HARDWARE

muammar

riski

PERANCANGAN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS

BERBASIS PLC 3 DOF

Penggunaan robot dapat membantu kegiatan atau pekerjaan manusia agar efisien dalam waktu penyelesaian, serta mengurangi tingkat resiko kecelakaan kerja.

Penggunaan robot di dalam industri dapat menghemat waktu kerja dan meningkatkan kinerja produksi

I. Latar belakang

Pada tugas Ahir ini pemindahan barang hanya berbentuk kubus atau box.

Beban yang diangkat oleh lengan robot tidak lebih berat daripada 200 gram.

Sistem lengan robot tidak dibahas secara mendalam.

Sensor yang digunakan untuk mendeteksi atau mengetahui posisi benda pada conveyor adalah sensor mekanik ( limit switch )

Sensor

II. Batasan masalah

III. Garis besar pembuatan lengan robot

Tahap pembuatan cassing

Tahap penyambungan

sendi

tahap pemberian

berat

Tahap pemasangan

motor

Tahap interkoneksi kabel

Proses pembuatan

sensor pengendali

Proses pembuatan

control lengan robot / software

Proses berjalannya

software

Proses kerja lengan robot

Pengujian lengan robot

Dengan adanya robot lengan , dapat meminimalkan pekerjaan yang awalnya dilakukan oleh manusia. Sehingga kinerja produksi yang dihasilkan oleh industri menjadi lebih meningkat. Resiko kecelakan juga akan menjadi kecil , karena hampir semua pekerjaan dapat di lakukan oleh robot

IV. Kesimpulan