BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustakarepository.ump.ac.id/7700/3/AHMAD AZHAR BASYIR BAB...

6

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Pengoptimalan penjejak arah matahari untuk panel surya adalah sangat

dibutuhkan yaitu untuk memaksimalkan panas sinar matahari yang terserap pada

panel surya tersebut sehingga akan mendapatkan panas yang maksimal. Apabila

panas maksimal maka yang terjadi panel surya akan menghasilkan tegangan yang

lebih besar.

Feri Tri Jatmiko (2006) telah melakukan penelitian tentang ― Alat Penjejak

Matahari Sebagai Pengarah Sel Surya Berbasis Mikrokontroler ‖ dalam penelitian

tersebut ditentukan tiga sudut arah matahari yaitu timur, tengah, dan barat.

Sehingga dalam penelitian yang akan dilakukan akan ditentukan arah matahari

yang lebih presisi.

Emanuel Budi Raharjo (2011) telah melakukan penelitian tentang ―Sistem

Kendali Penjejak Sinar Matahari Menggunakan Mikrokontroler Atmega8535‖

dalam penelitian tersebut digunakan dua sensor Light Dependent Resistor (LDR)

yang memberikan informasi besar intensitas cahaya yang diterima masing-masing

sensor. Informasi dari kedua sensor tersebut kemudian diproses dan digunakan

sebagai penentu arah putaran penampang dan juga menentukan nilai data untuk

periode hidup Pulse Width Modulation (PWM).

Pengolahan data-data intensitas, penentuan arah putaran penampang dan

penentuan data untuk periode hidup PWM dilakukan oleh mikrokontroler

ATMEGA8535. Metode yang digunakan dalam pengendalian motor DC adalah

pertimbangan bersyarat berdasar selisih data intensitas yang diterima oleh kedua

6

Penjejak Sinar Matahari, Ahmad Azhar Basyir, Fakultas Teknik Dan Sains UMP, 2018

7

sensor LDR untuk menentukan data PWM. Jika ada perbedaan data intensitas pada

kedua sensor (LDR1 dan LDR2), maka nilai selisih data dihitung sehingga dapat

digunakan sebagai penentu arah putaran motor DC berikut nilai data PWM.

Pembangkitan PWM terus dilakukan hingga tidak ada lagi perbedaan intensitas

pada kedua LDR, yang menghasilkan kondisi permukaan penampang menghadap

kearah datangnya sinar matahari. Sistem kendali penjejak sinar matahari ini

mampu menjejak sinar dengan kesalahan rata-rata 2,4% pada saat dilakukan

pengujian menggunakan sumber cahaya lampu.

Asep Najmurrokhman dan Muhammad Fajrin (2017) ―Perancangan Prototipe

Sistem Penjejak Matahari Untuk Mengoptimalkan Penyerapan Energi Surya Pada

Solar Cell‖ dalam penelitian ini komponen utama penyusun sistem ini adalah

sensor LDR, mikrokontroler, sel surya, diode, dan baterai. Saat cahaya matahari

mengenai sensor LDR, motor DC akan aktif. Sensor memberi input pada

mikrokontroler dan dari mikrokontroler langsung memberi perintah pada motor DC

yang akan menggerakkan panel solar cell agar selalu tegak lurus terhadap arah

datangnya sinar matahari. Kemudian solar cell menerima sinar matahari lalu

dikonversi menjadi energi listrik oleh solar cell. Energi listrik yang dihasilkan

kemudian masuk ke dioda dan dioda ini yang kemudian memberikan suplay

kepada baterai. Setelah listrik masuk ke baterai hingga penuh maka baterai siap

digunakan.

Masyhuri Aliansyah Arif (2011) ―Penjejak Sinar Matahari Otomatis Untuk

Panel Surya Berbasis Mikrokontroler AT98S5‖ penjejak sinar matahari ini

menggunakan sensor sebagai penerima sinar matahari. Komponen-komponen yang

digunakan adalah mikrokontroler, sensor LDR, motor servo dan ADC 0809.

Prinsip kerja alat ini yaitu sensor menerima cahaya matahari, keluaran berupa


8

besaran analog akan diubah oleh ADC menjadi besar digital yang akan diolah oleh

mikrokontroler, sehingga akan menggerakan motor servo. Motor bekerja sesuai

dengan cahaya yang diterima oleh sensor cahaya, sehingga alat ini akan mengikuti

arah datangnya sinar matahari.

Penjejak sinar matahari otomatis ini memiliki sistem otomatisasi reset. Ketika

posisi matahari berada disebelah barat maka penjejak ini akan melakukan reset

sesuai dengan batas sudut yang telah ditentukan melalui program.

M. C. Cavalcanti, G. M. S. Azevedo, B. A. Amaral, K. C. de Oliveira, F. A. S.

Neves, Z. D. Lins (2015) ―Efficiency Evaluation in Grid Connected Photovoltaic

Energy Conversion Systems‖ Abstract—This paper introduces a comparative study

ofefficiency for topologies in photovoltaic energy conversion systems. In special, a

study of losses is presented and the methodology is used to compare different

topologies for grid connected photovoltaic systems in such a way that can be

chosen the option of best efficiency. The systems are also tested with photovoltaic

generation as well as current harmonic and reactive power compensation

simultaneously. The system that uses only inverters presents increased efficiency

when compared to the conventional system. The synchronous reference frame

method is used to control the three-phase inverter for all topologies. The proposed

design is used to test efficiency for different pulse width-modulation techniques

and different loads in an electric system and simulation results.

Mehmet Ali Ozcelik, Ahmet Serdar Yilmaz, Selahattin Kucuk, Mehmet

Bayrak (2015) ―Efficiency in Centralized DC Systems Compared with Distributed

DC Systems in Photovoltaic Energy Conversion‖ 1Abstract—Photovoltaic (PV)

systems produce a significant amount of electrical energy used around the world.

The performance of a PV array is affected by temperature, solar insolation, shading


9

and array configuration. Obtainable maximum power generation from PV based

energy production systems is only possible with Maximum Power Point Tracking

(MPPT) methods. In order to maximize the efficiency of PV energy conversion

systems, solar panels and arrays should be operated at maximum power points. At

maximum power point, solar arrays generate the electric energy at maximum

efficiency and minimum losses. This paper discusses the following issues: (1) what

is the effect of MPPT unit in PV systems, (2) two connection methods between

solar arrays and buck-boost DC/DC converter with MPPT unit, (3) determine

behaviours of PV power generation systems in cloudy and sunny conditions.

2.2 LDR (Light dependent resistor)

LDR (Light dependent resistor) atau disebut juga fotokonduktor merupakan

salah satu jenis sensor optik yang digunakan dalam rangkaian elektronika. Seperti

fotodioda, LDR, juga memanfaatkan intensitas cahaya. LDR disusun menggunakan

2 buah pin yang dapat dipasang secara bolak-balik. LDR berfungsi untuk

mengubah intensitas cahaya menjadi tahanan listrik (resistansi) pada rangkaian

elektronika. Resistansi yang dihasilkan LDR berubah sesuai perubahan intensitas

cahaya masuk. Semakin terang atau semakin banyak intensitas cahaya yang masuk,

resistansi keluaran LDR semakin kecil. Semakin gelap atau semakin sedikit

intensitas cahaya yang masuk, resistansi keluaran LDR semakin besar. (Franky

Chandra dan Deni Arifianto. 2010)

LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti cadmium sulfida. Dengan

bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang

dilepas atau arus listrik meningkat. Artinya resistansi bahan telah mengalami

penurunan. Namun perlu jugadiingat bahwa respon dari rangkaian transistor akan


10

sangat tergantung pada nilai LDR yang digunakan. Lebih tinggi nilai tahanannya

akan lebih cepat respon rangkaian.Akan lebih mudah mengatur respon rangkaian

bila menggunakan OP AMP sebagai penguat atau saklar pada rangkaian LDR.

Rangkaian tergantung pada aplikasi rangkaian. Tergantung pada aplikasi rangkaian

yang kita rakit. Apakah keluaran OP AMP akan tinggi saat LDR tidak

mendapatkan cahaya atau keluaran OP-Amp akan mencapai tegangan supply pada

saat LDR mendapatkan cahaya. Gunakan rangkaian dasar OP AMP Inverse atau

Non-inverse. Dengan sifat LDR yang demikian, maka LDR (Light Dependent

Resistor) biasa digunakan sebagai sensor cahaya. Contoh penggunaannya adalah

pada lampu taman dan lampu di jalan yang bisa menyala dimalam hari dan padam

disiang hari secara otomatis. Pada saat gelap atau cahaya redup, bahan dari cakram

tersebut menghasilkan elektron bebas dengan jumlah yang relatif kecil. Sehingga

hanya sedikit elektron untuk mengangkut elektrik. Artinya pada saat cahaya redup

LDR menjadi konduktor yang buruk, atau bisa disebut juga LDR memiliki

resistansi yang besar pada saat gelap atau cahaya redup. Pada saat cahaya terang

ada lebih banyak elektron yang lepas dari atom bahan semi konduktor tersebut.

Sehingga akan ada lebih banyak elektron untuk mengangkut muatan elektrik.

Artinya pada saat cahaya terang LDR menjadi konduktor yang baik, atau bisa

disebut juga LDR memiliki resistansi yang kecil pada saat cahaya terang.

(blogspot.com/2008/).


11

Gambar 2. 1 Bentuk fisik LDR (www.edukasielektronika.com)

Gambar 2. 2 Simbol LDR (www.edukasielektronika.com)

2.3 Motor Steper

Motor steper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah

pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor steper berputar

berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk

menggerakkan motor steper diperlukan pengendali motor steper yang

membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

Pada dasarnya motor steper dibagi menjadi beberapa macam tipe anataranya

yaitu sebagai berikut :


12

2.3.1 Motor steper tipe Variable reluctance (VR)

Motor steper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara

struktural paling mudah untuk dipahami. Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi

lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi

energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi

ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator. Berikut ini adalah

penampang melintang dari motor steper tipe variable reluctance (VR):

Gambar 2. 3 Penampang melintang dari motor steper tipe variable reluctance (VR)

(zona elektro.net/motor-stepper/)

2.3.2 Motor Steper Tipe Permanen Magnet

Motor steper jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar

(tincan) yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling dengan

kutub yang berlawanan (perhatikan Gambar 2.4). Dengan adanya magnet

permanen, maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga


13

dapat menghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenis ini biasanya memiliki

resolusi langkah (step) yang rendah yaitu antara 7,50 hingga 150 per langkah atau 48

hingga 24 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah ilustrasi sederhana dari

motor steper tipe permanent magnet:

Gambar 2. 4 Ilustrasi sederhana dari motor steper tipe permanen magnet

(zonaelektro.net/motor-stepper/)

2.3.3 Motor Steper Tipe Unipolar

Motor steper unipolar terdiri dari dua lilitan yang memiliki center tap.

Center tap dari masing masing lilitan ada yang berupa kabel terpisah ada juga yang

sudah terhubung didalamnya sehingga center tap yang keluar hanya satu kabel.

Untuk motor steper yang center tapnya ada pada masing – masing lilitan kabel

inputnya ada 6 kabel. Namun jika center tapnya sudah terhubung di dalam kabel

inputannya hanya 5 kabel. Center tap dari motor steper dapat dihubungkan ke

groun atau ada juga yang menghubungkannya ke +VCC hal ini sangat dipengaruhi

oleh driver yang digunakan.


14

Gambar 2. 5 Konstruksi motor langkah tipe Unipolar (zonaelektro.net/motor-

stepper)

2.3.4 Motor Steper Tipe Hybrid

Motor steper tipe hibrid memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari

kedua tipe motor steper sebelumnya. Motor steper tipe hibrid memiliki gigi-gigi

seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki magnet permanen yang tersusun

secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM. Motor tipe ini paling

banyak digunkan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik. Motor tipe

hibrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3,60 - 0,9

0 per

langkah atau 100-400 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah penampang

melintang dari motor steper tipe hibrid:

Gambar 2. 6 Penampang melintang dari motor stepper tipe Hybrid (HB)

(zonaelektro.net/motor-stepper)


15

2.3.5 Motor Steper Tipe Bipolar

Motor steper bipolar memiliki dua lilitan perbedaaan dari tipe unipolar

adalah bahwa pada tipe bipolar lilitannya tidak memiliki center tap. Keunggulan

tipe bipolar yaitu memiliki torsi yang lebih besar jika dibandingkan dengan tipe

unipolar untuk ukuran yang sama. Pada motor steper tipe ini hanya memiliki empat

kabel masukan. Namun untuk menggerakan motor steper tipe ini lebih rumit jika

dibandingkan dengan menggerakan motor steper tipe unipolar.

Gambar 2. 7 Konstruksi motor langkah tipe bipolar (zonaelektro.net/motor-stepper)

2.4 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam satu

chip. Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah mikroprosesor karena sudah

terdapat atau berisikan ROM (Read-Only Memory), RAM (Read-Write Memory),

beberapa port masukan maupun keluaran, dan beberapa peripheral seperti

pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital converter), DAC (Digital to Analog

converter) dan serial komunikasi.


16

Mikrokontroler bisa juga disebut komputer hanya saja mikrokontroler lebih

kecil, Tidak seperti sistem komputer, yang mampu menangani berbagai macam

program aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya),

mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi tertentu saja (hanya satu

program saja yang bisa disimpan). Perbedaan lainnya terletak pada perbandingan

RAM dan ROM. Pada sistem komputer perbandingan RAM dan ROM-nya besar,

Sedangkan pada Mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang kecil.

Sebuah mikrokontroler tidak dapat bekerja bila di dalam mikrokontroler belum

terisi program. Program tersebut akan memerintahkan suatu mikro apa yang harus

di kerjakan. Sebuah mikrokontroler yang sudah bekerja dengan suatu program

tidak dapat bekerja lagi sesuai keinginan apabila program yang lama belum di ganti

dengan program yang baru.

2.4.1 Mikrokontroler AT-Mega 16

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam satu

serpih(chip). Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah mikroprosesor karena sudah

terdapat atau berisikan ROM (Read-Only Memory), RAM (Read-Write Memory),

beberapa bandar masukan maupun keluaran, dan beberapa peripheral seperti

pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital converter), DAC (Digital to Analog

converter) dan serial komunikasi.

AVR adalah mikrokontroler RISC (Reduce Instuction Set Compute) 8 bit

berdasarkan arsitektur Harvard. Secara umum mikrokontroler AVR dapat dapat

dikelompokkan menjadi 3 kelompok, yaitu keluarga AT90Sxx, ATMega dan

ATtiny. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori,

peripheral, dan fiturnya.


17

Seperti mikroprosesor pada umumnya, secara internal mikrokontroler

ATMega16 terdiri atas unit-unit fungsionalnya Arithmetic and Logical Unit

(ALU), himpunan register kerja, register dan dekoder instruksi, dan pewaktu

beserta komponen kendali lainnya. Berbeda dengan mikroprosesor, mikrokontroler

menyediakan memori dalam serpih yang sama dengen prosesornya (in chip).

2.4.2 Fitur Mikrokontroler AT-Mega 16

Mikrokontroler AT-Mega 16 ini memiliki fitur sebaga berikut :

1. Memiliki 131 macam instruksi yang mana hampir semuanya dieksekusi

dalamsatu siklus clock.

2. 32x8 bit register serba guna

3. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz

4. 16 KB flash memory

5. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory) sebesar 512 Bytes sebagai tempat penyimpanan data semi

permanent karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu

daya dimatikan.

6. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 1 KB

7. Memiliki 32 pin I/O


18

Gambar 2. 8 Konfigurasi pin mikrokontrolerAT-Mega 16 (www.alldatasheet.com)

2.5 Catu Daya

Catu daya atau power supply merupakan suatu rangkaian elektronik yang

mengubaharus listrik bolak-balik menjadi arus listrik searah. Catu daya menjadi

bagian yang penting dalam elektonika. Catu daya (Power Supply) juga dapat

digunakan sebagai perangkatyang memasok listrik energi untuk satu atau lebih

beban listrik. Baterai atau accu adalah sumber catu daya DC yang paling baik.

Namun untuk aplikasi yang membutuhkan catu daya lebih besar, sumber dari

baterai tidak cukup.

Sumber tegangan arus DC juga dapat diperoleh dari baterai, dengan

penggunaan baterai ditawarkan sumber tegangan DC yang stabil dan portable

namun sumber tegangan dari baterai bisa mengalami kekosongan, besarnya

tegangan pada baterai tergantung kapasitas baterai tersebut. Tegangan yang

tersedia dari suatu sumber tegangan yang ada biasanya tidak sesuai dengan

kebutuhan. Untuk itu diperlukan suatu regulator tegangan yang berfungsi untuk

menjaga agar tegangan bernilai konstan pada nilai tertentu. Regulator tegangan ini

biasanya berupa IC dengan kode 78xx atau 79xx. Untuk seri 78xx digunakan untuk


19

regulator tegangan DC positif, sedangkan 79xx digunakan untuk regulator DC

negatif. Nilai xx menandakan tegangan yang akan diregulasikan.Misalnya

kebutuhan sistem adalah positif 5 volt, maka regulator yang digunakanadalah 7805.

IC regulator ini biasanya terdiri dari tiga pin yaitu input, ground dan output. Dalam

menggunakan IC ini tegangan input harus lebih besar beberapa persen(tergantung

pada data sheet) dari tegangan yang akan diregulasikan. Berikut adalah macam-

macam power supply:

1. Catu daya gelombang penuh dengan sistem jembatan.

Gambar 2. 9 Catu daya gelombang penuh dengan sistem jembatan

(teknikelektronika.com)

2. Catu daya gelombang penuh dengan 2 buah diode.

Gambar 2. 10 Catu daya gelombang penuh dengan 2 dioda (teknikelektronika.com)

3. Catu daya setengah gelombang


20

Gambar 2. 11 Catu daya setengah gelombang (zonaelektro.net)

Adapun sumber catu daya besar adalah sumber arus bolak-balik AC

(Alternating Current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk itu diperlukan suatu

perangkat catu daya yang dapat mengubah daya masukan AC menjadi daya DC.

Komponen Utama dan Pendukung Catu Daya:

1. Trafo atau transformator merupakan komponen utama dalam membuat

rangkaian catu daya yang berfungsi untuk mengubah tegangan listrik. Trafo dapat

menaikkan dan menurunkan tegangan.

Gambar 2. 12 Gambar trafo (ilmuelektronic.blogspot.co.id/2012/)

Berdasarkan tegangan yang dikeluarkan dari belitan sekunder trafo dibagi

menjadi 2 jenis yaitu:

a. Step up (penaik tegangan) apabila tegangan belitan sekunderr yang kita

butuhkan lebih tinggi dari tegangan primer ( jala listrik).


21

Gambar 2. 13 Gambar skema rangkaian step up (www.skemaku.com)

b. Step down (penurun tegangan) apabila tegangan belitan sekunder yang kita

butuhkan lebih rendah dari tegangan primer (jala listrik).

Gambar 2. 14 Gambar skema rangkaian step down (www.skemaku.com)

2. Dioda Rectifier (Penyearah) Peranan rectifier dalam rangkaian catu daya

adalah untuk mengubah tegangan listrik AC yang berasal dari trafo step- down atau

trafo adaptor menjadi tegangan listrik arus searah DC.

Gambar 2. 15 Dioda (zefrone.blogspot.co.id/2015/)


22

3. Regulator tegangan berfungsi sebagai penyaring tegangan agar sesuai

dengan keinginan. Oleh karena itu biasanya dalam rangkaian power supplai maka

IC Regulator tegangan ini selalu dipakai untuk menstabilkan keluaran tegangan.

Gambar 2. 16 Regulator IC (electronicsjmbh.blogspot.co.id)

2.5.1 Karakteristik Catu Daya

Mutu catu daya tergantung dari tegangan beban, arus beban, pengaturan

tegangan, dan faktor-faktor lainnya. Karakteristik catu daya yang diatur adalah:

a. Regulasi Beban

Regulasi beban/efek beban ditentukan sebagai perubahan tegangan keluar

yang diatur bila arus beban berubah dari harga minimum ke harga maksimum.

FLNL VVLR ……………………………………………………..(2.11)

Keterangan :

LR = regulasi beban (load regulation)

VNL = tegangan beban tanpa arus beban


23

VFL = tegangan beban dengan arus beban penuh

Regulasi beban sering diungkapkan dalam persen dengan membagi perubahan pada

tegangan beban dengan tegangan tanpa beban:

00

00 100x

V

VVLR

NL

FLNL ……………………………………………(2.12)

Keterangan :

%LR = persen regulasi beban

VNL = tegangan beban tanpa arus beban

VFL = tegangan beban dengan arus beban penuh

b. Regulasi Sumber

Regulasi sumber disebut juga efek sumber atau regulasi jala-jala adalah

perubahan pada tegangan beban yang diatur untuk jangkauan tegangan jala-jala

tertentu, khasnya 115 V 10%, yaitu jangkauan sekitar 103 V sampai 127 V.

AkhirAwal VVSR ……………………………..………………..(2.13)

Catu daya yang bermutu baik seperti Hewlett Packard 6214 A mempunyai regulasi

sumber 4 mV. Persen regulasi sumber adalah

00

00 100x

V

SRSR

nom

………………………..……………………..(2.14)

Keterangan :

%SR = persen regulasi sumber


24

SR = perubahan tegangan beban pada perubahan penuh jala-jala

Vnom = tegangan beban nominal

c. Impedansi Keluar

Catu daya yang diatur adalah sumber tegangan DC yang amat kaku. Ini berarti

bahwa impedansi keluar pada frekuensi rendah amat kecil. Penggunaan umpan

balik tegangan mengurangi impedansi keluar lebih jauh lagi karena

AB

rr outtout

1)(

………………………………………………………(2.15)

Catu daya yang diatur mempunyai impedansi keluar yang khas dalam

besaran miliohm (m ).

2.6 Bahasa C

Akar dari bahasa C adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin

Richards ada tahun 1967, Bahasa ini memberikan ide kepada Ken Thompson yang

kemudian mengembangkan bahasa yang disebut dengan B pada tahun 1970,

Perkembangan selanjutnya dari bahasa B adalah bahasa C oleh Dennis Ritchie

sekitar tahun 1970-an di Bell Telephone Laboratories Inc. (sekarang adalah AT&T

Bell Laboratories), Bahasa C pertama kali digunakan pada komputer Digital

Equipment Corporation PDP-11 yang menggunakan sistem operasi UNIX.

Standar bahasa C yang asli adalah standar dari UNIX. Sistem operasi, kompiler

C dan seluruh program aplikasi UNIX yang esensial ditulis dalam bahasa C.

Kepopuleran bahasa C membuat versi-versi dari bahasa ini banyak dibuat untuk

komputer mikro. Untuk membuat versi-versi tersebut menjadi standar, ANSI


25

(American National Standards Institute) membentuk suatu komite (ANSI

committee X3J11) ada tahun 1983 yang kemudian menetapkan standar ANSI untuk

bahasa C. Standar ANSI ini didasarkan kepada standar UNIX yang diperluas.

2.6.1 Struktur Penulisan Program C

Program C ada hakekatnya tersusun atas sejumlah blok fungsi. Sebuah

program minimal mengandung sebuah fungsi. Fungsi pertama yang harus ada

dalam program C dan sudah ditentukan namanya adalah main(). Setiap fungsi

terdiri atas satu atau beberapa pernyataan, yang secara keseluruhan dimaksudkan

untuk melaksanakan tugas khusus. Bagian pernyataan fungsi (sering disebut tubuh

fungsi) diawali dengan tanda kurung kurawal buka ({) dan diakhiri dengan tanda

kurung kurawal tutup ( }). Di antara kurung kurawal itu dapat dituliskan statemen-

statemen program C. Namun pada kenyataannya, suatu fungsi bisa saja tidak

mengandung pernyataan sama sekali. Walaupun fungsi tidak memiliki pernyataan,

kurung kurawal haruslah tetap ada. Sebab kurung kurawal mengisyaratkan awal

dan akhir definisi fungsi.

2.6.2 Struktur program C

Untuk dapat memahami bagaimana suatu program ditulis, maka struktur

dari program harus dimengerti terlebih dahulu. Tiap bahasa komputer mempunyai

struktur program yang berbeda. Jika struktur dari program tidak diketahui, maka

akan sulit bagi pemula untuk memulai menulis suatu program dengan bahasa yang

bersangkutan.

Struktur dari program C terdiri dari koleksi satu atau lebih fungsi-fungsi.

Fungsi pertama yang harus ada di program C sudah ditentukan namanya, yaitu


26

bernama main(). Suatu fungsi di dalam program C dibuka dengan kurung kurawal

buka ―{‖ dan ditutup dengan kurung kurawal tutup ―}‖. Di antara kurung kurawal

dapat dituliskan statemen-statemen program C dan pada setiap statemen diakhiri

dengan tanda titik koma ―;‖.

2.6.3 Pengenalan Fungsi-Fungsi dasar

a. Fungsi main()

Fungsi main() harus pada program, sebab fungsi inilah yang menjadi titik awal

dan titik akhir eksekusi program. Tanda { di awal fungsi menyatakan awal tubuh

fungsi dan sekaligus awal eksekusi program, sedangkan tanda } di akhir fungsi

merupakan akhir tubuh fungsi dan sekaligus adalah akhir eksekusi program. Jika

program terdiri atas lebih dari satu fungsi, fungsi main() biasa ditempatkan pada

posisi yang paling atas dalam pendefinisian fungsi. Tujuannya untuk memudahkan

pencarian terhadap program utama bagi pemrogram.

b. Fungsi printf()

Fungsi printf() merupakan fungsi yang umum dipakai untuk menampilkan

suatu keluaran pada layar peraga. Untuk menampilkan tulisan ―Selamat belajar‖

bahasa C misalnya, pernyataan yang diperlukan berupa:

printf("Selamat belajar bahasa C");

Pernyataan di atas berupa memanggilan fungsi printf() dengan argumen atau

parameter berupa string. Dalam C suatu konstanta string ditulis dengan diawali dan

diakhiri tanda etik ganda ("). Perlu juga diketahui pernyataan dalam C selalu

diakhiri dengan tanda titik koma (;). Tanda titik koma diakai sebagai tanda

pemberhentian sebuah pernyataan dan bukanlah sebagai pemisah antara dua

pernyataan. Tanda \ ada string yang dilewatkan sebagai argumen printf()


27

mempunyai makna yang khusus. Tanda ini bisa digunakan untuk menyatakan

karakter khusus seperti karakter baris baru ataupun karakter backslash (miring kiri).

Jadi karakter seperti \n sebenarnya menyatakan sebuah karakter. Contoh karakter

yang ditulis dengan diawali tanda \ adalah:

\ " menyatakan karakter petik-ganda

\ \ menyatakan karakter backslash

\ t menyatakan karakter tab

Dalam bentuk yang lebih umum, format printf()

printf("string kontrol", daftar argumen);

Dengan string kontrol dapat berupa satu atau sejumlah karakter yang akan

ditampilkan ataupun berupa penentu format yang akan mengatur penampilan dari

argumen yang terletak pada daftar argumen. Mengenai penentu format di antaranya

berupa:

%d untuk menampilkan bilangan bulat (integer)

%f untuk menampilkan bilangan titik-mengambang (pecahan)

%c untuk menampilkan sebuah karakter

%s untuk menampilkan sebuah string

2.6.4 Pengenalan Praprosesor #Include

#include merupakan salah satu jenis pengarah praprosesor (preprocessor

directive), Pengarah praprosesor ini dipakai untuk membaca file yang di antaranya

berisi deklarasi fungsi dan definisi konstanta. Beberapa file judul disediakan dalam

C, file-file ini mempunyai ciri yaitu namanya diakhiri dengan ekstensi .h.


28

Misalnya pada program #include menyatakan pada kompiler agar

membaca file bernama stdio.h saat pelaksanaan kompilasi.

Bentuk pertama (#include ) mengisyaratkan bahwa pencarian file

dilakukan pada direktori khusus, yaitu direktori file include. Sedangkan bentuk

kedua (#include "namafile") menyatakan bahwa pencarian file dilakukan pertama

kali pada direktori aktif tempat program sumber dan seandainya tidak ditemukan

pencarian akan dilanjutkan pada direktori lainnya yang sesuai dengan perintah pada

sistem operasi.

Kebanyakan program melibatkan file stdio.h (file-judul I/O standard,

yang disediakan dalam C). Program yang melibatkan file ini yaitu program yang

menggunakan pustaka I/O (input-output) standar seperti printf().

2.6.5 Komentar dalam Program

Untuk keperluan dokumentasi dengan maksud agar program mudah

dipahami , biasanya pada program disertakan komentar atau keterangan

mengenai program dalam bahasa C, suatu komentar ditulis dengan diawali tanda

/* dan diakhiri dengan tanda */.


BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustakarepository.ump.ac.id/7700/3/AHMAD AZHAR BASYIR BAB...

Documents

Transcript of BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustakarepository.ump.ac.id/7700/3/AHMAD AZHAR BASYIR BAB...