Report - BAB II TINJAUAN PUSTAKAIntegral (I) dan Derivative (D). Dibawah ini merupakan rumus dasar untuk kontroler PID. u(t) = K p e(t) + K i ∫e(τ)dτ 0 + K d de(t) dt (2-25) Blok diagram

Please pass captcha verification before submit form