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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
INFORME FINAL
PROGRAMA : TRANSFORMACION DE RECURSOS
LINEA : ASISTENCIA Y TECNOLOGIA
FECHA DE INICIO : ABRIL 2005
FECHA DE CULMINACIÓN : MARZO 2006
TRIMESTRE : III
EJECUTORES:
APELLIDOS Y NOMBRES CONDICION CATEGORIA DEDICACION FIRMA
DE LA CRUZ MONTES EFRAIN MAURO NOMBRADO ASOCIADO T.C.
DE LA CRUZ MONTES MAXIMO RIBARDO CONTRATADO J.P. T.C.
PALIAN CAUCHI TEOFILO CESANTE PRINCIPAL
--------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------
Ing. Manuel Castañeda Quinte Msc. Hugo Miguel Miguel DIRECTOR DEL INSTITUTO DE DIRECTOR DEL INSTITUTO DE INVESTIGACION F.I.E.E. INVESTIGACION U.N.C.P.
HUANCAYO, ABRIL 2006
Maquinas Electricas II - FIEE/UNCP Efrain De la Cruz, Maximo De la Crus y Teofilo Palian
DEDICATORIA
A Mabel, Mauro, Joe y Dayana De La Cruz
Carhuamaca; mis fuentes de inspiración y
fortaleza.
Maquinas Electricas II - FIEE/UNCP Efrain De la Cruz, Maximo De la Crus y Teofilo Palian
PROLOGO
Este trabajo es una adaptación según el sílabo utilizado en el curso de máquinas eléctricas II de la Facultad de Ingeniería de la UNCP, basados en los textos: ”Máquinas Eléctricas” de A.E. Fitzgerald “Máquinas Eléctricas y Transformadores” de I.L. Kosow y “Máquinas Eléctricas II” de Dario Biella – Bianchi.
El texto desarrolla las teorías de la conversión electromagnética y principio de funcionamiento y comportamiento de los generadores de corriente continua en régimen permanente, utilizando la teoría de circuitos eléctricos, a partir del cual se derivan fácilmente los circuitos equivalentes y las expresiones matemáticas que permiten el análisis en régimen estable.
El problema económico y cultural que afronta la juventud me dio motivación para iniciar la recopilación teórica y práctica de los libros mencionados. El trabajo se desarrolla sintetizando escogiendo adecuadamente cada teoría de máquinas eléctricas, posteriormente se tomó ejercicios propuestos por los textos, para poder ejemplificar dichas teorías.
Ahora la labor es del alumno, quien se encargará de sacar provecho a este material, para después aplicarlos.
LOS AUTORES
Maquinas Electricas II - FIEE/UNCP Efrain De la Cruz, Maximo De la Crus y Teofilo Palian
INTRODUCCIÓN
Los generadores de corriente continua convierten la energía mecánica en energía eléctrica; fueron de gran importancia en los primeros trenes eléctricos urbanos e interurbanos. En la actualidad la utilización de la corriente directa tiende a resurgir en los trenes eléctricos urbanos, ya que el tráfico en el centro de las ciudades se hace cada día más problemático y a la vez hay presiones crecientes por usar energía con menos desperdicio. En las locomotoras eléctricas a diesel, el motor a diesel es la máquina primaria y se conecta en forma directa a un gran generador de cd en una relación uno a uno. Las locomotoras en realidad son eléctricas, llevando a borde su propia fuente de energía de cd.
Existen diversos textos relacionados a las máquinas eléctricas pero el presente texto trata de condensar y hacer más entendible los principios de funcionamiento.
Para una mayor comprensión, la obra se divide en tres capítulos:
I. Conversión de energía electromagnética.
II. Generadores de corriente continúa en régimen estable
III. Eficiencia del generador de corriente continua
Se tiene en claro que nuestro objetivo es facilitar al alumno los conocimientos básicos de los generadores de cd y ofrecerle un material que le sea útil y al alcance de su bolsillo.
Sin más que agregar, es nuestra añoranza que el libro sea de gran provecho, para que el tiempo dedicado a su elaboración no fuera en vano.
LOS AUTORES
Maquinas Electricas II - FIEE/UNCP Efrain De la Cruz, Maximo De la Crus y Teofilo Palian
INDICE CAPITULO I: LA MÁQUINA SÍNCRONA ..................................................................1
1.1. DEFINICIÓN .........................................................................................................1
1.2. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS.....................................1
1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS....3
ALTERNADOR SINCRONO: ..............................................................................3
1.3.1 FRECUENCIA.......................................................................................................3
1.3.2 GRADOS ELÉCTRICOS .....................................................................................4
1.4. CAMPOS MAGNÉTICOS EN LA MAQUINA DE C.A......................................5
1.5. DEVANADOS DEL INDUCIDO..........................................................................6
1.5.1 DEVANADO DE MEDIA BOBINA Y DEVANADO
DE BOBINA COMPLETA....................................................................................7
1.5.2. DEVANADOS DE PASO FRACCIONAL ..........................................................8
1.6. FACTORES DE DEVANADO..............................................................................9
1.6.1. FACTOR DE PASO ..............................................................................................9
1.6.2. FACTOR DE DISTRIBUCIÓN. .........................................................................11
1.7. f.e.m. GENERADA EN UNA MAQUINA SINCRONA DE C.A. .....................15
PROBLEMAS RESUELTOS........................................................................................18
PROBLEMAS PROPUESTOS .....................................................................................32
CAPITULO II: RELACIONES DE TENSION EN LAS MAQUINAS
DE C.A. ALTERNADORES ...............................................................................34
2.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA SINCRONÍA
MONOFASICA Y DE UNA POLIFÁSICA........................................................34
2.2 RELACION ENTRE LA TENSIÓN GENERADA Y LA TENSIÓN EN
BORNES DE UN ALTERNADOR PARA DISTINTOS FACTORES DE
POTENCIA DE LA CARGA...............................................................................36
2.2.1 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA UNIDAD.......................................36
2.2.2 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO ................................37
2.2.3 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA CAPACITIVO................................39
2.4. REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR SINCRONO DE
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CA PARA DINTITNTOS FACTORES DE POTENCIA...................................42
2.5 IMPEDANCIA SINCRONA................................................................................45
2.6 IMPEDANCIA SINCRONA PARA LA PREDICCIÓN DE LA
REGULACION DE TENSIÓN............................................................................47
2.6.1 Resistencia efectiva del Inducido. .......................................................................47
2.6.2 Ensayo en Vacío: .................................................................................................47
2.6.3 Ensayo en cortocircuito. ......................................................................................49
2.6.4 Determinación de la Reactancia Síncrona ...........................................................49
PROBLEMAS RESUELTOS........................................................................................51
CAPITULO III: EFICIENCIA DE LA MAQUINA SINCRONA................................79
3.1. EFICIENCIA ..........................................................................................................79
3.1.1. PERDIDAS ROTACIONALES ..........................................................................79
3.1.2 LAS PERDIDAS ELECTRICAS ........................................................................79
3.1.3 PERDIDAS DISPERSAS.....................................................................................79
3.2. LAS PERDIDAS ROTACIONALES.....................................................................79
3.3. LAS PERDIDAS ELECTRICAS ...........................................................................80
3.4. LAS PERDIDAS DISPERSAS.-............................................................................80
PROBLEMAS RESUELTOS.......................................................................................84
PROBLEMAS PROPUESTOS .....................................................................................94
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 7
CAPITULO I
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA
La Conversión electromagnética de la energía, relaciona las fuerzas eléctricas y
magnéticas del átomo con las fuerzas mecánicas aplicadas a la materia y con el
movimiento. Como resultado la energía mecánica se convierte en energía eléctrica ó
viceversa.
1.1 LEY DE FARADAY
En 1831 el científico, Michael Faraday descubrió que cuando se hacia trabajo mecánico
para mover un conductor en circuito cerrado en un campo magnético, se producía un
voltaje que a su vez hacía fluir la corriente. A este voltaje Faraday le llamó voltaje
“inducido” ya que se generaba sin que hubiera contacto entre el imán y el conductor.
El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor es proporcional a la rapidez
de cambio de las líneas de fuerza que atraviesan la bobina.
de NdtΦ
=
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 8
EN EL SISTEMA INTERNACIONAL:
voltiosmedEtΦ
=
Emed : Tensión media generada en una sola espira. Voltios (V)
Φ : Líneas de fuerza ó flujo magnético que son atravesadas o enlazadas por una sola
espira. Weber (Wb)
t : Tiempo en Segundo en el cual el flujo Φ son enlazadas. (s)
EQUIVALENCIAS
1 Maxwell=10-8 Wb 1 Maxwell=1 línea
1.2 FORMULACION DE NEUMAN
Neuman en 1845; expresó cuantitativamente lo anterior en una ecuación en la que la
magnitud de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida generada era directamente
proporcional a la velocidad de variación del flujo concentrado.
Si:
( )2 Wb/mBAΦ
= Densidad de flujo
L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B.
v: Velocidad de traslación o rotación del conductor (m/s)
einst: Voltaje generado en cualquier instante.(V)
B.A . .= = Voltiostinst
B L xet tΦ
=
m/sxvt
=
. . Voltiosinste B L v=
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EJEMPLO1.1: Si un solo conductor se dispone de modo que pasen 34.29 cm de su
longitud a través de un campo magnético uniforme de 8106 líneas/cm2 y se mueve a
razón de 139,7 cm en un segundo. Calcule el voltaje generado en cualquier instante.
SOLUCION
34, 29 0,3429L cm m= =
2 2
2 8 2 2
lineas 1 Wb 100B=8160 0,8106cm 10 lineas
cm Wbm m
⎛ ⎞⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
1m m139,7 =1,397100cm s
cmvs⎛ ⎞
= ⎜ ⎟⎝ ⎠
. . 0,8106 0,3424 1,397 0.3883 Voltiosinste B L v x x= = =
NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que:
1. El campo B es de densidad de flujo uniforme.
2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe producir un
movimiento relativo uniforme entre ellos.
3. El conductor, el campo y la dirección en la que se mueve el conductor con
respecto al campo son perpendiculares entre sí (Ortogonales).
Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo magnético;
entonces:
. . .inste B L v senθ=
θ : Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magnético B.
a) Conductor que se mueve normalmente al flujo magnético:
. . . 90º . .inste B l v sen B l v= =
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b) Conductor que se mueve paralelamente al Φ
. . . 180º 0ºinste B l v sen= =
c) Conductor que se mueve formando un ángulo θ con el Φ .
º . . . ( )º . . . ( )
inst
inst
e B L v sen positivoe B L v sen negativo
θ θθ θ<180 ⇒ = = +
>180 ⇒ = = −
EJEMPLO1.2: Un conductor único de 18 pulgadas de longitud se mueve mediante una
fuerza mecánica perpendicular aun campo magnético uniforme de 50 000 líneas/pulg2
recorriendo una distancia de 720 pulg. en 1 segundo. Calcular:
a) La f.e.m. inducida
b) La f.e.m. cuando el conductor se mueve con la misma velocidad pero con un ángulo
de 75º con respecto al mismo campo magnético
c) Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios.
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SOLUCION
0,025418 lg 0, 45721 g
mL pu mpul
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
2
2 8 2 2 2
lineas 1 Wb gB=50000 0,775pulg 10 lineas 0,0254
pul Wbm m
⎛ ⎞⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
g 0,0254m m720 =18,2881 pulg s
pulvs
⎛ ⎞= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
a) Si 90ºθ =
. . . 0,775 0,4572 18, 288 90º 6, 48 Voltiosinste B L v sen x x xsenθ= = =
b) Si 75ºθ =
. . . 6,48 75º 6, 26 Voltiosinste B L v sen xsenθ= = =
c) Si: ETotal Tensión total generada
EC Tensión inducida en un conductor
N Número de conductores en serie
.
120 18,52 196, 48
total c
total
c
E N E
EN conductoresE
=
⇒ = = = ≈
1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIÓN INDUCIDA) Ó REGLA
DE LA MANO DERECHA Ó ACCION GENERADOR
Fleming relaciona los sentidos de la f.e.m. inducida, el campo magnético y el
movimiento del conductor.
Si el campo magnético se considera estacionario en el espacio, el conductor se considera
entonces moviéndose en forma perpendicular al campo. Los dedos pulgar, índice y
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 12
medio de la mano derecha se extienden formando ángulos rectos entre si, y con este
arreglo, el campo magnético viene representado por el dedo índice, yendo del polo norte
al sur en la dirección en la que apunta el dedo. Si se considera que el pulgar apunta en la
dirección del movimiento del conductor, entonces el dedo medio apuntará en la
dirección de la corriente convencional ó f.e.m. inducida (+).
1.4 LEY DE LENZ:
En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la
corriente circule en un circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético
originado por esta corriente se oponga a la causa que la produce.
El movimiento de un conductor en un campo magnético es el resultado de una fuerza
mecánica (trabajo) aplicada al conductor. La energía eléctrica producida por inducción
electromagnética exige, por consiguiente, un consumo de energía mecánica de acuerdo
al principio de la conservación de la energía. La energía para la inducción
electromagnética no la suministra el campo magnético, como podría suponerse, ya que
el campo ni varía ni es destruido en el proceso.
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El campo magnético en sentido contrario de las agujas del reloj que rodea el conductor,
repele al campo magnético situado por encima de él y atrae el campo magnético situado
debajo de él (o sea la corriente inducida produce un campo que se opone al movimiento
que la origina).
1.5 GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL
Los voltajes que se generan en un conductor individual varían en polaridad ya que
primero pasan por un polo norte y luego por un polo sur, de acuerdo a la regla de
Fleming de la mano derecha.
En el instante que se muestra en la figura, cada uno de los conductores de la bobina de
una sola vuelta se está moviendo en ángulo recto con respecto al campo magnético. En
este caso, para un generador elemental, puede suponerse que todo el espacio que hay
entre los polos norte y sur magnético está lleno con un campo magnético uniforme. Para
esta situación la regla de Fleming muestra que el conductor de la derecha está
generando una fuerza electromotriz que hace que la corriente entre en la página; con el
conductor de la izquierda ocurre lo contrario. Estos dos voltajes de dirección opuestas
están en realidad conectados en serie mediante la conexión que se ve en la parte trasera
y además por cualquier circuito externo que se halle conectado entre los extremos
marcados con + y -.
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1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA
En la figura se muestra las diversas posiciones de una bobina de una sola vuelta dentro
de un campo magnético uniforme. En el instante 0º la bobina de una sola vuelta se
encuentra paralela al campo magnético uniforme. En esta posición la bobina no corta,
por un instante, ningún enlace magnético y por lo tanto no genera ningún voltaje. En la
posición 90º el lado activo de la bobina y el campo magnético son ortogonales y se
genera el voltaje máximo (positivo). En la posición 180º no se genera tensión ya que el
campo y el conductor son paralelos. En la posición de 270º se genera el voltaje
máximo(negativo) y así si registramos la f.e.m. en todo instante durante una revolución,
la f.e.m. inducida tendrá una variación senoidal.
max. . . º . ºinste B l v sen V senθ θ= =
θ 0º 45º 90º 135º 180º 225º 270º 315º 360º
Senθ 0 0.707 1 0.707 0 -0.707 -1 -0.707 0
E1(V) 0 0.707Vmáx Vmáx 0.707Vmáx 0 -0.707Vmáx -Vmáx -0.707 Vmáx 0
La f.em. inducida en un conductor que gira en un campo magnético es, a la vez,
senoidal y alterna. Los lados ab y cd de la bobina, se ayudan mutuamente y la f.e.m.
total producida por la bobina es el doble y en los lados bc y ad de la bobina no se induce
f.e.m. por que se están moviendo en la misma dirección del campo.
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1.7 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES
El lado ab de la bobina está conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la
bobina está conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180º de
rotación, la f.e.m. positiva producida por el lado ab de la bobina está conectada a la
escobilla fija positiva. Durante los segundos 180º de rotación, la f.e.m. negativa
producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El
mismo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina.
En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior
simultáneamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m. en cada
uno de los lados de la bobina. Cada escobilla positiva (+) ó negativa (-) siempre se
mantiene a la misma polaridad.
El conmutador es simplemente un interruptor mecánico rotatorio que se compone de
segmentos aislados (entre si) conectados a los extremos de la bobina. Unas escobillas
fijas se disponen de modo que estén en contacto con los segmentos del conmutador (o
delgas). Un análisis de ésta situación muestra que la escobilla inferior tiene siempre la
polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga positiva correspondiente a su
posición y movimiento en el campo magnético.
Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector están sujetos
mecánicamente al mismo eje, el efecto de la rotación mecánica es el de invertir la
bobina del inducido y las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante que la
f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del inducido (ó sea, cuando el lado de
la bobina se desplaza hacia el polo opuesto).
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El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es una
corriente alterna de onda completa rectificada. En una máquina de cd práctica, la
dirección del campo magnético no consiste en líneas rectas de polo a polo, sino en
líneas que entran o salen radialmente de la superficie de la armadura debido a las
propiedades magnéticas de esta última. Por otra parte, el campo es relativamente
uniforme después de un cambio inicial de entrada desde campo nulo hasta campo
máximo, según lo ve la bobina. El resultado es que el voltaje generado por la bobina se
representa de manera más realista mediante la forma de onda achatada en la parte
superior.
1.8 DETERMINACION DE LA F.E.M. EN UN GENERADOR
Densidad de flujo en el entrehierro:
( )2 Wb/m2 2p p p
ep
pB rLA rL
p
φ φ φπ π
= = =
Donde:
eB : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2)
pφ : Flujo por polo (Wb)
r : radio del rotor (m)
p : Número de polos
L : Longitud activa del conductor ó longitud axial del rotor (m)
F.e.m. que Genera Cada Conductor:
C eE =B .L.v
Si: v= .r m/sω
Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)
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r : Radio del rotor (m)
ω : Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
. . . .2 2
p pc e
p pE B L v L r Voltios
rLφ φ ω
ωπ π
= = =
2p
c
pE Voltios
φ ωπ
=
Número de conductores en serie por rama:
sZZa
=
Donde: Z Numero total de conductores en el rotor
a Número de circuitos en paralelo ó número de ramas
ZS Número de conductores en serie por rama
TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA
. .2
pg s c
pZE Z Ea
φ ωπ
= =
2g ppZE Voltios
aφ ω
π=
Si:2ApZK
aπ= Constante
. .g A pE K Voltiosφ ω=
Si la velocidad está dado en r.p.m:
60 2n ω
π= 2
60nπω =
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Reemplazando:
22 2 60g p ppZ pZE n
a aπφ ω φ
π π= = . .
60g ppZE n Voltios
aφ⇒ =
Si: .'60Ap ZK
a= Constante
'. .g A pE K n Voltiosφ=
EJEMPLO1.3: El rotor de un generador bipolar gira a 1500 rpm, los conductores que
lleva el rotor se encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La
dimensión de la cara polar es de 25 cm, la densidad de flujo en el entrehierro es de 12
000 gauss. Determinar: a) La f.e.m. generada en cada conductor cuando está
atravesando por una cara polar. b) La f.e.m. generada por el generador, si tiene 30
conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
1500n rpm=
15 0,15r cm m= =
25 0, 25L cm m= =
2 min1500 50 /min 60rev rad rad s
rev sπω π⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
e 4 2
1 TeslaB = =12000gauss 1,22 10 gauss
p p WbrL m
φπ
⎛ ⎞=⎜ ⎟
⎝ ⎠
p e2 rL 2 x0,15x0,25= B = 1,2 0,1414
p 2x Wbπ πφ⇒ =
a) f.e.m. generada en cada conductor:
2 0,1414 50 7,072 2
pc
p x xE Voltiosφ ω ππ π
= = =
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b) F.e.m. generado por la máquina:
60Z conductores=
2a ramas=
2 60. . 0,1414 1500 212,1060 60 2g ppZ xE n x x Voltios
a xφ= = =
1.9 FUERZA ELECTROMAGNETICA
Siempre que un conductor por el que circule corriente está situado en un campo
magnético de manera que una componente de la longitud activa del conductor está
dispuesta perpendicularmente al campo, aparecerá una fuerza electromagnética entre el
conductor y el campo.
ACCION MOTOR:
Si un conductor se introduce en un campo magnético y se le aplica una tensión de forma
que por el conductor circula una corriente, se desarrolla una fuerza y el conductor
tenderá a desplazarse con respecto al campo o viceversa.
. . ( )F B I L Newton N=
Donde:
B: Densidad de flujo (Wb/m2)
I: Intensidad de corriente que circula por el conductor. (A)
L: Longitud activa del conductor (m)
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EJEMPLO 1.4: La longitud axial del inducido de un motor de corriente continua es de 9
pulg. Los polos presentan un flujo de 72000 líneas/pulg2 y cubre el 72% de la superficie
del inducido, calcular la fuerza desarrollada por cada conductor cuando circula una
corriente de 25 A.
SOLUCION
0,02549 g 0,2286g
mL pul mpul
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
2
2 8 2 2 2
lineas 1 Wb lgB=72000 1,116pulg 10 lineas 0,0254
pu Wbm m
⎛ ⎞⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
2=72%B=0,72 1,116 0,80352 /utilB x Wb m⇒ =
Fuerza electromagnética desarrollada por cada conductor:
. . 0,80352 25 0,2286 4,59utilF B I L x x N= = =
EQUIVALENCIAS:
1 N = 0.2248 Lb
1 N = 0.10197 Kg.f
1 Kg.f = 9,8068 N
1 dina = 10-5 N
1.10 DIRECCION DE LA FUERZA ELECTROMAGNETICA: REGLA DE LA
MANO IZQUIERDA O ACCION MOTOR
Para saber el sentido de la fuerza se utiliza la regla de la mano izquierda; el dedo índice
indica el sentido del campo (N a S), el dedo medio indica el sentido de circulación de la
corriente (ó f.e.m. aplicada) y el dedo pulgar indica el sentido de la fuerza desarrollada
sobre el conductor o del movimiento resultante.
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1.11 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
En el conductor “motor” se induce una f.e.m.; el sentido de ésta f.e.m. es contrario al
sentido de circulación de la corriente (f.e.m.) que crea la fuerza o movimiento; por ello
se denomina fuerza contraelectromotriz.
Esto concuerda con la Ley de Lenz: El sentido de la tensión inducida se opone a la f.e.m
aplicada que la engendra.
Por lo tanto siempre que tiene lugar la acción motor, simultáneamente se origina la
acción generador.
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1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR
El efecto de motor y de generador tiene lugar simultáneamente en las máquinas
eléctricas rotativas. En consecuencia, la misma máquina puede funcionar como motor o
como generador.
MOTOR:
a C a aV E I R= +
Cuando una máquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada
siempre es menor, que la tensión en bornes y se opone a la corriente del inducido.
Va>Ec
GENERADOR:
g a a aE V I R= +
Cuando una máquina funciona como generador, la corriente del inducido tiene el mismo
sentido que la f.e.m. generada y está Eg supera a la tensión en bornes del inducido Va
Eg>Va
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Donde:
Va Tensión aplicada a los bornes del inducido
EC Fuerza contraelectromotriz desarrollada en el inducido del rotor
Eg F.e.m. generada en el inducido del generador
IaRa Caída de tensión en el inducido, debido a la circulación de la corriente del
inducido a través de la resistencia de armadura Ra.
EJEMPLO1.5: Una máquina de cd genera 125 V a la vez que entrega 8 A a una carga.
Si la resistencia total del circuito de su armadura es de 1,35 Ω ¿Qué voltaje debe
generarse internamente en la armadura?
SOLUCION
1251,358
a
a
a
V VRI A
=
= Ω=
125 (8*1,35) 135,8g a a aE V I R V= + = + =
EJEMPLO 1.6: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25 Ω y cuando se
conecta en unas barras de cd de 125 V, absorbe una corriente de 60 A. Calcular la f.e.m.
generada en los conductores del inducido del motor.
SOLUCION
1250, 2560
a
a
a
V VRI A
=
= Ω=
Si: a C a aV E I R= +
120 (60*0, 25) 110C a a aE V I R V⇒ = − = − =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 24
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 Un conductor pasa 20 veces por segundo a través de la cara polar de un campo magnético cuya densidad es 12 000 gauss. El área de la cara polar es la de un cuadrado de 30 cm de lado. ¿Cuál es la fuerza electromotriz inducida en el conductor?.
SOLUCION
4 212000 12000 1,2 1, 210
Tesla WbB gauss gauss Teslagauss m−
⎛ ⎞= = = =⎜ ⎟
⎝ ⎠
30 0,3L cm m= =
20 0,3 61
L x m mvt s s
= = =
2. . 1, 2 0,3 6 2,16Wb me B L v x mx Voltiosm s
= = =
1.2 Un conductor de 8 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecánica perpendicular a un campo magnético uniforme de 50 000 líneas/pulg2 de densidad de flujo. Que velocidad se debe aplicar al conductor para obtener una fuerza electromotriz de 1,5 voltios.
SOLUCION
2
2 8 2 2 2
g50000 0,775g 10 0,0254
lineas Wb pul WeberBpul lineas m m
⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
0,02548 g 0, 2032g
mL pul mpul
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
1,5e V=
Si: . .e B L v=
1,5 9,5250,775 0,2032
e mvBL x s
⇒ = = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 25
1.3 Un conductor se mueve a una velocidad de 1,5 m/s y tiene una longitud de 0.2 m, a través de un campo magnético uniforme de 4 Wb/m2. Calcular el voltaje inducido en el conductor cuando se mueve en el campo de referencia a un ángulo de: a) 90º b) 30º y c) 120º.
SOLUCION
24WbBm
=
0, 2L m=
1,5 mvs
=
a) 2. . . 90º 4 0, 2 1,5 1 1,2Wb me B L v sen x mx x Voltiosm s
= = =
b) 2. . . 30º 4 0,2 1,5 0,5 0,6Wb me B L v sen x mx x Voltiosm s
= = =
c) 2. . . 120º 4 0, 2 1,5 0,866 1,04Wb me B L v sen x mx x Voltiosm s
= = =
1.4 La figura representa un conductor de 30 cm de largo, dispuesto en la superficie de un inducido de 32 cm de diámetro. El inducido gira a 25 rps. Determinar: a) La fuerza electromotriz en el conductor cuando está en la posición indicada, enfrente del polo, donde la densidad de flujo es uniforme y de 7500 gauss. b) Determinar la velocidad en rps a que debe girar el inducido para que la fuerza electromotriz inducida en el conductor sea 6,79 V.
SOLUCION
30 0,3L cm m= = 32 16 0,16d cm r cm m= ⇒ = =
4 27500 7500 0,75 0,7510
Tesla WbB gauss gauss Teslagauss m
⎛ ⎞= = = =⎜ ⎟
⎝ ⎠
225 25 157rev rev rad rads s rev s
πω ⎛ ⎞= = =⎜ ⎟⎝ ⎠
. 157 0,16 25.133rad mv r x ms s
ω= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 26
a) . . 0,75 0,16 25,133 5,65ce B L v x x Voltios= = =
b) 6,79. . 30,178. 0,75 0,3c
ce me B L v v
B L x s= ⇒ = = =
30,178
. 188,611 30 300,16 2
mv rad rev revsv r rpsr m s rad s
ω ωπ
⎛ ⎞= ⇒ = = = = =⎜ ⎟⎝ ⎠
1.5 Una máquina de 2 polos gira a 1500 rpm y tiene un rotor cuyo radio es de 3 cm y la dimensión axial de la cara polar es de 10 cm, siendo la densidad de flujo en el entrehierro de 12740 gauss. ¿Cuál será la fuerza electromotriz generada en cada conductor cuando atraviesa cada cara polar?. Determinar también el sentido de la corriente a través de cada conductor cuando el rotor gira en el sentido horario.
SOLUCION
212740 1,274
10 0,13 0,031500
2 min1500 157,0796min 60
. 157,0796 0,03 4,7124
WbB gaussm
L cm mr cm mn rpm
rev rad radrev s s
rad mv r x ms s
πω
ω
= =
= == ==
⎛ ⎞⎛ ⎞⇒ = =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
= = =
. . 1, 274 0,1 4,7124 0,6e B L v x x V= = =
SEGÚN: REGLA DE LA MANO DERECHA SENTIDO DE LA CORRIENTE:
FRENTE AL POLO NORTE: ENTRA
FRENTE AL POLO SUR: SALE
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 27
1.6 La fuerza electromotriz generada en un conductor que se desplaza en un campo magnético uniforme es de 50 voltios cuando la velocidad es de 60 cm/s. Calcular la f.e.m. generada: a) Cuando el flujo se incrementa en un 15% b) Cuando la velocidad se reduce en un 30% c) Cuando la velocidad se incrementa en un 20% y el flujo se reduce en un 10%
SOLUCION
50e V= 60 0,6100
cm m mvs cm s⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
pBAφ
=
a) Si el flujo se incrementa en un 15% 1
0,151,15p p pB
A Aφ φ φ+
⇒ = =
Si: . . . . 50pe B L v L vAφ
= = =
1 1. . 1,15 . . 1,15 50 57,5pe B L v L v x VAφ
⇒ = = = =
b) Si la velocidad se reduce en un 30% 2 0,3 0,7v v v v= − =
2 2. . . .0,7 0,7 . . 0,7 50 35p pe B L v L v L v x VA Aφ φ
= = = = =
c) Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%
3 0, 2 1,2v v v v= + =
3
0,10,9p p pB
A Aφ φ φ−
= =
3 3 3. . 0,9 1,2 1,08 . . 1,08 50 54p pe B L v xLx v L v x VA Aφ φ
= = = = =
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1.7 Un generador de corriente continua de 6 polos, tiene una armadura con un devanado ondulado simple con 52 ranuras y cada ranura tiene 16 conductores, si el flujo por polo es de 5,008x10-3 Weber y el voltaje inducido es de 250 Voltios. Calcular la velocidad de giro del generador
SOLUCION
35,008 10 0,005008p x Wb Wbφ −= =
6p polos=
2 2 1 2a m x ramas= = =
52 16 832conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
250E V=
Si: 60 ppZE n
aφ=
60 60 2 250 12006 832 0,005008p
aE x xn rpmpZ x xφ
⇒ = = =
1.8 ¿Cuántos conductores por rama tiene la armadura de un generador de corriente continua que tiene 4 polos, con un devanado imbricado simple. El flujo polo es de 2,5x106 Maxwell, el voltaje generado es 240 Voltios y el inducido gira a 30 rps.
SOLUCION
4p polos=
240E V=
68
12,5 10 0,02510p
Wbx Maxwell WbMaxwell
φ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
1 4 4a mp x ramas= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 29
6030 1800min
rev sn rpms⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Si: 60 ppZE n
aφ=
60 60 4 240 3204 1800 0,025p
aE x xZ conductorespn x xφ
⇒ = = =
Si: Z = Número total de conductores en el rotor
a = Número de circuitos en paralelo ó número de ramas
Zs = Número de conductores en serie ó numero de conductores por rama
320 804s
ZZ conductoresa
= = =
1.9 Un generador de 4 polos tiene una armadura con un devanado ondulado doble, en sus 50 ranuras y en cada ranura se tiene18 conductores, si la velocidad de giro es de 1000 r.p.m. y el voltaje generado es de 480 voltios. Calcular el flujo por polo producido por los polos del generador.
SOLUCION
4p polos=
2 2 2 4a m x ramas= = =
50 18 900conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
480E V=
Si: 60 ppZE n
aφ=
60 60 4 480 0,0324 900 1000p
aE x x WbpZn x x
φ⇒ = = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 30
1.10 En un generador de 6 polos que gira a 750 r.p.m., el diámetro del inducido es de 85,3 cm, la longitud axial de 70 cm, el numero de ranuras es de 96 y se utiliza un devanado imbricado simple cuya densidad de flujo frente a los polos es 8 000 Maxwell/cm2, con 2 conductores por ranura. Determinar la tensión generada en cada conductor.
SOLUCION
750n rpm=
6p polos=
85,3 0,853 0,4265d cm m r m= = ⇒ =
70 0,70L cm m= =
. 1 6 6a m p x ramas= = =
96 2 192conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
2 2
2 8 2 2
1 1008000 0,810
Maxwell Wb cm WbBcm Maxwell m m
⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
22 2 0,4265 0,70 0,31266p
rL x x xA mpπ π
= = =
22. 0,8 0,3126 0,25p p
WbB A x m Wbm
φ = = =
Tensión total generada:
6 192 0,25 750 60060 60 6ppZ xE n x x V
a xφ= = =
Tensión generada en cada conductor:
600 18,75 /1926
cs
E EE V conductorZZa
= = = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 31
1.11 Una máquina de corriente continua genera 480 V, con 6 polos, que gira a 450 rpm, se utiliza un inducido provisto de 64 ranuras. Este inducido tiene 6 ramas en paralelo. ¿Cuántos conductores deben colocarse por ranura si el flujo útil por polo es 6,25x10-2 Weber?.
SOLUCION
480E V=
450n rpm=
6p polos=
6a ramas=
º 64rN n ranuras= =
26, 25 10 0,0625p x Wb Wbφ −= =
Numero total de conductores:
Si: 60 ppZE n
aφ=
60 60 6 480 10246 0,0625 450p
aE x xZ conductoresp n x xφ
⇒ = = =
Numero de conductores por ranura:
1024 1664cr
r
Z conductores conductoresNN conductores ranura
= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 32
1.12 Una máquina prima que gira a 1500 rpm mueve al inducido de un generador de 4 polos, siendo la armadura del generador de 36 cm de diámetro y la longitud axial de la cara polar es de 48 cm, el número de ranuras de la armadura es de 64 ranuras y utiliza un arrollamiento ondulado simple de 6 conductores por ranura, con una densidad de flujo frente a los polos de 1 843 Maxwell/cm2. Determinar la tensión generada por la máquina y la tensión en cada conductor.
SOLUCION
1500n rpm=
4p polos=
36 0,36 0,18d cm m r m= = ⇒ =
48 0, 48L cm m= =
2 2 1 2a m x ramas= = =
64 6 384conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
2 2
2 8 2 2
1 1001843 0,184310
Maxwell Wb cm WbBcm Maxwell m m
⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
22 2 0,18 0, 48 0,13574p
rL x x xA mpπ π
= = =
22. 0,1843 0,1357 0,025p p
WbB A x m Wbm
φ = = =
Tensión total generada:
4 384 0,025 1500 48060 60 2ppZ xE n x x V
a xφ= = =
Tensión generada en cada conductor:
480 2,5 /3842
cs
E EE V conductorZZa
= = = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 33
1.13 Calcular la tensión generada en una máquina de corriente continua de 4 polos cuyo inducido que a 900 rpm tiene un arrollamiento imbricado doble de 6 conductores en cada una de sus 126 ranuras y con una densidad de flujo de 12 000 gauss en cada cara polar de 382 cm2 de área.
SOLUCION
900n rpm=
4p polos=
2 4 8a mp x ramas= = =
126 6 756conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
4 2
112000 1, 2 1, 210
Tesla WbB gauss Teslagauss m
⎛ ⎞= = =⎜ ⎟
⎝ ⎠
22 2
2 2382 0,0382100p
mA cm mcm
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
22. 1,2 0,0382 0,04584p p
WbB A x m Wbm
φ = = =
Tensión total generada:
4 756 0,04584 900 259,9158 26060 60 8ppZ xE n x x V V
a xφ= = = ≈
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 34
PROBLEMAS PROPUESTOS 1.1 Una máquina de c.c. de 250 voltios, con 6 polos que gira a 600 rpm, utiliza un
inducido provisto de 100 ranuras. Este inducido tiene 6 circuitos en paralelo. ¿Cuántos conductores deben colocarse por ranura si el flujo útil por polo es 5x10-2 Weber?. Rpta:5 conductores/ranura.
1.2 Cuantos conductores por rama tiene la armadura de un generador de c.c. que tiene 4 polos y esta conectada en un devanado ondulado simple. El flujo por polo es de 3x106 Maxwell. El voltaje generado es 250 voltios y el inducido gira a 20 rev/s. Rpta:104 conductores/rama.
1.3 Una máquina de devanado doble capa está arrollado sobre un inducido que tiene 48 ranuras, cada bobina tiene un total de 6 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 380 voltios de tensión en bornes y produce una potencia interna de 62,208 kW, siendo su resistencia de armadura de 0,055 ohmios y velocidad de giro de 1800 rpm, la máquina tiene 4 polos. Calcular el flujo por polo para producir la tensión generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga nominal. Rpta: 45x10-3 Weber – 20 Amperios.
1.4 Una máquina prima que gira a 1200 rpm mueve a un generador de 6 polos, siendo el inducido del generador de 42 cm de diámetro y la longitud axial de la cara polar de 36 cm, el número de ranuras de la armadura es de 60 y utiliza un devanado imbricado simple de 3 conductores por ranura. Con una densidad de flujo frente a los polos de 17 325 Maxwell/cm2. Determinar la tensión generada total y la tensión en cada conductor. Rpta: 480 voltios – 16 voltios/conductor.
1.5 Un generador de c.c. de 225 voltios de tensión en bornes, suministra una corriente de armadura de 60 amperios, siendo la resistencia del circuito de inducido de 0,25 ohmios. El inducido tiene un total de 32 ranuras con un devanado imbricado doble de 8 conductores/ranura, el generador tiene 8 polos y el flujo por polo es de 125x105 Maxwell. Determinar la velocidad de la máquina. Rpta: 900 rpm.
1.6 Una máquina de corriente continua de 8 polos que funciona como generador que gira a 900 rpm, tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conductor es de 0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 amperios y la resistencia total de las escobillas 0,016 ohmios. Si el flujo por polo es de 28,125x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensión en bornes de la máquina. Rpta: 60,75 kW - 230 voltios.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 35
1.7 Calcular la tensión generada en una máquina de c.c. de 4 polos, que a 1500 rpm con un inducido de arrollamiento imbricado doble de 8 conductores en cada una de sus 76 ranuras y con una densidad de flujo de 12 500 gauss en cada cara polar de 400 cm2 de área. Rpta: 380 voltios.
1.8 Un generador de corriente continua de 6 polos cuyo inducido que gira a 1200 rpm tiene un devanado ondulado doble de 108 espiras y la resistencia por conductor es de 0,010 ohmios. La corriente por cada conductor es de 17,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,03643 ohmios. Si el flujo por polo es de 759,26 x 104 líneas. Calcular el torque resistente y la tensión en bornes producida por la máquina. Rpta: 274,065 N.m - 480 voltios.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 36
CAPITULO II
EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE
La finalidad del generador es la de producir una tensión de corriente continua por
conversión de la energía mecánica en eléctrica, y una parte de esta tensión de c.c. se
utiliza para excitar el devanado de campo.
2.1 TIPOS DE GENERADORES
Los tipos de generadores derivan de la forma cómo se conectan las bobinas de campo
del generador; y son las siguientes:
- Generadores con excitación independiente.
- Generadores con excitación propia ó autoexcitados : Shunt, Serie y Compound.
2.2 GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE
La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 37
2.3 GENERADOR CON EXCITACIÓN DERIVACION Ó SHUNT
La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del generador.
a g a a BDV E I R V= − −Δ
a L eI I I= +
60g ppZE n
aφ=
'. .g A pE K nφ=
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Va : Tensión en bornes del generador (V)
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)
Ie : Intensidad de corriente de excitación (A)
IL : Intensidad de corriente de línea (A)
Ra : Resistencia de armadura (Ω)
BDVΔ : caída de tensión en las escobillas
KA’: Constante que depende de la construcción de la máquina.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 38
2.4 GENERADOR SERIE
La bobina de campo es conectada en serie con el inducido del generador.
a g a a BD a sV E I R V I R= − −Δ −
a L eI I I= =
RS : Resistencia de devanado de excitación serie (Ω)
2.5 GENERADOR COMPOUND (COMPUESTO)
2.5.1 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION LARGA
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 39
2.5.2 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION CORTA
2.6 DIAGRAMA ESQUEMATICO Y CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
GENERADOR SHUNT
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Va : Tensión en bornes del generador (V)
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)
Ie : Intensidad de corriente de excitación (A)
IL : Intensidad de corriente de línea (A)
Rw: Resistencia del devanado del inducido (Ω)
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 40
Rc: Resistencia del devanado de compensación (Ω)
Ri: Resistencia del devanado auxiliar o interpolos (Ω)
Ra : Resistencia equivalente del devanado de armadura (Ω). (Ra=Rw+Rc+Ri)
Rb: Resistencia de las escobillas y la resistencia de contacto de la escobilla
con el inducido móvil (Ω)
Rsh: Resistencia del devanado de exitación shunt (Ω)
Rcp: Resistencia del reóstato de campo (Ω)
BDVΔ : caída de tensión en las escobillas (V)
KA’: Constante que depende de la construcción de la máquina.
EJEMPLO 2.1: Un generador de c.c. en derivación de 50 kW y 250 V, tiene una
resistencia del circuito de excitación de 62.5 Ω, y una caída de tensión en las escobillas
de 3 V y una resistencia de inducido de 0,025 Ω . Calcular cuando se suministra la
corriente nominal a la velocidad y tensión nominales:
a. Las corrientes de carga, excitación y de inducido.
b. La tensión generada en el inducido.
SOLUCION
250P kW= 250aV V=
0,025aR = Ω 62,5shR = Ω
a) Corriente de línea:
350 10 200 A.250L
a
P xIV
= = =
Corriente de excitación:
250 4 A.62.5
ae
sh
VIR
= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 41
Corriente de armadura:
200 4 204a e LI I I A= + = + =
b) Tensión generada en el inducido:
250 204(0,025) 3 258,1g a a a BDE V I R V V= + + Δ = + + =
PROBLEMA 2.2: Un generador serie de c.c. de 10 kW y 125 V tiene una caída en las
escobillas de 2 V, una resistencia del circuito de inducido de 0,1 Ω y una resistencia de
la excitación serie de 0,05 Ω . Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad
nominal, calcular:
a. La corriente en el inducido.
b. La tensión generada en el inducido.
SOLUCION
10P kW= 125aV V=
0,1aR = Ω 0,05sR = Ω
2BDV VΔ =
a) Corriente en el inducido:
310 10 80 A.125a
a
P xIV
= = =
b) Tensión generada en el inducido:
125 80(0,1) 80(0,05) 3 139g a a a a s BDE V I R I R V V= + + + Δ = + + + =
- El inducido de los generadores shunt están constituidos por muchas espira y
sección delgada de conductor; mientras que el inducido de los generadores serie
están constituidos por pocas espiras y sección gruesa de conductor. Rsh
- En el motor Shunt necesitamos generar menos tensión que el motor serie.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 42
PROBLEMA 2,3: Un generador compound con derivación larga de 100 kW y 600 V
presenta una caída de tensión en las escobillas de 5 V, una resistencia de la excitación
en serie de 0,02 Ω, una resistencia de la excitación derivación de 200 Ω y una
resistencia de inducido de 0,04 Ω. Cuando suministra la corriente nominal a la
velocidad nominal de 1200 r.p.m., calcular:
a) La corriente en el inducido.
b) a tensión generada en el inducido.
SOLUCION
100P kW= 600aV V=
0,02sR = Ω 200shR = Ω
0,04aR = Ω 5BDV VΔ =
a) Corriente en el inducido:
3100 10 166,67 A.600L
a
P xIV
= = =
600 3 A.200
ae
sh
VIR
= = =
3 166,67 169,67a e LI I I A= + = + =
b) Tensión generada en el inducido:
g a a a a s BDE V I R I R V= + + + Δ
600 169,67(0,04) 169,67(0,02) 5gE = + + +
615,18gE V=
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 43
2.7 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES
En un generador el voltaje de salida está determinado por muchos factores. Los números
de conductores Z, número de polos y de trayectorias paralelas del devanado de la
armadura son parámetros de diseño y, por lo tanto, cantidades fijas. En consecuencia,
una vez construido, una forma de controlar el voltaje de salida de un generador consiste
en variar su velocidad de rotación “n” en r.p.m. (u ω en radianes por segundo). La otra
forma consiste en variar su flujo de campo por polo Ф en Wb/m2.
La velocidad de rotación está determinada por las características de la máquina primaria
acoplada al generador (regulador de velocidad de la turbina).
El flujo de campo está determinado por las características de la trayectoria magnética
total. Las bobinas de campo se construyen con un número específico de vueltas de
alambre de un tamaño en particular. Los Ampere-vueltas presentes en la bobina están
determinados por la cantidad física de de vueltas y por la corriente que circula a
consecuencia del voltaje de campo aplicado.
Al relacionar el valor H de los ampere-vueltas por metro de longitud y el flujo
magnético por metro cuadrado B. El resultado es que una bobina de campo en particular
que se monte alrededor de determinado circuito magnético que tenga un área de polo de
campo específica tiene, en virtud de su tamaño, un valor de Ф relacionado con su valor
de H según la curva general BH del circuito magnético. Est depende, por , de los
materiales específicos empleados.
2.7.1 CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR
El voltaje generado Eg está relacionado directamente con el flujo magnético Фp, ya
que es la única cantidad variable que queda si la velocidad de rotación se mantiene
constante. Así, el voltaje de salida estará relacionado con la curva de excitación del
campo, muy parecida a la curva BH. De hecho, hay toda una familia de curvas de
voltajes generados con formas parecidas, habiendo una para cada velocidad de
rotación. Esta característica interna de un generador se conoce como la curva de
magnetización.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 44
La curva de magnetización o característica interna de la máquina, se obtiene
excitando la máquina independientemente y manteniendo su velocidad ω constante
y en vacío.
El generador es accionado por un motor primario a una velocidad constante. En el
circuito del potenciómetro está conectado un amperímetro para registrar la corriente
absorbida por la excitación y un voltímetro está conectado en los bornes del
inducido para registrar la tensión Eg.
Si la máquina se mueve a una velocidad constante: ' 'g A p pE K n Kφ φ= = , la lectura
del voltímetro Eg es única y exclusivamente función del flujo mutuo en el
entrehierro.
Si el potenciómetro se ajusta para 0eI = ; cuando el generador gira a una velocidad
constante e incluso cuando la fmm de excitación ( 0e eI N = ) el flujo en el
entrehierro no es cero. El voltímetro registra una pequeña tensión cuando la
corriente de excitación es nula (punto a). La tensión en a se debe a la retentividad de
los polos de excitación y es proporcional a la cantidad de magnetismo residual que
quedó acumulado en el hierro de la máquina cuando el generador fue desconectada.
Si Ie se aumenta mediante el potenciómetro hasta Ie, la tensión se eleva hasta el
punto b y si seguimos aumentando la corriente de excitación hasta Ie2, la tensión se
eleva hasta el punto c. Por lo tanto, la tensión inducida generada aumenta
proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la corriente de excitación
(IeNe).
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 45
El tramo ab no es lineal por que está compuesto de una fmm residual fijo y una fmm
variable debida a la corriente de excitación.
El tramo bc es lineal ya que la fmm residual es despreciable en comparación con la
fmm producida por la excitación y la tensión generada varía directamente con la
variación de la intensidad de excitación.
Más allá del punto c (codo de curva), un aumento de la corriente de excitación no
produce un aumento proporcional en la tensión generada. Aquí, el hierro de los
polos de excitación y el núcleo circundante del circuito magnético se aproxima a la
saturación. Mas allá del punto cualquier aumento de la fmm no llegará a producir un
aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetización desde c a d no es
lineal, esta vez a causa del efecto de la saturación magnética.
Si la corriente de excitación se reduce de Ie3 a Ie2, la tensión generada disminuye de
d a e (la tensión e>tensión c y que posteriores disminuciones de Ie producen
tensiones generadas superiores a las producidas cuando Ie aumenta). Esta acción es
idéntica a la producida en cualquier circuito magnético que contiene un material
ferromagnético; es una propiedad del material denominada Histéresis.
La curva de magnetización (Eg Vs Ie) no es distinta de la forma de la curva de
saturación (B Vs H) obtenida para cualquier material ferromagnético.
De 'g A pE K nφ= , la rotación de los conductores del inducido a velocidad constante
produce una tensión directamente proporcional al flujo del entrehierro y no
necesariamente proporcional a la corriente de excitación.
Normalmente el punto de trabajo de la máquina se presenta en la zona curva (pto p).
Er tensión inicial > 0 a causa del magnetismo remanente que posee el circuito
magnético del estator.
Es posible trazar toda una familia de curvas a diferentes velocidades. Pero aplicando
el método de la proporcionalidad se obtiene la f.e.m. a otra velocidad.
final final
original original
E nE n
=
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 46
PROBLEMA 2.4: Suponiendo constante la excitación, calcular la tensión en vacío
de un generador independiente, cuya tensión en el inducido es de 150 V a velocidad
de 1800 r.p.m. cuando:
a) La velocidad aumenta a 2000 r.p.m.
b) Cuando la velocidad disminuye a 1600 r.p.m.
SOLUCION
a) finalfinal original
original
nE xE
n=
2000 150 166,71800finalE x V= =
b) 1600 150 1331800finalE x V= =
2.7.2 LINEA DE RESISTENCIA DE EXCITACIÓN DEL GENERADOR
AUTOEXCITADO
Cuando el circuito de excitación (devanado de excitación y reóstato de campo) se
conecta a los bornes del inducido, la corriente de excitación Ie ya no es
independiente de la tensión generada.
La corriente Ie depende de la relación /f fV R .
f aV V= Tensión existente en bornes del inducido.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 47
La corriente de excitación en cualquier instante, es función de dos variables: (1) La
tensión en el inducido, que varía con la f.m.m.del entrehierro, (2) la resistencia de
excitación que varía con el reóstato de campo.
A fin de expresar la corriente de excitación y del inducido que circula en cualquier
instante del circuito, es necesario representar gráficamente una familia de líneas de
resistencias de excitación. Por tanto de acuerdo a la ley de Ohm, una resistencia de
excitación elevada (gran pendiente) producirá una pequeña corriente de excitación Ie
para un valor muy grande de la tensión de excitación. Inversamente una resistencia
de excitación reducida (poca pendiente) producirá una corriente de excitación Ie
muy grande para una tensión de excitación Vf muy reducida.
2.7.3 PRODUCCION DE LA AUTOEXCITACIÓN EN EL
GENERADOR SHUNT
1. Suponer que el generador arranca en reposo, velocidad de la máquina motriz es
nula. A pesar del magnetismo residual, la f.e.m. generada es cero ( )0gE = .
2. Cuando la máquina motriz hace girar el inducido del generador y la velocidad se
aproxima a su valor nominal, la tensión debida al magnetismo residual y a la
velocidad ( )gE k nφ= aumenta.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 48
3. A la velocidad nominal, la tensión en bornes del inducido debida al magnetismo
residual, es pequeña E1. Pero esta tensión también se aplica al circuito de
excitación cuya resistencia es Rf (Rsh). Por tanto la corriente de excitación I1 es
pequeña.
4. Cuando I1 circula en el circuito de excitación del generador, aumenta la f.m.m.
( )f fI N que ayuda al magnetismo residual, por tanto aumenta la tensión a E2.
5. La tensión E2 se aplica ahora a la excitación provocando que por el circuito de
excitación circule una corriente mayor I2. 2 fI N es una fmm mayor que produce
una tensión generada E3.
6. E3 establece a I3 en el circuito de excitación produciendo E4. Pero E4 provoca la
circulación de I4 en la excitación produciendo E5 y así sucesivamente hasta E8;
el valor máximo.
7. El proceso continúa hasta el punto en que la línea de resistencia de excitación
corta con la curva de magnetización. En este momento cesa el proceso. La
tensión inducida producida cuando se aplica al circuito de excitación produce
una circulación de corriente que a su vez produce una tensión inducida de la
misma magnitud E8.
RESISTENCIA DE EXCITACIÓN CRÍTICA (RC)
Si Rf (resistencia de excitación) se reduce a Rf1 mediante el reóstato; el proceso de
autoexcitación tendría lugar a lo largo de la línea de resistencia de excitación Rf1 y
establecería un valor ligeramente superior a E8, o sea, el punto en que Rf1 corta a la
curva de magnetización E9.
La reducción de la resistencia de excitación (a su valor límite correspondiente a la
resistencia del devanado de excitación) no aumentará la tensión apreciablemente.
Inversamente, al aumentar la resistencia del reóstato de campo y la resistencia del
circuito de excitación (hasta > Rf) se provocará una reducción del valor máximo
para que pueda tener lugar a la autoexcitación.
Rf se puede aumentar hasta Rc (resistencia crítica). Si Rf es superior a Rc no
producirá autoexcitación. Rc es la tangente a la curva de saturación que pasa por el
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 49
origen, de, O. Por tanto, una resistencia del circuito de excitación superior a Rc
producirá una tensión en el inducido igual a E1 aproximadamente y no aumentará.
RAZONES POR LA QUE UN GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO NO
DESARROLLA TENSION:
1) Falta de magnetismo residual ( o insuficiente)
2) Conexiones del circuito de excitación invertidas con respecto al circuito de
inducido
3) Resistencia del circuito de excitación mayor que la resistencia de excitación
crítica.
4) Corte o resistencia elevada en el circuito de inducido
EFECTO DE LA CARGA EN IMPEDIR LA AUTOEXCITACION DE UN
GENERADOR SHUNT
La carga tiene una resistencia baja en comparación de Rf (resistencia de excitación).
Una carga demasiado grande se3 conecta a los bornes de un generador shunt, que
gira a su velocidad nominal, el generador puede no desarrollar tensión. Una carga
elevada (baja resistencia) representa un corto circuito en bornes del inducido.
La razón es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la
carga en lugar de hacia la excitación y se dispone de una pequeña corriente de
excitación adicional para producir la fmm adicional requerida para iniciar el proceso
de autoexcitación.
Por lo tanto, para conseguir la autoexcitación, es necesario que el generador shunt
no esté conectado a la carga hasta que su tensión alcance su valor nominal mediante
el proceso de autoexcitación.
El generador shunt, en loque concierne a la carga, debe hacerse funcionar en la parte
saturada de su curva de magnetización. Si se hace funcionar por debajo del codo de
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 50
la curva de magnetización (parte lineal o no saturada), puede desexcitarse con la
aplicación de la carga.
2.7.4 CURVA CARACTERISTICA CARGA-TENSION DE UN
GENERADOR SHUNT
Cuando se aplica carga a los bornes del inducido el efecto es de reducir la tensión
generada y la del inducido; la caída de tensión es por los siguientes factores:
1) Una caída de tensión interna en el inducido producida por la resistencia del
circuito del inducido Ra.
2) El efecto de la reacción de inducido sobre el flujo en el entrehierro.
3) La reducción de la corriente de excitación provocada por los dos factores
precedentes.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 51
2.7.5 CURVA CARACTERISTICA CARGA VOLTAJE PARA UN
GENERADOR EN SERIE
El generador en serie en circuito abierto es incapaz de subir el voltaje. Así cuando la
corriente de la carga es cero, los voltajes generados y de armadura Eg y Va son
idénticos y ambos se deben al flujo magnético residual (E1).
Si conectamos una carga con las terminales de la armadura de un generador serie,
por el campo serie pasará una corriente I1 común a la armadura y la carga creando
una tensión que contribuye al flujo residual y produce un mayor voltaje. Comenzará
la subida automática por que el voltaje adicional crea una corriente adicional en la
carga y ello a su vez produce más f.m.m. (IsNs) en el campo en serie. Este generador
es más complejo que el generador en derivación.
Ahora hay dos caídas de voltaje, sin tener en cuenta las caídas en las escobillas que
limitan el voltaje V1 a través de la carga.
Eg baja por los efectos de reacción de armadura de modo que V1 produce Is
(corriente de magnetización) el cual presenta una resultante de dos fuerzas.
1. Factores que tienden a disminuir el voltaje V1.
2. La corriente de magnetización Is, que tiende a aumentar Eg.
Resulta de ello que para una velocidad de impulso dado se produce un voltaje Eg
máximo que es punto crítico en el cual cesa el crecimiento y no se produce
automáticamente más corriente (toda máquina debe trabajar en zona saturada).
En este punto la corriente I1m las caídas de voltaje del campo en serie y de la
armadura y así la caída por reacción de la armadura compensa exactamente el
aumento de fuerza magnetomotriz que se produce en el campo en serie y voltaje de
terminales V1 permanece constante.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 52
2.8 EFECTOS DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS EN
VACIO Y EN CARGA DE UN GENERADOR SHUNT
Si 'g A pE K nφ= , para pφ constante, entonces; un aumento de “n”, producirá un aumento
de la tensión y una velocidad infinita producirá una tensión infinita.
Si Ie es constante para dos valores distintos de velocidad n1 y n2. Para la misma Ie1, la
velocidad mayor produce menor saturación, ya que la pendiente en el punto 2 es más
vertical que en el punto 1. Pero cuanto menos saturado esté un generador shunt, más
rápidamente se desexcitará. Por tanto se puede esperar que una máquina de velocidad
mayor se desexcite más rápidamente y presente una característica de carga más
decreciente que una máquina mas lenta.
Si la velocidad de la máquina motriz disminuye, por consiguiente, tenderá a mejorar la
regulación de tensión del generador shunt. Si además, debido a la disminución de
velocidad y la reducción de la tensión en bornes, se restablece la tensión a su valor
original aumentando la corriente de excitación, la regulación de tensión se mejora aún
mas como resultado del aumento de saturación de la excitación.
2.9 REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR
El término regulación de tensión se utiliza para indicar el grado de variación de la
tensión en el inducido producida por la aplicación de la carga.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 53
Si el cambio desde vacío a plena carga es pequeño, el generador posee una buena
regulación.
La regulación de tensión se define como la variación de la tensión desde vacío a plena
carga, expresada en tanto por ciento de la tensión nominal en bornes.
( ) 100g a
a
E VVR regulacion de Tension x
V−
=
Donde:
Eg Tensión generada en vacío. (V)
Va Tensión nominal en bornes a plena carga. (V)
PROBLEMA 2.5: La tensión en vacío de un generador shunt es 135 V y la tensión a
plena carga es 125 V. Calcular la regulación de tensión.
SOLUCION
135 125(%) 100 100 8%125
g a
a
E VVR x x
V− −
= = =
Regulación positiva se define como voltaje mayor en vacío que a plena carga. A este
efecto contrario se llama regulación negativa; que puede ocurrir en ciertos generadores
compuestos o en serie.
La operación de un generador en la curva de la zona de saturación da una mejor
regulación (menor porcentaje de regulación). Esto porque una reducción de Va, causada
por una gran corriente de carga, traducirá en una menor pérdida de flujo en el campoque
si operase en un punto de la zona no saturada (zona lineal).
Cuando se opera dentro de un intervalo de carga razonable, puede obtenerse una
regulación de cero (es decir, voltaje constante) con un ajuste apropiado del campo.
La caída de tensión puede compensarse mediante reguladores automáticos de tensión
que reduscan la resisitencia de excitación (aumentando la corriente de excitación) y
restablescan la tensión a su valor en vacío.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 54
PROBLEMAS RESUELTOS
2.1 Una máquina de corriente de 8 polos que funciona como generador gira a 900 rpm y tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conductor es de 0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0208 ohmios. Si el flujo por polo es de 30x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensión en bornes de la máquina.
SOLUCION
8p polos=
900n rpm=
1 8 8a mp x ramas= = =
Numero total de conductores en el inducido:
288 2 576conductoresZ espiras conductoresespira
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
Numero de conductores en serie:
576 728s
Z conductoresZa rama
= = =
Resistencia eléctrica de cada conductor:
0,004cR = Ω
Resistencia eléctrica de una rama:
. 72 0,004 0,288rama s cR Z R x= = = Ω
Resistencia equivalente de armadura:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 8
a rama rama rama rama rama rama rama rama ramaR R R R R R R R R R= + + + + + + + =
0, 288 0,0368 8rama
aRR⇒ = = = Ω
Resistencia total de las escobillas:
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 55
0,0208bR = Ω
Caída de tensión en las escobillas:
BD b aV R IΔ =
Corriente eléctrica que circula por cada conductor:
31, 25cI A=
Corriente eléctrica total de armadura:
. 8 31,25 250a cI a I x A= = =
Flujo por polo:
58
130 10 0,0310p
Wbx Maxwell WbMaxwell
φ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Tensión total generada:
8 576 0,03 900 259, 260 60 8g ppZ xE n x x V
a xφ= = =
Potencia interna:
int . 259,2 250 64,800 64,8g aP E I x W kW= = = =
Tensión en bornes de la máquina:
( ) ( )259,2 0,036 250 0,0208 250 245t g a a BDV E R I V x x V= − −Δ = − − =
2.2 Una máquina de devanado imbricado doble de doble capa tiene un inducido de 56 ranuras, cada bobina tiene un total de 25 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 250 V de tensión en bornes y produce una potencia interna de 51,8 kW, siendo su resistencia de inducido de 0,045 ohmios y la velocidad de giro es de 1200 rpm. Si la máquina es tetrapolar; calcular el flujo por polo necesario para producir la tensión generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga nominal.
SOLUCION
4p polos=
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 56
1200n rpm=
2 4 8a mp x ramas= = =
º º 56N bobinas N ranuras= = (Por ser de doble capa)
Numero total de conductores en el inducido:
25 256 2800espiras conductoresZ bobinas conductoresbobina espira
⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
Resistencia de armadura:
0,045aR = Ω
Potencia interna:
int 51,8 51800 .g aP kW W E I= = = ................(1)
Tensión en bornes de la máquina:
250tV V=
Tensión generada por la máquina:
250 0,045g t a a aE V R I I= + = + ..............(2)
Cálculo de la corriente de armadura: Reemplazando (2) en (1):
2
2
2
51800 (250 0,045 ).
51800 250 0,045
0,045 250 51800 0
250 250 4 0,045 ( 51800) 250 2682 0,045 0,09
200
a a
a a
a a
a
a
I I
I I
I I
x xI
xI A
= +
= +
+ − =
− ± − − − ±= =
=
Tensión generada: reemplazando Ia en (2)
250 0,045 250 0,045(200) 259g t a a aE V R I I V= + = + = + =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 57
Cálculo del flujo por polo:
Si: 60g ppZE n
aφ=
60 60 8 259 0,009254 2800 1200
gp
aE x x WbpZn x x
φ⇒ = = =
Corriente por conductor:
200 258
ac
II Aa
= = =
2.3 Un generador de c.c. tetrapolar cuya armadura que gira a 1500 rpm; tiene un devanado imbricado doble de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0.0052 ohmios. La corriente por cada conductor es de 40 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0063 ohmios. Si el flujo por polo es de 816,7x104 líneas. Calcular el torque resistente y la tensión en bornes producida por la máquina.
SOLUCION
4p polos=
1500n rpm=
2 4 8a mp x ramas= = =
Numero total de conductores en el inducido:
192 2 384conductoresZ espiras conductoresespira
⎛ ⎞= =⎜ ⎟
⎝ ⎠
Numero de conductores en serie:
384 488s
Z conductoresZa rama
= = =
Resistencia eléctrica de cada conductor:
0,0052cR = Ω
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 58
Resistencia eléctrica de una rama:
. 48 0,0052 0,2496rama s cR Z R x= = = Ω
Resistencia equivalente de armadura:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 8
a rama rama rama rama rama rama rama rama ramaR R R R R R R R R R= + + + + + + + =
0,2496 0,03128 8rama
aRR⇒ = = = Ω
Resistencia total de las escobillas:
0,0063bR = Ω
Corriente eléctrica que circula por cada conductor:
40cI A=
Corriente eléctrica total de armadura:
. 8 40 320a cI a I x A= = =
Caída de tensión en las escobillas:
0,0063 320 2,016BD b aV R I x VΔ = = =
Flujo por polo:
48
1816,7 10 0,0816710p
Wbx lineas Wblineas
φ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Tensión total generada:
4 384 0,08167 1500 392,01660 60 8g ppZ xE n x x V
a xφ= = =
Potencia interna:
int . 392.016 320 125445,12g aP E I x W= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 59
Torque resistente ó torque electromagnético:
2 min1500 157,08min 60rev rad rad
rev s sπω ⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
int 125445.12 798,6065 .157,08
PT N mω
= = =
Tensión en bornes de la máquina:
( )392,016 0,0312 320 2,016 380t g a a BDV E R I V x V= − − Δ = − − =
2.4 La armadura de un generador hexapolar de 36 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de doble capa con un total de 8 conductores en cada una de sus ranuras, es movida por un motor de c.c. La potencia interna producida por el generador es de 141,75 kW con una tensión en bornes de 500 V. La resistencia total de la armadura es de 0,0926 ohmios y el flujo producido por polo es de 607,63x104 Maxwell. Si el torque en el eje del motor es de 842,562 lb-pie, determinar la potencia del motor en HP.
SOLUCION
6p polos=
º 36N ranuras =
2 2 2 4a m x ramas= = =
º º 36N ranuras N bobinas= = (Por ser de doble capa)
Numero total de conductores en el inducido:
836 288conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Resistencia equivalente de armadura:
0,0926aR = Ω
Flujo por polo.
48
1607,63 10 0,06076310p
WbX Maxwell WbMaxwell
φ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 60
Potencia interna producida por el generador:
int 141,75 141750 .g aP kW W E I= = = ..............(1)
Cálculo de la tensión generada por la máquina:
500 0,0926g t a a aE V R I I= + = + ...................(2)
Reemplazando (2) en (1):
2
2
141750 (500 0,0926 ).
0,0926 500 141750 0
500 500 4 0,0926 ( 141750) 500 5502 0,0926 0,1852
269,9784 270
a a
a a
a
a
I I
I I
x xI
xI A A
= +
+ − =
− ± − − − ±= =
= ≈
Reemplazando en (2):
500 0,0926(270) 525gE V= + =
Cálculo del número de revoluciones por segundo:
Si: 60g ppZE n
aφ=
60 60 4 525 12006 288 0,060763
g
p
aE x xn rpmpZ x xφ
⇒ = = =
Por tanto: 2 min1200 125,664min 60rev rad rad
rev s sπω ⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
0,4536 9,81 0,3048842,562 . 1142,77 .1 1 1ext
Kgf N mT lb pie N mlb kgf pie
⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
Potencia del motor:
motext
PTω
= . 1142,77 125,664 143605,05mot extP T x Wω⇒ = = =
143605,05 192,5746mot
HpP W HPW
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 61
2.5 Un generador serie de corriente continua de 15 kW a la tensión de 240 voltios tiene una caída de tensión en las escobillas de 2 voltios, una resistencia del circuito de inducido de 0,08 ohmios y una resistencia de la excitación serie de 0,05 ohmios. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal determinar: a) La tensión generada en el inducido. b) El valor de la resistencia diversor en derivación, si debido a una pequeña
regulación circula una corriente de 2,5 amperios.
SOLUCION
15P kW=
240LV V=
2BDV VΔ =
0,08aR = Ω
0,05sR = Ω
Cálculo de corriente de armadura:
1500 62,5240a
L
PI AV
= = =
º º 36N ranuras N bobinas= = (Por ser de doble capa)
Numero total de conductores en el inducido:
836 288conductoresZ ranuras conductoresranura
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Resistencia equivalente de armadura:
0,0926aR = Ω
Flujo por polo.
48
1607,63 10 0,06076310p
WbX Maxwell WbMaxwell
φ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
Potencia interna producida por el generador:
int 141,75 141750 .g aP kW W E I= = = ..............(1)
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 62
Cálculo de la tensión generada por la máquina:
500 0,0926g t a a aE V R I I= + = + ...................(2)
Reemplazando (2) en (1):
2
2
141750 (500 0,0926 ).
0,0926 500 141750 0
500 500 4 0,0926 ( 141750) 500 5502 0,0926 0,1852
269,9784 270
a a
a a
a
a
I I
I I
x xI
xI A A
= +
+ − =
− ± − − − ±= =
= ≈
Reemplazando en (2):
500 0,0926(270) 525gE V= + =
Cálculo del número de revoluciones por segundo:
Si: 60g ppZE n
aφ=
60 60 4 525 12006 288 0,060763
g
p
aE x xn rpmpZ x xφ
⇒ = = =
Por tanto: 2 min1200 125,664min 60rev rad rad
rev s sπω ⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
0,4536 9,81 0,3048842,562 . 1142,77 .1 1 1ext
Kgf N mT lb pie N mlb kgf pie
⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
Potencia del motor:
motext
PTω
= . 1142,77 125,664 143605,05mot extP T x Wω⇒ = = =
143605,05 192,5746mot
HpP W HPW
⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎝ ⎠
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 63
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.1 Un generador serie de 6 polos que gira a 1200 rpm, produce una tensión de línea de 250 V, la resistencia del devanado de inducido es de 0,02 ohmios, resistencia de campo serie de 0,0608 ohmios, la resistencia del arrollamiento de cada interpolo es de 0,003 ohmios. Cuando se realiza una pequeña regulación circula una corriente de 7 A a través de la resistencia diversor. Si el torque resistente del generador es de 198,069 N.m. Calcular la corriente de línea si la resistencia total de las escobillas es de 0,032 ohmios. Rpta: 95A.
2.2 Un generador serie de 600V de tensión nominal, tiene una resistencia del circuito de
inducido de 0,0265 Ω, resistencia de campo serie 0,05 Ω, resistencia total de las escobillas 0,076 Ω. Debido a una pequeña regulación circula una corriente de 4 A a través de la resistencia diversor. Si la potencia interna desarrollada por la máquina es de 48 969 W. Calcular la potencia nominal de la máquina. Rpta: 48 kW.
2.3 Un generador serie genera una f.e.m. de 260 V, tiene una resistencia del circuito de
armadura de 0,034 Ω, resistencia del campo serie 0,037 Ω, resistencia total de escobillas 0,032 Ω. Debido a una pequeña regulación circula una corriente de 8 A a través de la resistencia diversor. Si la potencia nominal que entrega la máquina es de 25 kW. Calcular la potencia interna desarrollada por la máquina. Rpta: 26 kW.
2.4 Un generador tetrapolar de excitación derivación que gira a 1500 rpm, produce un
torque electromagnético de 99,32 Julios. Si la corriente por cada conductor del inducido de arrollamiento ondulado simple es de 20 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,25 Ω y la del circuito de excitación 152 Ω. Determinar el valor de la corriente de excitación. Rpta: 2,5 A.
2.5 Un generador shunt tetrapolar que gira a 1200 rpm tiene su inducido de devanado
imbricado simple de 200 espiras y la resistencia por espira es de 0,004 Ω. La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total que ofrecen las escobillas es de 0,03 Ω. Si el flujo por polo es de 0,0325 Wb. Calcular la potencia nominal de la máquina, cuando la resistencia del campo inductor es de 50 Ω. Rpta: 30 kW.
2.6 Un generador derivación hexapolar que gira a 1200 rpm posee un inducido de
devanado imbricado simple de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0,0075 Ω. La corriente por cada conductor viene a ser de 22,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0163 Ω. Si el flujo por polo es de 51,18x105 Maxwell y la resistencia del campo shunt es de 76 Ω, calcular la potencia nominal de la máquina. Rpta: 49,4 kW.
2.7 Un generador compound en derivación corta produce una tensión inducida de 242
V. La resistencia del circuito de armadura es de 0,0732 Ω, la resistencia del circuito de excitación shunt es de 47,244 Ω, la resistencia del campo serie de 0,085 Ω y la resistencia diversor de 0,4817 Ω debido a una pequeña regulación. Si la potencia nominal de la máquina es de 18 400 W, determinar la tensión de línea que entrega la máquina y la corriente a través de la resistencia diversor. Rpta: 230 V – 12 A.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 64
2.8 Un generador compound en derivación larga genera una potencia interna de 39,2 kW, a la tensión en bornes del inducido de 484 V, siendo la resistencia del circuito de armadura de 0,075 Ω y del campo serie de 0,05 Ω. Si el circuito de campo shunt absorbe 5 A; determinar la potencia nominal de la máquina. Rpta: 36 kW.
2.9 Un generador compound de 14,4 kW de potencia nominal y 240 V de tensión
nominal tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,07 Ω, una resistencia del circuito de excitación shunt de 60 Ω y resistencia del campo serie 0,055 Ω. Suponiendo conexión derivación larga, calcular la potencia eléctrica interna, si la caída de tensión en las escobillas es de 2V. Rpta: 16 kW.
2.10 Un generador compound con derivación larga de 5 kW , 240 V y 1500 rpm.
Tiene una resistencia de armadura de 0,25 Ω, una resistencia de campo shunt de 60 Ω, resistencia de campo serie 0,02 Ω. Suponiendo conexión larga y caída de tensión de 2 V en las escobillas; calcular: a) La f.e.m. generada a plena carga. b) ¿Cuál será la tensión generada a 1700 rpm? c) La Resistencia de reóstato de campo para regular la tensión en bornes a 220 V a
plena carga. d) Trazar la curva Va versus IL cuando trabaja sin reóstato de campo.
2.11 Trazar la curva de magnetización de un generador de excitación independiente
de 25 kW, 120 V que gira a 900 rpm. Los datos son:
E (V) 4 40 60 80 100 120 140
Ie (A) 0 0.67 1.03 1.5 2.07 2.94 4.35
a) Si el voltaje de la excitatriz es de 120 V ¿Cuál debe ser la resistencia del circuito de excitación para que el voltaje generado sea de 100 V, siendo la velocidad de 900 rpm.
b) Si la resistencia del circuito de excitación se mantiene constante en 41 Ω, ¿ Cuál es la corriente de excitación y cuál es el voltaje generado cuando la velocidad es de 700 rpm.?
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 65
CAPITULO III
EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 EFICIENCIA
Un generador de corriente continua o dínamo es, como lo dice su nombre, un
dispositivo dinámico. No convierte energía o potencia cuando está en estado inmóvil o
estático. Debe estar trabajando o funcionando para convertir energía. Por este motivo, es
incapaz de tener la propiedad de almacenamiento de energía. También, por este motivo,
de acuerdo con la ley de la conservación de la energía, la potencia total que recibe una
dínamo en cualquier instante debe ser igual a la potencia total entregada por la dínamo
en ese instante. La potencia total que recibe una dínamo debe ser igual a su potencia de
salida (útil) y su pérdida total de potencia, siguiendo la ley de la conservación de la
potencia, o sea:
entr sal perdP P P= + ...(3.1)
Donde: Pent Potencia total que recibe la dínamo
Psal Potencia útil entregada por la dínamo para efectuar trabajo
Ppérd Pérdida total que se produce dentro de la dínamo como resultado de la
conversión de energía, la pérdida será: perd entr salP P P= -
La potencia que se suministra a una dínamo siempre debe ser mayor que la potencia de
salida, o sea, que la potencia que suministra la dínamo para efectuar trabajo útil. Así, un
motor o generador nunca pueden convertir toda la potencia que reciben en potencia
mecánica o eléctrica de salida. Como se define en la ecuación (3.1), la diferencia entre
la entrada y salida de la dínamo es su pérdida de potencia, que no lleva a cabo trabajo
útil. Ya que esta pérdida de potencia no produce ni energía eléctrica ni mecánica, las
cuales son útiles para la dínamo, sólo puede producir calor, luz o energía química. Casi
toda la pérdida de energía aparece como energía calorífica o potencia calorífica.
Mientras mayor sea la pérdida de potencia en la ecuación (3.1) como porcentaje de
entrada total de potencia, mayor será la potencia térmica o calorífica y más caliente
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 66
estará la dínamo, es decir, mayor será el aumento de temperatura de la máquina
rotatoria.
La eficiencia de un generador se puede definir, como la relación adimensional h de la
potencia salida entre la potencia de entrada:
sal
entr
PP
h = ...(3.2)
sal
sal perd
PP P
h =+
(Para generador) ...(3.2a)
Un generador que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relación de potencia de
salida a entrada, produce en comparación poco calor comparado con su entrada o salida.
A la inversa, un generador que trabaja con baja eficiencia produce gran cantidad de
calor en comparación con su salida.
3.2 PÉRDIDAS DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Las pérdidas en el generador se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se
producen por el flujo de la corriente a través de las diversas partes de los devanados del
generador, que se llaman pérdidas eléctricas, y 2) las que son función directa de la
rotación dinámica del generador, que se llaman pérdidas rotacionales, o de potencia
parásita. Las pérdidas de potencia parásita se dividen en general en dos categorías: a) las
pérdidas mecánicas, que resultan de la rotación, y b) las pérdidas en el hierro o núcleo.
Las pérdidas pueden ser: pérdidas fijas por que son independientes con la carga y
pérdidas variables por que varían con la carga.
3.2.1 LAS PERDIDAS ELECTRICAS
Las pérdidas eléctricas son primordialmente resultado de la circulación de la
corriente eléctrica a través de las bobinas tanto del estator como del rotor del
generador. Todas esas pérdidas eléctricas tienden a variar de acuerdo con el
cuadrado de la corriente de carga, excepto aquellas como la pérdida en el campo,
que es independiente de la carga, y la pérdida en escobillas, varía directamente con
la carga.
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 67
3.2.2 PÉRDIDAS ROTACIONALES
Se subdividen en:
a) Pérdidas mecánicas por fricción y ventilación: Pérdidas que sólo son funciones
de la velocidad
b) Pérdidas en el hierro o núcleo: Pérdidas que son función tanto del flujo como
de la velocidad. Estas pérdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una
estructura de rotor giran en un campo magnético o cuando se presenta un
cambio de encadenamientos de flujo en cualquier estructura de hierro.
3.2.3 PÉRDIDAS ADICIONALES Ó PÉRDIDA POR CARGA PARÁSITA
Las pérdidas por carga parásita representan pérdidas adicionales debidas a la carga.
Estas pérdidas son mayores en motores de inducción y en máquinas de entrehierro
pequeño. Representan 1) pérdidas en hierro debidas a distorsión de flujo (reacción
de armadura) en máquinas de cd y armónicas de paso en máquinas de ca, 2)
pérdidas de efectos superficiales en conductores de armadura o de estator y 3)
pérdidas en hierro en las partes estructurales de las máquinas.
Estas pérdidas en general se evalúan 1 por ciento de la salida para generadores
mayores de 150 kW; y no se considera máquinas de menor capacidad.
3.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Si se aplica potencia mecánica al eje de un generador en calidad de entrada, la potencia
en el eje es TS/5252 hp. Un generador impulsada en forma mecánica mantiene ciertas
pérdidas rotacionales. La diferencia entre dichas pérdidas rotacionales y la potencia
mecánica de entrada representa la potencia mecánica neta que se convierte en potencia
eléctrica mediante la conversión electromagnética (EgIa). Pero el generador también
sostiene determinadas pérdidas eléctricas internas, que se restan de la potencia eléctrica
que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia eléctrica neta es EgIa menos las pérdidas
eléctricas, o sea el voltaje de terminales por la corriente total entregada a la carga (VaIL).
Salida de Potencia eléctrica
Entrada de potencia Mecánica
= - Pérdidas rotacionales + Pérdidas eléctricas
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 68
Potencia Eléctrica desarrollada= EgIa = Entrada de potencia mecánica – Pérdidas rotacionales
= Potencia eléctrica de salida + pérdidas eléctricas
3.4 EFICIENCIA MAXIMA
Un generador alcanza eficiencia máxima siempre que las pérdidas variables son iguales
a las pérdidas fijas. Para el generador de cd, las pérdidas variables son las que varían de
acuerdo con el cuadrado de la corriente de armadura, es decir, las pérdidas de la
armadura 2a aI R . Las pérdidas fijas, son la suma de la pérdida en el circuito de campo
e eV I y la pérdida rotacional rotP suponiendo que la velocidad del generador sea
constante.
Si la pérdida fija es igual a pérdida variable para obtener la eficiencia máxima; se tiene
la siguiente relación:
2rP ( )e e a aK V I I R Watts W= + =
Despejando la corriente de armadura con la cuál se logra la eficiencia máxima:
rP( max) e ea
a
V IIR
h +Þ =
Fracción de carga:
( max)( min )a
a
IFCI no al
h=
Eficiencia máxima del generador:
min minmax
min var min
( )2 2
salida no al salida no al
salida no al iables salida no al fijas
FC x P FC x Pgenerador
FC x P P FC x P Ph = =
+ +
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 69
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1 Un generador derivación de 40 kW, 500V impulsado por un motor de dc de 60 hp produce la salida nominal de generación. La resistencia del circuito de armadura del generador es 0,2 Ω y la del circuito de campo es 250 Ω. La pérdida eléctrica variable a la carga nominal es 1345 W. Calcular:
a) La eficiencia a la carga nominal b) La pérdida en el campo derivación del generador. c) La potencia eléctrica que se genera. No tomar la caída de voltaje en escobillas. d) La pérdida de potencia rotacional del generador e) La corriente de armadura del generador para la máxima eficiencia. f) La fracción de carga del generador para máxima eficiencia. g) La eficiencia máxima del generador.
SOLUCION
a) Eficiencia a la carga nominal:
340 10100 100 100 89,4%60 746
generadorsal
entr motor
PP xx x xP P x
h = = = =
b) Pérdida en el campo derivación:
500 2250
ae
sh
VI AR
= = =
2 2500 2 2 250 1000campo a e e shP V I I R x x W= = = = =
c) Potencia eléctrica que se genera:
340 10 80500
salL
a
P xI AV
= = =
80 2 82a L eI I I AÞ = + = + =
500 82(0,2) 516,4g a a aE V I R V= + = + =
516,4 82 42345g g aP E I x V= = =
d) Pérdidas rotacionales:
Potencia Eléctrica desarrollada= EgIa = Entrada de potencia mecánica – Pérdidas rotacionales
( ) 60 746 42345 2425, 2rot mecanica entregado motor generadaP P P x W= − = − =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 70
e) La corriente de armadura del generador para la máxima eficiencia.
rP 500(2) 2415, 2( max) 130,70,2
e ea
a
V II AR
h + += = =
f) La fracción de carga del generador para máxima eficiencia:
( max) 130,7 1,59( min ) 82a
a
IFCI no al
h= = =
g) La eficiencia máxima del generador:
minmax
min
( )2
salida no al
salida no al fijas
FC x Pgenerador
FC x P Ph =
+
max1,59 40000( ) 100 90,3%
1,59 40000 2(2415 1000)xgenerador x
xh = =
+ +
3.2 Con los datos y los resultado del problema (3.1), calcular la eficiencia del
generador derivación de cd a las cargas siguientes:
a) 25% de salida nominal.
b) 50% de la salida nominal
c) 75% de la salida nominal
d) 125% de la salida nominal
e) Explicar por que cada una de esas eficiencias es menor que la que se cálculo en
la parte(g) del problema anterior.
SOLUCION
min2
min r
100P
salida no alFC
salida no al campo ot armadura
FC x Px
FC x P P FC Ph =
+ + +
a) 0,25FC = 2 282 0,2 1345armadura a aP I R x W= = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 71
25% 2
0,25 40000 100 74,1%0, 25 40000 1000 2415 0,25 1345
x xx x
h = =+ + +
b) 50% 2
0,50 40000 100 84, 2%0,50 40000 1000 2415 0,50 1345
x xx x
h = =+ + +
c) 75% 2
0,75 40000 100 87,8%0,75 40000 1000 2415 0,75 1345
x xx x
h = =+ + +
d) 125% 2
1, 25 40000 100 90,1%1,25 40000 1000 2415 1,25 1345
x xx x
h = =+ + +
e) La eficiencia que se obtuvo en la parte (g) del problema anterior es la eficiencia
máxima considerando que las pérdidas fijas es igual a las pérdidas variables y
FC para ese caso fue de 1,59. Para los casos que hallamos la eficiencia FC<1,59
por lo que las eficiencias son menores a la eficiencia máxima.
3.3 Calcular las pérdidas de un generador de 150 kW cuando opera a media carga, si su
eficiencia con esa carga es de 82,6%
SOLUCION
min min2
min r min
100 100P
salida no al salida no alFC
salida no al campo ot armadura salida no al perdidas
FC x P FC x Px x
FC x P P FC P FC x P Ph = =
+ + + +
Reemplazando: 0,5FC =
3
3
0,5 150 1086,2 1000,5 150 10 perdidas
x x xx x P
=+
330,5 150 10 100 0,5 150 10
86,2perdidasx xP x x xÞ = -
12000,961perdidasP W=
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 72
3.4 Un generador Compound plana de 10 kW – 250 V, tiene: Rsh= 125 Ω, Ra= 0,4 Ω,
Rs=0,05 Ω, Ppérdidas rotacionales=452 W y 3BDV VD = .
a) Calcular la eficiencia a plena carga y a media carga
b) Calcular la eficiencia máxima y la potencia de salida correspondiente
SOLUCION
10000 40250
salidaL
a
PI AV
= = =
250 2125
ae
sh
VI AR
= = =
40 2 42a L eI I I AÞ = + = + =
Pérdidas totales:
Pérdidas rotacionales rP 452ot W=
Pérdidas devanado de campo 2 2P 2 125 500campo e shI R x W= = =
Pérdidas devanado de armadura 2 2P 42 0, 4 705,6armadura a aI R x W= = =
Pérdidas devanado campo serie 2 2P 42 0,05 88, 2campo serie a sI R x W= = =
Pérdidas en las escobillas P 3 42 126escobillas BD aV I x W= D = =
Pérdidas totales P 1871,8totales W=
a) Eficiencia a plena carga:
10000100 100 84,2%10000 1871,8
sal
salida perdidas totales
P x xP P
h = = =+ +
Eficiencia a media carga: 0,5FC =
min2
min
100( )
salida no alFC
salida no al rot campo escobillas armadura campo serie
FC x Px
FC x P P P FCxP FC x P Ph =
+ + + + +
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 73
50% 2
0,5 10000 1000,5 10000 452 500 0,5(126) 0,5 (705,6 88, 2)
x xx
h =+ + + + +
50% 80,5%h =
b) Eficiencia máxima:
Corriente de armadura cuando la eficiencia es máxima
varPerdidas fijas Perdidas iables=
rot campo escobillas armadura campo serieP P P P P+ = + +
2 2( max) ( max) ( max)rotacionales campo a a a s a BDP P I R I R I Vh h h+ = + + D
2( max) ( ) ( max) ( ) 0a a BD rotacionales campoI Ra Rs I V P Ph hÞ + + D - + =
2( max) (0, 4 0,05) ( max) 3 (452 500) 0a aI I xh h+ + - + =
20,45 ( max) 3 ( max) 952 0a aI Ih h+ - =
( max) 42,782aI Ah =
Fracción de carga
( max) 42,782 1,019( min ) 42a
a
IFCI no al
h= = =
Eficiencia máxima
minmax
min
( )2
salida no al
salida no al fijas
FC x Pgenerador
FC x P Ph =
+
max1,019 10000( ) 100 84,3%
1,019 10000 2(452 500)xgenerador x
xh = =
+ +
Potencia de salida a la eficiencia máxima:
min( max)salida salida no alP FC x Ph =
( max) 1,019 10000 10190salidaP x Wh = =
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 74
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1 Un generador serie tetrapolar que desarrolla una potencia interna de 21.12 kW tiene una resistencia por conductor del devanado inducido de 0,005Ω, de arrollamiento imbricado simple con un total de 240 conductores, resistencia del campo serie 0,04Ω, resistencia total de las escobillas 0.0625Ω. Debido a una pequeña regulación circula una corriente de 5 A. a través del diversor. Si las pérdidas rotacionales vienen a ser igual a 858 W. y la tensión nominal es de 250 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga.
Respuesta: 91 % 3.2 Un generador shunt de 180 kW. Tiene una resistencia del circuito de inducido de
0.01495Ω y produce una tensión generada de 265 V . Para proporcionar la corriente nominal, cuando la corriente de campo es de 16 A . la resistencia total de las escobillas es 0,00544Ω. Si la pérdidas mecánicas vienen a ser el 2,5% de la potencia interna y las pérdidas en el hierro representan el 75% de la pérdidas mecánicas. Determinar el rendimiento a plena carga de la maquina.
Respuesta: 87,643%
3.3 Un generador compound en derivación larga de 240 kW de potencia nominal, 8 polos, tiene un inducido de arrollamiento imbricado simple de 60 cm. de diámetro y 80 cm. De longitud axial, 80 ranuras. Resistencia del campo serie de 0,01245 C. Resistencia de excitación derivación 96Ω. Y resistencia del circuito de inducido 0.0232 Ω. Devanado de inducido construido de 5 conductores por ranura. Densidad de flujo en cada cara polar de 4510 gauss, siendo la caída de tensión en las escobillas de 12 V. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 900 rpm. Determinar el rendimiento de la máquina, si las pérdidas mecánicas y en el hierro es de 3780Watts. Respuesta: 91%
3.4 Un generador compound en derivación corta de 600 voltios es accionada por una máquina prima que gira a 1200 rpm. Y produce una potencia útil de 100kW y tiene las siguientes características: resistencia del circuito inducido 0,025 Ω. Resistencia de las escobillas 0,0295 Ω, resistencia del inductor serie 0.02 ohmios. Resistencia de los polos de conmutación 0,015 ohmios y resistencia del inductor shunt 200 ohmios. Si la pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas vienen a ser igual a 1850 watts. Determinar el rendimiento total de la máquina. Respuesta: 94,138 %
3.5 Un generador en derivación de 100 kW. Y 230 V tiene una resistencia de circuito de inducido de 0,05 ohmios y resistencia del campo shunt de 57,5 Ω, siendo las pérdidas mecánicas y en el núcleo de 1.8 kW. Calcular: a) El rendimiento del generador a plena carga. b) ¿A que carga alcanza el generador el rendimiento máximo? c) ¿Cual es el valor de ese rendimiento máximo? Respuestas: 91,577 %; -217,94 A.; 92,799%
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GENERADORES DE CORIENTE CONTINUA 75
3.6 Un generador serie de 10 kW que tiene una resistencia en las escobillas de 0,025Ω, una resistencia del circuito de inducido 0,10 Ω y una resistencia de la excitación serie de 0,05 Ω.cuando se encuentra la corriente nominal a la velocidad nominal, la tensión generada en el inducido es de 139 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga del generador.
Respuesta: 89,928 %
3.7 Un generador de excitación derivación de 230 kW de potencia nominal, tiene una resistencia de circuito inducido 0,013 Ω y una resistencia del circuito de campo de 23 Ω. Si las pérdidas mecánicas y en el hierro es de 2,5 kw. Determinar el rendimiento del generador a plena carga. Respuesta: 91,867 %
3.8 Un generador compound de derivación corta de 250 V, es accionada por una máquina prima que gira a 1200 rpm. Y produce una potencia útil de 100 kW., tiene las siguientes características : Ra = 0,025 Ω ,R escobillas = 0,0295 Ω, Rs = 0,02 Ω, resistencia de los polos de conmutación = 0,015 Ω , Rsh = 64,5 Ω . Si las pérdidas en el fierro mas las pérdidas mecánicas vienen a ser igual a 2850 W. Calcular el rendimiento de la máquina a plena carga. Respuesta: 84,6%
3.9 Un generador en derivación corta de 600 voltios de tensión de línea gira a 1200 rpm. Y produce una potencia útil de 270 kW y tiene las siguientes características: resistencia del circuito de armadura 0,01758 Ω , resistencia de las escobillas 0,01657 Ω ,resistencia de campo serie 0,02 Ω,resistencia de los interpolos 0,00734 Ω y resistencia del campo shunt 76,125 Ω. Si las pérdidas en el fierro màs las pérdidas mecánicas viene a ser igual a 5500 watts. Calcular el rendimiento de la máquina a plena carga Respuesta: 1 – 25825,108/295825,108
3.10 Un generador compound en derivación larga de 12 kW. de potencia nominal tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,16 Ω ,resistencia del campo shunt 125 Ω,resistencia del campo serie 0,175 Ω y de la resistencia diversor debido a una pequeña regulación es de 0,7 Ω. Si la tensión generada es de 265 voltios, calcular el rendimiento a plena carga, si las perdidas mecánicas más las pérdidas en el fierro es 866 watts. Respuesta: 85 % .
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BIBLIOGRAFÍA
1. A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans “MÁQUINAS ELÉCTRICAS” Editorial McGraw Hill, México 2004.
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6. Rafael Avilés Bonilla “MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS” WH Editores, Lima Perú 2002.
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INDICE ALFABÉTICO
A Acción generador 11,22 motor, 19,22 Anillos rozantes 15 Amperio vuelta 43 Autoexcitación 47
C Conversión electromagnética, 7 Conmutador 15 Curvas
magnetización 43 carga vs tensión 50 velocidad vs carga 52
Circuito equivalente 39
D
Desexcitar. 52 Densidad de flujo 16
E Eficiencia 65 Excitación crítica 48 Efectos de la velocidad 52
F F.e.m.
generada 16 inducida 14
Fuerza electromagnética 19 contraelectromotriz 21 Flujo potencia generador 67
G Generador
Compound 38 cd..36 Elemental 13 Excitación independiente 36 Shunt 37 Serie 38
I
Inducción electromagnética 12
L Ley
Faraday 7 Lenz 12
M Máxima eficiencia 68
N Número conductor rama 17
P Pérdidas adicionales 67 eléctricas 66 rotacionales 67 Potencias entrada 65 salida 65 pérdidas 66 Problemas resueltos 24, 54,69 propuestos 34, 63,74
R Regla Mano derecha 11 Mano izquierda 20 Fleming 11 Rectificación de onda 15 Resistencia excitación 46 Regulación tensión 52
V Voltaje inducido 7 Velocidad
Angular 16 Tangencial 16
Velocidadelación entre la tensión generada y la tensión en bornes 36 Resis. del inducido. 4
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