Post on 07-Feb-2018
USER MANUAL
PENGENDALI PINTU GESER SEDERHANA
MATA DIKLAT : PERAKITAN ALAT PENGENDALI
SISWA KELAS XII TEI2 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
SMK NEGERI 3 BOYOLANGU
Elka 2011
2 CREW
CREW
Danang Hadi Wibowo NIS. 11245 / 107.065
Wahyu Wibowo NIS. 11272 / 134.065
Elka 2011
3 DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
1. Pengendali pintu geser. 4
2. Spesifikasi.. 6
3. Dasar Teori.. 7
4. Tampilan (Layout) 11
5. Troublshooting.. 12
6. Skema Rangkaian 13
7. Layout PCB 14
8. Daftar komponen 15
9. Biografi Crew. 16
Elka 2011
4 1 Pengendali pintu geser
1 PENGENDALI PINTU GESER
Menggunakan penggerak berupa gear-belt bebas
Dua kendali menggunakan limit switch
4 socket interface untuk limit switch, sumber arus dan motor DC
Mampu bekerja pada range 7.5-9.4 volt DC
Power amplifier ini terdapat High pass filter antara 20Hz sampai 40Hz.
Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik
Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual
Elka 2011
5 1 Pengendali pintu geser
Box amplifier berisi :
1. Sebuah motor DC
2. Sebuah Driver motor
3. Sebuah lintasan gear-belt
Gambar 1. Pengendali pintu geser tampak atas
Elka 2011
6 2 SPESIFIKASI
2 SPESIFIKASI
Power supply: 9 V DC
Konsumsi Daya: Sekitar 9W
Connector: 4 X 1 pin connector, 4 buah
Dimensi: Tinggi 25 cm, Panjang 49 cm, Lebar
20 cm.
Berat: Sekitar + kg
Motor DC 5 V
Elka 2011
7 3 dasar teori
3 DASAR TEORI
2.1 Pendahuluan
Sebenarnya sistem kerja alat ini tidak jauh beda dengan pengoperasian
suatu alat elektronika lainnya. Hanya di sini, fungsi tombol diambil alih oleh
limit switch sebagai pemberi inputan Comparator. Comparator yang
membandingkan sinyal berlogika 1 dan 0 berfungsi sebagai pengendali
ON/OFF transistor. Untuk mengendalikan pintu agar bias bergeser Limit switch
harus member inputan secara continue.
2.2 Prinsip Kerja
Pengemudian Motor
Agar motor listrik dapat berputar,maka pada ujung terminal motor
dihubungkan pada sumber daya listrik. Untuk motor DC cukup menggunakan
baterai atau adaptor untuk dapat memutar porosnya. Secara sederhana
pemberian tegangan pada motor dapat digambarkan sebagai berikut:
Pada gambar di atas motor akan berputar, katakanlah searah jarum jam,
ketika saklar ditekan. Agar didapatkan putaran motor yang berlawanan arah
jarum jam, apakah yang harus dilakukan? Tentunya membalik polaritas
Saklar
-
-
+
+ Motor DC
Baterai
Elka 2011
8 3 dasar teori
baterai. Namun, tidaklah masuk akal jika dalam penggunaannya, harus
membolak balik polaritas baterai atau adaptornya. Untuk itulah, digunakan
suatu rangkaian yang disebut dengan bridge (jembatan).
Motor berputar ke kanan Motor berputar ke kiri
Pada gambar sebelah kiri, saklar S1 dan S4 bersamaan kerjanya, dalam
posisi tertutup, sedangkan S2 dan S3 dalam kondisi terbuka. Arus mengalir
dari positif baterai melalui S1 ke terminal motor kiri, masuk kumparan dalam
motor dan keluar melalui terminal motor kanan, menuju S4 ke negative
baterai. Dalam kondisi ini motor berputar ke kanan seperti ditunjukkan anak
panah. Pada gambar sebelah kanan, kondisi saklar dibalik, S1 dan S4 terbuka,
sedangkan S2 dan S3 tertutup. Arus positif melalui terminal motor kiri melalui
S3 ke negative baterai. Dalam keadaan ini pemberian polaritas baterai akan
berlawanan dengan kondisi yang pertama, sehingga motor akan berputar ke
kiri.
Komponen saklar pada rangkaian kemudi jembatan ini, secara elektronis
keberadaannya dapat diganti dengan komponen aktif yaitu transistor.
Transistor dalam hal ini berfungsi sebagai saklar. Tuas kontak dilakukan oleh
Elka 2011
9 3 dasar teori
elektroda Emitor dan Colector, sedangkan pegendali On atau OFF dilakukan
oleh basis. Transistor yang digunakan merupakan transistor jenis NPN 9013.
Comparator (Pembanding)
Agar motor dapat berputar sesuai dengan arah yang diinginkan, maka
pengendali jembatan dikendalikan oleh rangkaian comparator atau rangkaian
pembanding.
Karena rangkaian pengendali bridge mempunyai dua input untuk dapat
mngendalikan arah putaran motor, diperlukan dua rangkaian komparator yang
akan membandingkan dua kondisi inputnya. Kedua input yang dibandingkan
mempunyai kondisi yang sama persis, sehingga kedua komparator akan
membandingkannya dan memberikan dua kondisi yang saling berlawanan.
Op-Amp mempunyai dua buah input dan satu buah output. Input pada
Op-Amp adalah Inverting Input dan Non Inverting Input.
Komparator (Pembanding)
Merupakan salah satu aplikasi yang memanfaatkan bati simpal terbuka
penguat operasional yang sangat besar. Ada jenis penguat operasional khusus
yang memang difungsikan semata-mata untuk penggunaan ini dan agak
berbeda dari penguat operasional lainnya dan umum disebut juga dengan
komparator
Komparator membandingkan dua tegangan listrik dan mengubah
keluarannya untuk menunjukkan tegangan mana yang lebih tinggi.
http://id.wikipedia.org/wiki/Tegangan_listrikhttp://id.wikipedia.org/wiki/Berkas:Op-Amp_Comparator.svg
Elka 2011
10 3 dasar teori
di mana Vs adalah tegangan catu daya dan penguat operasional
beroperasi di antara + Vs dan Vs.)
Op-Amp dengan konfigurasi sebagai windows comparator
B
A
A
Out2
Out 1
Elka 2011
11 4 TAMPILAN (LAYOUT)
4 TAMPILAN (LAYOUT)
Elka 2011
12 5 TROUBLESHOOTING
5 TROUBLESHOOTING
Langkah langkah pemasangan:
1. Pasang board pada body
2. Pasang connector board dengan limit switch, motor
3. Pasang connector board.
Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian Pintu
geser dan cara menanganinya sebagai berikut:
Jika pintu tidak dapat bergeser:
4. Periksa apakah kabel power telah tersambung dengan benar.
5. Periksa kondisi baterai
6. Periksa kondisi limit swith
7. Periksa apakan gear belt sudah terpasang dengan benar
8. Periksa keausan gear-belt, apabila gerigi tampak aus, segera ganti dengan
yang baru
PERHATIAN!
Sebelum menghidupkan, pastikan semua connector dalam keadaan
terpasang
Gear-belt yang tidak terpasang dengan baik akan merusak lintasan pintu
Elka 2011
13 6 SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER
6 SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER
Elka 2011
14 7 LAYOUT PCB
7 LAYOUT PCB
Elka 2011
15 8 DAFTAR KOMPONEN
8 DAFTAR KOMPONEN
Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power
Amplifier ini, adalah sebagai berikut:
Komponen Deskripsi Jumlah
Resistor
1K 10K 560 ohm
4 2 6
Transistor 9013 4 Limit Switch 3 LM 324+socket 1 LED 2
Elka 2011
16 9 Biografi crew
9 BIOGRAFI CREW
Nama Lengkap : Wahyu Wibowo
Nama Panggilan : Wahyu
Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 9 Agustus 1993
Alamat : Jl. Ki Mangunsarkoro VI, Ds. Sobontoro,
Kec. Boyolangu, Kab. Tulungagung.
Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Ds. Sobontoro, lulus tahun 1999
SD Negeri Sobotoro II, lulus tahun 2005
SMP Negeri 3 Tulungagung, lulus tahun 2008
Motto : if there's a will, there is a way
Hobi : Membaca dan berenang
Elka 2011
17 9 Biografi crew
Nama Lengkap : Danang Hadi Wibowo
Nama Panggilan : Danang
Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 20 Oktober 1992
Alamat : Ds. Karangtalun, Kec. Kalidawir, Kab. Tulungagung.
Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Ds. Karangtalun, lulus tahun 1999
SD Negeri Karangtalun I, lulus tahun 2005
SMP Negeri 1 Kalidawir, lulus tahun 2008
Motto : Kumpul ra kumpul sing penting mangan
Hobi : Memancing