer to Equations (1) and (2) below for guidance.
2 3 4
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 48
yaxbxcx dx (1)
z ex fx2 gx3 hx4 ix5 jx6 kx7(2)
2.9. PAGE NUMBERING
Each page of the paper should be appropriately numbered, starting with the number 1 on the first page. The page numbers should be in Times New Roman font, point size 9, and centered horizontally across the bottom of page.
2.10. REFERENCES
When citing references to literature, the author should use the author-year format (Baizura, 2003; Lim et al., 2002). List all references cited at the end of the paper. Start each reference on a new line. A spacing of one line is required between references (Sami and Mokhtar, 1999).
Websites sources should also be referenced if appropriate (Online Library, 2002). A website reference should include the full address of the website, and the date the website was accessed, as well as the date the website was originally published, or last revised. If the date of publication or revision is not available, use the notation n.d. to indicate this unavailability (George and William, n.d.). References should be arranged in alphabetical orders.
3 CONCLUSION
Format instructions for preparation of papers for submission to the department of Computer Engineering have been presented. In case of any problem or uncertainty, please contact the research project coordinator at [email protected]
ACKNOWLEDGEMENTS
This section is optional. Any acknowledgement which the author(s) may wish to make may appear here.
REFERENCES
Baizura, N. (2003). “Name of conference paper.”Proceedings of the Name of the Conference, 11341140, Location.
George, C. and William, P. (n.d.).“Title of article.” Retrieved 12 April 2004, from http://www.webaddress.edu.my/articles.html
Lim, K. S., Lim, A. L. and Lee, L. S. (2002).“Name of journal paper.” Name of Journal, 39(3), 11-20.
Online Library (2002).“Name of online article.” Retrieved 15 July 2003, from http:// www.internetlocation.com/source.html
Sami, A. and Mokthar, B. (1999).Name of book, Publisher, Location.
Pedoman Tesis PS-MTIF Fasilkom Unsri 49