ThermostatThermostat adalah alat untuk mengatur suhu sistem tersebut sehingga suhu sistem dipertahankan dekat suhu setpoint yang diinginkan. Nama ini berasal dari kata Yunani termos panas dan statos berdiri. Termostat melakukan hal ini dengan beralij pemanasan atau pendinginan atau menonaktifkan perangkat, atau mengatur aliran fluida perpindahan panas yang diperlukan, untuk menjaga suhu yang benar.

Adjustable Pressure Switch Adjustable Pressure Switch yaitu berupa komponen mekanis yang berfungsi untuk mengatur panasnya heater dengan menggunakan set point yang dihubungkan dengan pegas ke sebuah plat, semakin plat mendekati elemen heater maka heater akan semakin panas.

Software Arduino IDE Arduino adalah software yang sangant canggih ditulis dengan menggunakan Java. IDE Arduino.

BAB III

Spesifikasi Perancangan Alat

Spesifikasi yang ingin dicapai dalam pembuatan Perancangan Alat Memasak Otomatis antara lain menggunakan sumber tegangan dari power supply 9 VDC dan 220 VAC, tegangan kerja sistem yang dibutuhkan adalah 9 VDC, kendali keseluruhan sistem alat menggunakan Arduino Uno, software yang digunakan untuk memprogram adalah IDE Arduino, input dari alat alat yang digunakan keypad yang berfungsi untuk memilih meni pada tampilan LCD, motor servo sebagai pengatur tekanan pada pressure cooker, yang dapat beroperasi pada 4 keadaaan yaitu 0, 45, 90, dan 180, alat ini dapat digunakan untuk memasak 3 menu dengan timer yang berbeda yang diatur pada program di Arduino Uno.

Diagram Blok Sistem Blok diagram sistem terdiri dari input dimana untuk inputnya hanya keypad untuk menentukan menu yang akan dimasak, proses yaitu Arduino Uno sebagai kendalinya, dan ouput yang terdiri dari motor servo untuk mengatur tekanan pada pressure cooker, relay untuk mengendalikan tegangan AC, dan LCD untuk menampilkan proses memasak pada pressure cooker.

Cara Kerja Alat Alat ini bekerja ketika switch untuk mengaktifkan power supply +9VDC ditekan pada keadaan aktif. Setelah power supply +9VDC aktif, maka Arduino akan aktif, dimana program yang telah diupload ke Arduino dapat dijalankan. Ketika sistem aktif, maka pada tampilan LCD akan terlihat menu yang dapat dipilih untuk proses memasak, cara pemilihan menu dilakukan dengan menekan tombol pada keypad yang sesuai dengan yang ada pada tampilan menu LCD.

Perancangan Perangkat Keras (Hardware)Perancangan bagian ini meliputi seluruh bagian alat yang bersifat perangkat keras eletronik dan yaitu power +9VDC, perancangan rangkaian relay sebagai driver tegangan AC dan perancangan kendali Arduino untuk keseluruhan sistem.

a. Power Supply +9VDC Rangkaian power supply ini berfungsi untuk mensupply rangkaian driver relay agar dapat mengaktifkan Arduino Uno yang membutuhkan tegangan 7-12VDC untuk mengaktifkannya.

b. Rangkaian Driver RelayRangkaian driver relay berfungsi sebagai electronic-switch yang dapat digunakan untuk mengendalikan ON/OFF peralatan listrik berdaya besar. Relay yang digunakan yaitu produk HKE type HRS4H-S-DC5V.Rangakain ini berfungsi sebagai driver untuk heater. Prinsip kerja rangakaian ini adalah memanfaatkan prinsip transistor sebagai saklar otomatis.

c. Kendali Arduino Uno Pada gambar ini terdapat jalur dimana Arduino Uno sebagai kendalinya dengan inputnya keypad da outputnya yaitu LCD 20x4, motor servo, buzzer, dan driver relay untuk mengendalikan tegangan AC.Fungsi Arduino Uno pada proyek akhri ini adalah sebagai kendali dengan outputnya yaitu LCD sebagai interfacenya dan inputnya keypad untuk memilih menu yang berisi program yang berbeda sebagai pilihan.

Perancangan Perangkat Lunak (Software)Pada tahap ini dilakukan perancangan algoritma program yang akan dibuat agar mempermudah dalam merealisasikan program dan menganalisa kesalahan yang terjadi. Dapat juga digunakan untuk mengembangkan program sehingga sistem yang dibuat menjadi lebih sempurna.

Perancangan MekanikBox yang digunakan pada proyek akhri ini terbuat dari acrylic putih, dimensi box terxebut adalah panjang box 20,5 cm, lebar box 21,1 cm, tinggi box 17 cm, dan ketebalan box 3 mm. Untuk menghubungkan kabel dari kendali dengan plant, yaitu press cooker maka box dibuat lubang dengan diameter sebesar 1,5 cm dipinggir kiri.

BAB IV

Hasil Implementasi Rangkaian Pada hasil implementasi rangakain proyek akhir ini terdapat rangkaian driver relay yang dapay dilihat pada gambar dan rangkaian power supply 9VDC pada gambar

Penempatan MekanikSetelah mekanik dibaut dalam bentuk nyata, tahap selanjutnya adalah menempatkan mekanik sesuai denhan tempat dan fungsinya masing-masing. Untuk memudahkan apabila kita akan membongkar atau pasang mekanik tersebut.

Hasil Impelementasi Pada hasil implementasi mekanik dapat dilihar pada gambar box bagian depannya,

Pengujian Pengujian alat merupakan tahap lanjutan dari tahap implementasi yaitu untuk mengetahui fungsi dari masing-masing blok, apakah telah bekerja dengan baik atau tidak. Beberapa pengujian dilakukan pada power supply 9VDC, LCD, Keypad, port-port I/O Arduino Uno, rangkaian driver relay, heater pada pressure cooker.Motor ServoPengujian pada motor servo dilakukan dengan cara menghubungkan program pada kendali Arduino Uno yang berapa pada library software pemrograman Arduino Uno untuk motor servo. Hasil pengujian yang dilakukan pada motor servo setelah program diatas dimasukkan ke dalam modul Arduino, motor servo berputar searah dan berlawanan arah jarum jam dengan besar sudut 180. Dengan demikian daoat disimpulkan bahwa motor servo berada dalam keadaan yang baik.

Port-port Output Arduino UnoPengujian pada modul Arduino Uno dilakukan dengan melalakukan pengetesan pada setiap port output Arduino baik analog maupun digital. Pengujian pada setiap port dilakukan dengan menggunakan led, sehingga mempermudah melihat apakah output dari modul masih bekerja dengan baik atau tidak. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, bahwa output dari modul Arduino masih bekerja dengan baik.

Driver RelayUntuk pengujian driver relay digunakan multimeter dan power supplu 5 VDC. Rangkaian driver relay diberikan input 5VDC, namun ground pada rangkaian driver dihubungkan dengan collector transistor, sehingga relay tidak akan aktif sebelum transistor berada dalam keadaan saturasi.

HALAMAN 38

Pengukuran dan Analisa Driver Relay Pada rangkaian ini pengukuran dilakukan dengan cara menggunakan multimeter untuk mengetahui besar kecilnya tegangan keluaran dan masukkan pada beberapa komponen utama. Input rangkaian 4,71 VDC dan transistor PN2222A.

HALAMAN 39 GAMBAR

Halaman 40 Pengukuran dan Analisa Arduino UnoPengukuran pada rangkaian ini dilakukan dengan menggunakan multimeter untuk tegangan keluaran pada I/O modul Arduino Uno yang digunakan pada rangkaian. Hasil pengukuran yang telah dilakukan diantaranya :TABEL!!!!Akurasi dari tegangan asil output Arduino cukup baik, dimana dapat terlihat pada tabel hasil pengukuran diatas output tegangan analog dan digital tidak mengalami perbedaan besar tegangan hasil pengukuran yang jauh.

Pengukuran dan Analisa HeaterPengukuran bagian heater press cooker menggunakan multimeter untuk tegangan AC. Hal ini dikarenakan penggunaan sumber tegangan heater press cooker merupakan tegangan AC. Input tegangan 206 VAC dan tegangan ketika dipanaskna 196 VAC.

BAB VI SIMPULAN DAN SARAN

Simpulan Kendali Arduino yang digunakan menghasilkan input dan output yang sesuai dengan program yang telah dimasukkan. Rangkaian driver relay dapat bekerja dengan baik, karena arus yang digunakan untuk mengaktifkan basis pada transistor lebih besar, yaitu 3.14 Ma.Cara kerja motor servo telah sesuai dengan program yang dimasukkan, yaitu dengan 3 besar sudut berbeda 180, 45, dan 15. Jenis Arduino yang digunakan adalah tipe uno, dikarenakan input dan output yang mencukupi untuk cara kerja alat secara keseluruhan.Heater pada press cooker memiliki panas yang cukup untuk proses memasak. Hampir keseluruhan pernagkai eletronika yang mendukung cara kerja alat ini sudah bekerja dengan baik. Sistem operasi alat sudah bekerja sesuai dengan spesifikasi.

SaranKeseluruhan sistem pada alat yang telah dibuat masih terdapat banyak kekurangan, untuk itu penulis mengharapkan pengembangan selanjutnya untuk penyempurnaan alat ini. Berikut ini adalah saran penulis untuk pengembangan alat selanjutnya :1. Alat ini bisa diterapkan pada kawasan perumahan dengan memperkecil mekanik dari alat.2. Adanya sensor pengukur tekanan ataupun suhu agar tekanan pada plant press cooker dapat lebih presisi.3. Alat ini dapat ditambahkan Human Machine Interface (HMI) sebagai panel indikatornya.4. Pilihan meni proses memasak bahan lain yang lebih banyak.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Departemen Pendidikan dan Kebudayaan. 2012. Kamus Besar Bahasa Indonesia. Jakarta: Balai Pustaka[2] http://elektronika-dasar.web.id/teori -elektronika/pembagi-tegangan-voltage-divider/ [11 Juli 2014, 20:22]