7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry

1/4

Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry

5.1 Pendahuluan

Kontroler automatik:

Membandingkan harga benar dari output plant dengan harga yang diinginkan (et Point!menentukan de"iasi

Menghasilkan suatu sinyal kontrol utk memperke#il de"iasi (sampai nol atau suatu harga

yang ke#il!

$%&I'$%&I K&)*+%* )MA)I I&D,)*I :

1. Kontroler on'o-- / posisi

/. Kontroler proportional

0. Kontroler integral

. Kontroler proportional plus integral

5. Kontroler proportional plus deri"ati-

2. Kontroler proportional plus deri"ati- plus integral

ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :

Klasi-ikasi Kontroler Automatik

A. Kontroler dua sisi atau & 3 44

%lemen penggerak hanya punya / posisi tetap (dalam beberapa hal benar'benar merupakan posisi

& dan 44!.

m(t! M1 utk e(t! 6 7

M/ utk e(t! 8 7

m(t! inyal keluaran kontroler

7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry

2/4

e(t! inyal kesalahan penggerak

Kontroler dua posisi biasanya berupa perangkat listrik9 sebagai #ontoh:

istem pengontrolan tinggi muka air seperti gambar berikut :

Penelasan gambar /:

Ketika tinggi air berkurang dan tidak menyentuh bagian pelampung pada tangki air9 maka

kontroler akan ;&< dan membuka katup pneumatik9 sehingga air akan mengalir melalui aliran

masuk mengisi tangki air tersebut kembali. etelah tangki terisi air hingga tinggi air menyentuh

bagian pelampung9 maka kontroler akan ;44< dan katup pneumatik menutup kembali saluran

air yang masuk melalui aliran masuk tersebut.

=ambar 0(a! dan (b!: diagram blok kontroler / posisi

Pada gambar 0(b! tampak #elah di-erensial sinyal kesalahan penggerak antara posisi ;on< dan

;o-- Tetapi hal ini sering di

perlukan agar mekanisme on-of tidak terlalu sering terjadi.

7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry

3/4

%lemen ukur memegang peranan penting dalam penentuan karakteristik keseluruhan sistem

kontrol sebab karakteristik dinamik dan statik elemen ukur mempengaruhi penunukan harga

output sebenarnya>erikut ditunukkan beberapa elemen ukur berdasarkan -ungsi alihnya:

=ambar elemen ukur orde I bila )88 konstanta ?aktu yang lain dari sistem9 maka 4A elemen

ukur K

b.

Pengeruh Aksi Kontrol I @ D pada Per-ormansi istem

a! Aksi kontrol integral

>ila 4.A suatu plantB tanpa ada integrator 1s9 maka dengan kontrol proporsional akan terdapat

kesalahan tunak (o-set!. -set ini dapat dihilangkan dengan menambahkan aksi integral(1s! pada

kontroler. Ingat9 integral luas

5.2 .Kontroler Proporsional

ubungan antara keluaran kontroler m(t! dan sinyal kesalahan penggerak e(t! :

7/26/2019 Aksi Dasar Pengontrolan Dan Control Automatik Di Industry

4/4

Kp Kepekaan proporsional penguatan

Gb. !iagram "lok #ontroler Proporsional