Dasar Sistem KendaliKode MK: 232D4102

Dosen: Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T.

E-mail: faizalas@unhas.ac.id

Universitas Hasanuddin

JurusanTeknik Elektro

Kuliah Awal

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

1 Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.

Referensi:

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.2

Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Prentice-Hall, 1994.

Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeni. Feedback Control of Dynamics Systems. Addison-Wesley, 1994.

Benjamin C. Kuo. Automatic Control Systems. 7th ed. Prentice-Hall, 1995.

Charles L. Philips, Royce D. Harbor. Feedback Control Systems. 3rd

ed. Prentice-Hall, 1996.

Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems, 9th ed. Prentice-Hall, 2001.

Buku lain yang membahas sistem kendali

Sumber Internet yang bisa dipercaya

Penilaian:

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.3

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T. (50%)

Dr. Indar Chaerah Gunadin, S.T., M.T. (50%)

Penilaian dari Dr.-Ing. Faizal A. Samman, S.T., M.T.

Ujian Tengah Semester (UTS) 65%

Tugas-tugas 10%

Kuis-kuis 25%

Materi Perkuliahan:

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.4

Pengantar Sistem Kendali

Masalah dan Tujuan Kendali

Aplikasi-aplikasi sistem kendali

Komponen-komponen Sistem Kendali

Analisis Kestabilan

Model-model Sistem Kendali

Model Persamaan Diferensial

Transformasi Laplace

Model Fungsi Alih

Model Persamaan Ruang Keadaan

Fungsi Alih, Aljabar Diagram Kotak, Aljabar Graf Aliran Sinyal

Penyederhanaan Fungsi Alih dengan Aljabar Diagram Kotak

Graf Aliran Sinyal dan Formula Gain Mason

Dasar Sistem Kendali

Kode MK: 232D4102

Dosen: Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T.

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.5

Universitas Hasanuddin

JurusanTeknik Elektro

Pengantar Sistem Kendali

Sistem Kendali vs Sistem Otomasi

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.6

Sistem Kendali dan Sistem Otomasi adalah dua sisi dari

sebuah kendali yang terkait sangat erat, namun dibahas

terpisah dalam perkuliahan formal tentang sistem kendali.

Sistem Kendali: membahas teori-teori yang digunakan

untuk menganalisa kestabilan dan merancang sistem

kendali.

Sistem Otomasi: membahas metode-metode dan

instrumen-instrumen yang digunakan untuk mengotomasi

sebuah proses industri, baik itu proses manufaktur

maupun proses kimia

Kemampuan Dasar yang diperlukan

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.7

Pengetahuan Fisika Dasar (Model Sistem Fisik)

Pengetahuan tentang Kalkulus (Persamaan Diferensial)

Pengetahuan Matematika yang baik

Seorang Insinyur Kendali (Control Engineer)

melihat sebuah sistem Fisik sebagai sebuah model

matematis yang bisa dilukiskan dalam sebuah

persamaan diferensial.

Tujuan Sistem Kendali

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.8

Mengendalikan sebuah sistem agar berperilaku stabil dan

sesuai dengan yang diinginkan. Sasaran-sasaran yang

diinginkan tersebut antara lain:

1) Sistem kendali mampu mengatur sistem agar mengikuti

masukan acuan/referensi yang diharapkan (Problem Tracking).

Contoh: Sistem kendali stir kendaraan

2) Sistem Kendali mampu mengendalikan sebuah proses agar

proses tersebut dapat berlangsung sesuai yang diharapkan,

3) Sistem kendali mampu menghapus/meredam gangguan luar

yang masuk ke dalam sistem (Problem Noise Cancellation).

Contoh: Sistem kendali derau aktif pada kabin pesawat.

Mobil Listrik Masa Depan

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.9

Konsep Mobil Listrik BMWi8

Konsep Mobil Listrik BMWi3

Komponen Mobil Listrik

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.10

Mobil

merupakan

salah satu

contoh

sistem yang

kompleks dan

terdiri dari

berbagai

macam unit

kendali

Komponen Electric Vehicle (EV)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.11

Komponen Hybrid Electric Vehicle (HEV)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.12

Komponen Mobil Hibrid (Listrik+BBM)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.13

Sel Bakar (Fuel Cell) pada Mobil Listrik

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.14

Proses produksi listrik pada sel bakar

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.15

Sistem kendali sel bakar

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.16

Fuel Injection Control Systems

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.17

EFI Control Diagram

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.18

Sistem Kendali Derau Aktif

(Active Noise Control)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.19

Sistem Kendali Derau Aktif pada Pesawat

Terbang

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.20

Kendali Derau Aktif pada Earphone (1)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.21

Kendali Derau Aktif pada Earphone (2)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.22

Industri Kertas (Pulp and Paper)

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.23

Pabrik Semen

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.24

Proses Produksi Hidrogen

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.25

Pembangkit Listrik Tenaga Air

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.26

Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.27

Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.28

Dasar Sistem Kendali

(232D4102)

Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.29

Without Control,

Power is NothingIklan Pirelli (Sebuah Perusahaan Ban Terkemuka di Dunia)