Download - Unpad Pkm-kc 2014 Haris Setiawan Remote Sensing (1)

Transcript
  • i

    USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

    JUDUL PROGRAM

    RANCANG BANGUN REMOTE SENSING BERBASIS

    TEKNOLOGI SELULER

    BIDANG KEGIATAN:

    PKM - KARSA CIPTA

    Diusulkan Oleh :

    Haris Setiawan 240110120070 (2012)

    Rizky Ananda 240110100019 (2010)

    Adlan 240110120091 (2012)

    Ghifari Rezka Pahlavi 240110120095 (2012)

    UNIVERSITAS PADJADJARAN

    BANDUNG

    2013

  • ii

  • iii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN SAMPUL ........................................................................................... i

    HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii

    DAFTAR ISI ......................................................................................................... iii

    DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv

    BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

    1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................................... 1

    1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 1

    1.3 Tujuan ....................................................................................................... 1

    1.4 Luaran Yang Diharapkan ......................................................................... 2

    1.5 Kegunaan .................................................................................................. 2

    BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3

    BAB 3 METODE PELAKSANAAN ................................................................... 5

    BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ..................................................... 8

    4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 9

    4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 9

    DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 9

    LAMPIRAN ........................................................................................................... v

  • iv

    RINGKASAN

    Indonesia Merupakan Negara yang memiliki wilayah yang luas dan penuh

    potensi alam yang dapat dimanfaatkan, namun masih banyak wilayah yang belum

    tereksplorasi, salah satu penyebabnya adalah sulitnya medan untuk ditembus oleh

    manusia. Untuk itulah ada suatu alat yang dinamakan Remote Sensing, alat ini

    berfungsi untuk eksplorasi lahan dengan cara mengambil citra suatu lahan dari

    ketinggian (udara), namun karena mahalnya teknologi ini dan kekurangan lainya

    maka tidak banyak orang menggunakannya.

    Untuk itulah kami merancang sebuah purwa-rupa Remote Sensing berbasis

    teknologi seluler sehingga, para pelaku Usaha pengolahan lahan dan Instansi

    Pemerintahan dapat memanfaatkan remote sensing yang kami rancang sebuah

    teknologi Remote Sensing yang di integrasikan dengan teknologi seluler sehingga

    para surveyor dapat mengakses citra suatu lahan yang di ambil oleh Remote Sensing

    secara Real-time. Alat ini dibuat dengan memodifikasikan RC helicopter yang

    dipasangi modul elektronik yang berperan sebagai Remote Sensing.

    Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana,

    Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter

    mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan

    Remote Sensing pun ditekan.

    Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara

    bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu

    data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan

    Menerjemahkan Data yang diterimanya.

    Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan

    menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat

    purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.

  • 1

    BAB 1. PENDAHULUAN

    1.1 Latar Belakang

    Indonesia merupakan Negara yang luas dengan keragaman bentuk

    permukaan buminya, serta flora dan faunanya yang sangat bervariasi, maka banyak

    potensi yang dapat digali dari kekayaan alam tersebut. Namun, potensi-potensi

    yang dimiliki lahan di Indonesia memiliki kondisi yang beragam, dari yang mudah

    dijangkau oleh manusia sampai yang tidak, sehingga masih banyak daerah yang

    memiliki potensi yang bagus namun belum diketahui keadaan lapangnya.

    Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan

    manusia untuk mengetahui kondisi lahan yang tidak dapat dijangkau dengan

    mudah. Dengan kemajuan teknologi pada zaman ini, maka hal yang tak dapat

    dijangkau oleh manusia pun dapat terjamah. Salah satu teknologi yang sedang

    berkembang pesat pada saat ini adalah seluler. Teknologi seluler merupakan

    teknologi yang pada saat ini cepat perkembangannya dikarenakan memiliki fungsi

    yang dibutuhkan pada masa ini, yaitu komunikasi, dengan teknologi seluler kita

    dapat berkomunikasi dengan rekan kita yang berada pada jarak yang jauh dengan

    kita dimanapun dan kapanpun. Tidak hanya itu, dengan teknologi seluler kita dapat

    berbagi media dan informasi seperti video, foto, dan sebagainya dengan cepat.

    Dengan mengaplikasikan teknologi seluler, maka lahan-lahan di Indonesia

    yang memiliki potensi yang luar biasa namun sulit dijangkau oleh manusia dapat

    dijamah dengan mudah dan cepat sehingga potensi-potensi yang ada dapat tergali

    1.2 Perumusan Masalah

    Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan dapat dirumuskan

    beberapa permasalahan diantaranya :

    a. Masih Banyak kondisi lahan di Indonesia yang belum terjamah dan

    diketahui kondisinya karena medan yang sulit dijangkau oleh manusia

    b. Belum ada alat yang dapat membantu permasalahan eksplorasi lahan yang

    sulit dijangkau dengan tepat

    c. Akuisisi data yang harus menunggu alat mendarat terlebih dahulu

  • 2

    1.3 Tujuan

    Tujuan dari penulisan proposal ini adalah :

    a. Merancang alat remote sensing dengan menggunakan teknologi seluler

    b. Membuat prototype alat remote sensing dengan menggunakan teknologi

    seluler

    1.4 Luaran Yang Diharapkan

    Rancang bangun remote sensing menggunakan teknologi seluler ini

    diharapkan menghasilkan rancangan dalam bentuk desain, dan prototype yang

    layak digunakan secara teknis sehingga dapat dijadikan sebagai salah satu sumber

    informasi untuk pengembangan ilmu pengetahuan dalam bidang teknologi dan

    rekayasa .

    1.5 Kegunaan

    Segi Sosial dan Ekonomi

    1) Perancangan alat remote sensing berbasis teknologi seluler ini diharapkan

    dapat bermanfaat bagi masyarakat luas terutama pada masyarakat yang

    membutuhkan sebuah alat ukur luasan yang dapat dioperasikan dengan

    mudah

    2) Menghemat tenaga yang dibutuhkan konsultan dan atau pemerintah untuk

    mengetahui kondisi suatu daerah

    3) Dapat dimanfaatkan untuk mengetahui kondisi lahan oleh ahli ukur wilayah,

    pencinta alam maupun pengusaha yang bergerak dalam bidang pengolahan

    tanah.

    Segi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK)

    1) Dapat mempermudah untuk mengetahui kondisi lahan

    2) Dapat mengefisiensikan waktu dalam mengetahui kondisi suatu daerah yang

    sulit dilalui oleh manusia

  • 3

    BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

    Mikrokontroler

    Mikrokontroler adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai

    pengendali suatu sistem/rangkaian elektronik yang berbasis digital, menurut Yoyo

    dan Egi (2012) Mikrokontroler adalah sistem komputer yang dikemas dalam sebuah

    IC (Integrated Circuit). IC tersebut mengandung semua komponen pembentuk

    komputer seperti CPU, RAM, ROM, Port IO. Berbeda dengan PC yang dirancang

    untuk kegunaan umum (general purpose), mikrokontroler digunakan untuk tugas

    ataufungsi yang khusus (special purpose) yaitu mengontrol sistem tertentu.

    Menurut Yoyo dan Egi (2012) Mikrokonteroler memiliki karakteristik

    sperti berikut :

    1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori.

    2. Program mikrokontroler relatif lebih kecil daripada program program pada

    PC.

    3. Murah, karena komponen komponennya tidak dirancang untuk

    menghasilkan kemampuan komputasi yang tinggi.

    4. Unit I/O yang sederhana, misalnya keypad, LCD, LED, Konsumsi daya

    kecil.

    5. Rangkaian sederhana dan kompak.

    6. Lebih tahan terhadap kondisi lingkungan ekstrem misalnya temperatur,

    tekanan, kelembaban yang tinggi.

    Dengan kemampuan seperti ini sistem mikrokontroler dapat digunakan dan

    diintegrasikan dengan modul elektronik lainya. Modul elektronika tersebut ada

    yang berperan sebagai input maupun output, kita dapat menggabungkannya dengan

    modul GPS, Modul Kamera, modul GPRS dan modul lainnya, disesuaikan dengan

    data yang akan diakuisisi.

    Agar Lebih Praktis Kami menggunakan Mikrokontroler yang telah tergabung

    dalam satu modul, yaitu modul mikrokontroler Arduino uno sepert Yang dilansir

    kedairobot.com 2011 Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis

    ATmega328 Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut

  • 4

    dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator

    kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk

    mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan

    Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik

    dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

    Denga Fitur yang Telah Lengkap ini akan Memudahkan Kami sehingga kami

    hanya perlu merakit dan memrogram Alat yang akan kami Buat

    Remote Sensing yang kami rancang adalah suatu Perangkat elektronika yang

    menerapkan sistem mikrokontroler. dengan mikrokontroler sebagai pengendali

    utamanya, kami gabungkan beberapa modul elektronika sebagai input dan output

    device tertentu, modul tersebut diantaranya adalah

    Modul GPS

    GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan

    posisi, dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem ini didesain untuk

    memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi serta informasi mengenai waktu,

    secara kontinyu di seluruh dunia tanpa bergantung waktu dan cuaca, bagi banyak

    orang secara simultan. Saat ini GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia

    dalam berbagai bidang aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi, kecepatan,

    percepatan ataupun waktu yang teliti. GPS dapat memberikan informasi posisi

    dengan ketelitian bervariasi dari beberapa millimeter (orde nol) sampai dengan

    puluhan meter. (Herlambang, 2009).

    Modul GPS akan digunakan sebagai pemberi informasi, serta penentu letak

    koordinat pengambilan gambar oleh Remote Sensing. Ini akan memudahkan

    pengguna alat dalam melakukan pemetaan lahan, selain itu juga dapat digunakan

    untuk melakukan pengukuran wilayah.

    Kali ini kami memilih menggunakan GPS Receiver A1037 Tyco Electronics

    menurut Sunomo (2009) Modul GPS A1037 dari Tyco Electronics adalah salah satu

    GPS receiver yang mampu menerima sinyal dari lebih 12 satelit dan mengubahnya

    menjadi informasi posisi dan waktu yang dapat dibaca dari port serial. Modul ini

    mempunyai beberapa karakteristik antara lain tegangan operasi 3.3 V/50 mA,

  • 5

    berbentuk kecil dengan ukuran 19 x 16.2 mm, dan dilengkapi dengan masukan

    antenna. GPS Tyco A1037 mempunyai 15 kaki, yang berfungsi memberikan

    sumber tegangan, untuk keluaran data serial dan indikator satelit.

    Modul Kamera

    Sebagai Alat yang digunakan untuk pengambilan citra suatu wilayah maka

    modul kamera adalah bagian terpenting dari Remote Sensing yang kami rancang.

    Kami menggunakan modul kamera CMUcam3.

    Menurut Sandi (2009) Modul kamera CMUcam3 merupakan modul kamera

    yang dapat diprogram. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan bahasa C.

    Modul kamera CMUcam3 telah terintegrasi oleh beragai macam komponen

    penting, diantaraya adalah mikrokotroler ARM7TDMI. Mikrokontroller ARM7

    TDMI tersebut memiliki berbasiskan prosesor Philips LPC216. Didalam

    Mikrokontroller ARM7TDMI telah terintegrasi IC MAX232 yang berfungsi

    sebagai converter. CMUcam3 dapat diaplikasikan pada berbagai macam keperluan.

    Modul GPRS

    Supaya hasil dari pengambilan gambar oleh Remote Sensing dapat diakses

    secara Real-time maka diperlukan suatu komponen yang dapat mengirimkan data.

    karena kami merancang Remote Sensing dengan teknologi Seluler maka kami

    memilih modul GPRS sebagai Transmitter data yang diperoleh Remote Sensing.

    BAB 3. METODE PELAKSANAAN

    3.1 Pembuatan Alat

    Metode yang akan digunakan pada proses pembuatan Remote Sensing

    Berbasis Teknologi Seluler kami bagi kedalam beberapa tahap, tahap pertama

    adalah Perancangan Alat, yang di dalamya kami akan merancang modifikasi dari

    helikopter, dan membuat rancangan dari Remote Sensing Itu Sendiri.

    Proses Selanjutnya pembuatan awal yang kami bagin dalam dua kelompok

    kelompok pertama bertugas untuk merakit Remote Sensing dari modul modul

    elektronik yang telah disiapkan dan memasukan program ke dalam alat tersebut.

  • 6

    Satu kelompok lainya akan bertugas untuk memodifikasi RC helicopter supaya

    kemampuannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan.

    Proses Ketiga adalah Pengujian Awal, sama seperti proses sebelumnya

    tahap ini akan dibagi kedalam dua kelompok yaitu kelompok yang akan menguji

    hasil perakitan Remote Sensing. Dan satu kelompok lainya akan menguji hasil

    modifikasi RC helicopter. Jika dirasa alat masih belum sesuai dengan cara kerja

    yang seharusnya maka kembali ketahap selanjutnya

    Ketika masing-masing kelompok telah menuntaskan tugasnya proses

    selanjutnya adalah Perakitan Tahap Akhir, yaitu penggabungan kedua alat yang

    sebelumnya telah di rakit pada tahap sebelumnya.

    Proses kelima adalah pengujian tahap akhir, pada tahap ini semua alat yang

    telah dirangkai di uji cara kerjanya, pada pengujian ini remote Sensing di lapangan,

    Remote Sensing akan diuji untuk melakukan pengambian data di lapangan

    Dan Proses terakhir dari pembuatan Remote Sensing ini adalah tahap

    Finishing. Pada proses ini kami akan melakukan penambaan nilai estetika pada

    Remote sensing yang telah kami buat

    3.2 Indikator Keberhasilan Jangka Pendek

    Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan

    menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat

    purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.

  • 7

    3.3 Diagram Alir Metodologi

    Mulai

    Perancangan Alat

    Perakitan

    Modul Remote

    Sensing

    Pengujia

    n

    Modifikasi

    RC helicopter

    Pengujia

    n

    gaGagal gaGagal

    Berhasil Berhasil

    Berhasil

    Perakitan

    Remote Sensing

    Pengujian

    Tahap

    dua

    gaGagal

    Finishing

    Selesai

    Tahap awal

  • 8

    BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

    4.1 Anggaran Biaya

    Terlampir dalam Tabel 2. Rancangan Biaya

    4.2 Jadwal Kegiatan

    Berikut ini rincian rencana jadwal kegiatan PKM yang akan dilakukan selama

    5 bulan adalah sebagai berikut:

    Tabel 1. Jadwal Kegiatan

    Kegiatan PJ Bulan I Bulan II Bulan III Bulan IV Bulan V

    1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

    I. Persiapan & perencanaan

    Peminjaman

    bengkel RA

    Analisis Teknis HS

    Pembelian Alat dan

    Bahan AD

    II. Pembuatan Alat Tahap Awal

    Perancangan Alat HS

    Perakitan Alat

    Tahap Awal

    AD,

    GR

    Pengujian Tahap

    Awal

    HS,

    RA

    III. Perakitan Tahap Akhir

    Perakitan Tahap

    Akhir

    AD

    GR

    Pengujian Tahap

    Akhir

    HS,

    RA

    Finishing GR

    V. Penyusunan Laporan

    Penyusunan

    Laporan RA

    DAFTAR PUSTAKA

    Somantri, Yoyo dan Jul Kurnia, Egi. 2012. Mikrokontroler. Terdapat pada

    http://file.upi.edu/Direktori/FPTK/JUR._PEND._TEKNIK_ELEKTRO/195

    708051985031-

    YOYO_SOMANTRI/Mt_klh_Mikroprosesor/Mikrokontroler.pdf diakses

    pada tanggal 23 Oktober 2013 pukul 15.37 WIB

  • 9

    Anonim. Mikrokontroler (Basic Stamp 2p40). Terdapat pada

    http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/535/jbptunikompp-gdl-sandisugan-

    26713-3-unikom_s-i.pdf diakses pada tanggal 29 Oktober 2013 pukul 19.47

    WIB

    Kedai Robot. 2011. Arduino Uno. Terdapat Pada

    http://blog.kedairobot.com/2011/07/02/arduino-uno/ diakses pada Tanggal

    30 Oktober 2013 pukul 19.30 WIB

    Sunomo. Sigi Pramono, Herlambang dan Haryanto Didik. 2012. Sistem Penyesalan

    Transportasi Kereta Api dengan Visualisasi Posisi mengginakan Teknologi

    GPS (Global Positioning System). Yogyakarta: Fakultas Teknik Universitas

    Negeri Yogyakarta

    Pramono, Herlambang. 2012. Pembacaan Posisi Koordinat dengan GPS (Global

    Positioning System) sebagai Pengendali Palang Pintu Rel Kereta Api secara

    Otomatis untuk Penambahan Aplikasi Modul Praktek Mikrokontroler.

    Yogyakarta: Fakultas Teknik universitas Negeri Yogyakarta

  • v

    LAMPIRAN

    1. Biodata Ketua 1 Nama Lengkap Haris Setiawan

    2 Jenis Kelamin Laki-laki

    3 Program Studi Teknik Pertanian

    4 NIM 240110120070

    5 Tempat Tanggal Lahir Bandung, 04 Agustus 1994

    6 Email [email protected]

    7 No. tlp/HP 081912724796

    A. Riwayat Pendidikan SD SMP SMA

    Nama Institusi SDN 2

    Jatinunggal

    SMPN 1 Paseh SMKN 1

    Majalaya

    Jurusan Teknik

    Elektronika

    Industri

    Tahun Masuk-

    Lulus

    2000-2006 2006-2009 2009-2012

    Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar

    dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari

    ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

    sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah

    satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

    Bandung, 22 Oktober 2013

    Pengusul,

    Haris Setiawan

    2. Biodata Anggota 1

    A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Ghifari Rezka Pahlavi

    2 Jenis Kelamin Laki-laki

    3 Program Studi Teknik Pertanian

    4 NIM 240110120095

    5 Tempat Tanggal lahir Subang, 18 Maret 1994

    6 Email [email protected]

    7 No. tlp/HP 08986489956

  • vi

    B. Riwayat Pendidikan

    SD SMP SMA

    Nama Institusi SDPN

    Sabang

    SMPN 7

    Bandung

    SMAN 8

    Bandung

    Jurusan - - IPA

    Tahun Masuk-

    Lulus

    2000-2006 2006-2009 2009-2012

    Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar

    dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari

    ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

    sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah

    satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

    Bandung, 22 Oktober 2013

    Pengusul,

    Ghifari Rezka Pahlavi

    3. Biodata Anggota 2

    A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Adlan

    2 Jenis Kelamin Laki-Laki

    3 Program Studi Teknik Pertanian

    4 NIM 240110120129

    5 Tempat Tanggal lahir Takengon, 8 Februari 1994

    6 Email [email protected]

    7 No. tlp/HP 085320719212

    B. Riwayat Pendidikan

    SD SMP SMA

    Nama Institusi SDN 12

    Takengon

    SMPN 2

    Takengon

    SMAN 1

    Takengon

    Jurusan - - IPA

    Tahun Masuk-

    Lulus

    2000-2006 2006-2009 2009-2013

    Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar

    dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari

  • vii

    ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

    sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah

    satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

    Bandung, 22 Oktober 2013

    Pengusul,

    Adlan

    4. Biodata Anggota 3

    A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap Rizky Ananda

    2 Jenis Kelamin Laki-laki

    3 Program Studi Teknik Pertanian

    4 NIM 24011010019

    5 Tempat Tanggal lahir Pekanbaru, 15 Oktober 1991

    6 Email [email protected]

    7 No. tlp/HP 08986107815

    B. Riwayat Pendidikan

    SD SMP SMA

    Nama

    Institusi

    SDN Utama IV Cimahi SMPN 8

    Cimahi

    SMAN 8

    Cimahi

    Jurusan - - IPA

    Tahun

    Masuk-Lulus 1998-2004 2004-2007 2007-2010

    Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar

    dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari

    ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

    sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah

    satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

    Bandung, 22 Oktober 2013

    Pengusul,

    Rizky Ananda

  • viii

    Biodata Dosen Pendamping

    1. Nama lengkap dan gelar : Irfan Ardiansah., STP., MT

    2. Tempat / Tanggal Lahir : Bandung, 10 Agustus 1978

    3. Alamat Rumah : Jln. Candrawulan IV No. 7 Bandung

    4. No. HP/Email : 08122100978/[email protected]

    5. Golongan pangkat dan NIP : 197809212006041003

    6. Pangkat : Asisten Ahli

    7. Jabatan : Penata Muda

    8. Fakultas/Program Studi : Fakultas Teknologi Industri Pe rtanian

    /Teknik Pertanian

    9. Perguruan Tinggi : Universitas Padjadjaran

    10. Bidang Keahlian : Sistem Informasi Manajemen Teknik,

    Teknik Tanah dan Air, Konservasi

    Lahan, Simulasi Komputer.

    11. Waktu untuk kegiatan PKM : 2 jam/minggu

    Sumedang, 26 Oktober 2013

    (Irfan Ardiansah., STP., MT)

    NIP. 197809212006041003

  • ix

    No Jenis Bahan

    Kebutuhan Harga

    (Rp)/satuan

    Total Harga

    (Rp)

    Justifikasi

    Pemakaian Jumlah Satuan

    Peralatan Penunjang

    1 Multi meter 2 Unit 400.000 800.000 Alat Ukur

    Obeng (+) 2 Buah 50.000 100.000 Perkakas

    Obeng (-) 2 Buah 50.000 100.000 Perkakas

    Bread Board 3 Buah 40.000 120.000 Sebagai Media

    Percobaan

    Solder 2 Buah 60.000 120.000 Alat pemanas

    Timah

    Toolkit

    Elektronika 4 Unit 400.000 1.600.000 Perkakas

    Power Supply 2 Unit 50.000 100.000 Catu Daya

    Tool Box 2 Unit 100.000 200.000 Wadah Perkakas

    USB Cable 1 Buah 80.000 80.000 Penghubung Mikro

    Ke PC

    Tang Pengupas

    Kabel 2 Buah 75.000 150.000 Perkakas

    Gergaji besi 2 Buah 15.000 30.000 Perkakas

    Smart Phone 1 Unit 2.200.000 2.200.000 Media Percobaan

    Sub Total 5.600.000

    Bahan Habis Pakai

    Modul

    Microcontroller

    Arduino Uno

    1 Unit 550.000 550.000 Pengendali Utama

    RC Helicopter 1 Unit 1000.000 1.000.000 Mobilisasi Alat

    Modul GPRS 1 Unit 400.000 500.000 Output dari mikro

    Modul GPS

    Receiver A1037

    Tyco Electronics

    1 Unit 500.000 500.000 Input Data dari

    mikro

    Modul Camera

    CMUcam3 1 Unit 2.300.000 2.300.000

    Input data dari

    Mikro

    TLP 434

    transmitter and

    Receiver

    Module

    1 Unit 300.000 300.000

    Pengganti

    Transmitter Untuk

    remote RC

    Power Bank 1 Unit 800.000 800.000 Catu Daya Alat

    Timah 2 Roll 25.000 100.000 Penghubung

    Komponen

    Sepatu Kabel 3 Pack 40.000 120.000 Connector

    Kabel Jumper 5 meter 30.000 150.000 Penghibung

    Spinser 25 Buah 5000 125.000 Kaki-kaki Alat

    Papan Acrylic 2 Buah 100.000 200.000 Bahan Casing

    Kertas Amplas 3 Lembar 7.000 21.000 Penghalus

    Potongan Acrylic

  • x

    Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas.

    No Nama/NIM Program

    Studi

    Bidang

    Ilmu Angkatan

    Alokasi Waktu

    (jam/minggu) Uraian Tugas

    HS

    Leader Team

    AD

    RS Designer

    GR

    RC Modificator

    RA

    Evaluator

    Papan PCB

    Kosong 3 Buah 6.000 18.000

    Sub Total 6.684.000

    ATK dan Dokumentasi

    Pulpen 1 Pack 27.000 27.000 Alat Tulis

    Buku Catatan 2 Buah 8000 16.000 Alat Tulis

    Penggaris Besi

    50 cm 1 Buah 10.000 10.000 Alat Tulis

    Milimeter Blok

    A3 1 Buah 6.000 6.000 Alat Gambar

    Kertas A4 1 Rim 32.000 32.000 Kertas Laporan

    Spidol O.H.P

    ukuran F 2 Buah 8.000 16.000 Alat Gambar

    Spidol O.H.P

    Ukuran M 2 Buah 8.000 16.000 Alat Gambar

    Pensil 4 Buah 2.500 10.000

    Sub Total 133.000

    Akomodasi Dan Perjalanan

    Ongkos

    Belanja

    Bahan PP

    2 Orang 25000 50000

    Ongkos

    Perjalanan

    Bandung-

    Jatinangor

    Sub Total 50.000

    GRAND TOTAL Rp. 12.467.000,00

  • xi

    1 Haris Setiawan /

    240110120090

    Teknik

    Pertanian

    Teknik

    Pertanian 2012 20 jam/minggu

    - Koordinator kegiatan

    - Koordinator evaluasi

    2 Rizky Ananda /

    240110100019

    Teknik

    Pertanian

    Teknik

    Pertanian 2010 15 jam/minggu

    - Administrasi

    - Pendataan hasil

    Percobaan

    3

    Ghifari Rezka

    Pahlavi /

    240110120095

    Teknik

    Pertanian

    Teknik

    Pertanian 2012 20 jam/minggu

    - Produksi

    - Koordinator Modifikasi

    Pada perakitan Tahap

    Awal

    4 Adlan /

    240110120129

    Teknik

    Pertanian

    Teknik

    Pertanian 2012 20 jam/minggu

    - Produksi

    - Koordinator Perakitan

    Module Remote Sensing

  • xii

  • xiii

    Gambaran Teknologi

    Bagian Bagian Alat

    Remote Sensing yang kami rancang terdiri dari beberapa bagian, bagian

    tersebut adalah modul-modul elektronik yang masing-masing memiliki fungsi

    tertentu, bagian bagian tersebut diantaranya Adalah :

    1. Radio Control Helicopter

    Bagian ini berfungsi sebagai alat mobilisasi atau transportasi untuk

    Remote sensing yang kami rancang, modul-modul elektronik yang telah

    dirakit akan dipasang di bawah badan RC Helicopter ini. Selain itu Bagian

    inin akan di modifikasi sedemikian rupa sehingga dapat diterbangkan dan

    dikendalikan dari jarak yang lebih jauh.

    2. Microcontroller Module (Arduino Uno)

    Bagian ini berfungsi sebagai Pusat Pengendali Seluruh Bagian

    Remote Sensing (kecuali RC helicopter), di dalam Modul ini telah akan

    dimasukkan program untuk Remote Sensing.

    3. Camera Module

    Bagian ini Berfungsi sebagai Input Device, Camera Module akan

    melakukan Pengambilan Citra Lapangan yang akan kita survei ketika Remote

    Sensing sedang berada di udara

    4. GPS Module

    Bagian ini berfungsi Sebagai Input Device, GPS akan merekam data

    koordinat lokasi Remote Sensing, ketika Camera Module melakukan

    Pengambulan gambar

    5. GPRS Module

    Bagian ini berfungsi sebagai Output Device, bagian ini akan

    mengirimkan data hasil akuisi modul-modul input yang sebelumnya data

    tersebut telah di proses di kontrol modul yaitu Arduino Uno.

  • xiv

    Cara Kerja

    Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana,

    Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter

    mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan

    Remote Sensing pun ditekan.

    Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara

    bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu

    data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan

    Menerjemahkan Data yang diterimanya.

  • xv

    Lampiran 5. Kriteria Penilaian PKM-KC

    No Kriteria Bobot

    % Skor

    NILAI

    (Bobot x

    Skor)

    1 Kreativitas

    Gagasan (orisinalitas, unik dan manfaat

    masa depan)

    15

    Perumusan Masalah (fokus dan atraktif) 15

    Tinjauan Pustaka (state of the art) 10

    Kesesuaian Metode Pelaksanaan 15

    2 Potensi Program:

    Kontribusi Produk Luaran Terhadap

    Perkembangan Ipteks

    25

    Potensi Publikasi Artikel Ilmiah/HKI 10

    3 Penjadwalan Kegiatan dan

    Personalia:

    Lengkap, Jelas, Waktu, dan

    Personalianya Sesuai

    5

    4 Penyusunan Anggaran Biaya:

    Lengkap, Rinci, Wajar dan Jelas

    Peruntukannya

    5

    Total 100 %