1.Yoga adalah Suatu seni untuk meningkatkan kesadaran diri, baik pikiran, ucapan dan perbuatan.Dengan berlatih yoga secara rutin dan benar maka kesadaran, kebijaksanaan, ketenangan, ketentraman dan kedamian setiap praktisinya akan bangkit.

2. Adapun manfaat ajaran yoga dapat dilihat dalam uraian berikut ini.

1. Sebagai tujuan hidup yang tertinggi dan terakhir dalam ajaran Hindu yaitu terwujudnya Moksartham Jagadhita Ya Ca Iti Dharma.

2. Untuk menjaga kesehatan, kebugaran jasmani dan rohani dapat dilakukan melalui praktik berbagai macam gerakan Yoga Asanas. Berikut ini dapat ditampilkan dalam bentuk kolom beberapa gerakannya.

3. Ditelisik lebih dalam yoga merupakan salah satu sistem filsafat Hindu India yang mengakui otoritas Veda ( Astika Darsana ). Yoga bertujuan untuk menyembuhkan penyakit jasmani dan rohani, menenangkan pikiran dan mampu mengendalikannya, mencapai kebahagiaan dan puncaknya mencapai pencerahan jiwa atau kelepasan dari segala bentuk penderitaan. Yoga yang dikenal umum merupakan kelompok raja yoga dimana berarti jalan untuk menyatukan diri dengan Tuhan melalui pengekangan diri dan pengendalian pikiran. Raja yoga disebut juga dengan Astangga Yoga atau delapan tahapan yoga yang terdiri dari disiplin etika, disiplin fisik dan disiplin pikiran dan jiwa. Disiplin etika tertuang dalam ajaran yama dan niyama brata. Disiplin fisik tertuang dalam ketekunan melakukan asana dan pranayama, kemudian disiplin pikiran dan jiwa tertuang dalam teknik-teknik meditasi yang mendalam.

4. (1)   Sauca atau kebersihan lahir batin dan menganjurkan kebajikan seperti Sattva Buddhi,

Saumanasya (hati senang), Ekagrata (Pemusatan buddhi), Indriyajaya (pengendalian nafsu-

nafsu) dan Atmadarsana ( realisasi diri).

(2)   Santosa atau kepuasan untuk memantapkan mental.

(3)   Tapa atau berpantang (pengetatan diri).

(4)   Swaddhyaya atau mempelajari naskah-naskah suci.

(5)   Isvarapranidhana atau penyerahan diri kapada Tuhan.

2)      Asana merupakan sikap badan yang mantap dan nyaman, yang merupakan bantuan secara

fisik dalam berkonsentrasi.

3)      Pranayama atau pengaturan nafas,akan memberikan ketenangan dan kemantapan pikiran

dan kesehatan yang baik.

4)      Pratyahara adalah pemusatan pikiran dengan penarikan indrya-indrya dari segala obyek

luar.

5)      Dharana merupakan pemusatan pikiran yang mantap pada suatu obyek tertentu.

6)      Dhyana merupakan pemusatan terus menerus tanpa henti terhadap obyek atau sering

disebut meditasi.

7)      Samadhi adalah pemusatan pikiran terhadap obyek yang intensitas konsentrasi sedemikian

rupa sehingga menjadi obyek itu sendiri, dimana pikiran sepenuhnya bergabung dengan

penyatuan dalam obyek yang bermeditasi.

6. Kualitas yajnaMenurut BG XVII, 11, 12, dan 13 menyebutkan ada tiga tingkatan yadnya dilihat dari segi kualitasnya. Tiga yajna itu antara lain:

1. Satwika yajna : yaitu yajna yang dilakukan sesuai dengan kitab-kitab suci, dilakukan tanpa mengharaf pahala, dan percaya sepenuhnya bahwa upacara ini sebagai tugas dan kewajiban.2. Tamasika yajna yaitu yajna yang dilakukan dengan mengharapkan ganjaran / hasil dan semata-mata untuk kemegahan atau prestise.3. Rajasika yajna yaitu yajna yang dilakukan tanpa aturan (bertentangan), makanan tidak dihidangkan, tanpa mantra, sedekah dan keyakinan.

8.Tujuan dari catur marga : proses atau cara mempersatukan atman dengan Brahman dengan berlandaskan atas dasar cinta kasih yang mendalam kepada Ida Sang Hyang Widhi Wasa. Kata “Bhakti” berarti hormat, taat, sujud, menyembah persembahan dan kasih. Bhakti Marga yoga artinya jalan cinta kasih dan persembahan, seseorang Bhakta (orang yang menjalani bhakti marga) dengan sujud dan cinta, menyembah dan berdoa dengan pasrah mempersembahkan jiwa raganya sebagai yajna kepada Sang Hyang Widhi.