LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI DIGITAL

KALIBRASI KAMERA

Oleh:

Nama : Aryan Prasetyo Adji

NRP : 3513100024

FAKULTAS TEKNOLOGI SIPIL DAN PERENCANAAN

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2015

i

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI................................................................................................................................................. i

KATA PENGANTAR ................................................................................................................................. ii

I. PENDAHULUAN ............................................................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang .............................................................................................................................. 1

1.2. Tujuan ........................................................................................................................................... 1

II. METODE ............................................................................................................................................. 1

2.1 ALAT DAN BAHAN ................................................................................................................... 2

2.2 PROSEDUR PRAKTIKUM ......................................................................................................... 2

III. HASIL ............................................................................................................................................ 10

IV. ANALISA DAN KESIMPULAN ................................................................................................. 12

4.1. Analisa ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.

4.2. Kesimpulan ................................................................................. Error! Bookmark not defined.

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................ 13

ii

KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Allah SWT, karena atas rahmatNya laporan praktikum

“Interpretasi Peta Citra Kombinasi Band Landsat 8” dapat selesai dengan baik dan tepat

waktu. Tak lupa juga shalawat dan salam saya panjatkan kepada Nabi Muhammad SAW.

Tujuan dari praktikum ini ialah untuk memahami matriks PCA dan menginterpretasikan

pemuatannya. Saya selaku penulis mohon maaf jika pada laporan ini banyak kesalahan dan

kekurangan. Pengerjaan laporan ini tentu tidak luput dari kesalahan, untuk itu saya meminta

tolong kepada pembaca untuk memberikan kritik dan sarannya. Terima kasih.

Surabaya, 14 Oktober 2015

Penulis

1

I. PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dalam bidang Fotogrametri digital, kamera merupakan alat yang fundamental karena

digunakan untuk menghasilkan photo. Setiap pengambilan foto dengan kamera dimungkinkan

terjadinya error (salah pengoperasian/hasil). Kamera digital tidak mempunyai lensa yang

sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu

perlu dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-

penyimpangan yang terjadi.

Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga yang

ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran yang diukur.

Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan

distorsi tangensial, serta parameter-parameter lainnya,

Proses kalibrasi kamera dapat dikelompokkan menjadi tiga yaitu metode laboratorium,

metode lapangan, dan metode stellar. Selain metodenya dewasa ini telah banyak software untuk

melakukan kalibrasi kamera diantaranya dengan aplikasi Photo Modeler Scaner atau dengan

Interface hasil coding pada aplikasi Matlab ( misal Toolbox Calib yang dibahas pada laporan ini

). Adanya beberapa program kalibrasi kamera inilah yang melatarbelakangi praktikum kalibrasi

kamera dengan Calibration Toolbox yang dioprasikan dengan aplikasi Matlab ini.

1.2. Tujuan

Adapun tujuan praktikum kalibrasi kamera dengan Toolbox Matlab ini adalah untuk

memahami proses kalibrasi kamera, dengan menggunakan Toolbox Calibrasi yang dijalankan

dengan program Malab.

II. METODE

2

2.1 ALAT DAN BAHAN

1. Sebuah laptop

2. Software Matlab

3. Foto papan catur ukuran A3

2.2 PROSEDUR PRAKTIKUM

Buka program matlab lalu tambahkan path

TOOLBOX_CALIB

Run calib_gui sehingga muncul gambar sebagai berikut, lalu pilih baris ke dua “memory

Efficient

Setelah dipilih, akan muncul seperti ini. Lalu pilih image names untuk memilih foto mana saja

yang akan anda gunakan.

3

Masukkkan karakter awal pada foto anda

Masukkan format foto anda “j intuk JPEG”

Klik read image untuk scaning gambar yang akan di olah. Setelah itu klik extract grid corner

4

Isikan angka berapa panjang piksel X dan piksel Y agar bias dei deteksi perbedaan warna hitam

dan putihnya.

5

Setelah itu tekan enter lalu akan muncul tampilan seperti ini. Dalam bagian ini kita akan

mengidentivikasi foto yang kita punya. Klik pada bagian bagian ujungnya untuk identifikasi.

Lakukan searah jarum jam.

Setelah proses identifikasi selesai akan muncul tampilan sebagai berikut, saat selesai pada tahap

ini, kembali ke layar matlab, isikan perintah, berapa panjang kotak hitam paada sumbu X dan Y.

lakukan hal yang sama pada semua foto.

6

Saat semua foto sudah di digitasi, lakukan kalibrasi. Selesai

7

Klik show extrinsic untuk melihat dari sudut mana saja kita memotret

Untuk mengetahui bagian gambar mana yang memiliki kerusakan yang besar klik kanan pada

visualize_distortions, Run

8

Maka akn muncul hasil seperti berikut

9

10

III. HASIL 3.1 Kesimpulan

Hasil kalibrasi yang didapat adalah :

Focal Length: fc = [ 3044.65969 2958.59970 ] ± [ 29.64199 27.52433 ]

Principal point: cc = [ 1569.22496 1284.61765 ] ± [ 51.23932 40.82598 ]

Skew: alpha_c = [ 0.00000 ] ± [ 0.00000 ] => angle of pixel axes = 90.00000 ± 0.00000

degrees

Distortion: kc = [ 0.07308 0.07878 0.00126 -0.00627 0.00000 ] ± [ 0.07441 0.52186

0.00606 0.00770 0.00000 ]

Pixel error: err = [ 2.20557 0.96553 ]

11

12

IV. ANALISA DAN KESIMPULAN

4.1 Kesimpulan

Kalibrasi Kamera dibutuhkan untuk mendapatkan nilai focal lenght dan dari sebuah kamara,

agar kamera itu siap digunakan untuk melakukan pengukuran fotogrametrik

Kalibrasi kamera bisa dilakukan secara manual dengan kalkulator biasa ataupun secara

otomatis menggunakan aplikasi seperti Matlab R2010a , seperti yang saya gunakan.

Dalam pengambilan foto, usahakan saat pengambilan foto yang diambil melebihi 80% dari

luas foto.

Hasil dari kalibrasi talah didapat nilai fc, eror pixcel (X0 , Y0), K1, K2 , K3, P1, P2, nilai sudut

skew, visualize distortions dan foto sesudah terkalibrasi.

Dari hasil kalibrasi telah didapat nilai focal leght sebesar 1867.24070: 1854.54820

Dari hasil kalibrasi untuk nilai eror pixcel (X0 , Y0) adalah 2.43769 : 2.72809.

Dari hasil kalibrasi telah didapat nilai sudut skew alpha_c = [ 0.00000 ] => angle of pixel =

90.00000 degrees

4.2 Saran

13

Papan kolimator tidak boleh kotor, sobek dan kusut, sehingga foto yang di ambil biar

terlihat datar.

Pengambilan foto mempengaruhi besar kecilnya distorsi dan nilai eror pada pixcel.

Saat proses kalibrasi pengeplotan di matlab benar-benar pada titik agar distorsi tidak

besar.

DAFTAR PUSTAKA

inderaja.blogspot.com/2007/11/interpretasi-citra.html

http://citrasatelit.blogspot.co.id/

http://laurentiuskapiarsa.blogspot.co.id/2013/04/interpretasi-citra-penginderaan-jauh.html