66

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Setelah perancangan telah diselesaikan dan pengujian telah dilaksanakan

maka penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut :

1. Sensor ultrasonik (SRF05) digunakan untuk mendeteksi jarak robot

terhadap dinding, sehingga robot dapat berjalan tanpa menabrak dinding

atau penghalang didepannya. Apabila sensor kiri lebih besar dari sensor

kanan maka robot akan melakukan sisir kanan, dan sebaliknya.

2. Sensor panas (TPA81) digunakan untuk mendeteksi panas api lilin, dan

sensor garis (IR) digunakan sebagai pendeteksi perbedaan warna lantai,

ketika sensor garis mendeteksi perbedaan warna maka robot melakukan

scaning dan mencari sumber api dan kemudian memadamkannya.

3. Pada saat robot akan berjalan, robot akan membaca sensor ultrasonik

untuk menentukan sisi terdekat robot terhadap dinding, dinding terdekat

akan menjadi acuan penyisiran robot, robot menyisir dinding dan bisa

melewati rintangan atau benda didepannya, mencari sumber api dan

kemudian memadamkannya.

4. Robot bisa bekerja dengan baik apabila ruangan simulasi sesuai dengan

sistem kerja dari robot, dan harus sesuai dengan ketentuan.

5.2 Saran

Untuk memaksimalkan kerja prototype robot ini ada beberapa hal yang

harus diperhatikan untuk penyempurnaan prototype robot ini :

1. Untuk pembacaan jarak sehingga robot akan menyisir dinding dan

menghindari rintangan dengan baik, peletakan pososi sensor pada mekanik

dan pengaturan nilai pada program harus sesuai agar prototype robot dapat

berjalan dengan baik.

2. Agar bisa menghasilkan tiupan kipas yang lebih besar, sebaiknya

menggunakan motor kipas yang memiliki torsi putaran yang lebih besar

sehingga api akan cepat dipadamkan.