DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat...
10
1 Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng A. Mujahid DTM FTUI Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik– Universitas Indonesia Gandjar Kiswanto @ SNTTM V - 2006 Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat menggunakan VTK pada sistem-CAM berbasis model faset 3D
Transcript of DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat...
1
Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng
A. Mujahid
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
Gandjar Kiswanto @ SNTTM V - 2006
Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat menggunakan VTK pada sistem-CAM
berbasis model faset 3D
2
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Topik
1. Pendahuluan : sistem CAM yang umum ada
2. Metode Pembuatan Lintasan Pahat berbasis Model Faset 3D
3. Pembuatan lintasan pahat non-optimasi
4. Pembuatan lintasan pahat optimasi
5. Kesimpulan
3
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pendahuluan
CAD-system CAM-system
SolidParametric
Komposisi model 2004
Kondisi sistem data-exchange CAD-CAM yang umumnya ada :
4
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Faceted modelsParametric - Solid
CAM-systemCAD-system
Pendahuluan (cont’d)
Yang dikembangkan pada Lab. Manufaktur DTM-UI :
HaDia-FaCAM
5
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pendahuluan (cont’d)
Model faset 3D (triangular mesh) :
6
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pembuatan lintasan pahat berbasis model
faset
Pembuatan Lintasan Pahat : ���� berbasis proses pemesinan multi-axis
Model faset
Perputaran inklinasi
Perputaran screw
7
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
1. Visualisasi lintasan pahat : vtkPoints, vtkPolyVertex, vtkUnstructuredGrid
2. Visualisasi model pahat : vtkLinesource, vtkTubefilter
3. Visualisasi pergerakan pahat : looping vtkLinesource
Algoritma simulasi dibagi dalam 3 tahap :
Metode simulasi pergerakan pahat berbasis VTK
VTK (visualisation Tool Kit) � Library open source dan tersedia bebas untuk computer graphics 3D, image processingmemerlukan tambahan class untuk visualisasi
8
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Implementasi algoritma untuk simulasi pergerakan pahat
Simulasi pergerakan pahat pada sistem-CAM
9
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Kesimpulan
• Sistem simulasi pergerakan pahat didalam sistem-CAM mutlak
diperlukan untuk menghilangkan (mengurangi) resiko
terjadinya collision (tabrakan) antara pahat dengan benda-kerja
atau dengan komponen pemesinan lainnya.
• Pada penelitian ini pengambangan metode simulasi
pergerakan pahat kontinyu menggunakan VTK (Visualisation Tool Kit) dan berbasis J2SDK.
• Proses rendering dilakukan untuk memperhalus penampakan
pahat sehingga terlihat lebih realistis.
• Data simulasi sendiri diambil dari nilai posisi dan orientasi
pahat untuk setiap titik kontak pahat (cc-point).
• CC-point didapat dengan melakukan pemotongan model faset
dengan bidang potong.
10
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Terima Kasih
