51650501 Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali .doc
-
Upload
khairul-jakfar -
Category
Documents
-
view
35 -
download
4
Transcript of 51650501 Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali .doc
TEKNIK PENGENDALI
DASAR PENGATURAN DAN PENGENDALIAN
Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan ElemenPengendali
Tujuan Instruksional Umum
Setelah pelajaran selesai peserta harus dapat:
Memahami pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan elemen pengendali .
Tujuan Instruksional Khusus
Peserta harus dapat:
Menjelaskan pengertian otomatisasi .
menyebutkan langkah-langkah otomatisasi .
Menjelaskan pengertian teknik pengendali dan teknik pengaturan .
Waktu 180 menit
Alat Bantu Mengajar / Persiapan
OHP + Transparan
Alat peraga ( Ban Berjalan )
Papan Tulis
Kapur tulis
Kepustakaan
1. Supa’at/M. Zuend, Pengaturan & Pengendalian, VEDC Malang, 1988 . Lp .
Keterangan
Halaman:
0-1
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Struktur Materi Pelajaran
Halaman:
0-2
PENGATURAN DAN PENGENDALIAN DENGAN
TEKNIK PENYUSUNAN ELEMEN PENGENDALI
PENGATURAN DAN PENGENDALIAN DENGAN
TEKNIK PENYUSUNAN ELEMEN PENGENDALI
KERJA TANGANKERJA TANGAN KERJA MEKANIKKERJA MEKANIK AUTOMATISASIAUTOMATISASI
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Pembagian tahap Mengajar Metode Alat bantu Waktu
Pengajaran Mengajar
1. Motivasi
1.1. Guru bertanya pada peserta apa yang dimaksud
automatisasi ? peserta berpikir dan menjawab
1.2. Guru menjelaskan tujuan pelajaran
1.3. Peserta mendengarkan .
1.4. Guru menunjukkan gambar membangunkan secara
otomatis, peserta melihat dan berpikir .
Tanya jawab
Ceramah
Ceramah
Demonstrasi
Papan tulis
Kapur tulis
Papan tulis
Kapur tulis
Ban berjalan
10 ‘
5 ‘
10 ‘
2. Elaborasi
2.1. Menjelaskan pengertian otomatisasi .
2.2. Menjelaskan teknik pengendali dan teknik pengaturan .
2.3. Mendemonstrasikan ban berjalan .
Ceramah
Tanya jawab
Demonstrasi
Papan tulis
Kapur tulis
Ban berjalan
20 ‘
20 ‘
20 ‘
3. Konsolidasi
3.1. Guru memberi kesempatan kepada peserta untuk
bertanya tentang hal-hal yang belum dipahami .
3.2. Mengisi lembar latihan .
Ceramah
Tanya jawab
Demonstrasi
Papan tulis
Kapur tulis
Ban berjalan
25 ‘
30 ‘
4. Evaluasi
4.1. Tes kecil, guru memberi soal .
4.2. Peserta menjawab soal
Pemberian tugas
Lp 40 ‘
Halaman:
0-3
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
TEKNIK PENGENDALI
DASAR PENGATURAN DAN PENGENDALIAN
Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan ElemenPengendali
Tujuan Instruksional Umum
Setelah pelajaran selesai peserta harus dapat:
Memahami pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan pengendali .
Tujuan Instruksional Khusus
Peserta harus dapat:
Menjelaskan pengertian otomatis .
Menjelaskan langkah-langkah otomatis .
Menjelaskan pengertian teknik pengendali teknik pengaturan .
1. Pengaturan dan Pengendalian dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali
Langkah/Cara Kerja :
1. Otomatisasi
Mengapa otomatisasi ?
Jawabnya terdapat dalam perbandingan sifat-sifat kerja denagn menggunakan tangan dan
kerja secara otomatis .
Macam-macam Kerja tangan Kerja automatis
Kerja secara umum
Frekuensi kerja tiap menit
Waktu kerja tiap hari
Standart Kwalitas
Syarat pemilihan kerja
Ketelitian
Lari dari tempat kerja
MEMBISINGKAN
MELELAHKAN
MAX 20
8 JAM
BERBEDA-BEDA
SEDAPAT MUNGKIN BAIK
TIDAK TERJAMIN
YA
EFISIEN
> 100
24 JAM
SAMA
SEOPTIMAL MUNGKIN
TERJAMIN
TIDAK
Halaman:
1-1
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Hal-hal yang perlu diperhatikan untuk automatisasi
Misalnya :
JUMLAH BENDA KERJA YANG BESAR
KERJA YANG MENJEMUKAN
TEMPAT KERJA YANG MEMBAHAYAKAN DAN TIDAK SEHAT
KEKURANGAN TENAGA KERJA
PRODUKSI YANG LEBIH MURAH
Elemen-elemen pada automatisasi ( ditunjukkan dengan contoh ban berjalan )
Kerja tangan Diganti dengan
Mengisi bak dengan sekop
mengatur posisi bak 1
Menjalankan bak 1
Menunggu bak 2
Mengatur posisi bak 2
Memperhatikan urutan kerja
KELEP DAN MAGNET
MOTOR PENGATUR SUMBU
MOTOR PENGGERAK
SAKLAR PEMBATAS
MOTOR PENGGESER
PROGRAM
Dari perbedaan-perbedaan tersebut diatas sehingga automatisasi dapat didefinisikan sebagai
berikut :
a. Pengganti kegiatan manusia supaya dapat mengoperasika peralatan
( misalnya : mesin, instalasi proses produksi dsb )
Lewat kumparan yang dapat bergerak sendiri .
b. Tingkat yang paling tinggi dari proses perkembangan teknologi
Halaman:
1-2
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
2. Perkembangan automatisasi dilaksanakan dengan 3 langkah
a. Kerja tangan .
Memakai alat, digerakkan oleh tenaga OTOT
MANUSIA . Orang melaksanakan pekerjaan
sangat keras.
b. Kerja mekanis
Memakai mesin-mesin dioperasikan
( disediakan ) oleh manusia .
Pekerjaan yang sangat keras DIKERJAKAN
OLEH MESIN .
c. Automatisasi .
Memakai automat
Proses pengerjaan dibuat tersendiri ( otomatis ),
dengan jalan MEMPROGRAM .
3. Macam-macam fungsi
Setiap cara kerja, baik itu manual maupun otomatis menunjukkan hasil kerja sama antara
masing-masing fungsi .Kerja sama antara fungsi ini mengarahkan ke suatu cara kerja yang paling
efisien . Fungsi ini dapat kita bagi menjadi 3 kelompok :
a. Fungsi pemeriksaan
mis : memeriksa dalamnya lobang
b. Fungsi yang terikat dan terkendali
mis : memikirkan, membayangkan dan menyimpulkan sehingga memilih
langkah-langkah yang benar .
c. Fungsi pelaksanaan :
mis : mengatur, memajukan dan sebagainya
Setiap fungsi membutuhkan elemen-elemen atau alat-alat tertentu yang dapat dibedakan :
a. ELEMEN PENGAWASAN
b. ELEMEN YANG TERIKAT DAN TERKENDALI
c. ELEMEN PELAKSANAAN
Halaman:
1-3
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Pengaruh elemen-elemen fungsi didalam urutan proses kerja ditunjukkan dalam skema prinsip
dibawah ini .
( untuk contoh bisa ditunjukkan dengan ban berjalan )
4. Pengertian tentang teknik pengendali dan teknik pengaturan
a. Pengendali
1. Dasar-dasar umum
Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan itu berarti PENGENDALIAN
atau PENGATURAN
Contoh :
Halaman:
1-4
PROSES KERJA
ELEMEN PELAKSANAAN ELEMEN PENGAWASAN
ELEMEN KETERIKATAN
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Contoh 1B : blok diagram rangkaian
KEDUDUKAN YANG DIIJINKAN KEDUDUKAN AKHIR
Contoh 2a : Penerangan Jalan
Contoh 2b : Blok diagram rangkaian
JAM JAM KONTAK KONTAKTOR KONTAK PENGHUBUNG
Dari contoh diatas dapat disimpulkan bahwa pengendali adalah :
Proses didalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran INPUT diteruskan kebesaran
OUT PUT
2. Macam-macam pengendali
a. Pengendali dengan tangan yang
dimaksud pengendali dengan tangan
adalah :
Pengendalian dengan tangan
didasarkan pada keadaan yang sudah
tertentu . Misalnya :
PENGENDALI ON-OFF
Halaman:
1-5
BAGIAN SINYAL
BAGIAN PENGUAT
BAGIANPENGATUR
BAGIANPENGENDALI
KELEPKELEP PENGGESERPENGGESER BAKBAK
PENGAPUNGPENGAPUNG
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Contoh lain : PENGENDALI PENAMBAH PENGURANG
putaran akan lebih besar-lebih kecil
b. Pengendali dengan program .
Yang dimaksud pengendali dengan program adalah pengendali dengan sistem pelaksanaan kerja yang berulang-ulang, jalannya pekerjaan tergantung oleh waktu .Sehingga orang mengagap sebagai pengendali dengan perencanaan waktu.
Contoh : Ban Berjalan
Pemberian program tergantung pada waktu, yang memberikan cepat atau lambatnya pengisian bak . Pemberian program dapat diawali dengan signal pembuka .
Contoh lain, lampu pengatur lalu lintas .
Proses kerjanya dapat juga dikendalikan oleh jalan .
Sehingga oarng menyebutnya sebagai pengendali dengan perencanaan jalan .
Pengaturan :
Pengaturan adalah : Proses pada suatu sistem yang terbatas dimana besarnya output diter dengan besaran lain yang merupakan suatu pembanding dan dapat berpengaruh,
Misalnya : Pengaturan suhu
Halaman:
1-6
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
1. Harga yang keluar ditentukan
Terlalu dingin
2. Membandingkan harga yang diinginkan
dengan harga yang keluar
Diatur lagi
3. Besarnya tidak sesuai
Terlalu tinggi
4. Besar yang diinginkan diatur
5. Tunggu sampai waktu yang pasti
6. Suhu yang diatur tepat
Pengaturan tanpa gangguan .
Halaman:
1-7
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Latihan
2. Pengaturan dan Pengendalian dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali
1. Apa yang disebut automatisasi ?
2. Sebutkan perbedaan kerja tangan dengan automatis sebanyak 4 poin .
3. Hal-hal apa yang harus diperhatikan dalam automatisasi itu .
4. Perkembangan automatisasi dilaksanakan berapa langkah ?
5. Kerja sama antara masing-masing fungsi mengarahkan ke suatu kerja yang paling efisien ,
sebutkan ada berapa fungsi !
6. Apa yang dimaksud dengan pengendali .
7. Berikan salah satu contoh dari poin 6 dan sertakan gambar teknik .
8. Gambarkan blok diagram rangkaian dari poin 7 .
9. Ada berapa macam pengendali, sebutkan !
10. Apa yang disebut dengan pengaturan .
Halaman:
2-1
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Jawaban
3. Pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyususnan Elemen Pengendali
1. Pengganti kegiatan manusia supaya dapat mengoperasikan peralatan
( misal : mesin, instalasi ) lewat komponen yang bergerak sendiri .
2.
Macam-macam Kerja tangan Kerja automatis
Kerja secara umum
Frekuensi kerja tiap menit
Waktu kerja tiap hari
Standart kwalitas
MEMBISINGKAN
MELELAHKAN
MAX 20
8 JAM
BERBEDA - BEDA
EFISIEN
100
24 JAM
SAMA
3. a.. Jumlah benda kerja yang besar
b. Kerja yang menjemukan
c. Tempat kerja yang berbahaya dan tidak sehat
d. Kekurangan tenaga kerja
e. Produksi yang lebih murah
4. 3 Langkah
a. Kerja tangan
b. Kerja mekanis
c. Kerja automat/Program
5. 3 Macam fungsi
a. Fungsi pemeriksaan
b. Fungsi yang terikat dan terkendali
c. Fungsi pelaksanaan
6. Proses didalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan ke besaran out put .
7.
Halaman:
3-1
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
8.
JAM JAM KONTAK KONTAKTOR KONTAK PENGHUBUNG
9. 2 Macam
a. Pengendali
b. Pengendali dengan program
10. Proses pada suatu sistem yang terbatas, dimana besarnya output diter dengan besaran lain yang merupakan suatu perbandingan dan dapat berpengaruh .
KRITERIA PENILAIAN
NO HASIL N KETERANGAN
1
2
3
4
5
Betul 8 ke atas
Betul 7
Betul 6
BetulL 4 - 5
Salah 4 kebawah
Nilai :a
Nilai :b
Nilai :c
Nilai :d
Nilai :e
a = 3,5 - 4
b = 2,5 - 5
c = 2 - 2,5
d = 1 - 1,5
e = 0 - 1
Halaman:
3-2
BAGIAN SINYAL
BAGIAN PENGUAT
BAGIANPENGATUR
BAGIANPENGENDALI
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :
Transparan
Halaman:
4-1
Dikeluarkan oleh: Tanggal:
Sutrisno / Darsono 18-Apr-23
d o c u m e n t
Program Studi / Bidang Studi:
Listrik InstalasiNama :