PROYEK INSTRUMENTASIPEMUPUKAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN YL-69POLITEKNIK NEGERI

BANDUNG

TERIMA KASIH KEPADA DOSEN INSTRUMENTASI

Nama SebagaiC. Bambang Dwi Kuncoro, ST., MT. Pembimbing dan DosenMuhammad Arman, ST., S.Psi., M.Eng.

Dosen

Ary Surjanto, ST., MT. DosenDrs. Ismail Wellid, MT. Dosen

TITO RIYANTO

(151611030)

Fabia Febriyanti

(151611008)

Reynaldi Dermawan

(151611023)

DIBUAT OLEH

TUJUAN1. Memahami penggunaan Mikrokontroler Arduino Uno2. Mengetahui keguanaan dari sensor Yl-693. Memahami cara pengontrolan pemupukan berdasarkan

kelembaban4. Membuat miniatur sederhana sistem pemupukan

otomatis berbasis teknologi sederhana

RENCANA1SKEMA PROSES2KOMPONEN3RANCANG BANGUN4PROGRAM 5

TOPIK

WIRING6

1. Atur nilai kelembaban tanah berdasarkan kelembaban tanah ideal suatu tanaman. Misalnya : 78,20%.

2. Ketika kelembaban tanah terpenuhi, kemudian lampu merah akan mati dan pompa AC akan mati.

3. Jika kelembaban tanah lebih kecil dari niai ambang atau ketentuan, maka secara otomatis lampu merah akan mati.

4. Lampu hijau dan pompa AC akan hidup.5. Setelah tercapai nilai kelembaban tanah

yang diinginkan maka lampu hijau dan pompa AC akan mati.

RENCANA1

SKEMA PROSES2

Waktu pemupukan

Solid State Relay hidup

Pompa Ac hidup

KOMPONEN3

1. PROJECT BOARD

KOMPONEN3

2. ARDUINO UNO

KOMPONEN3

3. SENSOR YL-69 Ini adalah sensor kelembaban yang dapat

digunakan untuk mendeteksi kelembaban tanah. Sensor ini menghasilkan perangkat penyiraman tanaman otomatis, sehingga tanaman di kebun Anda tanpa orang untuk mengaturya.

KOMPONEN3

3. SENSOR YL-69

KOMPONEN3

4. LED

KOMPONEN3

5. RESISTOR

Resistor adalah komponen listrik khusus yang memberikan ketahanan sebagai elemen sirkuit. Resistor bersifat pasif, yang berarti mereka tidak terpengaruh oleh arus yang dibawa.

KOMPONEN3

6. POMPA AC

KOMPONEN3

7. KABEL

male-male

female-female

male-female

KOMPONEN3

8. AQUARIUM

KOMPONEN3

9. SOLID STATE RELAY

KOMPONEN3

9. SOLID STATE RELAYSolid State Relay (SSR) adalah perangkat switching elektronik yang menonaktifkan ketika tegangan eksternal kecil diterapkan di terminal kontrol.

KOMPONEN3

10. PIPA

KOMPONEN3

11. PCB

KOMPONEN3

12. TOOLKITS

KOMPONEN3

13. ALAS DASAR

KOMPONEN3

14. OBJEK TANAMAN SELEDRI Type of Plant

Division : SpermatophytaSub Division : AngiospermaeClass : DicotyledonaeFamilly : ApiaceaeGenus : ApiumSpesies :Apium Greveolens

KOMPONEN3

14. OBJEK TANAMAN SELEDRITerm Growth :1. Temperatur saat benih sebesar 9-20 ⁰C, 15-204⁰C untuk

pertumbuhan selanjutnya2. Kelembaban tanah 78-90% lembab3. Penyinaran matahari yang cukup4. Rata-rata curah 60-100 mm / bulan 5. Tanah yang ideal, subur, mengandung bahan organik,

tata udara dan air yang bagus.6. PH maksimum 5.5 hingga 6.5.7. Tumbuh baik pada ketinggian 1000-1200 mdpl

contohnya di Lembang and Cianjur.

KOMPONEN3

15. PUPUKNitrogen : 16%Posfat : 16%Kalium : 16%Kalsium : 6%Magnesium : 0,5%

KOMPONEN3

15. PUPUK1.Merangsang dan memacu tumbuhnya daun.2.Merangsang tunas daun baru dan ranting3.Mempercepat pertumbuhan bunga dan buah4.Mencegah tanaman dari layu daun, bunga,

dan buah5.Mencegah tanaman dari kehilangan daun,

bunga, dan buah. 6.Membuat daun tanaman menjadi tampak

hijau dan sega.

KEUNTUNGAN

RANCANG BANGUN4

Dibuat di SketchUp

RANCANG BANGUN4

Ini adalah desain proyek dari pemupukan tanaman otomatis berdasarkan arduino menggunakan sensor kelembaban YL-69. Pipa PVC 4 inchi digunakan sebagai tempat tumbuh suatu tanaman, sedangkan pipa PVC 5/8 inchi digunakan sebagai saluran air.

Mulai

Kelembaban (Pin )

Ambil Data Kelembaban

Jika Nilai Batas <

800

LED Hijau Hidup

Kering

Pompa Hidup

Basah

LED Merah Hidup

Pompa Mati

IYATIDAK

Flowchart Program

PROGRAM 5

PROGRAM 5

WIRING6

BAGAIMANA CARA KERJANYA?

Dalam program itu tertulis jika kita memiliki nilai ambang batas dan nilai ambang batas adalah 800 (berdasarkan jenis tanaman yang kita pilih) sehingga 800/1023 100% = 𝑥78,20%. Jadi, ketika nilai terdeteksi oleh sensor menunjukkan kurang dari nilai ambang batas, LED merah akan menutup atau Off. Sedangakan LED hijau dan pompa akan menyala. Yang menunjukkan bahwa tanaman perlu pemupukan. Sebaliknya, ketika nilai yang terdeteksi sensor lebih dari nilai ambang atau batas maka lampu merah akan menyala sementara lampu hijau dan pompa akan mati. Hal ini menunjukkan bahwa tanaman tidak perlu pemupukan.

DATA PERCOBAAN

DATA PERCOBAANNO NILAI BATAS

INDIKATORPOMPA

LED HIJAU LED MERAH

1  121 Hidup Mati  Hidup2  121 Hidup Mati  Hidup3  122 Hidup  Mati   Hidup4  122 Hidup  Mati   Hidup5  123 Hidup  Mati   Hidup6  830 Mati Hidup Mati 7  900  Mati Hidup  Mati 8  1000  Mati Hidup   Mati 9  873  Mati Hidup  Mati 

DAFTAR PUSTAKA• Art, Edgaras. 2015. “Arduino and Soil Moisture Sensor YL-69”.

https://www.youtube.com/watch?v=BKp4ib1UQj8. [ 7 November 2016].• Dahrul. 2011. “Budidaya Seledri”. http://agrocultural.blogspot.co.id/2011/03/budidaya-seledri.html. [

7 November 2016].• Devil, Tasmanian. 2015. “Arduino using a yl-69 and yl-38 moisture sensor”.

https://www.youtube.com/watch?v=EjJW0_VET8I. [ 7 November 2016].• Hendri, Suhendri. 2013. “Arduino Uno”.

http://belajar-dasar-pemrograman.blogspot.co.id/2013/03/arduino-uno.html. [ 7 November 2016].• Lewi, Bagas. 2015. “Penyiraman dan Pemupukan Tanaman Otomatis berbasis Mikrokontroler”.

https://www.youtube.com/watch?v=rm5JhvnYHo4. [ 7 November 2016].• Random Nerd Tutorials. 2016. “Guide for Soil Moisture Sensor YL-69 or HL-69 with Arduino”.

https://randomnerdtutorials.com/guide-for-soil-moisture-sensor-yl-69-or-hl-69-with-the-arduino/. [ 7 November 2016].

• Teknik Elektronika. 2015. “Pengertian LED dan Cara Kerjanya”. http://teknikelektronika.com/pengertian-led-light-emitting-diode-cara-kerja/. [ 7 November 2016].

• Wardana, Kusuma. 2016. “Tutorial menggunakan Sensor Kelembaban Tanah YL-39 dan YL-69 pada Arduino” https://tutorkeren.com/artikel/tutorial-menggunakan-sensor-kelembaban-tanah-yl-39-dan-yl-69-pada-arduino.htm. [ 7 November 2016].

• Wiki Komponen. 2016. “Prinsip dan Cara Kerja Pompa Air”. http://www.wikikomponen.com/prinsip-dan-cara-kerja-mesin-pompa-air/. [ 7 November 2016].