Download - Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Transcript
Page 1: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Transformasi Laplace dan Diagram Blok

• Transformasi Laplace:Mentransformasi fungsi dari sistem fisis ke fungsi variabel kompleks S.

• Bentuk Integral :

Page 2: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Transformasi Laplace (Cont.)

• Contoh:

• Bentuk Derivative

Page 3: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

• Tabel :

Page 4: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 5: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 6: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Contoh

Page 7: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Contoh(Cont.)

Page 8: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Contoh(Cont.)

Page 9: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Contoh(Cont.)

Page 10: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Fungsi Alih dan Blok Diagram:

• Fungsi Alih :Digunakan untuk mencirikan hubungan masukan keluaran dari komponen/elemen sistem kontrol dengan menggunakan dengan menggunakan model matematik sistem dan Transformasi Laplace

• Diagram Blok : Diagram yang menggambarkan/menunjukkan fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen/elemen sistem kontrol

Page 11: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

• Fungsi alih untuk diagram blok sederhana:

Y(S). KeluaranX(S) MasukanG(S)

Y(S). Keluaran

Y(S)

X(S)= G(S)

G1(S) G2(S)

X(S) Masukan

Y(S)

X(S)= G1(S)G2(S)

Page 12: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Diagram Blok dengan FeedBack

X(S) MasukanG(S)

Y(S). Keluaran

H(S)

+

-

Y(S)

X(S)=

G(S)

1+G(S)H(s)

Page 13: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Diagram Blok dengan FeedBack

G(S)Y(S). Keluaran

H(S)

+

+X(S) Masukan

Y(S)

X(S)=

G(S)

1-G(S)H(s)

Page 14: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok

Pemodelan Sistem Kontrol Posisi Sudut Azimuth (Contoh)

Page 15: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 16: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 17: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 18: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 19: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 20: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 21: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 22: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 23: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 24: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok
Page 25: Transformasi Laplace Dan Diagram Blok