Arduino Itu Pintar - s3.amazonaws.com · Pada bab ini akan membahas semua informasi mengenai...
15
Transcript of Arduino Itu Pintar - s3.amazonaws.com · Pada bab ini akan membahas semua informasi mengenai...
Arduino Itu Pintar
Arduino Itu Pintar
Yuwono Marta Dinata
PENERBIT PT ELEX MEDIA KOMPUTINDO
Arduino Itu Pintar Yuwono Marta Dinata ©2016, PT Elex Media Komputindo, Jakarta Hak cipta dilindungi undang-undang Diterbitkan pertama kali oleh Penerbit PT Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia, Anggota IKAPI, Jakarta 2016 [email protected]
716050989 ISBN: 978-602-02-8783-6
Dilarang keras menerjemahkan, memfotokopi, atau memperbanyak sebagian atau seluruh isi buku ini tanpa izin tertulis dari penerbit. Dicetak oleh Percetakan PT Gramedia, Jakarta Isi di luar tanggung jawab percetakan
v
to My lovely wife,
Anneke Ongkowidjojo
&
My beautiful daughter, Catherine Blessed Dinata
ix
Daftar Isi
Kata Pengantar ........................................................................... vii Daftar Isi ..................................................................................... ix
BAB 1 DASAR-DASAR ARDUINO .................................... 1
1.1 Apakah Itu Arduino? ............................................................1 1.2 Tipe Arduino........................................................................4 1.3 Pengenalan Hardware Arduino..............................................8 1.4 Ayo Mulai Instal Software Arduino.......................................12
1.4.1 Instalasi Software Arduino ................................................13 1.4.2 Instalasi Driver ................................................................13
1.5 Menguji Koneksi Arduino....................................................18 1.6 Sketch...............................................................................22 1.7 Latihan..............................................................................22
BAB 2 KOMPONEN ELEKTRO .....................................23
2.1 Tegangan..........................................................................23 2.1.1 Pull Up ...........................................................................24 2.1.2 Pull Down .......................................................................25
2.2 Daya ................................................................................26 2.3 Arus .................................................................................27 2.4 Hukum Ohm ......................................................................28 2.5 Hukum Kirchoff ..................................................................28 2.6 Resistor .............................................................................30
2.6.1 Resistor Seri ....................................................................30 2.6.2 Resistor Paralel................................................................31 2.6.3 Resistor Seri-Paralel..........................................................33
x
2.7 Kapasitor ..........................................................................33 2.7.1 Kapasitor Seri .................................................................35 2.7.2 Kapasitor Paralel .............................................................37
2.8 Dioda ...............................................................................38
BAB 3 BAHASA ARDUINO ............................................43
3.1 Struktur .............................................................................43 3.1.1 Setup() ...........................................................................44 3.1.2 Loop() ............................................................................45 3.1.3 Functions() ......................................................................45 3.1.4 {} Curly Braces ................................................................48 3.1.5 ; Semicolon.....................................................................49 3.1.6 /*…*/ Block Comments ..................................................49 3.1.7 // Line Comments ...........................................................50
3.2 Arithmetic..........................................................................50 3.2.1 Aritmetika.......................................................................50 3.2.2 Penggabungan Tugas (Compound Assignment)...................52 3.2.3 Operator Pembanding .....................................................57 3.2.4 Operator Logika..............................................................57
3.3 Flow Control......................................................................58 3.3.1 If ...................................................................................58 3.3.2 If…else...........................................................................59 3.3.3 For.................................................................................60 3.3.4 While.............................................................................61 3.3.5 Do…while ......................................................................61
3.4 Variabel............................................................................62 3.4.1 Variabel .........................................................................62 3.4.2 Tipe Data .......................................................................64 3.4.3 Constant.........................................................................70 3.4.4 Serial .............................................................................74
3.5 Functions...........................................................................76 3.5.1 Digital I/O .....................................................................76 3.5.2 Analog I/O ....................................................................78 3.5.3 Time ..............................................................................81 3.5.4 Math..............................................................................84 3.5.5 Random .........................................................................87
xi
BAB 4 PROYEK PERTAMA ...........................................89
4.1 Material yang Digunakan ...................................................89 4.2 Menyalakan Lampu ............................................................94 4.3 Lampu Berkedip .................................................................96
BAB 5 INPUT/OUTPUT................................................99
5.1 Material yang Digunakan ...................................................99 5.2 Pulse Width Modulation (PWM)...........................................99 5.3 Dimmer ...........................................................................100
BAB 6 LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD).................... 103
6.1 Material yang Digunakan .................................................103 6.2 Memulai LCD...................................................................103
BAB 7 KOMUNIKASI SERIAL DAN MOTOR SERVO .....111
7.1 Material yang Digunakan .................................................111 7.2 Proyek Komunikasi Serial dan Motor Servo .........................112
BAB 8 MEMBACA SENSOR SUHU...............................117
8.1 Material yang Digunakan .................................................117 8.2 Proyek Membaca Data Sensor Suhu...................................117
BAB 9 MOTOR DC...................................................... 123
9.1 Material yang Digunakan .................................................123 9.2 Mengendalikan Motor ......................................................124
BAB 10 BUZZER.......................................................... 129
10.1 Material yang Digunakan .................................................129 10.2 Mengendalikan Buzzer .....................................................129
xii
BAB 11 OPTOCOUPLER .............................................. 137
11.1 Material yang Digunakan .................................................137 11.2 Let’s Start.........................................................................137
BAB 12 INFRARED REMOTE........................................ 141
12.1 Material yang Digunakan .................................................141 12.2 Let’s Start.........................................................................141
BAB 13 TIME ............................................................... 147
13.1 Material yang Digunakan .................................................147 13.2 Let’s Start.........................................................................147 Penutup ....................................................................................151 Tentang Penulis .........................................................................153
1
Dasar-Dasar Arduino
Tujuan:
Memahami tentang dasar-dasar Arduino
Mengenal hardware Arduino
Dapat melakukan instalasi software Arduino
Dapat melakukan penginstalan driver
Dapat menuliskan dan meng-upload program pertama kali di Arduino
Pada bab ini akan membahas semua informasi mengenai Arduino. Pembahasan dimulai dari yang paling dasar, yaitu apakah Arduino itu? Kemudian jenis-jenis Arduino. Untuk belajar Arduino, perlu juga mengenal tentang hardware, yang terdapat berbagai macam pin I/O. Pengenalan berikutnya adalah mengenal software untuk membuat atau menuliskan program yang di-compile lalu di-upload ke Arduino.
1.1 Apakah Itu Arduino? “The Arduino was originally built for designers and artists—people with little technical expertise. Even without programming experience, the Arduino enabled them to create sophisticated design prototypes and some amazing interactive artworks. So, it should come as no surprise that the first steps with the Arduino are very easy, even more so for people with a strong technical background.” (M 2011)
2
Arduino merupakan mikrokontroller yang memang dirancang untuk bisa digunakan dengan mudah oleh para seniman dan desainer (yang memang bukan orang teknik). Dengan demikian, tanpa mengetahui bahasa pemrograman, Arduino bisa digunakan untuk menghasilkan karya yang canggih. Hal ini seperti diungkapkan oleh Mike Schmidt.
Menurut Massimo Banzi, salah satu pendiri atau pembuat Arduino, Arduino merupakan sebuah platform hardware open source yang mempunyai input/output (I/O) yang sederhana.
“Arduino is an open source physical computing platform based on a simple input/output (I/O) board and a development environment that implements the Processing language (www.processing.org). Arduino can be used to develop standalone interactive objects or can be connected to software on your computer (such as Flash, Processing, VVVV, or Max/MSP). The boards can be assembled by hand or purchased preassembled; the open source IDE (Integrated Development Environment) can be downloaded for free from www.arduino.cc.” (Banzi 2011)
Menggunakan Arduino sangatlah membantu dalam membuat suatu prototyping ataupun untuk melakukan pembuatan proyek. Arduino memberikan I/O yang sudah fix dan bisa digunakan dengan mudah. Arduino dapat digabungkan dengan modul elektro yang lain se-hingga proses perakitan jauh lebih efisien. Para desainer hanya tinggal membuat software untuk mendayagunakan rancangan H/D yang ada. Software jauh lebih mudah untuk dimodifikasi tanpa harus memindahkan kabel.
Saat ini Arduino sangat mudah dijumpai dan ada beberapa perusahaan yang mengembangkan sistem H/D open source ini. (Djuandi 2011)
Pengembang-pengembang tersebut, antara lain:
• Arduino ⇒ http://www.arduino.cc
• I-CubeX ⇒ http://www.infusionsystems.com
• Arieh Robotics Project Junior ⇒ http://www.arobotineveryhome.com
• Dwengo ⇒ http://www.dwengo.org
• EmbeddedLab ⇒ http://www.embedded.arch.ethz.ch
• GP3 ⇒ http://www.awce.com/gp3.htm
3
Di antara pengembang yang ada, Arduino merupakan salah satu pengembang yang banyak digunakan. Pada tutorial kali ini, kita menggunakan produk pengembang dari Arduino. Keistimewaan Arduino adalah hardware open source. Hal ini sangatlah memberi keleluasaan bagi semua orang untuk bereksperimen secara bebas dan gratis.
Arduino yang ada saat ini dikembangkan oleh beberapa orang yang luar biasa dan membentuk suatu tim. Anggota inti dari tim ini adalah:
• Massimo Banzi Milano, Italy
• David Cuartielles Malmoe, Sweden
• Tom Igoe New York, US
• Gianluca Martino Torino, Italy
• David A. Mellis Boston, MA, USA
Profil mengenai anggota tim tersebut dan kontribusinya bisa diakses langsung pada situs web:
http://www.arduino.cc/playground/Main/People
Secara umum, Arduino terdiri atas dua bagian utama, yaitu:
1. Bagian H/D
Berupa papan yang berisi I/O, seperti Gambar 1.1.
Gambar 1.1 Board Arduino
4
2. Bagian Software
Berupa software Arduino yang meliputi Integrated Development Enviroment (IDE) untuk menulis program. Arduino memerlukan instalasi driver untuk menghubungkan dengan komputer. Pada IDE terdapat contoh program dan library untuk pengembangan program. IDE software Arduino yang digunakan diberi nama Sketch. Bisa dilihat pada Gambar 1.2. Nampak program ini cukup sederhana dan mudah dipahami cara penggunaannya. Terdapat juga berbagai macam ikon-ikon yang menarik.
Gambar 1.2 Software Arduino
1.2 Tipe Arduino
Bagi pemula, sebaiknya perlu mengetahui berbagai macam atau tipe Arduino yang terdapat di pasaran. (Djuandi 2011). Tipe Arduino yang ada, dapat dipelajari pada Tabel 1-1.
5
Tabel 1-1 Tipe Arduino
Tipe Arduino Gambar Keterangan
Arduino USB
Menggunakan interface USB sebagai antarmuka pemrog‐raman atau komunikasi kom‐puter.
Contoh: Arduino yang menggu‐nakan interface USB untuk download kode program, yaitu:
• Arduino Uno
• Arduino Duemilanove
• Arduino Diecimila
• Arduino NG Rev. C
• Arduino NG (Nuova Generazione)
• Arduino Extreme dan Arduino Extreme v2
• Arduino USB dan Arduino USB v2.0
Arduino Serial
Menggunakan RS232 sebagai antarmuka pemrograman atau komunikasi komputer.
Contoh:
Arduino Serial dan Arduino Serial v2.0
152
Tentang Penulis
Yuwono Marta Dinata, salah satu dosen Universitas Ciputra-Surabaya-Jawa Timur, Fakultas Teknik Informatika, dengan bidang minat Information and Multimedia Technology. Salah satu hobinya adalah men-sharing-kan ilmu melalui menulis buku. Kompetensi di bidang embeded system dan jaringan komputer. Aktif dalam berbagai penelitian dan pengabdian masyarakat. Juri lomba yang diadakan oleh DisKomInfo Surabaya. Pembicara aktif di Dinas Perindustrian untuk bidang internet. Pembicara lokal di acara i-Talk Universitas Ciputra.
Untuk konsultasi melalui email: [email protected]
Catatan:
Untuk melakukan pemesanan buku, hubungi Layanan Langsung PT Elex Media Komputindo: Gramedia Direct Jl. Palmerah Barat No. 29-37, Jakarta 10270 Telemarketing/CS: 021-53650110/1 ext: 3901/3902/3292/3427
