BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB...
Transcript of BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB...
BUKU PANDUAN LOMBADR.COM 2020
DINUS ROBOTIC COMPETITION
ROBOT SOCCERUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO
SEMARANG2020
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
KATEGORI LOMBA
Tingkat Pelajar SMA / SMK Sederajat Seluruh Indonesia
DESKRIPSI KEGIATAN
Kegiatan Robotic Soccer ini merupakan ajang adu strategi robot dimana robot akan beradu
mencetak skor sebanyak banyaknya selama waktu yang ditentukan. Kegiatan Robotic Soccer ini
juga menjadi ajang yang menarik untuk menambah pengalaman dan pengetahuan di bidang
robotika. Pada kompetisi Robotic Soccer akan memperebutkan juara 1, juara 2, juara 3 dan best
strategy
PESERTA KEGIATAN
Kegiatan Robotic Soccer ini dapat diikuti oleh Siswa SMA/SMK Sederajat seluruh Indonesia. Peserta
terbentuk dalam satu tim yang terdiri dari dua robot dan dua orang dari institusi yang sama serta
satu pendamping.
WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN PERLOMBAAN
Hari, tanggal : Jumat,24 Januari 2020
Waktu : 06.30 WIB – selesai
Tempat : Aula Gedung E Lt. 3 Universitas Dian Nuswantoro
TEMPAT PELAKSANAAN PELATIHAN REGIONAL
SEMARANG PATI JEPARA YOGYAKARTA
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|1
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
RINCIAN BIAYA
1. Biaya pendaftaran yang harus dibayar adalah Rp. 100.000,- per tim.
KET: BIAYA PENDAFTARAN 100.000
BIAYA PELATIHAN Rp. 35.000
BIAYA MAKAN SIANG RP. 35.000
SNACK Rp. 10.000
SERTIFIKAT Rp. 20.000
JUMLAH Rp.100.000
HADIAH
Juara I Uang Tunai + Trophy + + Piagam
Juara II Uang Tunai + Trophy + Piagam
Juara III Uang Tunai + Trophy + Piagam
Best Strategy Uang Tunai + Trophy + Piagam
PERSYARATAN
1. Peserta merupakan Warga Negara Indonesia
2. Peserta adalah siswa aktif dalam satu institusi (dibuktikan dengan Kartu Pelajar, atau surat
yang menyatakan bahwa yang bersangkutan adalah siswa dari institusi tersebut yang
dikeluarkan oleh institusi yang bersangkutan).
3. Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang siswa dan 1 pendamping (Tidak wajib).
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|2
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
4. Peserta diwajibkan lolos syarat administrasi yaitu mengisi form pendaftaran pada website
yang sudah tersedia dan membayar biaya registrasi.
5. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk
membawa perlengkapan seperlunya. (misal: obeng, smartphone, tang, laptop, sparepart,
kabel rol, dsb.)
6. Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah
perlombaan.
7. Peserta wajib menjaga kebersihan arena pertandingan.
8. Dilarang keras berbicara kotor, memicu perkelahian, dan jika terbukti melakukannya maka
tim tersebut akan dikenai sanksi.
9. Peserta menggunakan pakaian rapi, sopan dan diwajibkan untuk bersepatu
10. Peserta diwajibkan menggunakan ID card peserta saat lomba berlangsung.
PROSES PENDAFTARAN
1. Buka halaman di festival.dinus.ac.id
2. Kemudian pilih event Robotic Soccer
3. Isi form pendaftaran
4. Konfirmasi pendaftaran ke CP Jihad Akbar dan Sherly Ayu Risma dengan format, Nama
Instansi_Nama Tim_Kategori (contoh:Udinus_Whillie_Robot Soccer)
5. Biaya registrasi lomba dibayarkan pada saat TM
CP : Jihad Akbar 0895392416611 (Telp/WhatsApp)
: Sherly Ayu Risma 081227461658 (Whatsapp)
: Trian Wijaya 085736617545 (Whatsapp)
TECHNICAL MEETING
Technical Meeting akan diadakan pada hari H-1,
Hari, tanggal : Kamis,23 Januari 2020
Waktu : 08:00 WIB – selesai
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|3
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
Tempat : Gedung E lantai 3 Universitas Dian Nuswantoro
SPESIFIKASI ROBOT
1. Dimensi robot maksimum :
Panjang : 22 cm
Lebar : 20 cm
Tinggi : 15 cm , diukur dari permukaan tanah
2. Robot dikontrol menggunakan smartphone melalui bluetooth.
3. Robot tidak boleh merusak lintasan.
4. Robot berjalan dengan bantuan operator Robot menggunakan smartphone,
5. Hanya boleh mempertandingkan 2 robot dalam perlombaan (tidak ada robot soccer
cadangan).
6. Peserta membawa baterai sendiri.
7. Baterai yang digunakan maksimal 9 volt.
8. Berat robot maksimal 2 Kg.
9. Robot diperbolehkan buatan sendiri dan boleh menggunakan kit pabrikan
10. Jenis dan jumlah aktuator atau motor dc yang digunakan oleh robot tidak dibatasi.
11. Robot dilarang memecahkan diri menjadi bagian yang lebih kecil atau menjatuhkan benda
apapun di dalam arena.
12. Apabila poin di atas dilanggar maka akan dikenakan sanksi.
13. Robot di perbolehkan menggunakan penendang atau pun tidak .
14. Robot dilarang keras menggunakan desain yang ada pencapit .
KUALIFIKASI LOMBA
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|4
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
Kualifikasi lomba untuk kategori pelajar Tingkat SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia adalah sebagai
berikut :
1. Babak Grup. Peserta akan dibagi menjadi grup. Pembagian grup menggunakan sistem
random. Poin 3 untuk tim yang menang, poin 1 untuk tim yang Imbang dan Poin 0 untuk
Tim yang Kalah.
2. Babak Knockout. Babak ini menggunakan sistem gugur dan menggunakan sistem satu kali
pertandingan3. Babak Final. Pada Babak Final ini menggunakan sistem satu kali pertandingan.
TATA TERTIB PESERTA
1. Setiap peserta harus mentaati peraturan yang sudah diberlakukan oleh panitia.
2. Semua peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan, dengan membawa foto
formal berwarna terbaru (3x4) sebanyak 2 lembar, kartu identitas (Kartu Tanda Pelajar, KTP,
SIM, dll).
3. Apabila peserta yang bertanding belum melakukan registrasi ulang, maka akan di
diskualifikasi saat pertandingan tersebut.
4. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan.
5. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan.
6. Peserta dilarang membawa senjata tajam saat bertanding (pisau,gunting, dll).
7. Dilarang merokok diarena perlombaan.
PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN
1. Sebelum bertanding:
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|5
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
a. Sebelum registrasi alat alat yang dibutuhkan segera dipersiapkan
b. Peserta harus melakukan registrasi ulang dengan membawa foto dan kartu identitas
c. Setelah melakukan registrasi peserta tidak diperbolehkan untuk keluar masuk tanpa izin
panitia
d. Peserta diharuskan melepas sepatu dan diharuskan memakai kaos kaki agar tidak
merusak lintasan saat bertanding
e. Robot soccer peserta lomba dari masing – masing tim akan dikarantina terlebih
dahulu oleh panitia untuk dilakukan test spesifikasi, dan akan dikembalikan saat akan
bertanding.
f. Peserta membawa perlengkapan tools (tang, obeng, smartphone, sparepart, alat
pemrogram dan sebagainya) sendiri, disarankan membawa seperlunya saja.
g. Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia.
h. Selama berlangsungnya pertandingan diharapkan tertib dan tidak mengganggu
peserta lain.
i. Sebelum bertanding peserta diwajibkan untuk melakukan regristrasi lomba di meja
panitia.
2. Selama bertanding:
a. Robot tidak diperbolehkan melebihi garis gawang sebelum pertandingan dimulai oleh wasit.
b. Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan.
c. Tiap tim ada dua perwakilan dalam arena pertandingan.
d. Perlombaan selesai apabila waktu yang telah ditentukan telah habis (6 menit)
e. Apabla hasil imbang akan diadakan adu tendangan penalty sebanyak lima kali.
- Tendangan penalty dilakukan dari titik tengah lapangan.
3. Setelah Perlombaan
a. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.b. Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.
SISTEM PERTANDINGAN
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|6
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
Babak Grup
I. Babak Grup Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan
sistem tanding
II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit
untuk waktu lomba.
III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.
IV. Mencapai poin tertinggi, lalu perolehan nilai digrup tersebut diakumulasikan diakhir
sebagai penentuan untuk melaju kebabak selanjutnya.
Babak Knock out
I. Babak Knock Out Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan
sistem sekali tanding
II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit
untuk waktu lomba.
III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.
IV. Pada Knock out akan diambil tim dengan skor terbesar, sebagai pertimbangan untuk
melaju kebabak selanjutnya.
V. Apabila hasil pertandingan imbang maka akan diadakan adu tendangan Penalty
sebanyak 5 kali,dilakukan dari tengah lapangan
Babak Final
I. Babak Final Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan
sistem sekali tanding.
II. Peserta diberikan waktu 30 detik bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit
untuk waktu lomba.
III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.
IV. Babak penentuan dilakukan dengan system tanding, pemenang ditentukan dengan
perolehan skor tertinggi.
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|7
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
V. Apabila terdapat hasil imbang maka akan diadakan tambahan waktu 2 menit.
VI. Apabila dari poin V masih imbang maka akan diadakan adu tendangan Penalty
sebanyak 5 kali,dilakukan dari tengah lapangan
VII. Dalam Babak Final ini akan diambil pemenang Juara 1, Juara 2 dan Juara 3 dan best
strategy.
PENILAIAN
1. Penilaian berdasarkan jumlah skor yang telah dicapai peserta.
2. Jika terdapat tim dengan perolehan skor yang sama, maka akan
diadakan adu penalty.
3. Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
4. Best strategi.
PELANGGARAN DAN SANKSI
A. Diskualifikasi
a. Jika nama tim dipanggil tiga kali dalam 60 detik dan tidak ada respon maka tim tersebut akan didiskualifikasi.
b. Apabila merusak lintasan.c. Memicu perkelahian anatar peserta selama acara berlangsung.
B. Peringatan berupa teguran langsung dari panitia
a. Apabila berkata menyinggung lawan.b. Mebuat keributan antar peserta selama acara berlangsung.
C. Retry
Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di samping gawang) ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :
a. Robot terhenti selama 3 detik atau lebih. b. Jumlah retry tidak dibatasi.
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|8
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
c. Retry dapat dilakukan setelah mendapat persetujuan dari juri lapangan (dengan mengangkat tangan terlebih dahulu).
D. Pelanggaran
a. Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding b. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit c. Mencuri start d. Jika melakukan retry tanpa persetujuan juri lapangan atau melakukan retry tanpa mengangkat
tangan terlebih dahulue. Apabila melanggar maka tendangan bebas diberikan kepada lawan
SUSUNAN ACARA
Technical Meeting
No Waktu Durasi Acara
1 06:30 – 09:00 WIB 150’ Registrasi Peserta + Snack
2 09:00 – 09:30 WIB 30’ Pembukaan dan Do’a
3 09:30 – 09:45 WIB 15’ Sambutan – Sambutan
4 09:45 – 10:45 WIB 60’ Penyampaian Informasi Teknis (Peraturan
Pertandingan, Sistem Pertandingan, Lintasan,
Tanya Jawab)
5 10:45 – 11:05 WIB 20’ Pengambilan Nomor Pertandingan
6 11:05 – 11:15 WIB 10’ Penutup dan Do’a
7 11:16-13:00 104’ Istirahat Sholat
8 13.00-16.00 WIB 180’ Running Test
Pertandingan
No Waktu Durasi Acara
1 06.30 - 07.30 WIB 60’ Registrasi Peserta
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|9
HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733
2 07.30 - 08.00 WIB 30’ Pembukaan
3 08.00 - 08.20 WIB 20’ Pembacaan Peraturan
4 08.20 - 08.40 WIB 20’ Persiapan Tim dan Lapangan
5 08.40 - 12.00 WIB 200’ Babak Seleksi
6 12.00 – 13.00 WIB 60’ Istirahat, Sholat, Makan
7 13.00 - 13.10 WIB 10’ Pengumuman Babak Penyisihan
8 13.10 - 14.40 WIB 90’ Babak Penyisihan
9 14.40 - 15.30 WIB 90’ Pengumuman, istirahat, sholat
10 15.30 – 16.30 WIB 60’ Babak Final
11 16.30 - selesai Pengumuman
WIB
LAPANGAN LOMBA PELAJAR SOCCER
NB:
Peserta dapat menekan tombol start pada remote controll robot ketika wasit telah meniupkan peluit pertandingan dimulai.
DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|10