PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

12
1 TUGAS MEKATRONIKA Contoh Contoh PLC Diajukan Sebagai Salah Satu Tugas Mata Kuliah Mekatronika Oleh : Muhammad Andry Dwi Prabowo (03051181320029) Kelas A Indralaya UNIVERSITAS SRIWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN 2015

description

selamat belajar

Transcript of PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

Page 1: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

1

TUGAS MEKATRONIKA

Contoh – Contoh PLC

Diajukan Sebagai Salah Satu Tugas Mata Kuliah Mekatronika

Oleh :

Muhammad Andry Dwi Prabowo

(03051181320029)

Kelas A Indralaya

UNIVERSITAS SRIWIJAYA

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK MESIN

2015

Page 2: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

2

DAFTAR GAMBAR

Gambar. ladder diagram contoh 1 ..................................................................................... 4

Gambar. ladder diagram contoh 2 ..................................................................................... 5

Gambar. ladder diagram contoh 3 ..................................................................................... 6

Gambar. ladder diagram contoh 4 ..................................................................................... 6

Gambar. ladder diagram contoh 5 ..................................................................................... 7

Gambar. ladder diagram contoh 6 ..................................................................................... 8

Gambar. ladder diagram contoh 7 ..................................................................................... 8

Gambar. ladder diagram contoh 8 ..................................................................................... 9

Gambar. ladder diagram contoh 9 ................................................................................... 10

Gambar. ladder diagram contoh 10 ................................................................................. 11

Page 3: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

3

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA),

PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi- instruksi yang menjalankan

fungsi- fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika

untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel

masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga

nilai keluaran tetap terkontrol.

Kontrol logika terprogram (bahasa Inggris: programmable logic

controller atau PLC) adalah suatu mikroprosesor yang digunakan

untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesindi jalur

perakitan suatu pabrik.

PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk

berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor dan lain - lain.

Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC

berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan

adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena

bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga.

Disamping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram

Page 4: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

4

dengan pemrograman SFC dan pemrograman ST, untuk yang ST sudah jarang

digunakan lagi.

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau

kegunaannya.

2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan

logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,

mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial

dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat

dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di

bidang pengoperasian komputer secara khusus.

Beberapa contoh program-program timer (PLC)

Setelah artikel sebelumnya yang membahas program-program dasar PLC.

Untuk kali ini akan diberikan sedikit, beberapa contoh program PLC yang juga

sederhana namun programnya menggunakan timer. Dan berikut ini contoh

programnya :

Contoh 1.

Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

ditekan selama 10 detik maka lampu Y0 akan menyala, dan akan off setelah X0

dilepas. Dan Y0 tidak akan menyala jika X0 ditekan < 10 detik.

Page 5: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

5

Gambar. ladder diagram contoh 1

Contoh 2.

Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

ditekan (1 X dan lepas jangan ditekan terus) maka lampu akan menyala selama 5

detik kemudian off sampai X0 ditekan kembali. Jika X0 ditekan lama maka

seakan-akan Y0 menyala terus mengikuti kondisi X0 (T0 hanya On selama 1 scan

saja).

Gambar. ladder diagram contoh 2

Contoh 3.

Page 6: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

6

Hampir sama dengan contoh 2, hanya walaupun X0 ditekan lama atau

sesaat maka Y0 pasti hanya akan menyala selama 5 detik kemudian Off, dan akan

menyala kembali jika X0 ditekan lagi.

Gambar. ladder diagram contoh 3

Contoh 4.

Sebuah tombol (X2 lock) mengontrol sebuah lampu. Jika tombol X2 On

maka lampu Y0 akan On-Off (ber- flip-flop dengan t = 1 detik).

Page 7: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

7

Gambar. ladder diagram contoh 4

Contoh 5.

Sebuah tombol (X2 lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X2 di On-

kan terus/lama, maka lampu Y0 pasti akan menyala selama 7 detik kemudian Off.

gambar. ladder diagram contoh 5

Contoh 6.

Sebuah tombol (X0 unlock) mengotrol sebuah lampu Y0. Jika X0 ditekan

(walaupun sesaat) maka 5 detik kemudian lampu Y0 akan menyala selama 10

detik kemudian Off.

Page 8: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

8

gambar. ladder diagram contoh 6

Contoh 7.

2 tombol (X2 dan X3 lock) mengontrol 2 buah lampu (Y0 dan Y1). Jika

X2 On dan X3 Off, maka Y0 dan Y1 akan menyala berlawanan dan ber flip-flop

dengan t = 1 detik. Jika X3 On dan X2 Off, maka Y0 dan Y1 akan menyala

bersamaan dan Off bersamaan tetapi membentuk flip-flop dengan t = 1 detik. (X2

dan X3 On semua atau Off semua maka semua lampu Off).

Page 9: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

9

gambar. ladder diagram contoh 7

Contoh 8.

Dua tombol (X0 dan X1 non lock) mengontrol lampu (Y0, Y1 dan Y2).

Kondisi sistem kontrol yang dikehendaki seperti start star-delta untuk motor. jika

X0 ditekan maka lampu Y0 (untuk main contactor) akan On, pada saat yang sama

Y1(star) akan On selama 5 detik, kemudian Off.

0,5 detik kemudian lampu Y2 (delta) On. Jika X1 ditekan maka Y0 Off sehingga

Y1 dan Y2 Off.

Page 10: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

10

gambar. ladder diagram contoh 8

Contoh 9.

Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0

ditekan/On maka lampu akan menyala. Dan jika X0 Off maka 2 detik kemudian

lampu Y0 baru akan Off.

Page 11: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

11

gambar. ladder diagram contoh 9

Contoh 10.

Hampir sama dengan contoh 9. Dua tombol (X0 dan X1 non lock)

mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0 ditekan ( walaupun sesaat) maka lampu Y0

akan On. Jika X1 ditekan (walaupun sesaat) maka 4 detik kemudian lampu Y0

Off.

Gambar. ladder diagram contoh 10

Page 12: PLC (Kontrol Logika Terprogram).Docx Andry

12

Sumber :

file:///D:/bahan%20PLC/Kontrol%20logika%20terprogram%20-

%20Wikipedia%20bahasa%20Indonesia,%20ensiklopedia%20bebas.html

file:///D:/bahan%20PLC/Pengertian%20PLC%20dan%20Jenis-

jenis%20PLC%20_%20Electronic%20Control.html