Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN TENGAH SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2002/2003

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Hari/Tanggal : Rabu/23 Oktober 2002 Waktu : 120 menit Sifat : Tutup Buku Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc 1. Saklar merupakan komponen dasar otomatisasi, gambarkan konfigurasi saklar dan

berikan masing-masing contoh terapannya.

2. Jelaskan prinsip kerja sensor non-kontak dan berikan contoh penggunaanya di industri

(cantumkan gambar/sketsa)

3. Transduser merupakan salah satu komponen dasar otomatisasi, jelaskan cara kerja

transduser dibawah ini (lengkapi diagram blok input-outputnya)

a. optical enkoder

b. strain gages

c. potensiometer

4. Termokopel tembaga terkalibrasi 0 0C hingga 450 0C pada suatu oven pemanas

dengan tegangan listrik maksimum tercatat di ruang kontrol sebesar 20,5 mV.

a. tentukan tegangan listrik jika termokopel menunjukkan temperatur 210 C

(hitung dulu sensitifitas termokopel)

b. Jika tegangan listrik tercatat sebesar 10 mV, berapakah temperatur titik

panasnya

5. Jelaskan jenis rangkaian penguat operasional (minimal 3 jenis rangkaian) yang

digunakan untuk pengkondisian sinyal (sertai diagram blok pengkondisian sinyal)

20,5 mV

oven,450 C ruang kontrol

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL KAMPUS I SUMBERSARI

JALAN BEND. SIGURA-GURA 2 MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2001/2002

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Hari/Tanggal : Kamis/10 Januari 2002 Waktu : 115 menit Sifat : Tutup Buku Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc 1. Teknik Digital merupakan salah satu bidang yang mendasari perkembangan produk-

produk yang mampu bekerja secara otomatis yang memudahkan pengaturan/pengendalian suatu sistem. Jelaskan dengan suatu tabel kebenaran dari masing-masing operasi dasar gerbang-gerbang logika pada sistem digital yang anda ketahui.

2. Perkembangan mekatronika saat ini banyak berpengaruh pada munculnya komponen-komponen elektronika. Apa yang anda ketahui tentang:

a. Klasifikasi IC b. Unit dasar mikroprosesor c. Contoh pemanfaatan mikroprosesor di berbagai bidang (tabelkan)

3. Salah satu contoh sistem digital adalah komputer. Jelaskan tentang: a. Diagram blok sistem digital secara umum b. Diagram blok komputer dan komponen utamanya

4. Mekatronika dan robotika adalah suatu bidang yang tak dapat terpisahkan dalam mengantarkan menuju suatu otomatisasi industri.

a. jelaskan komponen-komponen dasar automasi robot dan aplikasi robot saat ini b. gambarkan identifikasi gerakan lengan robot: TRRR dan LRRL

5. Di bidang industri dan permesinan dikenal ada beberapa jenis motor penggerak seperti motor listrik.

a. jelaskan klasifikasi kemampuan motor listrik ditinjau dari beban kerja b. jelaskan secara diagram blok sistem pengaturan motor listrik

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL JALAN BENDUNGAN SIGURA-GURA No.2

MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2001/2002

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Teknik Mesin/ SI Hari/Tanggal : Jum’at/18 Januari 2002 Waktu : 115 menit Sifat : Tutup Buku

Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc

1. Teknik digital didasari oleh pemahaman binary digit dan gerbang-gerbang logika. a. Selesaikan konversi bilangan dibawah ini:

NIM genap: a. 30010 =………………..2 = ……………………..16 b. FFF516 = ……………..10

NIM ganjil: a. 1100011012 = ……………….10

b. 22010 = ……………16 = ………………2 b. Perhatikan persamaan Boolean dibawah ini dan gambarkan rangkaian logika

beserta tabel kebenarannya:

NIM genap: (A + B +C) . B = Y

NIM ganjil: (A . B) + ( C . D) = Y 2. Teknologi mikroelektronika berkembang sangat pesat sekali terutama pemanfataan

komponen elektronika pada suatu sistem digital. a. Jelaskan disertai diagram tentang sistem digital secara umum b. Jelaskan unit-unit dasar suatu mikroprosesor (lengkapi dengan diagram bus

data dan alamat) 3. PLC merupakan salah satu alat kontrol yang banyak digunakan di industri. Jelaskan

diagram blok suatu sistem PLC dan bagaimana simbol dasar dari ladder logic diagram (berikan satu contoh aplikasinya)

4. Beberapa perkembangan dari bidang study mekatronika antara lain adalah robotik.

a. apa yang anda ketahui tentang kelompok konfigurasi dan identifikasi gerakan robot (lengkapi dengan gambar sketsa)

b. jelaskan komponen-komponen dasar dalam rancang-bangun suatu robot dan diagram balok pengendaliannya

5. Selain sistem mekanis dikenal pula sistem hidrolis dan pneumatis., jelaskan tentang:

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL JALAN BENDUNGAN SIGURA-GURA No.2

MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN TENGAH SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2001/2002

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Teknik Mesin/ SI Hari/Tanggal : Jum’at/26 Oktober 2001 Waktu : 120 menit Sifat : Tutup Buku

Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc

1. Jelaskan definisi-definisi mekatronika yang anda ketahui dan jelaskan pula apa alasan mempelajari mekatronika di bidang mesin

2. Ada beberapa komponen dasar automasi, jelaskan komponen-komponen dibawah ini:

a. Saklar dan konfiguransinya b. Relay dan konfigurasinya

3. Motor listrik merupakan salah satu jenis motor penggerak yang aplikasinya sangat

luas, jelaskan tentang: a. Model Beban dari motor (tinjauan mekanis) b. Diagram blok kontrol otomatik motor listrik

4. Selesaikan konversi bilangan dibawah ini:

NIM ganjil: a. 45010 =………………..2 = ……………………..16 b. CFF516 = ……………..10

NIM genap: a. 110011012 = ……………….10

b. 21010 = ……………16 = ………………2 5. Teknik digital didasari oleh pemahaman binary digit dan gerbang-gerbang logika.

Perhatikan persamaan Boolean dibawah ini dan gambarkan rangkaian logika beserta tabel kebenarannya:

NIM ganjil: (A + B + C) . B = Y NIM genap: (A . B) + ( C . D) = Y

Selamat Mengerjakan Semoga Berhasil ------------Panitia Ujian-----------

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN TENGAH SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2002/2003

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Teknik Mesin/S-1 Hari/Tanggal : Rabu/30 Oktober 2002 Waktu : 120 menit Sifat : Tutup Buku Dosen : Eko Marsyahyo, ST, MSc 1. Gambarkan konfigurasi saklar mekanis yang anda ketahui dan beri contoh aplikasi untuk setiap

konfigurasi saklar tersebut (nilai 10) 2. Sensor non-kontak merupakan salah satu komponen dasar otomatisasi. Jelaskan prinsip kerja sensor

non kontak beserta contoh aplikasi secara diagram blok. (nilai 20) 3. Teknik pengaturan/pengendalian dikenal ada dua jenis sistem pengendalian yaitu sistem

pengendalian jaringan terbuka dan tertutup. Jelaskan masing-masing sistem tersebut dan lengkapi dengan contoh pengaturan suatu sistem/proses. (nilai 20)

4. Transduser merupakan salah satu komponen dasar otomasi yang mempunyai prinsip kerja seperti

sensor tetapi dapat mengkonversikan besaran fisik/sinyal kedalam bentuk sinyal yang lain. Jelaskan cara kerja transduser dibawah ini (lengkap dengan diagram blok):

a. potensiometer b. tachogenerator c. termokopel d. strain gage (nilai 25)

5. Besar sinyal yang berasal dari komponen masukan, misalnya sensor / transduser sangat kecil dan harus

dikuatkan oleh rangkaian penguat operasional. Jelaskan rangkaian op-amp dibawah ini lengkapi dengan gambar rangkaiannya:

a. Differensial op-amp b. non-inverting op-amp c. summing op-amp d. inverting op-amp

(nilai 25)

Selamat Mengerjakan Semoga Berhasil

------------ Panitia Ujian---------- CATATAN: TINDAKAN CURANG (NGREPEK-KERJASAMA)= SECARA OTOMATIS UJIAN GUGUR u/ pengawas catat di lembar berita acara) ---------terima kasih-----------

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL KAMPUS II TASIKMADU

JALAN RAYA KARANGLO KM.2 MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2002/2003

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Hari/Tanggal : Rabu/08 Januari 2003 Waktu : 100 menit Sifat : Tutup Buku Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc 5. Jelaskan tentang rangkaian penguat sinyal atau operational amplifier yang anda

ketahui, cantumkan : a. gambar masing-masing rangkaian penguat b. rumus perhitungan-perhitungan penguatan sinyal

6. Teknik Digital merupakan salah satu bidang yang mendasari perkembangan produk-produk yang mampu bekerja secara otomatis yang memudahkan pengaturan/pengendalian suatu sistem. Jelaskan dengan suatu tabel kebenaran dari masing-masing operasi dasar gerbang-gerbang logika pada sistem digital yang anda ketahui.

7. Perkembangan mekatronika saat ini banyak berpengaruh pada munculnya komponen-komponen elektronika. Apa yang anda ketahui tentang:

a. Klasifikasi IC b. Komponen dasar Otomatisasi

8. Perhatikan persamaan Boolean dibawah ini, gambarkan simbol gerbang logika dan tabel kebenaran dari persamaan tersebut:

a. Y = A . (B+C) untuk NIM Ganjil

b. Y = (A+B) . C untuk NIM Genap

Selamat Mengerjakan Semoga Berhasil

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL JALAN BENDUNGAN SIGURA-GURA No.2

MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2002/2003

Mata Ujian : Semester : VII (Tujuh) Jurusan/Prodi : Hari/Tanggal : Senin/13 Januari 2003 Waktu : 110 menit Sifat : Tutup Buku Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc 1. Otomatisasi selalu membahas tentang cara kerja sistem atau proses sedangkan

instrumentasi membahas tentang cara kerja alat., jelaskan tentang : a. cara kerja sensor non kontak dan beri contoh masing-masing aplikasinya b. Rangkaian penguat operasional dan persamaan hasil penguatan

2. Perhatikan suatu sistem dibawah ini dan gambarkan secara diagram balok cara kerja

pengaturannya: a. seterika listrik otomatis

b. pemanas air dengan dua faktor beban berupa tekanan gas dan temperatur air

masuk

3. Perhatikan diagram blok dibawah ini dan tentukan fungsi alih (perbandingan harga

output dan input) dari sistem yang ada

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL Kampus II Tasikmadu

Jalan Raya Karanglo KM.2 MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2002/2003

Mata Ujian : Mekatronika Semester : V (Lima) Jurusan/Prodi : Teknik Mesin/ SI Hari/Tanggal : Rabu/15 Januari 2003 Waktu : 100 menit Sifat : Tutup Buku

Dosen : Ir. Eko Marsyahyo, MSc

1. Teknik digital didasari oleh pemahaman binary digit dan gerbang-gerbang logika. a. Selesaikan konversi bilangan dibawah ini:

NIM Ganjil: a. 10010 =………………..2 b. 88FF16 = ……………..10

NIM Genap: a. 1100011012 = ……………….10

b. 9910 = ……………16 b. Perhatikan persamaan Boolean dibawah ini dan gambarkan rangkaian logika

beserta tabel kebenarannya:

NIM Ganjil: (A + B +C) . B = Y

NIM Genap: (A . B) + ( C . D) = Y 2. Teknologi mikroelektronika berkembang sangat pesat sekali terutama pemanfataan

komponen elektronika pada suatu sistem digital. a. Jelaskan disertai diagram tentang sistem digital secara umum b. Jelaskan unit-unit dasar suatu mikroprosesor

3. Beberapa perkembangan dari bidang study mekatronika antara lain adalah

robotik.Jelaskan komponen-komponen dasar otomatisasi dalam rancang-bangun suatu robot dan diagram balok pengendaliannya

4. Selain sistem mekanis dikenal pula sistem hidrolis dan pneumatis., jelaskan tentang:

a. Aktuator mekanis, hidrolis dan penumatis (sertai gambar/sketsa) b. Cara kerja sistem hidrolis dan penumatis (sertai komponen utama yang

menyusun)

9117100 Prod

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL Kampus II Tasikmadu

Jalan Raya Karanglo KM.2 MALANG

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN TENGAH SEMESTER GENAP TAHUN AKADEMIK 2009/2010

Matakuliah : Semester : Hari/tanggal : Senin/10 Mei 2010 Jurusan/prodi : Teknik Mesin S-1 Waktu : 07.30-11.30 (90 menit) Sifat : Terbuka/tertutup Dosen : Dr. Eko Marsyahyo, ST., MSc

1. Otomatisasi selalu membahas tentang cara kerja sistem atau proses,

jelaskan tentang :

a. definisi sistem b. definisi manual dan otomatik

2. Saklar merupakan komponen dasar otomatisasi, gambarkan konfigurasi

saklar dan berikan masing-masing contoh terapannya.

3. Jelaskan prinsip kerja sensor non-kontak dan cantumkan gambar/sketsa

sensor tersebut dan contoh aplikasinya

4. Jelaskan sistem pengendalian terbuka dan tertutup serta contoh aplikasi

masing-masing sistem tersebut.

5. Jelaskan jenis rangkaian penguat operasional (minimal 3 jenis rangkaian)

yang digunakan untuk pengkondisian sinyal (sertai diagram balok

pengkondisian sinyal)

Selamat mengerjakan semoga berhasil.

Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. ------------------------- Panitia ujian ------------------------

9117100 Pr od

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL Kampus I : Jl. Bendungan Sigura-gura 2 Kampus II : Jl. Raya Karanglo KM.2

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

UJIAN TENGAH SEMESTER GENAP TAHUN AKADEMIK 2009/2010

Matakuliah : Mekatronika ( dan Robotika) Semester : VI (Enam) Hari/tanggal : Kamis/6 Mei 2010 Jurusan/prodi : Teknik Mesin S-1 Waktu : 10.00-11.30 (100 menit) Sifat : Terbuka/Tertutup Dosen : Dr. Eko Marsyahyo, ST., MSc

1. Jelaskan definisi-definisi mekatronika yang anda ketahui dan jelaskan pula apa alasan mempelajari mekatronika di bidang mesin

2. Ada beberapa komponen dasar automasi, jelaskan komponen-komponen

dibawah ini: a. Saklar dan konfiguransinya b. Relay dan konfigurasinya c. Sensor dan konfigurasinya

3. Motor listrik merupakan salah satu jenis motor penggerak yang aplikasinya

sangat luas, jelaskan tentang: a. Model Beban dari motor (tinjauan mekanis) b. Diagram blok kontrol otomatik motor listrik

4. Selesaikan konversi bilangan dibawah ini:

NIM ganjil: a. 45010 =………………..2 = ……………………..16 b. CFF516 = ……………..10

NIM genap: a. 110011012 = ……………….10

b. 21010 = ……………16 = ………………2 5. Teknik digital didasari oleh pemahaman binary digit dan gerbang-gerbang

logika. Perhatikan persamaan Boolean dibawah ini dan gambarkan rangkaian logika beserta tabel kebenarannya:

NIM ganjil: (A + B + C) . B = Y NIM genap: (A . B) + ( C . D) = Y

Selamat mengerjakan semoga berhasil.

Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. ------------------------- Panitia ujian ------------------------

9117100 Pr od

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL Kampus I : Jl. Bendungan Sigura-gura 2 Kampus II : Jl. Raya Karanglo KM.2

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

139

Mekatronika: Contoh Soal-Soal Latihan untuk Quiz 1. Jelaskan definisi-definisi mekatronika yang anda ketahui dan jelaskan pula

apa alasan mempelajari mekatronika di bidang mesin 2. Tentang pemahaman definisi mekatronika , jelaskan perkembangan yang

sedang terjadi di bidang industri.

3. Mekatronika mengantarkan menuju otomatisasi, jelaskan komponen-

komponen dasar otomatisasi yang anda ketahui

4. Sistem atau proses di bidang teknik selalu diperlukan pengaturan-

pengaturan, sebutkan dua jenis cara pengaturan dan contohnya

5. Di bidang industri dan permesinan dikenal ada beberapa jenis motor

penggerak seperti motor listrik, jelaskan secara diagram blok sistem

pengaturan motor listrik

6. Gambarkan simbol gerbang logika dan susun tabel kebenaran logika dari persamaan Boolean berikut ini (catatan: terdapat 3 input A, B dan C) :

(A + B + C).(B + C )= Y

7.

8. Saklar merupakan komponen dasar otomatisasi, gambarkan konfigurasi

saklar dan berikan masing-masing contoh terapannya.

9. Jelaskan prinsip kerja sensor non-kontak dan berikan contoh

penggunaanya di industri (cantumkan gambar/sketsa)

10. Jelaskan diagram pengendalian motor listrik berikut ini. Berikan sebuah contoh aplikasinya

11.

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

140

12. Transduser merupakan salah satu komponen dasar otomatisasi, jelaskan

cara kerja transduser dibawah ini (lengkapi diagram blok input-outputnya)

a. optical enkoder

b. strain gages

c. potensiometer

13. Termokopel tembaga terkalibrasi 0 0C hingga 450 0C pada suatu oven

pemanas dengan tegangan listrik maksimum tercatat di ruang kontrol

sebesar 20,5 mV.

a. tentukan tegangan listrik jika termokopel menunjukkan temperatur

210 C (hitung dulu sensitifitas termokopel)

b. Jika tegangan listrik tercatat sebesar 10 mV, berapakah temperatur

titik panasnya

14. Jelaskan jenis rangkaian penguat operasional (minimal 3 jenis rangkaian)

yang digunakan untuk pengkondisian sinyal (sertai diagram blok

pengkondisian sinyal)

15. Sensor dan saklar merupakan komponen masukkan pada sistem otomatik.

a. Gambarkan konfigurasi saklar yang anda ketahui b. Apa perbedaan yang mendasar antara sensor dan transduser

(disertai contohnya) 16. Otomatisasi selalu membahas tentang cara kerja sistem atau proses,

jelaskan tentang : a. definisi sistem b. definisi manual dan otomatik

17. Ada dua jenis teknik atau cara pengendalian, jelaskan masing-masing

teknik pengendalian suatu proses beserta contohnya secara diagram blok 18. Motor listrik merupakan salah satu jenis motor penggerak yang aplikasinya

sangat luas, jelaskan tentang: a. Model Beban dari motor (tinjauan mekanis) b. Diagram blok kontrol otomatik motor listrik

20,5 mV

oven,450 C ruang

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

141

19. Perhatikan gambar berikut ini.

a. Jelaskan cara kerja komponen tersebut b. Berikan contoh aplikasinya

20. Jelaskan perbedaan sistem hidrolis dan pneumatis berikut ini. Berikan

contoh aplikasi mekatronika di industri dari masing-masing sistem tersebut

21. Jelaskan apa yang dimaksud dengan Programmable Logic Controller (PLC)

dan fungsinya di industri serta sebutkan komponen-komponen hardware input-output yang menyusun sebuah PLC.

22. Perhatikan gambar berikut ini. Sebuah sistem konveyor membawa barang

dan dilengkapi sebuah sensor yang mengaktifkan dan non-aktifkan konveyor jika sensor mendeteksi ada dan tidak adanya barang yang lewat. Buatkan instruksi diagram tangga untuk kontrol PLC sistem konveyor tersebut.

Teknik Mesin

S-1 ITN M

alang

142

23. Perhatikan gambar mekanisme berikut ini. Jelaskan sistem kerja dan fungsi masing-masing komponen utama otomatisasi pada gambar tersebut.

24. Jelaskan 3 tahapan cara-cara merancang sebuah robot industri standar ISO 8373, berikan contoh jenis robot industri yang anda maksud dan lengkapi ilustrasi konfigurasi robot tersebut serta mekanisme penggerak/komponen aktuator yang digunakan.

25. Perhatikan gambar konfigurasi robot berikut ini. Jelaskan :

a. Apa jenis kelompok robot pada gambar tersebut menurut definisi ISO 8373

b. Apa saja komponen otomatisasi yang digunakan c. Berikan 2 contoh aplikasinya di industri