7/21/2019 bubuj

http://slidepdf.com/reader/full/bubuj 1/1

 Dengan tugas sbb

1. Rancang 1 pengendali proporsional dg gain yg anda tentukan nilainya2. Pilih pkant orde 2 dg nilai rasio redaman 0.5 dan frekwn natural sistem 10.3. Dengan perhitungan tangan, bagaimana bentuk responnya4. Rubah tahap 1 dg kp yg berbeda dan5. Tambahkan kendali integral dg ki yg anda tentukan sdr

6. Bgmn respon dr 4 dan 5Semua soal ini dikerjakan scr hand calculationDan upload jwbn tsb di media group FB ini