Artikel_10404249

7/22/2019 Artikel_10404249

1/11

PENGISIAN TANGKI PENAMPUNGAN AIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S51

MENGGUNAKAN TIMER DIGITAL DAN LCD M1632

Erick Yusana

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma, Margonda Raya 100 Depok16424 telp (021) 78881112, 7863788

Abstraksi : Pengisian tangki penampungan air dengan mikrokontroler AT89S51 menggunakan timer digital

dan LCD M1632 ini merupakan rancangan sistem yang dapat mengontrol banyaknya air yang masuk ke

dalam tangki penampungan air dan dapat memantau banyaknya air pada tangki penampungan air.

Perancangan pengisian tangki penampungan air dengan mikrokontroler AT89S51 menggunakan timerdigital dan LCD M1632 ini terdiri dari beberapa blok rangkaian. Diantaranya yaitu blok power supplay 9V,

blok matriks keypad4x3, blok mikrokontroler dengan menggunakan AT89S51, blok LCD M1632 buatanHitachi, blok indikator yang terdiri dari beberapa LED yang disusun secara vertikal dan 2 buah output

mengunakan relayyang dihubungkan pada buzerdan pompa air.

Tanggal Pembuatan : Desember 2009

1. PENDAHULUAN

Kemajuan teknologi pada zaman ini

sangat meningkat pesat. Terutama pada teknologiyang menggunakan pengontrol otomatis. Hal ini

membuat manusia mudah menggunakannya dan

mengoperasikannya. Sehingga membuatkehidupan menjadi lebih mudah. Dalam sistem

teknologi digital, semua hal diatur oleh devicemikrokontroler yang mengendalikan suatu sistem.

Hal tersebut dapat ditemukan dan diterapkandalam kehidupan sehari - hari, antara lain di

industri, kampus, masyarakat dan di perkantoran.

Pada tempat - tempat penampungan air

pemilik tangki penampungan air tidak dapat

menentukan banyaknya air yang masuk ke tangki

penampungan air dan untuk mengetahuiketinggian permukaan air seringkali masih

memakai cara - cara manual, misalnya dengan

melihat dan melakukan pengukuran langsung pada

tangki penampungan air tersebut. Oleh karena ituseiring dengan kemajuan teknologi, dari

kekurangan - kekurangan di atas penulis

berinisiatif untuk membuat suatu alat yang dapatdigunakan untuk menentukan banyaknya air yang

masuk ke tangki penampungan air dan dapatmemantau banyaknya air pada tangki

penampungan air.Alat ini memiliki keypad4x3 matrik yang

berfungsi untuk penekanan tombol pada setingwaktu atau timer yang akan dikontrol oleh

mikrokontroler AT89S51 kemudian ditampilkan

karakter dan angka ke dalam LCD M1632, pompa

air yang berfungsi untuk memompa air danindikator yang berfungsi untuk mengetahui level

air pada tangki penampungan air. Sehinggapenulis memberikan judul penulisan tugas akhir

ini adalah Pengisian Tangki Penampungan

Air Dengan Mikrokontroler AT89S51

Menggunakan Timer Digital Dan LCD M1632.

2. LANDASAN TEORI

2.1 Sistem Kontrol Loop TerbukaSistem kontrol loop terbuka bekerja

sesuai dengan kondisi yang ditentukansebelumnya. Sistem kontrol loop terbuka tidak

dapat melakukan koreksi terhadap dirinya, karenatidak mempunyai feedback dari output. Contoh

dari sistem kontrol loopterbuka dapat dilihat pada

gambar 2.16.

Gambar 2.16 Diagram blok sistem kontrol loop

terbuka

2.2 Matriks Keypad 4x3Sebuah keypad pada dasarnya adalah

saklar - saklar push button yang disusun secara

matriks. Saklar - saklar push button yang

menyusun keypad yang digunakan kali inimempunyai 3 kaki dan 2 kondisi. Ketika saklar -

saklar push button itu hendak disusun menjadimatriks keypad, maka satu kaki akan menjadiindeks kolom, satu kaki menjadi indeks baris dan

satu kaki menjadi common. Satu misal akandibuat matriks keypad4x3 ( 4 baris dan 3 kolom ),

maka konfigurasinya adalah sebagaimana terlihatpada gambar 2.7.

7/22/2019 Artikel_10404249

2/11

Gambar 2.7Matriks keypad4x3 [1]

2.3 LCD M1632Hitachi M1632 LCD Module dapat

diakses secara 4 bit maupun 8 bit interface,

namun rutin - rutin built in program yang ada

pada Low Cost Mikro System sudah dirancang

untuk mengakses LCD Module ini secara 4 bit

interface. Dengan adanya sistem 4 bit interface

maka selain mereduksi jumlah port yang

digunakan juga mempermudah sistem wiring padaPCB. Pada dasarnya akses dari mikrokontroller ke

Modul LCD ini terdiri dari 4 jenis sebagaiberikut:

a. Pengiriman InstruksiRegisterb. PembacaanAddress Counterdan

Busy Flag

c. Pengiriman DataRegister

d. Pembacaan DataRegister

Gambar 2.10Interfacinghitachi M1632 LCDmodule ke latih 51 [7]

2.4 Mikrokontroler AT89S51Mikrokontroler AT89S51 adalah

mikrokontroler CMOS 8 bit dengan 4 KB Flash

Programmableand Erasable Read Only Memory( PEROM ). Mikrokontroler berteknologi memorinon-volatile berkerapatan tinggi dari atmel ini

kompatibel dengan mikrokontroler MCS-51 (

seperti mikrokontroler 8031 yang terkenal dan

banyak digunakan beberapa waktu lalu ) yang

telah menjadi standar industri, baik dalam jumlahpin IC maupun set instruksinya. AT89S51mempunyai 40 pin yang sesuai dengan

mikrokontroler 8031 dan memiliki susunan pinseperti gambar 2.12.

Gambar 2.12 Penampang AT89S5X [5]

2.5 Transistor

Transistor merupakan device

semikonduktor yang memiliki tiga daerah operasi,

yaitu daerah aktif, daerah saturasi dan daerah cutoff.Pada daerah operasi aktif, transistor berfugsi

sebagai penguat ( amplifier ), sedangkan daerahoperasi saturasi dan cut off, transistor berfungsi

sebagai saklar elektronik. Tiga daerah operasi

pada transistor yaitu :

7/22/2019 Artikel_10404249

3/11

Tabel 2.1 Daerah operasi transistor [4]

2.6 Dioda

Ketika suatu sambungan dibentuk dari

bahan semikonduktor tipe-N dan tipe-P, perangkatyang dihasilkan itu disebut dioda. Komponen ini

memberikan resistansi yang sangat rendah

terhadap aliran arus pada satu arah dan resistansiyang sangat tinggi terhadap aliran arus, pada arah

yang berlawanan. Karakteristik ini

memungkinkan dioda untuk digunakan dalamaplikasi - aplikasi yang menuntut rangkaian untuk

memberikan tanggapan yang berbeda sesuaidengan arah arus yang mengalir didalamnya.

_

_

_

+

+

+

P N

L a p i s a n s e r a p a n d i m a n a t id a k

t e r d a p a t p e m b a w a m u a t a n b e b a s

Gambar 2.3 Dioda sambungan P-N [4]

2.6.1 LED ( Light Emiting Diode )Energi dibutuhkan untuk membentuk

pasangan hole-elektron, energi akan dilepaskan

pada waktu elektron bergabung dengan hole,

energi yang dilepaskan, waktu elektron jatuh daripita konduksi ke pita valensi, muncul dalam

bentuk radiasi. Dioda yang demikian disebut

Light Emiting Diode ( LED ), walaupun radiasi

terutama berada di daerah infra merah. Untukmendapatkan emisi cahaya pada semikonduktor,

doping yang dipakai adalah galium, arsenik danfosfor. Jenis doping yang berbeda menghasilkan

warna cahaya yang berbeda pula.

Gambar 2.5 Simbol LED [4]

2.7 RelayRelay adalah suatu saklar ( switch )

elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet.

Susunan kontak pada relayadalah :a.Normally Open : relayakan menutup bila

dialiri arus listrik.

b.Normally Close : relayakan membuka

bila dialiri arus listrik.

c. Change over : relayakan memiliki

kontak tengah yang

akan melepaskan diri

dan membuat kontak

lainnya berhubungan.

Gambar 2.13 Simbol relay [4]

2.8 Motor Induksi Satu-FaseJika tegangan satu-fase dikenakan pada

lilitan stator motor induksi satu fase arus bolak-balik akan mengalir dalam lilitan tersebut. Arus

stator ini membangkitkan medan yang serupa

dengan yang ditunjukkan dalam gambar 2.14.Selama setengah siklus dimana arus stator sedang

mengalir seperti arah yang ditunjukan kutub

selatan terbentuk pada permukaan stator di Adankutub utara di C. Selama setengah siklus

berikutnya, kutub stator dibalik. Walaupun kuat

medan

Gambar 2.14 Medan stator berdenyut sepanjanggaris AC. Tidak ada kopel yang dihasilkan

No Kondisi Dioda B/E Dioda B/C

1Cut Off

(OFF)

Bias

Reverse

Bias

Reverse

2Saturasi

(ON)

Bias

Forward

Bias

Forward

3 AktifBias

Forward

Bias

Reverse

AB

7/22/2019 Artikel_10404249

4/11

3. PEMBUATAN ALAT DAN HASIL

PENGAMATAN

3.1 Pembuatan Alat

Pembuatan alat pengisian tangkipenampungan air dengan mikrokontrolerAT89S51 menggunakan timer digital dan LCD

M1632 ini terdiri dari beberapa buah blok

rangkaian yang memiliki fungsi dan cara kerjanya

masing - masing.

Gambar 3.1 Blok diagram pengisian tangkipenampungan air dengan mikrokontroler

AT89S51 menggunakan timer digital dan LCDM1632

3.1.1 Power SupplayPada blok power supplay ini digunakan

AC DC converter dengan nama produk DS.

Power supplay ini mempunyai karakeristikdiantaranya sebagai berikut :

a. Tegangan ( AC ) masukannya adalah

110 V sampai 220 V.

b. Tegangan ( DC ) keluarannya adalah3 V sampai 13,8 V.

c. Frekuensi 60 Hz.d. Arus 5 A.

Gambar 3.3 Power Supplay

3.1.2 Regulator Tegangan 5 V

Untuk blok regulator tegangan 5 V ini

digunakan IC dengan tipe LM 7805. IC ini

mempunyai tegangan input 35 V, untuk Vo = 5 Vsampai dengan 18 V.

Gambar 3.4 LM 7805

3.1.3 Matriks Keypad 4x3Untuk blok matriks keypad 4x3

digunakan keypad dengan jumlah tombol 12buah. Adapun karakteristik dari keypad tersebutadalah sebagai berikut:

a. Memilki tujuh keluaran pin yang akan

masuk ke mikrokontroler.

b. Ukuran fisiknya : Memiliki tombolangka 0 sampai angka 9, tombol *

dan tombol # .c. Ruang 4x3 adalah 4 baris dan 3

kolom.d. Untuk tombol angka 1 adalah F9h

dengan posisi baris 1 dan kolom 1.e. Untuk tombol angka 2 adalah FCh

dengan posisi baris 1 dan kolom 2.

f. Untuk tombol angka 3 adalah FDh


g. Untuk tombol angka 4 adalah BBh

dengan posisi baris 2 dan kolom 1.h. Untuk tombol angka 5 adalah BDh


7/22/2019 Artikel_10404249

5/11

i. Untuk tombol angka 6 adalah AFh


j. Untuk tombol angka 7 adalah DBh

dengan posisi baris 3 dan kolom.k. Untuk tombol angka 8 adalah DEhdengan posisi baris 3 dan kolom 2.

l. Untuk tombol angka 9 adalah CFh


m. Untuk tombol tanda * adalah F3h

dengan posisi baris 4 dan kolom 1.n. Untuk tombol angka 0 adalah F6h


o. Untuk tombol tanda # adalah E7hdengan posisi baris 4 dan kolom 3.

Gambar 3.4Rangkaian matriks keypad4x3

3.1.4 DisplayUntuk bagian blok display ini adalah

mengunakan sebuah LCD Hitachi M1632 ukuran

16x2 yang artinya 16 baris dan 2 kolom. Adapunkarakteristik dari LCD hitachi M1632 adalah :

a. Suplay tegangan Vcc minimal 4,2 Vdan maksimal 4,8 V.

b. Suplay tegangan logik adalah 4,5 V

untuk minimum sampai 5,5 V untuk

maksimum.

c. Ukuran suhu operasi minimal 0 C

dan maksimal 50 C.d. Tegangan masukan kondisi high-nya

adalah 2,2 V sampai 5 V.e. Tegangan masukan kondisi low-nya

adalah 0,6 V.f. Tegangan keluaran kondisi high-nya

adalah 2,4 V.

g. Tegangan keluaran kondisi low-nya

adalah 0,4 V.

h. Arus yang di-suplay-nya adalah 1,2

mA.

Gambar 3.5LCD hitachi M1632 yang

dihubungkan ke AT89S51

3.1.5 Mikrokontroler AT89S51Untuk blok mikrokontroler AT89S51

mengunakan IC program buatan

perusahan ATMEL yang memiliki jenis atau fituryang sama dengan mikroprosesor 8051. Adapun

karakteristik dari mikrokontroler AT89S51 adalahsebagai berikut :

a. Suplaytegangan Vcc minimal 4,8V dan maksimal 5,2 V.

b.RAM internal-nya 128 byte.c. Flashmemorinya 4 Kbyte.

d.Lima buah jalur interupsi ( dua buahinterupsi eksternaldan tiga

buah interupsi internal ).

e. Empat buah programable portI/Oyang masing - masing terdiridari delapan buah jalur I/O.

f. Sebuahportserial dengan kontrolserialfull duplexUART.

g. Kemampuan untuk melaksanakanoperasi aritmatika dan operasi

logika.

h. Kecepatan dalam melaksanakan

instriksi per siklus 1 mikro detik

pada frekuensi 12 MHz.

7/22/2019 Artikel_10404249

6/11

Gambar 3.6 Rangkaian mikrokontroler AT89S51

3.1.6 DriverUntuk blok driver ini digunakan relay

dengan tipe HRS4(H). Relay ini mempunyai

tegangan maksimal 12 V DC dan hambatan

dalamnya sebesar 400 ( +/- 10 % ).

Gambar 3.8 HRS4(H) relay

3.1.7 Buzer dan Pompa AirUntuk blok buzerdan blok pompa air ini

digunakan transistor dengan tipe BD139.

Transistor ini mempunyai karakteristik

diantaranya sebagai berikut :

a. Tegangan kolektor-basis

maksimalnya adalah 80 V.b. Tegangan kolektor-emitor

maksimalnya adalah 80 V.

c. Tegangan emitor-basis

maksimalnya adalah 5 V.d. Arus kolektor maksimalnyaadalah 3 A.

e. Hfeatau nya adalah 40-160.

Gambar 3.7 Rangkaian buzerdan pompa air

3.1.8 Indikator Level AirBlok indikator ini terdiri dari 10 LED

berwarna putih yang disusun secara vertikal.

Susunan LED tersebut menunjukan level air padatangki penampungan air. Apabila level air padatangki penampungan air dalam keadaan penuh,

maka semua LED berwarna putih akan menyaladan apabila semakin surut, maka LED yang

menyalapun semakin berkurang ke bawah.Sebaliknya bila level air pada tangki

penampungan air semakin tinggi, maka LED yangmenyala semakin bertambah ke atas.

Gambar 3.8 Indikator level air

7/22/2019 Artikel_10404249

7/11

3.2 PengendaliPengendali yang digunakan pada alat ini

berupa sebuah developmentsystem, yaitu sebuahmodul yang dapat digunakan untuk men-download program ke IC mikrokontroler untuk

langsung dirangkai dengan perangkat keras tanpa

melepas IC tersebut.

Gambar 3.9Download program ke sebuah

development system

3.3 FlowchartUntuk mendapatkan penjelasan yang

lebih lengkap dari alat pengisian tangki

penampungan air dengan mikrokontroler

AT89S51 menggunakan timer digital dan LCDM1632 ini dapat dilihat dari gambar 3.10 diagram

alur (flowchart).

Gambar 3.10 Flowchart rangkaian pengisian

tangki penampungan air dengan mikrokontrolerAT89S51 menggunakan timer digital dan LCD

M1632

7/22/2019 Artikel_10404249

8/11

3.4 Hasil Pengamatan

Pada blok mikrokontroler AT89S51

memiliki rangkaian resetyakni pada pin 9. Proses

reset merupakan proses untuk mengembalikansistem ke kondisi semula. Reset tidak

mempengaruhi internal program memori. Resetterjadi jika pin 9 atau resetbernilai highselama 2

machine cycle lalu kembali bernilai low.

Gambar 3.11 Rangkaian reset

4. UJI COBA DAN ANALISA ALAT

4.1 Uji CobaUji coba alat pengisian tangki

penampungan air dengan mikrokontroler

AT89S51 menggunakan timer digital dan LCD

M1632 ini bertujuan untuk mengetahui kinerja

dari alat yang dibuat.

4.1.1 Waktu Yang Diperlukan Pompa SaatPengisian Tangki Penampungan Air

Dan Pengamatan Indikator Level Air

Proses pengambilan waktu yangdiperlukan pompa saat pengisian tangki

penampungan air dan pengamatan indikator levelair dilakukan dengan cara sebagai berikut :

1. Menyalakan catu daya dengan menekanswitch power supplyke arah ON.

2. Alat pengisian tangki penampungan air

dengan mikrokontroler AT89S51

menggunakan timer digital dan LCD

M1632 siap digunakan.3. Buzerberbunyi aktif untuk beberapa detikyang menandakan alat siap dipakai.

4. Setelah buzer tidak berbunyi lagi,kemudian mengeset waktu untuk uji coba

sesuai yang diinginkan denganmenggunakan matriks keypad 4x3.

5. Mengamati waktu, pompa air, buzer dan

perubahan pada masing - masing LED

indikator yang terdapat pada unit display

bersama dengan keadaan air ( tingkat

6. kedalaman air di dalam model tangki

penampungan air ).7. Mencatat waktu yang diperlukan untukmendapatkan ketinggian level air yang

diinginkan pada tangki penampungan air.

8. Mematikan alat.

4.1.2 Durasi Buzer Dari Bunyi Sampai MatiProses pengambilan data dengan

melakukan 10 kali pengamatan durasi bunyi buzer

sampai mati menggunakan stopwatch.1. Menyalakan catu daya dengan menekan

switch power supplyke arah ON.2. Buzer berbunyi untuk beberapa detik

yang menandakan alat siap dipakai.3. Setelah buzer tidak berbunyi lagi,

kemudian mengeset waktu selama 3 detik

dengan menggunakan matriks keypad

4x3.4. Saat buzer bunyi penghitungan waktu

mulai dilakukan dengan stopwatch hinggabuzermati.

5. Untuk mengembalikan alat pengisiantangki penampungan air dengan

mikrokontroler AT89S51 menggunakantimer digital dan LCD M1632 ke kondisi.

4.2 Hasil Uji CobaSetelah dilakukan uji coba maka didapat

hasil dari uji coba tersebut.

4.2.1 Hasil Waktu Yang Diperlukan PompaSaat Pengisian Tangki Penampungan

Air Dan Pengamatan Indikator Level

Air

Adapun hasil pengambilan waktu yangdiperlukan pompa saat pengisian tangkipenampungan air dan pengamatan indikator level

air dapat dilihat pada tabel 4.1 untuk waktu yangdiperlukan pompa saat pengisian tangki

penampungan air dan tabel 4.2 untuk indikator

level air.

10F

8K2

Vcc

A

T

8

9

S

5

1

9

RST

Vcc

7/22/2019 Artikel_10404249

9/11

Tabel 4.1 Tabel data pengamatan waktu yang diperlukan pompa saat pengisian tangki penampungan air

NoLevel Waktu Yang

NoLevel Waktu Yang

Air Diperlukan Air Diperlukan

1 L0 - L1 15 detik 29 L3 - L5 35 detik

2 L0 - L2 32 detik 30 L3 - L6 53 detik

3 L0 - L3 48 detik 31 L3 - L7 1 menit 11 detik

4 L0 - L4 1 menit 05 detik 32 L3 - L8 1 menit 29 detik



7 L0 - L7 1 menit 59 detik 35 L4 - L5 18 detik






13 L1 - L4 50 detik 41 L5 - L6 18 detik14 L1 - L5 1 menit 08 detik 42 L5 - L7 36 detik






20 L2 - L3 16 detik 48 L6 - L9 54 detik


22 L2 - L5 50 detik 50 L7 - L8 18 detik



25 L2 - L8 1 menit 44 detik 53 L8 - L9 18 detik26 L2 - L9 2 menit 02 detik 54 L8 - L10 36 detik


28 L3 - L4 17 detik

Tabel 4.2 Tabel data pengamatan indikator level air

Level

AirDisplay LED putih

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

9 ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF

8 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF

7 ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF6 ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

5 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

3 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

7/22/2019 Artikel_10404249

10/11

4.2.2 Hasil Durasi Buzer Dari Bunyi Sampai MatiAdapun hasil pengamatan yang dilakukan dengan melakukan 10 kali pengamatan durasi bunyi buzer

sampai mati menggunakan stopwatchdapat dilihat pada tabel 4.4.

Tabel 4.3 Hasil pengataman durasi buzerdari bunyi sampai mati

PercobaanDurasi buzer dari

bunyi sampai mati

1 4,424 detik

2 4,475 detik

3 4,463 detik

4 4,417detik

5 4,490 detik

6 4,471 detik

7 4,456 detik

8 4,441 detik

9 4,412 detik

10 4,411 detik

4.2.3 Hasil Perhitungan Kondisi Output Pada Buzer Dan Pompa AirAdapun hasil perhitungan kondisi output pada buzerdan pompa air yang dilakukan dapat dilihat

pada tabel 4.5.

Tabel 4.4 Perhitungan kondisi output pada buzerdan pompa air

5. PENUTUP

5.1 KesimpulanDari hasil uji coba dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pembuatan alat pengisian tangki

penampungan air dengan mikrokontroler AT89S51 menggunakan timer digital dan LCD M1632 ini

berfungsi dengan baik. Model tangki penampungan air dapat diisi air sesuai waktu penyetingan.

5.2 Saran

Dalam penulisan ini, penulis menyarankan bagi yang telah membaca penulisan ini agar bisamengembangkan alat ini. Alat ini juga dapat dikembangkan, misalnya pada mesin pengisian air isi ulang dan

mesin pengisian bahan bakar. Karena inti sistem kerja alat ini sama dengan kedua contoh alat di atas.

Tegangan P2.0Dan P2.1

Arus InputIB(mA)

KondisiTransistor

VCE

KondisiRelay

Kondisi BuzerDan Pompa Air

3,91 V (High) 0,214 0,1 V NONC ON

1,02 V (Low) 0,021 7,02 V NCNO OFF

7/22/2019 Artikel_10404249

11/11

DAFTAR PUSTAKA

[1] Paulus Andi Nalwan, Teknik Pemrograman dan Antarmuka Mikrokontroler AT89C51,Edisi pertama, Penerbit Elex MediaKomputindo, Jakarta 2003.

[2] Atmel International, AT89C51datasheet, www.atmel.com, 2009.

[3] IC Datasheats, http://www.alldatasheats.com, April 2009.

[4] Mike Tooley, BA, Rangkaian Elektronika Prinsip dan Aplikasi,

Erlangga,2002.

[5] Agfianto Eko Putra, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori Dan Aplikasi , EdisiKedua, Penerbit Gava Media, Jogyakarta 2004.

[6] Budiharto Widodo dan Sigit F, Elektronika Digital dan Mikroprosesor, Penerbit Andi,

Yogyakarta, 2005.

[7] Paulus Andi Nalwan, Penggunaan Dan Antarmuka Modul LCD M1632, Edisi pertama,

Penerbit Elex Media Komputindo, Jakarta2004.[8] Malvino, Prinsip-Prinsip Elektronik,Salemba Teknik, Jakarta, 2003.

Artikel_10404249

Documents

Transcript of Artikel_10404249