KAJIAN TEORI

1. Bima Samudra R/C BoatBima Samudra R/C boat adalah sebuah miniature kapal boat R/C. Secara Umum sistem kapal R/C sama seperti sistem R/C pada umumnya yang terdiri dari sebuah pemancar atau transmitter, sebuah penerima atau receiver dan beberapa buah servo sebagai penggerak. Baterei sebagai sumber daya diperlukan oleh bagian pemancar maupun bagian penerima. Pemancar atau penerima bertugas menerima perintah kendali dari orang yang mngendalikan dan merubahnya menjadi kode-kode elektronik dan mengirimkannya melalui gelombang radio ke udara. Bagaian penerima atau receiver bertugas menerima informasi gelombang radio, menerjemahkan kode-kode elektroniknya menjadi perintah gerak yang dikirimkan servo. Selanjutnya servo bertugas bertugas melaksanakan perintah gerak elektronik menjadi gerak mekanik ke posisi yang diinginkan. Kapal R/C ini menggunakan metode modulasi frekuensi ( Frequensy Modulation atau FM) dengan range frekuensi 27.5 MHz.Pembuatan kapal dibagi kedalam tiga sub bagian yaitu bagian mekanik, bagian elektronik dan bagian pemograman. Bagian mekanik bertanggung jawab dalam mendesain body kapal dan pembuatan navigasi kapal yaitu pembuatan baling-baling (propeller) atau turbin kapal. Bagian Elektronik bertugas untuk mendesain rangkaian yang digunakan untuk menggerakan kapal atau menggerakan navigasi kapal. Sedangkan bagian pemograman bertanggungjawab dalam menjalankan IP kamera pada kapal.

2. Materiala) Kapal ini menggunakan material FRP. Bahan ini digunakan karena sangat menguntungkan dari segi ringan, rawatan lebih mudah, tidak korosif, dan pembangunan relatif cepat. Istilah FRP ((Fiber Reinforced Plastic)) adalah bahan heterogen yang terdiri dari resin termoset sebagai matriks dan bahan penguat yang diisikan. Dalam pembentukan fiberglass ini lapisan pertama adalah paduan resin dan kobalt yang kemudian dilapisi oleh serat serat gelas sebagai penguat, sedangkan lapisan akhir dilapisi kembali dengan resin tersebut. Paduan tersebut akan mengering dan jadilah fiberglass. Untuk mempercepat pengeringan paduan dibutuhkan katalisator sebagai penghantar reaksinya.

Gambar 1. Body Kapalb) Baling-baling (propeller) atau turbin kapal adalah alat untuk menghasilkan gaya dorong pada kapal. Baling-baling diputar dengan poros yang digerakkan oleh oleh dynamo. Gaya dorong atau putaran pada baling-baling kapal atau propeller kapal dihasilkan ditransmisikan dari poros propelleryang berasal dari main engine yang ada dikamar mesin kapal.Ada beberapa cara untuk menentukan baling-baling kapal/propeller kapal, yaitu :1. Yang pertamaMelakukan uji coba modelbaling-balingkapaldi terowongankavitasi(cavitation tunnel)2. Memakai hasilseri model(puluhan modelbaling-baling kapalditarik pada berbagai kecepatan dll) dalam bentuk grafik3. Memakai rumus pendekatan yang didapat dari statistik (dengan regresi)4. Memakai perhitunganComputational Fluid Dynamics(CFD)Berikut cara desain Propeller pada kapal :Propeller kapal ( baling- baling )sebagai alat utamapenggerak kapalmemerlukan suatu pendesainan yang tepat untuk menghasilkan gaya dorong yang cukup dan searah dengan pergerakankapal sehingga dalam pendesainan tersebut harus mempunyai batasan yang jelas baik dari propeller maupun diluar propeller, dalam hal ini adalah :1. Type dan ukuran kapalType suatu kapal sangat berpengaruh terhadap pendesaianan propeller karena untuk beberapajenis kapaldigunakan desain propeller yang khusus antara lain: Kapal penumpang, kapal tunda, ferry, dan lain-lain. Sedangkan ukuran suatu kapal khususnya sarat dan linggi buritan juga mempengaruhi dimensipropeller yaitu diameter.2. Metode perhitunganhambatan kapalDalam perhitungan hambatan kapal didapatkan nilaihambatan kapal, dengan nilai tersebut sangat mempengaruhi proses pendesainan suatu propeller yang menyangkut gaya dorong yang dihasilkan guna untuk melawan hambatan pada kapal. Adapun metode yang biasa dipakai adalah metodhe guldhamer, Metode Foude, Metode Tefler, Metode ITTC 1957, Metode Hughes, Metode Prohaska, Metode ITTC 1978 , metode yamagata, dan metode holtrop.(postingan selanjutnya saya akan akan membahasmetode perhitungan hambatan kapal).3. Perhitungan efisiensi propeller kapalDalam perhitungan efisiensi propeller dapat dihasilkan kerja propeller yang sangat efektif pada dimensi tertentu yang juga dapat memenuhi persyaratan teknis dan diperoleh efisiensi yang baik dan batas kemungkinan kavitasi yang masih diizinkan.4. Desain profil daun propeller kapalBaling-baling merupakan suatu alat bentuk penggerak kapal. Sebuah baling-baling yang berhubungan dengan hub atau Boss yang mana merupakan bagaian yang dapat dilepas. Permukaan daun baling-baling yang menghadap kebelakang disebut sisi, baliknya disebut punggung atau sisi belakang ( back ) atau sisi tekanan rendah.Untuk merencanakan daun propeller dibutuhkan data :1. Kecepatan kapal ( knot ).2. Daya Mesin kapal( hp ).3. Putaran Propeller kapal ( Rpm ).4. Diameter Propeller kapal ( m ).

Gambar 2. Propellerc) DinamoDinamo atau biasa disebut motor adalah mesin yang didesain untuk mengubah energy listrik dari bateri menjadi gerak mekanik. Motor atau dynamo berfungsi sebagai penggerak. Karateristik dalam pemilihan motor atau dynamo biasanya terdiri dari dua hal yaitu putaran atau sering disebut sebagai RPM dan tenaga yng mamapu dihasilkan mesin atau sering disebut Torque. RPM berkaitan langsung dengan top-speed. Semakin tinggi nilai RPM-nya semakin tinggi top-speednya. Sedangkan Torque berkaitan langsung dengan akselerasi (percepatan). Semakin tinggi Torque-nya semakin tinggi pula akselersinya.

Gambar 3. Dinamod) IP Kamera (Internet Protokol Kamera)IP camera adalah kamera digital untuk pemantauan yang dapat mentrasfer data melalui jaringan komputer dan internet.Bagian bagian IP Camera:1) Lensa , gunanya untuk memfokuskan gambar.2) Sensor gambar (CCD atau CMOS) : digunakan untuk merubah cahaya ke signal listrik.3) Prosessor pengolah gambar dan compresi gambar, supaya data tidak terlalu besar data perlu di compresi.4) Microcomputer dan internet , mengontrol sistem dan menyambungkan ke jaringan komputer.5) Input Output port, gunanya untuk mengontrol lensa (fokus,zoom) , menggerakan arah kamera , menggerakan relay dll.6) Input Audio/ suara.Jenis-jenis IP camera :1) Fix Ip camera.2) Dome IP Camera.3) PTZ (pan, tilt, zoom) IP Camera.Dari segi media komunikasinya IP camera terbagi 2 yaitu :1) Wire IP camera2) Wireless IP CameraDasar Jaringan IP CameraPada dasarnya menghubungkan IP Camera ke jaringan tidak jauh berbeda dgn alat2 yg terhubung dengan jaringan computer yaitu yang pertama harus punya alamat IP. Cara memberi (setting) alamat IP berbeda-beda untuk tiap merk. Caranya bisa dilihat pada buku manualnya masing-masing.Cara Mengakses IP Camera yang paling mudah dengan web browser semacam mozila atau IE atau google crome. Cukup dengan mengetik alamat IP camera di web browser maka akan muncul tampilan atau menu sederhana untuk mengaktifkan IP Camera.

Gambar 4. IP Kamerae) BatereiBaterei digunakan sebagai sumber energy penggerak dynamo dan propeller. Baterei yang digunakan adalah baterei Energizer sebesar 1.5 V sebanyak 12 buah.

Gambar 5. Baterei

Daftar Pustaka

Gerr, Dave. 2001. Propeller Handbook: The Complete Reference fo Choosing, Installing, and Understanding Boat Propeller. Ohio: The McGraw Hill Companiesid.wikipedia.org/wiki/lambung_kapalrobotboat.its.ac.idwww.rc-mania.com