aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan...

12
KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang telah melimpahkan rahmat kepada kita semua. Kami segenap panitia mengucapkan terimakasih kepada seluruh pihak yang terkait sehingga dapat terselenggaranya kegiatan Automation Week ini. Untuk meningkatkan kelancaran kegiatan ini, kami dari pihak panitia menetapkan beberapa peraturan. Kami harap peraturan tersebut dapat dipahami dan dipatuhi bersama. Demikian yang dapat kami sampaikan, terimakasih atas segala bentuk perhatian. Semoga kegiatan ini dapat terselenggarakan dengan lancar.

Transcript of aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan...

Page 1: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang telah melimpahkan rahmat

kepada kita semua. Kami segenap panitia mengucapkan terimakasih kepada seluruh

pihak yang terkait sehingga dapat terselenggaranya kegiatan Automation Week ini.

Untuk meningkatkan kelancaran kegiatan ini, kami dari pihak panitia menetapkan

beberapa peraturan. Kami harap peraturan tersebut dapat dipahami dan dipatuhi

bersama.

Demikian yang dapat kami sampaikan, terimakasih atas segala bentuk perhatian.

Semoga kegiatan ini dapat terselenggarakan dengan lancar.

Page 2: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

LATAR BELAKANG

Teknologi otomasi menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia,

mengingat semakin berkembang dan berubahnya sistem kehidupan yang semakin

kompleks akan keinginan dan kebutuhan. Tingkat kompleksitas dan kesibukan kerja

yang semakin intensif dan tuntutan manusia untuk menciptakan kehidupan yang

efisien dan cepat. Banyak penerus muda bangsa yang memiliki banyak keinginan

untuk mempelajari sistem otomatis dan ide-ide kreatif untuk selalu mengembangkan

teknologi yang ada di Indonesia.

Di dalam kehidupan sehari-hari banyak kegiatan dari mulai hal terkecil dan

terberat yang dilakukan tidak dapat terlepas dari sistem otomatis. Untuk memudahkan

pelajar dalam mempelajari dan mengembangkan teknologi dengan sistem otomatis

maka Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya melalui Program Studi Teknik Otomasi

mengadakan event Automation Week 2019 yang mempunyai agenda, yaitu Fire

Fighting Roboboat (FFR) yang bertemakan “Teknologi Kapal Autonomus Untuk Menjaga Kedaulatan NKRI” untuk pelajar tingkat SMP/MTs

sederajat serta SMA/SMK/MA sederajat tingkat nasional.

Melalui event ini peserta diharapkan mampu mengembangkan talenta muda

berbakat khususnya di bidang robotika agar menciptakan bibit pemuda Indonesia

yang berkualitas untuk membangun bangsa Indonesia ke depannya. Serta melalui

event ini pula kami berharap dapat mengenalkan Politeknik Perkapalan Negeri

Surabaya ke masyarakat lebih luas.

Page 3: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

1. PERATURANTema “Teknologi Kapal Autonomus Untuk Menjaga Kedaulatan NKRI”1.1PESERTA

1.1.1 Umuma. Peserta Fire Fighting Roboboat (FFR) merupakan pelajar

tingkat SMA/SMK/MA/SMP/MTs dan sederajat.b. Masing – masing tim maksimal terdiri dari 3 orang.c. Anggota tim berasal dari sekolah yang sama.d. Anggota tim tidak harus berasal dari angkatan yang sama.e. Nama tim atau robot tidak diperbolehkan mengandung unsur

penghinaan, pelecehan, dan nama lain yang dapat menyinggung orang lain.

1.1.2 Hak Pesertaa. Peserta berhak membawa peralatan atau perkakas pendukung

untuk membantu pada saat persiapan perlombaan.b. Peserta berhak mendapatkan fasilitas listrik dari panitia.c. Peserta berhak mendapatkan transparansi nilai dari juri dan

panitia.d. Peserta berhak melakukan trial kapal sebelum acara

perlombaan dimulai.1.1.3 Kewajiban Peserta

a. Peserta diwajibkan melakukan konfirmasi kepada panitia apabila tidak dapat menghadiri Technical Meeting maupun perlombaan paling lambat 2 minggu sebelum acara dimulai.

b. Peserta diwajibkan hadir 15 menit sebelum perlombaan dimulai pada hari perlombaan [ 7 Desember 2019 ] untuk melakukan registrasi ulang dan pemeriksaan kapal oleh panitia.

c. Peserta diwajibkan menunjukan kapal kepada panitia perlombaan untuk dilakukan pemeriksaan.

d. Peserta diwajibkan mengikuti semua peraturan yang telah disetujui pada saat Technical Meeting.

e. Peserta diwajibkan untuk bertindak jujur dan sportif.

1.2ROBOT1.2.1 Umum

a. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama perlombaan.

b. Robot yang digunakan adalah robot kapal yang secara garis besar terdiri atas:

Lambung kapal Bangunan atas

Page 4: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

Sistem penggerak Sistem automasi

c. Robot merupakan buatan peserta sendiri, bukan buatan pabrikan.

d. Desain Robot harus sesuai dengan tema kegiatane. Setelah registrasi ulang, robot kapal yang sudah didaftarkan

secara keseluruhan tidak boleh dirubah kecuali perbaikan karena terdapat kebocoran pada robot.

f. Robot kapal yang diperlombakan merupakan robot kapal yang telah diregistrasi sebelumnya.

g. Sumber api berasal dari nyala lilin dengan ketinggian lilin dihitung dari permukaan air minimal 10 cm dan maksimal 16 cm tidak termasuk nyala api.

1.2.2 Spesifikasi Robota. Bahan yang digunakan untuk pembuatan kapal dibebaskan

kepada pesertab. Lambung kapal harus kedap terhadap air.c. Dimensi robot yang digunakan yakni:

Panjang Keseluruhan (Loa) : 35 cm – 40 cm Lebar keseluruhan : 15 cm – 20 cm Tinggi : Dibebaskan

d. Robot beroperasi secara otomatis tanpa adanya sistem kontrol lain kecuali untuk tombol on/off kapal.

e. Untuk sistem on/off robot harus dengan sistem manual dengan menggunakan saklar on/off pada robot tidak boleh wireless.

f. Robot menggunakan sensor jarak untuk navigasig. Peralatan pemadam api dapat menggunakan kipas atau pompa

air.h. Jumlah kipas dan pompa tidak diberi batasan.i. Apabila robot tidak dapat memadamkan api maka point

diambil dari check point rintangan yang dapat dilewati.j. Jumlah sensor yang digunakan pada robot tidak dibatasi.k. Robot yang digunakan boleh menggunakan bahasa

pemrograman apapun.l. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 volt, dengan

toleransi 1 volt.m. Peralatan pemadam api hanya boleh aktif ketika sudah

melewati area fireup.n. Api harus padam disebabkan oleh peralatan pemadam dan

bukan faktor luar seperti tertabrak, terjatuh, tertiup angin yang bukan berasal dari peralatan pemadam, dan sebagainya.

1.3PERATURAN PERLOMBAAN1.3.1 Sebelum Pertandingan

a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas).

Page 5: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan dimulai.

c. Robot harus lolos uji cek dimensi.d. Robot harus lolos uji cek tegangan baterai.e. Robot yang telah lolos pengecekan dimensi dan tegangan

akan dikarantina oleh panitia semasa pertandingan.1.3.2 Saat Pertandingan

a. Perlombaan terdiri dari dua sistem pertandingan, yakni: fase penyisihan dan fase final.

b. Fase penyisihan merupakan fase pertama yang diikuti oleh seluruh peserta dengan sistem poin.

c. Fase final merupakan fase lanjutan yang diikuti oleh 16 peserta yang lolos dari fase penyisihan.1.3.2.1 Fase Penyisihan

a. Waktu pertandingan adalah 4 menit, dengan rincian 1 menit untuk persiapan serta cek lapangan (trial) dan 3 menit untuk waktu pertandingan.

b. Robot berada pada posisi start pada saat perlombaan dimulai.

c. Posisi start adalah dimana bagian terdepan robot berada pada garis start.

d. Robot dikatakan melewati checkpoint/garis finish ketika seluruh bagian robot telah melintasinya

e. Sistem pertandingan adalah perolehan poin.f. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi.g. Robot tidak boleh merusak track.h. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian.

1.3.2.2 Fase Finala. Waktu pertandingan adalah 6 menit, dengan rincian 1

menit untuk persiapan serta cek lapangan (trial) dan 5 menit untuk waktu pertandingan.

b. Posisi start adalah dimana bagian terdepan robot berada pada garis start.

c. Robot dikatakan melewati checkpoint/garis finish ketika seluruh bagian robot telah melintasinya

d. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi.e. Robot tidak boleh merusak track.f. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian.g. Pemenang adalah tim yang berhasil menyelesaikan

misi tercepat (knockout).h. Apabila terdapat kedua tim dengan perolehan waktu

yang sama dan nilai sempurna maka akan diadakan race ulang.

1.3.3 Setelah Pertandingan

Page 6: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang pertandingan.

b. Keputusan juri dan panitia tidak dapat diganggu gugat.

1.4POIN DAN PELANGGARAN1.4.1 Fase Penyisihan

1.4.1.1 Poin Melewati Checkpoint : +10 Poin Melewati Finish : +20 Poin Memadamkan Api : +30 Poin

1.4.1.2 Pelanggaran Menyentuh Track : -2 Poin Mencuri Start : -10 Poin Mengganggu tim lain : -10 Poin

1.4.2 Fase Final1.4.2.1 Poin

Melewati Checkpoint : +10 Poin Melewati Finish : +20 Poin Memadamkan Api : +30 Poin

1.4.2.2 Pelanggaran Menyentuh Track : -2

Poin Mencuri Start : -10 Poin Mengganggu tim lain : -10 Poin Pemadam api menyala sebelum firing zone : -

5poin

1.5SISTEM PERTANDINGAN1.5.1 Fase Penyisihan

a. Sistem pertandingan adalah klasemen.b. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali.c. Nilai akhir diambil dari poin terbaik salah satu race fire.d. Apabila terdapat poin sama, maka akan dilihat waktu

tercepat kapal untuk sampai garis finish.e. Apabila terdapat poin yang sama serta masing-masing tidak

mencapai garis finish, maka akan dilihat checkpoint terjauh.f. Apabila terdapat poin yang sama dan dengan capaian

checkpoint terakhir yang sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai checkpoint terakhir.

Page 7: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

g. Peringkat 1 sampai 16 pada saat akhir pertandingan akan masuk ke fase Final.

h. Posisi start (kiri atau kanan) ditentukan berdasarkan nomor undian, untuk nomor genap mendapatkan posisi sebelah kanan, untuk nomor ganjil mendapatkan posisi sebelah kiri

1.5.2 Fase Finala. Sistem pertandingan adalah knockout.b. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 1 kali.c. Apabila terdapat kedua tim dengan perolehan waktu yang

sama dan nilai sempurna maka akan diadakan race ulang.d. Juara Fire Fighting Roboboat 2019 diambil dari 3 besar

teratas.e. Posisi start (kiri atau kanan) akan diundi lagi setelah

penentuan peserta yang lolos 16 besar

1.6PERATURAN TAMBAHAN1.6.1 Retry

a. Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry.b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih

dahulu sebelum memegang robotnya.c. Retry dilakukan pada checkpoint terakhir yang dilewatid. Peserta wajib mengangkat bendera sebagai tanda melakukan retry. e. Peserta wajib melakukan retry apabila waktu tabrakan

dengan dinding melebihi 3 detik.f. Retry menyebabkan diabaikannya pengurangan poin akibat

tabrakan dengan dinding yang terjadi setelah checkpoint tertentu.

1.6.2 Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat1.6.3 Dilarang mengganggu tim lain, baik peserta maupun

supporter.1.6.4 Dilarang mengganggu jalannya pertandingan.

2 PENILAIAN PERLOMBAAN DAN PERFORMANCE2.1Ketentuan Perlombaan

2.1.1 fase Penyisihana. Waktu Perlombaan adalah 4 menit atau 240 detik. Jika lebih

maka pertandingan dinyatakan selesai atau disudahi.2.1.2 Fase Final

a. Waktu Perlombaan adalah 6 menit atau 360 detik. Jika lebih maka pertandingan dinyatakan selesai atau disudahi.

2.2Penilaian Best Design

Page 8: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

2.2.1 Penilaian best design akan dilakukan di tempat perlombaan setelah seluruh robot peserta lomba sudah dikarantina oleh panitia.

2.2.2 Robot kapal tiap peserta akan dinilai oleh tim juri yang telah dipilih sebelumnya oleh panitia.

2.2.3 Robot kapal yang digunakan untuk penilaian best design merupakan robot kapal yang sama dengan saat perlombaan.

2.2.4 Tim juri best design terdiri dari 2 orang.2.2.5 Penilaian juri menggunakan sistem angka, yaitu 0-100 poin.2.2.6 Batasan penilaian juri adalah dari sisi:

a. Bangunan atas dan modifikasi lainnya.b. Estetika seni dan kreatifitas.c. Kebersihan dan kerapian.

2.2.7 Setiap juri memiliki kriteria penilaian sendiri-sendiri.2.2.8 Nilai akhir merupakan akumulasi dari nilai yang diberikan

oleh kedua juri.2.2.9 Tim dengan poin best design tertinggi adalah pemenang dari

kategori best design Fire Fighting Roboboat 2019.

3 TIMELINEPendaftaran : 1 Agustus - 12 Oktober Workshop : 19 Oktober Penyisihan : 7 Desember Final : 8 Desember

*CATATAN PENTING* Keputusan Juri dan seluruh panitia adalah MUTLAK

NOTE : Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan.3. Desain Lintasan

3.1 Babak Penyisihan

Page 9: aw.ppns.ac.idaw.ppns.ac.id/wp-content/uploads/2014/05/FFR.docx · Web viewSistem pertandingan adalah klasemen. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. Nilai akhir diambil

3.2 Babak Final