BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB...

15
BUKU PANDUAN LOMBA DR.COM 2020 DINUS ROBOTIC COMPETITION ROBOT SOCCER UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG 2020

Transcript of BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB...

Page 1: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

BUKU PANDUAN LOMBADR.COM 2020

DINUS ROBOTIC COMPETITION

ROBOT SOCCERUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

SEMARANG2020

Page 2: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

KATEGORI LOMBA

Tingkat Pelajar SMA / SMK Sederajat Seluruh Indonesia

DESKRIPSI KEGIATAN

Kegiatan Robotic Soccer ini merupakan ajang adu strategi robot dimana robot akan beradu

mencetak skor sebanyak banyaknya selama waktu yang ditentukan. Kegiatan Robotic Soccer ini

juga menjadi ajang yang menarik untuk menambah pengalaman dan pengetahuan di bidang

robotika. Pada kompetisi Robotic Soccer akan memperebutkan juara 1, juara 2, juara 3 dan best

strategy

PESERTA KEGIATAN

Kegiatan Robotic Soccer ini dapat diikuti oleh Siswa SMA/SMK Sederajat seluruh Indonesia. Peserta

terbentuk dalam satu tim yang terdiri dari dua robot dan dua orang dari institusi yang sama serta

satu pendamping.

WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN PERLOMBAAN

Hari, tanggal : Jumat,24 Januari 2020

Waktu : 06.30 WIB – selesai

Tempat : Aula Gedung E Lt. 3 Universitas Dian Nuswantoro

TEMPAT PELAKSANAAN PELATIHAN REGIONAL

SEMARANG PATI JEPARA YOGYAKARTA

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|1

Page 3: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

RINCIAN BIAYA

1. Biaya pendaftaran yang harus dibayar adalah Rp. 100.000,- per tim.

KET: BIAYA PENDAFTARAN 100.000

BIAYA PELATIHAN Rp. 35.000

BIAYA MAKAN SIANG RP. 35.000

SNACK Rp. 10.000

SERTIFIKAT Rp. 20.000

JUMLAH Rp.100.000

HADIAH

Juara I Uang Tunai + Trophy + + Piagam

Juara II Uang Tunai + Trophy + Piagam

Juara III Uang Tunai + Trophy + Piagam

Best Strategy Uang Tunai + Trophy + Piagam

PERSYARATAN

1. Peserta merupakan Warga Negara Indonesia

2. Peserta adalah siswa aktif dalam satu institusi (dibuktikan dengan Kartu Pelajar, atau surat

yang menyatakan bahwa yang bersangkutan adalah siswa dari institusi tersebut yang

dikeluarkan oleh institusi yang bersangkutan).

3. Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang siswa dan 1 pendamping (Tidak wajib).

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|2

Page 4: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

4. Peserta diwajibkan lolos syarat administrasi yaitu mengisi form pendaftaran pada website

yang sudah tersedia dan membayar biaya registrasi.

5. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk

membawa perlengkapan seperlunya. (misal: obeng, smartphone, tang, laptop, sparepart,

kabel rol, dsb.)

6. Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah

perlombaan.

7. Peserta wajib menjaga kebersihan arena pertandingan.

8. Dilarang keras berbicara kotor, memicu perkelahian, dan jika terbukti melakukannya maka

tim tersebut akan dikenai sanksi.

9. Peserta menggunakan pakaian rapi, sopan dan diwajibkan untuk bersepatu

10. Peserta diwajibkan menggunakan ID card peserta saat lomba berlangsung.

PROSES PENDAFTARAN

1. Buka halaman di festival.dinus.ac.id

2. Kemudian pilih event Robotic Soccer

3. Isi form pendaftaran

4. Konfirmasi pendaftaran ke CP Jihad Akbar dan Sherly Ayu Risma dengan format, Nama

Instansi_Nama Tim_Kategori (contoh:Udinus_Whillie_Robot Soccer)

5. Biaya registrasi lomba dibayarkan pada saat TM

CP : Jihad Akbar 0895392416611 (Telp/WhatsApp)

: Sherly Ayu Risma 081227461658 (Whatsapp)

: Trian Wijaya 085736617545 (Whatsapp)

TECHNICAL MEETING

Technical Meeting akan diadakan pada hari H-1,

Hari, tanggal : Kamis,23 Januari 2020

Waktu : 08:00 WIB – selesai

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|3

Page 5: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

Tempat : Gedung E lantai 3 Universitas Dian Nuswantoro

SPESIFIKASI ROBOT

1. Dimensi robot maksimum :

Panjang : 22 cm

Lebar : 20 cm

Tinggi : 15 cm , diukur dari permukaan tanah

2. Robot dikontrol menggunakan smartphone melalui bluetooth.

3. Robot tidak boleh merusak lintasan.

4. Robot berjalan dengan bantuan operator Robot menggunakan smartphone,

5. Hanya boleh mempertandingkan 2 robot dalam perlombaan (tidak ada robot soccer

cadangan).

6. Peserta membawa baterai sendiri.

7. Baterai yang digunakan maksimal 9 volt.

8. Berat robot maksimal 2 Kg.

9. Robot diperbolehkan buatan sendiri dan boleh menggunakan kit pabrikan

10. Jenis dan jumlah aktuator atau motor dc yang digunakan oleh robot tidak dibatasi.

11. Robot dilarang memecahkan diri menjadi bagian yang lebih kecil atau menjatuhkan benda

apapun di dalam arena.

12. Apabila poin di atas dilanggar maka akan dikenakan sanksi.

13. Robot di perbolehkan menggunakan penendang atau pun tidak .

14. Robot dilarang keras menggunakan desain yang ada pencapit .

KUALIFIKASI LOMBA

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|4

Page 6: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

Kualifikasi lomba untuk kategori pelajar Tingkat SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia adalah sebagai

berikut :

1. Babak Grup. Peserta akan dibagi menjadi grup. Pembagian grup menggunakan sistem

random. Poin 3 untuk tim yang menang, poin 1 untuk tim yang Imbang dan Poin 0 untuk

Tim yang Kalah.

2. Babak Knockout. Babak ini menggunakan sistem gugur dan menggunakan sistem satu kali

pertandingan3. Babak Final. Pada Babak Final ini menggunakan sistem satu kali pertandingan.

TATA TERTIB PESERTA

1. Setiap peserta harus mentaati peraturan yang sudah diberlakukan oleh panitia.

2. Semua peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan, dengan membawa foto

formal berwarna terbaru (3x4) sebanyak 2 lembar, kartu identitas (Kartu Tanda Pelajar, KTP,

SIM, dll).

3. Apabila peserta yang bertanding belum melakukan registrasi ulang, maka akan di

diskualifikasi saat pertandingan tersebut.

4. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan.

5. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan.

6. Peserta dilarang membawa senjata tajam saat bertanding (pisau,gunting, dll).

7. Dilarang merokok diarena perlombaan.

PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN

1. Sebelum bertanding:

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|5

Page 7: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

a. Sebelum registrasi alat alat yang dibutuhkan segera dipersiapkan

b. Peserta harus melakukan registrasi ulang dengan membawa foto dan kartu identitas

c. Setelah melakukan registrasi peserta tidak diperbolehkan untuk keluar masuk tanpa izin

panitia

d. Peserta diharuskan melepas sepatu dan diharuskan memakai kaos kaki agar tidak

merusak lintasan saat bertanding

e. Robot soccer peserta lomba dari masing – masing tim akan dikarantina terlebih

dahulu oleh panitia untuk dilakukan test spesifikasi, dan akan dikembalikan saat akan

bertanding.

f. Peserta membawa perlengkapan tools (tang, obeng, smartphone, sparepart, alat

pemrogram dan sebagainya) sendiri, disarankan membawa seperlunya saja.

g. Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia.

h. Selama berlangsungnya pertandingan diharapkan tertib dan tidak mengganggu

peserta lain.

i. Sebelum bertanding peserta diwajibkan untuk melakukan regristrasi lomba di meja

panitia.

2. Selama bertanding:

a. Robot tidak diperbolehkan melebihi garis gawang sebelum pertandingan dimulai oleh wasit.

b. Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan.

c. Tiap tim ada dua perwakilan dalam arena pertandingan.

d. Perlombaan selesai apabila waktu yang telah ditentukan telah habis (6 menit)

e. Apabla hasil imbang akan diadakan adu tendangan penalty sebanyak lima kali.

- Tendangan penalty dilakukan dari titik tengah lapangan.

3. Setelah Perlombaan

a. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.b. Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.

SISTEM PERTANDINGAN

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|6

Page 8: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

Babak Grup

I. Babak Grup Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan

sistem tanding

II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit

untuk waktu lomba.

III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.

IV. Mencapai poin tertinggi, lalu perolehan nilai digrup tersebut diakumulasikan diakhir

sebagai penentuan untuk melaju kebabak selanjutnya.

Babak Knock out

I. Babak Knock Out Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan

sistem sekali tanding

II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit

untuk waktu lomba.

III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.

IV. Pada Knock out akan diambil tim dengan skor terbesar, sebagai pertimbangan untuk

melaju kebabak selanjutnya.

V. Apabila hasil pertandingan imbang maka akan diadakan adu tendangan Penalty

sebanyak 5 kali,dilakukan dari tengah lapangan

Babak Final

I. Babak Final Tingkat Pelajar SMA/K Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan

sistem sekali tanding.

II. Peserta diberikan waktu 30 detik bagi semua tim untuk free trial lapangan, 6 menit

untuk waktu lomba.

III. Robot dianggap mencetak skor apabila bola masuk kegawang lawan.

IV. Babak penentuan dilakukan dengan system tanding, pemenang ditentukan dengan

perolehan skor tertinggi.

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|7

Page 9: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

V. Apabila terdapat hasil imbang maka akan diadakan tambahan waktu 2 menit.

VI. Apabila dari poin V masih imbang maka akan diadakan adu tendangan Penalty

sebanyak 5 kali,dilakukan dari tengah lapangan

VII. Dalam Babak Final ini akan diambil pemenang Juara 1, Juara 2 dan Juara 3 dan best

strategy.

PENILAIAN

1. Penilaian berdasarkan jumlah skor yang telah dicapai peserta.

2. Jika terdapat tim dengan perolehan skor yang sama, maka akan

diadakan adu penalty.

3. Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

4. Best strategi.

PELANGGARAN DAN SANKSI

A. Diskualifikasi

a. Jika nama tim dipanggil tiga kali dalam 60 detik dan tidak ada respon maka tim tersebut akan didiskualifikasi.

b. Apabila merusak lintasan.c. Memicu perkelahian anatar peserta selama acara berlangsung.

B. Peringatan berupa teguran langsung dari panitia

a. Apabila berkata menyinggung lawan.b. Mebuat keributan antar peserta selama acara berlangsung.

C. Retry

Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di samping gawang) ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :

a. Robot terhenti selama 3 detik atau lebih. b. Jumlah retry tidak dibatasi.

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|8

Page 10: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

c. Retry dapat dilakukan setelah mendapat persetujuan dari juri lapangan (dengan mengangkat tangan terlebih dahulu).

D. Pelanggaran

a. Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding b. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit c. Mencuri start d. Jika melakukan retry tanpa persetujuan juri lapangan atau melakukan retry tanpa mengangkat

tangan terlebih dahulue. Apabila melanggar maka tendangan bebas diberikan kepada lawan

SUSUNAN ACARA

Technical Meeting

No Waktu Durasi Acara

1 06:30 – 09:00 WIB 150’ Registrasi Peserta + Snack

2 09:00 – 09:30 WIB 30’ Pembukaan dan Do’a

3 09:30 – 09:45 WIB 15’ Sambutan – Sambutan

4 09:45 – 10:45 WIB 60’ Penyampaian Informasi Teknis (Peraturan

Pertandingan, Sistem Pertandingan, Lintasan,

Tanya Jawab)

5 10:45 – 11:05 WIB 20’ Pengambilan Nomor Pertandingan

6 11:05 – 11:15 WIB 10’ Penutup dan Do’a

7 11:16-13:00 104’ Istirahat Sholat

8 13.00-16.00 WIB 180’ Running Test

Pertandingan

No Waktu Durasi Acara

1 06.30 - 07.30 WIB 60’ Registrasi Peserta

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|9

Page 11: BUKU PANDUAN LOMBA - DinusFest 2020 · Web viewHIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO DINUS ROBOTIC CLUB UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG Sekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRODINUS ROBOTIC CLUBUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANGSekretariat : Ruang Ormawa Kampus UDINUS Gedung B Lantai 2Jl. Nakula 1 nomor 5-11 Semarang 50131 Telepon (024) 3573733

2 07.30 - 08.00 WIB 30’ Pembukaan

3 08.00 - 08.20 WIB 20’ Pembacaan Peraturan

4 08.20 - 08.40 WIB 20’ Persiapan Tim dan Lapangan

5 08.40 - 12.00 WIB 200’ Babak Seleksi

6 12.00 – 13.00 WIB 60’ Istirahat, Sholat, Makan

7 13.00 - 13.10 WIB 10’ Pengumuman Babak Penyisihan

8 13.10 - 14.40 WIB 90’ Babak Penyisihan

9 14.40 - 15.30 WIB 90’ Pengumuman, istirahat, sholat

10 15.30 – 16.30 WIB 60’ Babak Final

11 16.30 - selesai Pengumuman

WIB

LAPANGAN LOMBA PELAJAR SOCCER

NB:

Peserta dapat menekan tombol start pada remote controll robot ketika wasit telah meniupkan peluit pertandingan dimulai.

DR.Com (Dinus Robotic Competition)National Class|10