26

BAB III

PEMBAHASAN

3.1. Tinjauan Umum Alat

Perancangan Keamanan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor RFID

merupakan alat yang berfungsi sebagai akses khusus keluar masuk pintu ruangan

dengan menggunakan alat RFID. Menggunakan reader MFRC522 sebagai alat

pembaca ID, Magnetic doorlock sebagai alat pengunci dan Arduino uno r3

sebagai media pemogramannya.

Cara kerja alat ini yaitu pertama Reader MFRC522 akan membaca ID pada

tag atau media RFID yang didekatkan, Selanjutnya informasi dari rader akan

diteruskan ke papan board arduino, Disana informasi tersebut akan diolah dan

disesuaikan dengan logika yang sebelumnya sudah diprogramkan didalam board

arduino. Proses tersebut akan menentukan apakah pintu bisa terbuka atau tidak.

Setelah arduino selesai memproses data tersebut maka dilanjutkan kebagian

output untuk menghasilkan keluarannya,dibagian output antara lain modul relay

yang akan menswitch on atau off sehingga magnetic doorlock menjadi terbuka

atau terkunci. Dan bagian output lainnya yaitu buzzer dan LED digunakan sebagai

indikator suara dan nyala lampu disesuaikan dengan informasi yang diberikan

oleh program arduino tersebut.

27

3.2. Blok Rangkaian Alat

Sumber : Hasil Penelitian

Gambar III.1. Blok Rangkaian Alat

Gambar Blok rangkaian alat dari keamanan pintu otomatis menggunakan

sensor RFID diatas menjelaskan bagian-bagian dari rangkaian yang disusun

menjadi suatu sistem pengendali alat dengan menggunakan Arduino Uno sebagai

pusat pengendali utamanya. Dari blok pada gambar diatas terdiri dari beberapa

bagian diantara adalah:

1. Input

Komponen input yang terdapat pada rangkaian ini adalah sebagai berikut:

a. Catu daya merupaka alat yang dapat menghasilkan dan menjadi

sumber tegangan. Disini catu daya yang digunakan mengeluarakan

tegangan sebesar 12Volt DC dan arus 2A.

28

b. sumber tegangan ini akan dimanfaatkan untuk menghidupkan

mikrokontroler arduino dan magnetic doorlock yang diswitch oleh sebuah

relay.

c. RFID Tag Berfungsi sebagai input untuk sistem yang berupa media

terbaca. dimana media terbacanya berupa ID atau chip identitas. dan setiap

tag RFID ini memiliki ID unik masing masing. didalam alat ini RFID Tag

ini dipakai buat akses keluar masuk pintu.

d. RFID Reader MFRC522 berfungsi sebagai alat pembaca dari RFID Tag.

hasil pembacaan disimpan pada media penyimpanan yang berupa IC pada

RFID reader sebelum diteruskan ke Arduino Uno.

2. Proses

Proses merupakan langkah utama yang berfungsi sebagai pengelola data yang

diterima dan kemudian akan dijadikan sebagai output. Dalam proses ini penulis

menggunakan Arduino dengan mikrokontroler Atmega 328p.

3. Output

Output merupakan keluaran dari proses. output pada rangkaian ini adalah

sebagai berikut:

a. LED dan Buzzer adalah berfungsi sebagai hasil keluaran yang berupa

cahaya dan suara.

Buzzer disini hasil outputnya terbagi menjadi 2 bagian, yaitu output suara

ketika RFID Tag yang dibaca sudah terdaftar di sistem dan output suara

ketika RFID Tag yang dibaca belum terdaftar di sistem.

b. Modul Relay berfungsi sebagai men-switch tegangan 12 Volt kepada

magnetic doorlock.

29

c. Magnetic Doorlock berfungsi sebagai alat pengunci pintu,dimana apabila

ada aliran listrik yang masuk maka magnetic akan merekat dengan kuat

pada media pintu, tapi apabila tidak ada aliran listrik yang masuk maka

magnetic tidak akan merekat pada media pintu.

3.3. Skema Rangkaian

Dalam pembuatan alat ini penulis akan memberikan skema

rangkaian dari alat-alat yang digunakan, adapun alat tersebut diantaranya

arduino uno r3, cetu daya, reader MFRC522, modul relay dan Button.

3.3.1. Skema Rangkaian Arduino Uno R3

Sumber:https://electrosome.com/wp-content/uploads/2014/07/Arduino-

Uno-R3-Schematic-Diagram.jpg

Gambar III.2. Skema Rangkaian Arduino Uno R3

Rangkaian diatas adalah rangkaian dari arduino uno r3 yang nantinya

bertugas mengontrol sistem kerja dari perangkat input dan output.

Dilengkapi dengan mikrokontroler ATMega328P sebagai pusat pemograman

30

data, arduino uno r3 sebagai salah satu pilihan terbaik pada saat ini dalam

proyek pembuatan alat otomatis.

Pada sistem rangkaian ini terdapat mikrokontroler ATMega 16U2

yang berfungsi sebagai usb to serial, ATMega 16U2 juga berfungsi sebagai

downloader pada rangkaian arduino yang akan dihubungkan melalui

komputer menggunakan software Arduino IDE. Pada rangkaian ini terdapat

polyfuse 500mA pada Pin 1 USB terhubung ke Pin 31 UVCC IC ATMega

16U2 yang bertugas melindungi port usb komputer dari korsleting atau arus

berlebih.

Pin 4 USB terhubung ke Pin 28 ATMega 16U2 untuk dijadikan

ground. Pin 2 USB D- terhubung ke Pin 30 ATMega 16U2 dan Pin 3

USB D+ terhubung ke Pin 29 ATMega 16U2 bertugas sebagai USB

Connections Subsystem. Selanjutnya pada Arduino terdapat ICSP (In Circuit

Serial Programming) yang terdapat antara Pin 13 ATMega 16U2 menuju

Pin 17 (MOSI), Pin 18 (MISO), Pin 19 (SCK). Pada bagian ini berfungsi

untuk memprogram ATMega 328P, media transfer data antara ATMega

16U2 dan ATMega 328P atau sebaliknya.

Pada Pin 1 terhubung Pin 2 ATMega 16U2 dan Pin 9 terhubung

Pin 10 ATMega 328P terdapat rangkaian oscillator berupa XTAL 1 dan

XTAL 2 bernilai 16 MHz kapasitor 22pf dan resistor 1M. Rangkaian ini

menghasilkan clock speed sebesar 16MHz digunakan untuk pemrograman

arduino. Terdapat auto reset yang berada pada Pin 13 ATMega 16U2

dengan Pin 1 (Reset) ATMega 328P melalui kapasitor 100nF, auto reset ini

31

bertugas mereset mikrokontroler sebelum mengupload program dengan diberi

nila low dikendalikan oleh software pada komputer yang terkoneksi.

Table III.1.

Penggunaan Port Pada Arduino Uno R3

Port arduino Penggunaan port

3.3v Input tegangan Reader MFRC522

5v Input tegangan suplay modul relay

GND Input Ground

2 Output sinyal yang diteruskan ke Buzzer

3 Output sinyal yang diterukan ke input modul relay

4 Output sinyal yang diteruskan ke LED hijau

5 Output sinyal yang diteruskan ke LED Merah

9 Terhubung ke RST pada Reader MFRC522

10 Terhubung ke SDA pada Reader MFRC522

11 Terhubung Ke Mosi pada Rader MFRC522

12 Terhubung ke Miso pada reader MFRC522

13 Terhubung ke SCK pada reader MFRC522

32

3.3.2. Skema Rangkaian Catu Daya

Sumber:Hasil Penelitian

Gambar III.3. Skema Rangkaian Catu Daya

Pada rangkaian diatas Trafo berfungsi untuk menurunkan tegangan AC

220V (arus bolak balik) ke 15V AC, lalu melewati diode bride merubah

dari tegangan 15V AC menjadi tegangan 15V DC. Selanjutnya tegangan

15V DC melewati Elco 1000UF/25V disana tegangan disimpan sementara

lalu dikeluarkan lagi dan diteruskan ke kapasitor mylar untuk difilter.

Terakhir melewati IC regulator 7812 nanti output dari IC tersebut

mengeluarkan tegangan 12V DC.

Catu daya dibuat menggunkan Trafo Step Down CT, diode bridge,

kapasitor Elco, kapasitor mylar, IC regulator 7812. Dalam catu daya ini

menghasilkan output tegangan sebesar 12V DC.

33

3.3.3. Skema Rangkaian Reader MFRC522

Sumber:https://easyeda.com/gerrychen/RFID_MFRC522-

lHBSasmEW

Gambar III.4. Skema Rangkaian Reader MFRC522

Dari skematik diatas dijelaskan Reader MFRC522 membutuhkan

tegangan 3.3v yang bisa didapat dari arduino langsung.dan untuk berkomunikasi

dengan arduino, reader ini menggunakan port SPI sebagai alat komunikasinya,

dimana port SPI yang dimaksud memiliki 3 jalur kabel yaitu MISO (Master in

slave out) digunakan untuk menerima data masukan, MOSI (Master out slave in)

jalur downloader mengirim data IC Mikrokontroller, Selanjutnya yaitu SCK

(Serial Clock) dimana dalam proses pengriman data diperlukan sinkronisasi yaitu

dengan memanfaatkan jalur SCK, Karena data dari MISO dan MOSI dianggap

34

valid jika SCK dalam keadaan tinggi. pada arduino uno r3 yang digunakan dialat

ini Pin MOSI berada di pin 11, MISO di pin 12 dan SCK ada di pin 13.

3.3.4. Skema Modul Relay

Sumber:Hasil Penelitian

Gambar: III.5. Skema Rangkaian Modul Relay

Rangkaian ini digunakan untuk menghubungkan adaptor sebagai

sumber tegangan pada magnetic doorlock yang menggunakan relay DC SPDT

(Single Pole Double Throw) dengan tengan coil +5v. Pada rangkaian ini

relay 1 akan mendapatkan input sinyal 0 atau 1 dari pin 3 arduino, nilai

input low atau 0 (-5v) itu yang nanti akan memicu kumparan pada relay

melalui resistor 2k2 kemudian dikuatkan arusnya melalui transistor 9013.

Lalu terhubung pada kumparan relay, pada kumparan relay diberi diode

in4001 untuk pembatas tegangan. Hal tersebut menyebabkan kumparan relay

bekerja dan mengubah posisi switch ke NO (normal open) untuk memutus

arus sehingga magnetic doorlock pintu bisa terbuka.

35

3.3.5. Skema Button

Sumber: Hasil Penelitian

Gambar: III.6 Skema Button

Pada rangkaian Button ini fungsinya hanya untuk memutus arus langsung

dari relay. Dalam prosesnya button ini hanya terhubung dengan relay,tidak ada

perintah atau proses didalam arduino. Jadi ketika button pada posisi SW1 atau

tidak ditekan maka relay dalam kondisi NC (normal close) sehingga arus masih

terhubung.Tetapi apabila button pada posisi SW2 atau ditekan maka relay menjadi

kondisi NO (normal open) sehingga arus terputus.

3.4. Cara Kerja Alat

Dalam pembahasan cara kerja alat disini akan dijelaskan beberapa

tahapan-tahapan diantaranya yaitu :

36

1. Rangkaian Adaptor

Ketika catu daya diberikan tegangan 220V ac maka rangkaian adapator

akan aktif dan akan memberikan suplay tegangan kesemua rangkaian

yang sudah disesuaikan kebutuhan tegangannya.

2. RFID Tag

RFID Tag digunakan sebagai alat input ke reader RFID. Tiap Tag RFID

memiliki nomer ID yang Unik atau berbeda-beda untuk menetukan

kepemilikan tag RFID ini atau sebagai pemegang akses keluar masuk pintu .

3. Reader MFRC522

Pada rangkaian ini, Reader MFRC522 digunakan sebagai alat pendeteksi

objek ID tag RFID , dimana RFID reader ini akan membaca apakah ID tag ini

terdaftar atau tidak. proses selanjutnya RFID reader ini akan menghubungkan

pada Arduino Uno untuk proses input data masukan.

4. Arduino Uno R3

Dalam pembuatan rangkaian keamanan pintu ini , Penulis menggunakan

modul Arduino Uno R3. dalam prosesnya arduino bertugas sebagai

pengendali utama dari proses kerja alat ini. Arduino ini akan menganalisa

hasil inputan dari RFID reader MFRC522 dan kemudian memprosesnya

menjadi sebuah output. Didalam memproses haril inputan arduino Uno ini

akan mengolah data tersebut apakah ID Tag tersebut sudah terdaftar atau

belum.apabila ID yang diproses adalah ID yang terdaftar maka akan

diteruskan kepada LED dan buzzer dengan indikasi nyala lampu led

berwarna hijau dan buzzer berbunyi sekali, Kemudian dilanjutkan menuju

37

relay untuk menswitch tegangan dari posisi NC(normally close) menjadi

posisi NO(normally open) sehingga Magnetic doorlock terbuka.

Tetapi sebaliknya apabila dalam prosesnya ternyata ID tag tersebut belum

terdaftar maka arduino Uno ini akan menghubungkan ke buzzer dengan bunyi

beberapa kali dan lampu Led menyala merah, Menandakan bahwa ID tidak

terdaftar.

5. Modul Relay

Modul relay ini bekerja setelah mendapatkan input sinyal melalui port 3

arduino, sinyal berupa 0 atau 1 tersebut dimanfaatkan untuk memicu

kumparan pada relay sehingga relay dapat men-switch output relay dari

keadaan NC (normal close) menjadi NO (normal open) yang nanti

dimanfaatkan untuk membuka magnetic doorlock. Modul relay tersebut

juga membutuhkan tegangan +5V DC sebagai tegangan kerjanya.

6. Button

Button disini digunakan untuk memutus arus sementara. dihubungkan di modul

relay di pin IN2.cara kerjanya ketika button ditekan maka IN2 akan

mendapatkan GND sehingga relay akan memutus arus pada magnetic doorlock.

Kemudian doorlock menjadi kondisi OFF dan pintu bisa terbuka.

38

3.5. Flowchart Program

Sumber : Hasil Penelitian

Gambar III.7. Flowchart Program

39

3.6. Kontstruksi Sistem (Coding)

Pada bahasan ini dijelaskan tentang konstruksi sistem program secara

detail, meliputi: Inisialisasi program, Pembacaan input, pemrosessan dan

pengendalian output program.

3.6.1. Inisialisasi

.

Keterangan:

Sintaks program tersebut merupakan inisialisasi perangkat keras dengan

memberikan symbol-symbol tertentu yang tujuannya memberikan kemudahan

dalam pembuatan instruksi selanjutnya. Seperti #include digunakan

sebagai alat komunikasi kearduino dan #include merupakan

header dari library bawaan arduino dikarenakan perangkat arduino akan

berkomunikasi dengan perangkat lainnya yaitu reader MFRC522, setelah dibuat

header selanjutnya mendeklarasikan function SPI dengan nama variabel

, SPI disini terdiri dari MISO, MOSI, SCK, untuk pin MOSI pada reader

#include

#include

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

#define LED_G 4

#define LED_R 5

#define BUZZER 2

#define Relay 3

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

40

MFRC522 terhubung dipin 11 aduino, Pin MISO MFRC522 terhubung dipin 12

arduino dan SCK MFRC522 terhubung di pin 13 arduino.

Define SS_PIN 10 merupakan pin buat sinkronisasi data yang terhubung di

pin 10 arduino. Sedangkan Define RST_PIN 9 digunakan untuk mengulang

program dari awal terhubung di pin 9 arduino.

Define LED_G 4 digunakan untuk mendefinisikan variable LED Green yang

terhubung di pin 4 arduino. Define LED_R 5 digunakan untuk mendefinisikan

variable LED RED yang terhubung dipin 5 arduino. Define BUZZER 2

mendefinasikan variable Buzzer yang terhubung dipin 2 arduino. Define Relay 3

mendefinasikan variable relay yang terhubung dipin 3 arduino.

3.6.2 Input

Pada alat ini hanya mempunyai satu 2 input berupa sensor yang

berfungsi sebagai media dibaca dan alat membaca ID unik RFID yang

terhubung pada arduino, pengkodean akan dijelaskan dibawah ini :

Keterangan :

if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())

{

return;

}

// Select one of the cards

if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

{

return;

}

//Show UID on serial monitor

Serial.print("UID tag :");

41

Pada fungsi if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) adalah

mengidentifikasi bahwa ada media yang akan dibaca. Selanjutnya media tersebut

akan diseleksi di bagian if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) untuk dibaca ID

unik yang ada dimedia tersebut dan Serial.print("UID tag :") berfungsi

menampilkan ID unik media tersebut. Kemudian akan diproses oleh Arduino.

Proses tersebut nantinya akan dijadikan sebuah output.

3.6.3 Main rogram

Pada bagian proses akan menentukan kondisi dimana ID yang bisa diakses

dialat ini adalah 36 16 7E A5 dan 75 E2 8F 20. Jadi apabila yang didekatkan pada

reader adalah ID yang terdaftar maka kondisi disini akan memberikan sinyal 1

atau hidup, Tetapi apabila yang didekatkan pada reader adalah ID yang tidak

terdaftar maka kondisi disini akan memberikan sinyal 0 atau mati. Dan dibagian

syntax tersebut bisa juga unuk mendaftarkan ID baru supaya bisa terhubung

dengan alat ini

3.6.4 Output

digitalWrite(LED_G, HIGH);

tone(BUZZER, 500);

delay(300);

noTone(BUZZER);

digitalWrite(Relay,HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(LED_G, LOW);

digitalWrite(Relay,LOW);

if (content.substring(1) == "36 16 7E A5"||

content.substring(1) == "75 E2 8F 20" )

{

42

Penjelasan :

Output pada rangkaian ini dijelaskan bahwa ketika ada suatu kondisi

proses ID yang terdaftar maka lampu hijau akan menyala dengan syntax

digitalWrite(LED_G,HIGH) dimana pada pin lampu hijau mendapat sinyal 1 atau

HIGH. Kemudian dilanjutkan menuju buzzer akan berbunyi 0,5 detik dengan

keterangan tone(BUZZER,500) setelah itu lampu dan suara akan berhenti selama

0,3 detik. Selanjutnya akan diteruskan lagi menuju relay dengan kondisi sinyal

HIGH atau sinyal 0.dimana relay akan memutus tegangan selama 5 detik yaitu

dengan syntax digitalWrite(Relay,HIGH). Setelah selesai maka

digitalWrite(LEG_G,LOW) lampu hijau akan kembali ke status 0 atau mati dan

diteruskan digitalWrite(Relay,LOW) yang artinya relay kembali keposisi sinyal 1

atau dapat arus.

Tetapi apabila suatu kondisi dimana ID yang terbaca bukan ID yang

terdaftar maka dalam program ini akan menunjukan digitalWrite(LED_R,HIGH)

yaitu lampu LED warna RED akan menyala dan diikuti dengan

tone(BUZZER,3000) yaitu buzzer akan menyala selama 3 detik, Kemudian

program akan terjeda selama 1 detik, Setelah itu lampu LED RED dan buzzer

akan kembali keposisi semula dengan kondisi LOW atau tidak menyala.

else {

Serial.println();

digitalWrite(LED_R, HIGH);

tone(BUZZER, 3000);

delay(1000);

digitalWrite(LED_R, LOW);

noTone(BUZZER);

}

43

3.7 Hasil Percobaan

Dalam percobaan yang penulis lakukan pada alat didapat sesuai hasil

yang diharapkan berupa nilai hasil percobaan sensor dan proses kerja alat

sesuai dengan fungsinya. Hasil percobaan terbagi menjadi 3 yaitu :

3.7. 1 Hasil Percobaan Input

Untuk memahami hasil percobaan input penulis membuat sebuah

tabel. Dimana hasil percobaan berupa hasil pengukuran tegangan kerja pada

alat dan hasil dari menggunakan beberapa media RFID.

Tabel III.2.

Hasil Percobaan Tegangan Kerja

Pengukuran Tegangan Kerja

Nama Alat Hasil Pengukuran

Arduino 12 Volt

Reader RFID MFRC522 3.3 Volt

Magnetic Doorlock 12 Volt

Pada pengukuran tegangan kerja yang dilakukan pada alat, penulis

memberi tegangan input dari sebuah catu daya sebesar 12 volt dengan arus 2

ampere. Tegangan input pada rangkaian diberi input tegangan diatas tegangan

kerja alat dengan tujuan agar alat dapat bekerja dengan stabil dan tidak kurang

dari tegangan kerja. Dari tabel tersebut dapat diketahui bahwa Arduino, Reader

RFID MFRC522 dan Magnetic Doorlock mendapatkan tegangan kerja yang

sesuai. Pengukuran tegangan kerja adalah langkah yang penting agar alat dapat

bekerja dengan optimal.

44

Tabel III.3.

Hasil Percobaan Input

Pengujian Input Pada Reader RFID MFRC522

Media/Objek ID Objek

Hasil

Pembacaan

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) 75 E2 8F 20 Di Terima

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) 2762242517 Di Tolak

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) 2762569541 Di Tolak

Tag Gantungan Kunci RFID Mifare (13,56Mhz) 36 16 7E A5 Di Terima

Kartu RFID Proximity (125 Khz) 5c370000 Di Tolak

Dalam pengujian Reader RFID MFRC522, Penulis melakukan uji coba

dengan menggunakan Beberapa model RFID sebagai media untuk mengetahui

ID yang bisa diterima atau tidak oleh sistem alat ini. Untuk mengetahui ID

disetiap RFID penulisa menggunakan serial monitor yang terdapat pada

software Arduino IDE 1.8.5 dan Reader RFID lain yang menggunakan frekuensi

125khz atau biasa disebut reader proximity.

Dari hasil yang terlihat pada tabel diatas dapat diketahuhui bahwa Reader

RFID MFRC522 dapat bekerja sesuai perintah program pada Arduino yaitu

mendeteksi adanya ID pada sebuah objek RFID yang bisa diterima atau ditolak

pada program alat ini. .

3.7. 2 Hasil Percobaan Output

Untuk melihat hasil dari output rangkaian, percobaan output dilakukan

dengan menggunakan Relay, LED dan Buzzer. Percobaan dilakukan dengan cara

memdekatkan sebuah objek RFID pada Reader RFID MFRC522.

45

Tabel III.4.

Hasil Percobaan Output

Hasil Percobaan Output

Media Lampu LED Buzzer

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) Terdaftar

LED Green

Menyala

Berbunyi 0,3

detik

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) Tidak

didaftarkan

LED RED

Menyala

Berbunyi 3

detik

Tag Gantungan Kunci RFID Mifare (13,56

Mhz) Terdaftar

LED Green

Menyala

Berbunyi 0,3

detik

Kartu RFID Proximity (125 Khz) Tidak

Terdaftar Tidak Menyala

Tidak

Menyala

Dari hasil percobaan pada tabel diatas dapat disimpulkan bahwa

penggunaan Reader RFID MFRC522 sebagai Media Pembaca ID RFID pada

objek yang didekatkan dapat bekerja dengan baik. Reader RFID MFRC522

bekerja normal pada Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) Terdaftar dengan notifikasi

lampu green menyala dan buzzer berbunyi selama 0,3 detik. Sedangkan Reader

RFID MFRC522 ini tidak akan bekerja secara normal apabila ada notifikasi

lampu led menyala merah dan buzzer berbunyi selama 3 detik dikarenakan ID

Kartu RFID Mifare (13,56 Mhz) Tidak didaftarkan. Selanjutnya Reader RFID

MFRC522 ini tidak akan menghasilkan sebuah output apa-apa dikarenakan Kartu

RFID Proximity (125 Khz) Tidak Terdaftar dengan kata lain bahwa Reader RFID

MFRC522 ini dikhususkan untuk membaca objek RFID dengan Frekuensi 13,56

Mhz.

46

3.7. 3 Hasil Percobaan Keseluruhan

Dari hasil percobaan alat ini dapat disimpulkan bahwa pada

keseluruhan alat maupun program yang dibuat bekerja dengan baik. Ketika

objek RFID didekatkan pada Reader RFID MFRC522, sensor bekerja dengan

baik dengan mengirimkan data kepada modul Arduino, kemudian mengirimkan

notifikasi kepada lampu LED untuk menyala beserta buzzer berbunyi. Dari hasil

proses yang dihasilkan apabila nilainya benar maka Arduino akan memberikan

perintah kepada modul relay dan relay akan diteruskan kepada magnetic doorlock

untuk dijadikan sebuah output, kemudian dalam jeda waktu 5 detik lampu

LED, buzzer dan relay mati. Dari hasil tersebut dapat dilihat bahwa seluruh kerja

rangkain dapat bekerja dengan baik.