GPS Module “Sub meter accuracy at affordable price”

Pelatihan Pushidros

Catur Aries, Dedi Atunggal

Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

caris@ugm.ac.id, dediatunggal@ugm.ac.id

Konfigurasi E-GNSS (Expandable-GNSS)

RAW

Data Logger

Menawarkan Produk

Receiver GNSS dengan

konsep Expandable.

Memungkinkan

pengguna hanya memilih

instrumentasi yang sesuai

dengan kebutuhan

aplikasinya.Pay as you want..only

Dengan

Antena Patch

E-GNSSApps

Android

Radio

Modem

Bluetooth

Konfigurasi E-GNSS (PPK For DJI Phantom)

External GPS Antenna

Menawarkan Produk Receiver GNSS Phase Data Logger. (L1 Only)Untuk aplikasi GPS PPK mendukung misi UAV for Mapping

Micro-USB

For Data Download

External Power

Mounting for

DJI Phantom or

Others UAV

(Slide-Lock)

Need

1 unit for Base

Or

CORS

Reference Station

As ROVER

Kasus penggunaan UAV, bahkan biayanya bisa menjadi

dominan, seiring dengan bertambahnya jumlah titik kontrol

tanah

Mengapa Menggunakan GPS Module?

GPS modul bisa di beli di toko Hobi. Dan

banyak digunakan untuk Navigasi UAV.

Saat ini GPS modul bisa digunakan untuk:

Logger data fase,

Real Time Kinematic (RTK) GPS

through Internet or Radio Modem,

Post Processing Kinematic (PPK) GPS,

etc.

Static Relative survey, PPP, etc.

Modul GPS telah diuji akurasi

dengan menggunakan metode

zero baseline

Hasil dari pengamatan dengan

durasi 1.5 jam, akurasi dari alat

dibawah 1 centimeter

Hasil Uji Zero Baseline

Data posisi kamera UAV dari PPK GPS

siginifikan lebih teliti dibanding data posisi

kamera dari SPS

Efektif digunakan untuk daerah yg sulit

untuk memasang/melakukan pengukuran

GCP

Dari hasil eksperimen, perataan bundle

menggunakan data SPS (absolut

positioning) menghasilkan ketelitian ± 5m,

sedangkan dengan PPK menghasilkan

ketelitian pada level sub meter

Hasil Uji PPK GPS pada UAV

Camera locations and error estimates

Nilai kesalahan hasil perataan bundle

Contoh Hasil

Teknik UAV-PPK

SINGLE-Freq.

tanpa GCP

dapat

menghasilkan

akurasi dibawah

50cm

Gambar elips

kesalahan posisi titik

eksposure setelah

proses hitungan

bundle adjustment

LCGPS telah diuji akurasi dengan menggunakan metode RTK NTRIP di titik

kontrol orde 0 nasional, N0005 (Yogyakarta).

Tes dilaksanakan selama 60 menit, posisi dari data 20 menit terakhir mulai

konvergen dan dekat dengan nilai koordinat N0005. Rerata posisinya hanya

menyimpang 20 centimeter dari N0005.

Hasil Uji Akurasi Posisi

Module-GPS telah aplikasikan untuk survei

hidrografi menggunakan USV.

USV sesuai untuk digunakan pada area

perairan yg sempit, tak berarus deras ( area

dekat spill way bendungan, settling pond tambang

dsb)

GPS Modul pada USV memungkinkan survei

dengan jalur perum rapat (up to 0.5 m)

Aplikasi Pada Survei Hidro dg USV

Bagaimana Hasilnya ??

Realtime Dalam level centimeter

Tepi Jalan terbentuk Realtime

Pojok Persil perlu di digitasi lagi

Bagaimana Hasilnya ??

Realtime berhenti di Pojok Persil Bervariasi < 5cm

Bagaimana Hasilnya ??

Hasil Tracking realtime di Jalanan

Sinyal Satelit Terputus pada lokasi di bawah pohon lebat

Bagaimana Hasilnya ??

Hasil Tracking realtime di Jalanan

Sinyal Satelit Terputus pada lokasi di bawah pohon lebat