Download - TIMBANGAN BUAH DIGITAL BERBASISKAN …Kita dapat melihat teknologi yang dihasilkan oleh alat pengukur berat, yaitu timbangan. Timbangan yang merupakan alat pengukur berat ini merupakan

TUGAS AKHIR

TIMBANGAN BUAH DIGITAL BERBASISKAN

MIKROKONTROLER DENGAN OUTPUT SUARA

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana Teknik Program

Studi Teknik Elektro

disusun oleh:

PELAGIA CAHYA SETIANINGRUM

NIM : 135114011

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2017

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

FINAL PROJECT

DIGITAL FRUIT SCALES BASED ON

MICROCONTROLLER WITH SOUNDS OUTPUT

Presented as partial fulfillment of the requirements

for the degree of Sarjana Teknik

in Electrical Engineering Study Program

By:

PELAGIA CAHYA SETIANINGRUM

Student’s Number : 135114011

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA

2017


LEMBAR PERSETUJUAN

TUGAS AKHIR

TIMBAI{GAI{ BUAII DIGITAL BERBASISI{AN

MIKROKONTROLER I}ENGAIY O{TTP{JT SUARA

{DIGITAL FRUIT SCALESBASED ON

Pembimbing

1MDjoko Ulrtoro Suwamo, S.Si., M.T. 5 Ju,nf TolVTanggal:

111

MICROCOlYTROLLER SOUNNS OUTPUT,

ry -1uffi 3etoff4E{** H 'F€' E "-.f4s,.iai;:f.* j--+(i

\ -' i -.-vE ,FtLt**ry&

, t ft^t^t-,i--r-l--: rr*ii\


LEMBAR PENGESAHAN

TUGAS AKHIR

TIMBAI{GAIT BUAI{ I}IGITAL BERBASISKAN

MIKROKONTROLER DENGAN OUTPUT SUARA

disusun oleh:

PELAGIA CAIilY ETIA1\iINGRTIM

Kefua

Sekretaris

Anggota

Yogyakarta" 3t Jul; Zot/Fakultas Sains dan Teknologi

Universitas Sanata Dharma

tv

_*4&*tans*qrdi aoffi

@" dinyataka@*enuhi syaraSryws$yF ffi r#rb

1*{ s,ff.dfl}r;S, &;1.-,1}- SJ'+"= DYf!il'ruilr-r I{l rEIlgu#E il-{- f,f,ti,i-r,lr*iii | .!iluir.r,,,\\ dJ4g=sE ;r=*-:=":<jr*--*a fF*l rr--^ r ^-^r-^- il .R{hNama Lengkap $ fr*J - S "9*{- \- *l .-v1 .-(t:\ E l=ir)

\-' h a --r'

' .at -int'r\r"..{'i[illur t l[i ,tiIti'i,r,,,! .:r !![


PERNYATAAI\ KEASLIAI\ KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir ini tidak memuat karya

atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar

pustaka sebagaimana layaknya karya tulis ilmiah.

Yogyakarta. 5 Juni 2017

Pelagia Cahya


HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

Motto:

struggling for succes

Skripsi ini ku persembahkan untuk:

Tuhan Yesus Kristus dan Bunda Maria

Papah Pius dan Mamah Nela

Fransiska Kris Banowati

Sahabat-sahabat ku

Teman-teman Teknik Elektro USD 2013

vi


LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA

ILMIAH UNTUK KEPENTINGAI\ AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama : Pelagia Cahya Setianingrurn

Nomor Mahasiswa : 1351 14011

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada perpustakaan

universitas sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul:

TIMBAIYGAN BUAH I}IGITAL BERBASISKAN

MIKROKONTROLER DENGAI\{ O{ITPTTT SUAN,I

Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada

Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimp&h, mengalihkan dalam

bentuk media lain, mengelolanya dalarn bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara

terbatas, dan mempublikasikanya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis

tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap

mencantumkan nama saya sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Yogyakarta, 5 Juni zAn

elagia Cahy-t

vii


INTISARI

Teknologi yang ada pada zaman ini menjadi sarana pra sarana dalam meningkatkankesejahteraan manusia. Kita dapat melihat teknologi yang dihasilkan oleh alat pengukurberat, yaitu timbangan. Timbangan yang merupakan alat pengukur berat ini merupakansalah safu timbangan digital yang biasa kita lihat sehari-hari. Timbangan digital inimemudahkan para penggunanya untuk membaca berat dalam satuan kilogram yang diukursesuai dengan ukurannya berupa tampilan digital. Timbangan Buah Digital ini, dapatmengukur berat buah dengan mengeluarkan suara. Suara yang dikeluarkan berupa jenisbuah, berat buah dalam satuan kilogram, dan harga buah dalam satuan rupiah.

Timbangan Buah Digital berbasiskan Mikrokontroler dengan Output Suaramenggunakan sensor berat (Load CellS yang disambungkan pada modul HX71 1 sehinggadapat ditarnpilkan hasil berat yang dapat dilihat pada LCD. Modul Mikro SD Cardmengolah rekaman suara berbentuk WAV yang disimpan pada Mikro SD Cayd. Suarasebagai output akan membaca data sesuai dengan berat yang tertera pada LCD denganjenis buah dan harga yang telah diarur oleh fungsi keypad.

Sensor berat Laad Cell dapat melakukan pengukuran memiliki indikator keberhasilan99,654/a. Modul Mikro SD Cord dapat membaca file suara WAV pada Mikro SD Card,data yang dihasilkan oleh output suara memiliki indikator keberhasilan 100% . AlatTimbangan Buah Digital berbasiskan Mikrokontroler dengan Outpul Suara ini memilikiindikator keberhasilan 99.85o .

Kata kunci: Timbangan Buah Digital, Load Cell,, Arduino Mega.

vltl


ABSTRACT

The technology that existed in this era becomes a means of pre-facilities inimproving human welfare. We can see the technology produced by the weight gauge, thescales. The weight scales is one of the most common digital scales that we see everyday.This digital scales make it easy for the ussrs to read the weight in kilograms as measuredby the size of the digital display. This Digital Fruit Scales, can measure the weight of thefruit by making a sound. The sound issued in the form of fruit, fhlit weight in kilograms,and the price of fruit in rupiah.

Digital Balance based on Microcontroller with Sound Output using a heavy sensor{Load Cell) connected to HX7ll Module so that it can show the weight result that can besee on the LCD. Micro SD Card Madule processes WAV-shaped sound recordings storedon Micro SD Card. The sound as output will read the data according to the weight statedon the LCD with the type of fruit and the price set by the keypad function.

Load Cell weight sensor can perforrn measurements have a success indicator of99.65%. Micro SD Card Modttle can read WAV sound files on Micro SD Card, datagenerated by voice ouput has 1 $A% success indicator. Digital Fingerprint Device based onMicrocontroller with Output This sound has a success indicator of 99.85%.

Keywords: Digital Fruit Scales, Laad Cell, Mega Arduino.

1X


KATA PENGANTAR

Syukur dan terima kasih kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala rahmat dan berkat-

Nya, maka tugas akhir dengan judul “Timbangan Buah Digital Berbasiskan

Mikrokontroler dengan Output Suara” dapat diselesaikan dengan baik adanya.

Selama menulis tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa ada begitu banyak pihak

yang dengan cara mereka masing-masing telah memberikan bantuan, hingga tugas akhir ini

selesai. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:

1. Bapak Sudi Mungkasi, S.Si., M.Math.Sc., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Sains

dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma.

2. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik

Elektro, Universitas Sanata Dharma.

3. Bapak Djoko Untoro Suwarno, S.Si., M.T., selaku Dosen Pembimbing Tugas

Akhir yang dengan kesabaran membimbing, mengarahkan, memberi wawasan,

serta memberi saran dan kritik yang membantu penulis dalam menyelesaikan

tugas akhir ini.

4. Ibu Ir. Theresia Prima Ari Setiyani, M.T., dan Bapak Martanto, S.T., M.T.,

selaku Dosen Penguji.

5. Bapak Dr. Iswanjono selaku Dosen Pembimbing Akademik Teknik Elektro

angkatan 2013. Terima Kasih atas bimbingannya selama berkuliah di Teknik

Elektro Universitas Sanata Dharma.

6. Semua dosen dan laboran yang selama masa perkuliahan telah memberikan

pengetahuan.

7. Papah dan Mamah yang aku sayangi, serta Fransiska Kris dan Yohanes Pandu

yang selalu memberikan dukungan secara rohani dan jasmani kepada saya.

8. Teman-teman Teknik Elektro angkatan 2013, atas kebersamaan dan

kerjasamanya selama masa perkuliahan.

9. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu atas bantuan,

bimbingan, kritik, dan saran dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

Dengan segala kerendahan hati, penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh

dari kata sempurna, oleh karena itu dengan hati terbuka penulis mengharapkan adanya

x


kritik dan saran demi perbaikan dan pengembangan tugas akhir ini. Akhir kata, semoga

tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, terima kasih.

Yogyakarta, 5 Juni 2Al7

XI


xii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia) ................................................................... i

HALAMAN JUDUL (Bahasa Inggris) ....................................................................... ii

HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................................... iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ....................................................................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ........................................... vi

LEMBAR PERNYATAAN PERSUTUJUAN PUBLIKASI KARYA

ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ................................................... vii

INTISARI ...................................................................................................................... viii

ABSTRACT .................................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR .................................................................................................. x

DAFTAR ISI ................................................................................................................. xii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................... xiv

DAFTAR TABEL ......................................................................................................... xvi

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................ xvii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................. 1

1.1. Latar Belakang ......................................................................................................... 1

1.2. Tujuan dan Manfaat ................................................................................................. 2

1.3. Pembatasan Masalah................................................................................................ 2

1.4. Metodelogi Penelitian .............................................................................................. 3

BAB II DASAR TEORI ............................................................................................... 5

2.1. Load Cell (Sensor Berat) ......................................................................................... 5

2.2. Load Cell Module .................................................................................................... 6

2.3. ATmega 8535 .......................................................................................................... 8

2.3.1. Port A ........................................................................................................... 9

2.3.2. Port B ........................................................................................................... 9

2.3.3. Port C .......................................................................................................... 10

2.3.4. Port D .......................................................................................................... 11

2.4. LCD ......................................................................................................................... 11

2.5. Keypad ..................................................................................................................... 12


xiii

2.6. Modul Mikro SD Card ............................................................................................ 13

2.6.1. Mikro SD Card ............................................................................................ 14

2.6.2. SPI (Serial Peripheral Interface)................................................................. 15

2.7. Speaker Aktif ........................................................................................................... 16

BAB III PERANCANGAN PENELITIAN ................................................................ 17

3.1. Proses Kerja Sistem ................................................................................................. 17

3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ............................................................. 31

3.2.1. Desain Timbangan Buah.............................................................................. 32

3.2.2. Perancangan Modul HX711 ........................................................................ 33

3.2.3. Perancangan Modul Mikro SD Card ........................................................... 33

3.2.4. Data Perekam Suara pada Mikro SD Card .................................................. 34

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...................................................................... 38

4.1. Bentuk Fisik Timbangan Buah Digital dan Hardware ............................................ 38

4.1.1. Bentuk Fisik Timbangan Buah Digital ........................................................ 39

4.2. Pengujian Keberhasilan ........................................................................................... 40

4.2.1. Load Cell Timbangan Buah Digital ............................................................. 40

4.2.2. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital ................................................... 44

4.3. Analisa dan Pembahasan Perangkat Lunak ............................................................. 47

4.3.1. Analisa ......................................................................................................... 47

4.3.2. Pembahasan Perangkat Lunak (Program) .................................................... 47

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................................... 54

5.1. Kesimpulan .............................................................................................................. 54

5.2. Saran ........................................................................................................................ 54

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................... 55

LAMPIRAN .................................................................................................................. 56


xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Alur Kerja Sistem ...................................................................................... 3

Gambar 2.1. Load Cell Tampak Samping ...................................................................... 5

Gambar 2.2. Load Cell Module ...................................................................................... 6

Gambar 2.3. Strain Gauge pada Load Cell .................................................................... 7

Gambar 2.4. Konfigurasi Pin Load Cell Module ............................................................ 7

Gambar 2.5. PINOUT ATmega 8535 ............................................................................. 11

Gambar 2.6. LCD 16x2 .................................................................................................. 12

Gambar 2.7. Keypad 3x4 ................................................................................................ 13

Gambar 2.8. Modul Mikro SD Card 6 PIN .................................................................... 13

Gambar 2.9. Mikro SD Card .......................................................................................... 14

Gambar 2.10. Pin SPI ATmega8535 .............................................................................. 14

Gambar 2.11. Prinsip Kerja Protocol SPI ...................................................................... 15

Gambar 2.12. Speaker .................................................................................................... 16

Gambar 3.1. Flowchart Keseluruhan Sistem ................................................................. 18

Gambar 3.2. Flowchart Menerima Masukan Keypad .................................................... 19

Gambar 3.3. Flowchart Mode Pilih Buah ...................................................................... 19

Gambar 3.4. Flowchart Mode Pengubah Harga per Kilogram....................................... 20

Gambar 3.5. Flowchart Mode Suara Bagian A, B dan E ............................................... 22

Gambar 3.6. Flowchart Mode Suara Bagian A dan C .................................................... 23

Gambar 3.7. Flowchart Mode Suara Bagian B .............................................................. 24

Gambar 3.8. Flowchart Mode Suara Bagian C .............................................................. 25

Gambar 3.9. Flowchart Mode Suara Bagian E, F dan G ................................................ 26

Gambar 3.10. Flowchart Mode Suara Bagian F ............................................................. 27

Gambar 3.11. Flowchart Mode Suara Bagian G dan H.................................................. 28

Gambar 3.12. Flowchart Mode Suara Bagian H ............................................................ 29

Gambar 3.13. Desain 3D Timbangan Tampak Depan.................................................... 32

Gambar 3.14. Desain 3D Box Timbangan Tampak Samping ........................................ 32

Gambar 3.15. Perancangan Komponen dalam Box ........................................................ 32

Gambar 3.16. Konfigurasi Pin Modul HX711 ............................................................... 33

Gambar 3.17. Konfigurasi Pin Modul Mikro SD Card .................................................. 33

Gambar 4.1. Library TMRpcm Tidak Terbaca .............................................................. 38


xv

Gambar 4.2. Bentuk dalam Perangkat Keras .................................................................. 39

Gambar 4.3. Bentuk Fisik Perangkat Keras (Hardware) ............................................... 39

Gambar 4.4. Tampilan LCD pada Menu Pilih Buah ...................................................... 40

Gambar 4.5. Grafik Perbandingan Pengukuran Buah Apel

pada Waktu yang Berbeda .............................................................................................. 42

Gambar 4.6. Grafik Perbandingan Pengukuran Alat Ukur dan Alat Timbangan ........... 43

Gambar 4.7. Library Pengolah Suara ............................................................................. 47

Gambar 4.8. Program Pengolah Sensor Load Cell dan HX711 ..................................... 48

Gambar 4.9. Program Pengatur LCD dan Pengaturan Output Suara ............................. 48

Gambar 4.10. Program Pembaca Keypad sebagai Karakter Angka ............................... 49

Gambar 4.11. Program Keypad sebagai Karakter Pilihan Buah .................................... 49

Gambar 4.12. Program Penghitung Berat dan Output Suara .......................................... 50

Gambar 4.13. Program Pengatur LCD dan Fungsi Keypad ........................................... 50

Gambar 4.14. Fungsi LCD dan Keypad untuk Mengetahui Harga Apel ....................... 51

Gambar 4.15. Fungsi Keypad Harga dan Memutar Suara .............................................. 51

Gambar 4.16. Fungsi Keypad untuk Pembagian Angka Harga dan Memutar Suara ..... 52

Gambar 4.17. Fungsi Berulang Ketika Menekan ‘*’ dan ‘#’ pada Keypad ................... 52

Gambar 4.18. Fungsi Keypad Ketika Menekan Keypad Angka ‘0’ ............................... 53


xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Nama-Nama PIN pada Mikrokontroler ......................................................... 8

Tabel 2.2. Tabel Penjelasan Pin pada Port A ................................................................. 9

Tabel 2.3. Tabel Penjelasan Pin pada Port B .................................................................. 10

Tabel 2.4. Tabel Penjelasan Pin pada Port C .................................................................. 10

Tabel 2.5. Tabel Penjelasan Pin pada Port D ................................................................. 11

Tabel 2.6. Tabel Sambungan Pin Modul Mikro SD Card .............................................. 15

Tabel 3.1. Tabel Inisialisasi Buah .................................................................................. 20

Tabel 3.2. Tabel Inisialisasi Pengubah Harga Buah per Kilogram ................................ 21

Tabel 3.3. Pengecekan Sensor Load Cell ....................................................................... 33

Tabel 3.4. Data Perolehan Suara .................................................................................... 34

Tabel 3.5. Data Perolehan Suara (lanjutan dari Tabel 3.4) ............................................. 35



Tabel 4.1. Data Utama Alat Timbangan Buah Digital ................................................... 41

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor .................................................................................. 42

Tabel 4.3. Data Alat Timbangan Digital dan Output Suara Pengukuran ....................... 43

Tabel 4.4. Data Perolehan Suara .................................................................................... 44

Tabel 4.5. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital ..................................................... 45

Tabel 4.6. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital (lanjutan dari Tabel 4.5.) ............ 46


xvii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. ..................................................................................................................... L1-1

Lampiran 2. ..................................................................................................................... L2-1

Lampiran 3. ..................................................................................................................... L3-1

Lampiran 4. ..................................................................................................................... L4-1


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Teknologi berkembang dengan sangat cepat. Masyarakat memilih jalan termudah

untuk mengakses segala sesuatu dengan hasil yang memuaskan. Teknologi yang ada pada

zaman ini menjadi sarana pra sarana dalam meningkatkan kesejahteraan manusia. Pada hal

ini, kita dapat melihat teknologi yang dihasilkan oleh alat pengukur berat, yaitu timbangan.

Timbangan yang merupakan pengukuran berat ini merupakan salah satu timbangan digital

yang biasa kita lihat sehari-hari. Timbangan digital ini memudahkan para penggunanya

untuk membaca berat dalam satuan kilogram yang diukur sesuai dengan ukurannya dalam

berupa tampilan digital.

Timbangan ini dibuat untuk buah. Buah yang diukur dengan timbangan buah digital

ini, memiliki berat maksimal 5 kilogram. Timbangan buah digital ini memiliki ketelitian

angka 100 gram di belakang koma. Timbangan-timbangan buah digital yang pada

umumnya ada di pasar buah modern maupun pasar buah tradisional tersebut hanya

memiliki berat buah berupa satuan kilogram yang ditampilkan pada LCD, lalu penjaga

timbangan buah digital akan memasukkan kode buah melalui keypad sehingga harga

dicetak dan langsung ditempelkan pada plastik buah yang akan dibeli. Bagi pelanggan

yang memiliki keterbatasan penglihatan seperti rabun atau tunanetra juga membutuhkan

suatu alat yang dapat memberikan informasi berat buah, beserta harga melalui suara. Dari

kasus tersebut, muncul ide untuk membuat timbangan buah dengan tampilan digital dan

dilengkapi keluaran suara yang akan menunjukkan berat buah yang terukur.

Berdasarkan permasalahan diatas, penulis mengembangkan cara pengukuran yang lebih

baik dan bermanfaat bagi para penggunanya. Penulis membuat timbangan buah dengan

output suara. Tidak hanya berat buah terukur saja yang disebutkan dalam output suara pada

speaker ini, namun speaker ini akan menyebutkan jenis buah disertai berat buah dalam

satuan kilogram, dan harga buah tersebut. Berat buah dengan output suara akan sesuai

dengan berat yang ditampilkan pada LCD. Untuk pendeteksi buah, penulis membuat

keypad sebagai inisialisasi buah yang nantinya akan terdapat dalam 4 (empat) inisial untuk

memanggil buah sehingga dapat diolah oleh mikrokontroler agar dapat memanggil fungsi


2

buah (buah apel, buah jambu, buah jeruk, dan buah mangga) sehingga speaker dapat

mengeluarkan output nama buah, berat buah (kilogram), serta harga buah tersebut.

Sensor yang digunakan pada timbangan buah digital ini adalah sensor Load Cell

yang mendeteksi berat buah maksimal 5 kilogram. Timbangan buah digital berbasis

mikrokontroler dengan output suara ini dibuat dengan mikrokontroler ATmega AVR, agar

data yang diperoleh saat pengukuran, dapat disimpan dalam sebuah memori sehingga suatu

saat nanti data tersebut dapat ditampilkan kembali melalui media penampil atau LCD.

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan alat ukur berat berupa timbangan

yang dapat dikontrol oleh mikrokontroler ATmega AVR serta mengeluarkan output suara

yang mudah dimengerti para penggunanya..

Manfaat penelitian ini bagi penggunanya adalah menyediakan alat ukur berupa

timbangan buah digital yang digunakan dengan mudah, dikarenakan hal yang dimaksud

adalah output suara pada jenis buah yang akan dibeli, membantu para penggunanya agar

dapat mendengar berat buah dalam satuan kilogram yang sesuai dengan berat buah yang

tertera dalam LCD timbangan berat buah, dan harga buah tersebut.

1.3. Pembatasan Masalah

Agar Tugas Akhir ini dapat mencapai tujuan yang sesuai dan untuk menghindari

banyaknya kompleks permasalahan yang akan muncul, maka pada hal ini diadakannya

batasan-batasan masalah yang sesuai dengan judul dari Tugas Akhir ini. Adapun batasan

masalah adalah:

1. Menggunakkan mikrokontroler AVR ATmega8535 sebagai pengelola data dari

sensor berat (Load Cell) dan menampilkan hasil yang dikelola berupa berat

(Kg) tersebut ke LCD.

2. Sensor yang digunakan adalah Load Cell 5 Kg.

3. Ketelitian angka pengukuran sensor yaitu dua angka dibelakang koma atau

sebesar 100 gram.

4. Buah yang akan diukur berupa 4 macam buah yaitu buah apel, buah jambu,

buah salak, dan buah mangga.


3

1.4. Metodologi Penelitian

Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai, metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah:

1. Studi Literatur, yaitu dengan cara mendapatkan data dengan membaca buku-buku

dan jurnal yang berkaitan dengan mikrokontroler AVR ATmega 8535, Load Cell,

dan modul HX 711.

2. Perancangan Hardware. Tahap ini bertujuan untuk mencari bentuk model yang

optimal dari sistem yang akan dibuat dengan pertimbangan dari berbagai faktor

permasalahan. Gambar diagram blok sistem ditunjukkan pada gambar 1.1

Gambar 1.1 Alur Kerja Sistem.

3. Perancangan Software. Dalam tahap ini, penulis menggunakan Mikrokontroler

sebagai “otak” dari perancangan-perancanga alat yang dimasukkan pada program

menggunakan bahasa C menggunakan software Codevision AVR.

4. Perancangan Hardware. Dalam tahap ini, penulis menjadikan sensor berat sebagai

sensor utama untuk mendapatkan data yang akan ditangkap oleh Load Cell Module

pada output Load Cell dan dikelola oleh mikrokontroler sehingga selanjutnya

mikrokontroler mengelola Mikro SD Card untuk mengeluarkan suara pada speaker

sesuai dengan berat yang ditangkap oleh pengondisi sinyal dari sensor berat.

5. Proses pengambilan data. Pengambilan data dan pengujian hardware dilakukan

dengan tahap sebagai berikut :

1) Pengujian sensor berat. Ketika sensor diberikan beban, tegangan keluaran dari

sensor semakin besar, sehingga dengan adanya Modul HX711, sinyal yang


4

dikeluarkan pada opamp akan diubah oleh ADC agar dapat diolah oleh

program pada mikrokontroler, sehingga berat dapat ditampilkan pada LCD.

2) Penyimpanan suara pada mikro SD Card. Dalam hal ini, penulis membuat

rekaman suara berdasarkan data yang penulis inginkan. Dengan ini, output

suara dapat membaca berat buah dalam satuan kilogram beserta harga yang

dihasilkan melalui berat buah yang telah terukur sensor.

6. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan. Analisis dilakukan dengan mengecek

perform alat (apakah kartu memori sudah bisa membaca data suara secara benar dan

apakah sensor Load Cell dapat mendeteksi berat pada barang yang diukur).

Penyimpulan data dapat dilakukan setelah melakukan analisis.


5

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Load Cell (Sensor Berat)

Load Cell (Sensor Berat) yaitu alat yang dipakai sebagai transduser untuk

mendapatkan sinyal listrik dan hasilnya berbanding lurus dengan gaya yang akan diukur.

Sensor ini mempunyai perubahan tahanan pengantar sehingga dapat mengukur tegangan

kawat yang mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. [1] Perubahan tahanan

pengantar dapat berubah karena perubahan panjang dan luas penampang. Sensor

timbangan memiliki cara kerja mekanis, Load Cell memiliki prinsip tekanan menggunakan

strain gauge sebagai pengindra (sensor). [2] Komponen pengukur tekanan (strain gauge)

yaitu perubahan tahanan pengantar (tranSDuser) pasif yang mengubah pergeseran secara

mekanis agar menjadi perubahan tahanan. Perubahan tahanan tersebut diukur

menggunakan jembatan wheatsone yaitu tegangan keluaran akan menjadi referensi beban

yang diterima oleh sensor berat (Load Cell).

Perubahan tekanan yang terjadi dalam kantung memiliki perubahan dalam posisi

inti kumparan yang menyebabkan perubahan induksi magnetik dalam kumparan kawat.

Kumparan center tap merupakan kumparan yang dipakai. Ketika inti mulai bergeser maka

induktansi pada salah satu kumparan secara langsung bertambah dan kumparan yang

lainnya berkurang. Pengubah sinyal dalam hal ini mengubah induktansi magnetik yang

timbul dalam kumparan dan menjadi tegangan yang sebanding [1].

Gambar 2.1. Load Cell Tampak Samping [1].

Pada saat Load Cell diberi alas di bawahnya dan tempat diatasnya seperti gambar

yang ditunjukkan pada gambar 2.1 Pada saat dalam kondisi tidak ada beban, tegangan

keluaran dari Load Cell tersebut 0v.


6

2.2. Load Cell Module

Modul HX711 atau biasa disebut dengan Load Cell Module dalam hal ini berfungsi

sebagai pembaca berat pada sensor berat (Load Cell) dalam pengukuran berat. HX711

sebagai tipe dari Load Cell Module ini berfungsi sebagai penguat sinyal keluaran yang

berasal dari sensor berat (Load Cell) dan modul ini yang mengkonversi data analog

menjadi data digital, atau biasa yang sering didengar yaitu Analog Digital Converter

(ADC). Dengan menghubungan pin yang terdapat pada Load Cell Module ini dengan pin

ATmega8535 sebagai piranti pengolah program mikrokontroler, dapat terbaca resistansi

dari Load Cell tersebut. Setelah dilakukan proses kalibrasi, didapatkan data pengukuran

berat dengan keakuratan yang tinggi [2].

Mikrokontroler sebagai pengolah data akan mulai membaca output dari Load Cell

Module ini. Output dari modul HX711 yang didapatkan tentunya sudah dikonversikan,

sehingga data yang didapat di akhir sudah terbentuk dalam satuan gram, yang

menyebabkan beban kerja ATmega8535 menjadi ringan. Berikut ini adalah gambar 2.2.

Load Cell Module atau yang biasa disebut dengan Modul HX711 [2].

Gambar 2.2. Load Cell Module [2].

Sel beban (Load Cell) terdiri dari satu buah strain gauge atau lebih, ditempelkan

pada batang atau cincin logam. Dalam hal ini sel beban dikalibrasikan oleh pabrikan yang

bersangkutan. Strain gauge dirancang untuk mengukur gaya tekanan mekanis yang bekerja

pada sebuah objek. Ketika batang atau cincin logam piranti ini berada di bawah tekanan,

tegangan yang timbul pada terminal-terminalnya dapat dijadikan data untuk mengukur

besarnya gaya [1].


7

Gambar 2.3. Strain Gauge pada Load Cell.

Perangkat-perangkat elektronik khusus, secara otomatis akan menghitung dan

menampilkan nilai gaya yang bekerja pada sel beban. Sel-sel beban seringkali digunakan

untuk menimbang berat suatu objek.

Gambar 2.4. Konfigurasi pin Load Cell Module [1].

Rangkaian diatas adalah sebuah jembatan Wheatstone (Wheatstone bridge). Salah

satu dari keempat sisi rangkaian ditempati oleh gauge dan sisi lainnya oleh sebuah gauge

lain yang identik, yang disebut sebagai dummy. Gauge kedua ini (dummy) tidak dikenakan

tekanan mekanis, namun dimaksudkan untuk mengimbangi perubahan tahanan pada gauge

pertama yang diakibatkan oleh suhu. R2 pada gambar 2.4. adalah kombinasi seri antara

sebuah resistor tetap dan sebuah resistor variable [1].

Salah satu cara untuk mengetahui besarnya perubahan tahanan gauge adalah

dengan mengatur resistor variabel sedemikian rupa sehingga tegangan pada titik C pada

gambar 2.4. sama dengan tegangan pada titik D. Ketika hal ini dapat dicapai, rangkaian

jembatan dikatakan berada dalam keadaan seimbang dan Vout akan sama dengan nol.

Selanjutnya kita menghitung tahanan gauge dengan menggunakan persamaan:

R1 / R2 = Rgauge / Rdummy ………………………(2.1)


http://www.elektronikabersama.web.id/2011/05/perhitungan-hubungan-seri-atau.html

http://www.elektronikabersama.web.id/2011/05/resistor-dan-nilai-nilai-referensi.html

8

Nilai-nilai R1 dan R2 diketahui. Tahanan dummy pada titik suhu yang baku dapat

diketahui dari sebuah data sheet, sehingga kita dapat menghitung tahanan gauge, dibawah

tekanan mekanis, yang belum diketahui. Langkah terakhir adalah menghitung gaya yang

hendak diukur, dengan merujuk pada perubahan tahanan gauge. Biasanya rangkaian

jembatan ini dikalibrasi dengan cara memberikan gaya dengan nilai-nilai yang telah

diketahui besarnya, mengukur perubahan tahanan gauge, dan memplot hasil-hasil

pengukuran ini dalam bentuk grafik yang menggambarkan gaya dan tahanan [1].

2.3. ATmega 8535

ATmega 8535 adalah sebuah sistem mikrokontroler yang berbentuk IC, dimana

ATmega 8535 merupakan mikrokontroler CMOS 8 bit yang berbasis RISC. Memiliki

memori flash 8KB, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM)

512 byte, dan SRAM 512 byte. ATmega 8535 dapat bekerja dengan kecepatan tinggi

meskipun daya yang digunakan rendah. ATmega 8535 memiliki Analog Digital Converter

(ADC) dengan ketelitian 10 bit dalam 8 saluran. Pulse Width Modulation (PWM) internal

dengan 4 saluran. Portal Komunikasi Serial (USART) memiliki kecepatan maksimal 2,5

Mbps. Terdapat 6 pilihan sleep mode, agar dapat menghemat penggunaan daya listrik [3].

Tabel 2.1. Nama-Nama PIN pada mikrokontroler.

Vcc Tegangan suplai (5 volt)

GND Ground

RESET

Input reset level rendah, pada pin ini selama lebih dari

panjang pulsa minimal akan menghasilkan reset

walaupun clock sedang berjalan. RST pada pin 9

merupakan reset dari AVR. Jika pada pin ini diberi

masukan low selama minimal 2 machine cycle maka

sistem akan di-reset

XTAL 1 Input penguat osilator inverting dan input pada

rangkaian operasi clock internal

XTAL 2 Output dari penguat osilator inverting

Avcc

Pin tegangan suplai untuk port A dan ADC. Pin ini

harus dihubungkan ke Vcc walaupun ADC tidak

digunakan, maka pin ini harus dihubungkan ke Vcc

melalui low pass filter

Aref pin referensi tegangan analog untuk ADC

AGND

pin untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke

GND, kecuali jika board memiliki analog ground

yang terpisah


9

Mikrokontroler ATMega8535 memiliki 40 pin untuk model PDIP, dan 44 pin untuk

model TQFP dan PLCC. Nama-nama pin pada mikrokontroler ini terdapat pada tabel-tabel

di halaman sebelumnya.

2.3.1. Port A

Pin 33 sampai dengan pin 40 merupakan pin dari port A. Merupakan 8 bit directional

port I/O. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer port A dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED

secara langsung. Data Direction Register port A (DDRA) harus di-setting terlebih dahulu

sebelum port A digunakan. Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port A

yang disesuaikan sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin pada

port A juga memiliki fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel:

Tabel 2.2. Tabel Penjelasan pin pada port A.

Pin Keterangan

PA.7 ADC7 (ADC Input Channel 7)








2.3.2. Port B

Pin 1 sampai dengan pin 8 merupakan pin dari port B. Merupakan 8 bit directional

port I/O. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer port B dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED

secara langsung. Data Direction Register port B (DDRB) harus di-setting terlebih dahulu

sebelum port B digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port B

yang disesuaikan sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port B

juga memiliki fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel:


https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PDIP%28Jenis_Chip%29&action=edit&redlink=1

https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=TQFP&action=edit&redlink=1

https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PLCC&action=edit&redlink=1

10

Tabel 2.3. Tabel Penjelasan pin pada port B.

Pin Keterangan

PB.7 SCK (SPI Bus Serial Clock)

PB.6 VISO (SPI Bus Master Input/Slave Output)

PB.5 VOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input)

PB.4 SS (SPI Slave Select Input)

PB.3 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)OCC (Timer/Counter0 Output

Compare Match Output)

PB.2 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)INT2 (External Interrupt2

Input)

PB.1 T1 (Timer/Counter1 External Counter Input)

PB.0 T0 (Timer/Counter0 External Counter Input)XCK (JSART External

Clock Input/Output)

2.3.3. Port C

Pin 22 sampai dengan pin 29 merupakan pin dari port C. Port C sendiri merupakan

port input atau output. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat

diatur per bit). Output buffer port C dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan

display LED secara langsung. Data Direction Register port C (DDRC) harus di-setting

terlebih dahulu sebelum port C digunakan. Bit-bit DDRC diisi 0 jika ingin memfungsikan

pin-pin port C yang disesuaikan sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu,

pin-pin port D juga memiliki fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat

dalam tabel:

Tabel 2.4. Tabel Penjelasan pin pada port C.

Pin Keterangan

PC.7 TOSC2 (Timer Oscillator Pin 2)

PC.6 TOSC1 (Timer Oscillator Pin 1)

PC.1 SDA (Two-Wire Serial Bus Data Input/Output Line)

PC.0 SCL (Two-Wire Serial Bus Clock Line)


11

2.3.4. Port D

Pin 14 sampai dengan pin 20 merupakan pin dari port D. Merupakan 8 bit

directional port I/O. Setiap pin-nya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat

diatur per bit). Output buffer port D dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan

display LED secara langsung. Data Direction Register port D (DDRD) harus di-setting

terlebih dahulu sebelum port D digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin memfungsikan

pin-pin port D yang disesuaikan sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu,

pin-pin port D juga memiliki fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat

dalam tabel:

Tabel 2.5. Tabel Penjelasan pin pada port D.

Pin Keterangan

PD.0 RDX (UART input line)

PD.1 TDX (UART output line)

PD.2 INT0 (external interrupt 0 input)

PD.3 INT1 (external interrupt 1 input)

PD.4 OC1B (Timer/Counter1 output compareB match output)

PD.5 OC1A (Timer/Counter1 output compareA match output)

PD.6 ICP (Timer/Counter1 input capture pin)

PD.7 OC2 (Timer/Counter2 output compare match output)

Gambar 2.5. PINOUT ATmega8535 [4].

2.4. LCD

LCD atau yang biasa disebut Liquid Crystal Display adalah sebuah alat penampil

(display) terbuat melalui sebuah bahan cairan kristal yang dioperasikan menurut sistem dot


12

matrix. LCD yang biasa digunakan yaitu LCD M1632 dengan tampilan 2x16 (2 baris x 16

kolom) dengan konsumsi daya rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler

yang didesain khusus untuk mengendalikan LCD [1].

Gambar 2.6. LCD 16x2 [5].

Pada rangkaian interface, LCD tidak banyak memerlukan komponen pendukung.

Terdapat satu variabel resistor untuk memberikan tegangan kontras kecerahan layar pada

matriks LCD.

Program yang digunakan oleh CodeVision AVR, dapat menampilkan karakter ke

LCD dengan mudah dikarenakan terdapat library pendukung yang terdapat pada

CodeVision AVR. Perintah tulis dan inisialisasi telah disediakan oleh library dari

CodeVision AVR [1].

2.5. Keypad

Keypad merupakan komponen elektronik yang digunakan sebagai masukan,

disusun dari beberapa tombol/switch dengan teknik matrix. Berdasarkan penjelasan

tersebut, bahwa sebenarnya keypad merupakan tombol-tombol dirangkai menjadi sebuah

paket dengan teknik menghubungkan satu tombol dengan tombol yang lain dengan teknik

matrix. Teknik matrix adalah bisa dikatakan array, memiiki kolom dan baris lebih dari

satu. Berikut secara ilusrasi penghubungan tombol-tombol pada keypad. Perangkat

antarmuka yang umum dijumpai pada system mikrokontroler ini yaitu Keypad 3x4 atau

4x4. Dalam penggunaannya Keypad tergolong intensif, namun perangkat lunak

pengembang jarang menyediakan fungsi standar dalam akses Keypad [6].

Fungsi akses Keypad menjadi faktor kunci kenyamanan pengguna sistem

mikrokontroler. Dalam fungsi akses, Keypad disusun dalam bahasa C pada software

CodeVision AVR untuk jenis mikrokontroler AVR. Penggunaan mikrokontroler, compiler,

dan jenis keypad yang berbeda, maka fungsi yang digunakan lebih dikembangkan seperti

interkoneksi keypad dan mikrokontroler yang disesuaikan dengan lebih mudah.


13

Gambar 2.7. Keypad 3x4 [6].

2.6. Modul Mikro SD Card

Modul Mikro SD Card adalah sebuah alat yang menghubungkan antara mikro SD

Card dengan ATmega 8535. Modul (MicroSD Card Adapter) adalah modul pembaca kartu

Micro SD, melalui sistem file dan SPI antarmuka driver, MCU untuk melengkapi sistem

file untuk membaca kartu MicroSD.

Sebanyak enam pin (GND, VCC, MISO, MOSI, SCK, CS), GND ke ground, VCC

adalah power supply, MISO, MOSI, SCK adalah SPI bus, CS adalah chip pilih pin sinyal.

Gambar 2.8. Modul Mikro SD Card 6 PIN [7].

Fitur modul adalah sebagai berikut:

1. Mendukung kartu Micro SD, kartu Micro SDHC (kartu kecepatan tinggi).

2. Tingkat konversi papan sirkuit yang antarmuka level untuk 5V atau 3.3V.

3. Power supply adalah 4.5V ~ 5.5V, regulator tegangan 3.3V papan sirkuit.

4. Komunikasi antarmuka SPI antarmuka standar.

5. Empat (4) M2 lubang sekrup posisi untuk kemudahan pemasangan.


14

2.6.1. Mikro SD Card

Micro Secure Digital Card atau biasa yang disebut Mikro SD Card yaitu adalah

suatu alat sebagai media penyimpaan digital yang banyak digunakan pada berbagai macam

perangkat. Sebuah Mikro SD Card tidak dapat langsung dihubungakan dengan PINnya

begitu saja, Proses koneksi dapat kita lihat pada Gambar 2.10.

Gambar 2.9. Mikro SD Card [8].

Bagian pinout SPI MODE nantinya akan dihubungkan sesuai dengan pin pada

mikrokontroler. SPI pada ATmega8535 terletak pada PB4 (SS), PB5 (MOSI), PB6

(MISO), dan PB7 (SCK).

Gambar 2.10. Pin SPI ATmega8535.


15

Dalam melakukan penyambungan dari Mikro SD Card yang ditancapkan pada

Mikro SD Card modul ke ATmega 8535, konfigurasi pin yang digunakan terdapat pada

table berikut:

Tabel 2.6. Tabel sambungan pin modul mikro SD Card.

PIN ATmega8535 PIN Modul Mikro SD Card

PB4 CS

PB5 DI

PB6 DO

PB7 CLK

2.6.2. SPI (Serial Peripheral Interface)

SPI (Serial Peripheral Interface) adalah sebuah library yang bertugas menangani

komunikasi serial sinkron. Serial sinkron adalah protokol komunikasi data serial yang

membutuhkan jalur clock dalam sinkronisasi transmitter dan receiver. Serial Sinkron SPI

memiliki 3 jalur kabel yaitu MISO (Master In Slave Out, MOSI (Master Out Slave In), dan

SCK (Serial Clock).

Gambar 2.11. Prinsip kerja protocol SPI [8].

Komunikasi serial data Master dan Slave pada SPI diatur dalam 4 buah PIN yang

terdiri dari SCK, MOSI, MISO, dan SS.

1. Serial Clock (SCK) yaitu output data biner dari master ke slave. Berfungsi

sebagai clock dengan frekuensi tertentu. Clock adalah salah satu komponen

prosedur komunikasi SPI. Dalam mikrokontroler PB7 digunakan sebagai

persamaan dari pin SCK.


16

2. Master Output Slave Input (MOSI) yaitu pin yang berfungsi sebagai jalur data

output dari master dan input ke dalam slave. Dalam mikrokontroler PB5

digunakan sebagai persamaan dari pin MOSI.

3. Master Input Slave Output (MISO) yaitu pin yang berfungsi sebagai jalur data

Slave Output Master Input (SOMI), Serial Data Out (OUT), Data Out (OUT),

dan Serial Out (SO). Dalam mikrokontroler PB6 digunakan sebagai persamaan

dari pin MISO.

4. Slave Select (SS) yaitu pin yang berfungsi untuk mengaktifkkan slave sampai

pengiriman data dapat dilakukan jika slave dalam keadaan aktif. Dalam

mikrokontroler PB4 digunakan sebagai persamaan dari pin SS.

2.7. Speaker Aktif

Speaker aktif adalah transduser yang mengubah sinyal elektrik ke frekuensi audio

(suara) dengan cara menggetarkan komponennya yang berbentuk selaput. Dalam setiap

sistem penghasil suara, penentuan kualitas suara terbaik tergantung dari speaker. Rekaman

yang terbaik, dikodekan ke dalam alat penyimpanan yang berkualitas tinggi, dan

dimainkan dengan deck dan pengeras suara kelas atas, tetap saja hasilnya suaranya akan

jelek bila dikaitkan dengan speaker yang kualitasnya rendah. Sistem pada speaker adalah

suatu komponen yang membawa sinyal elektronik, di dalam media penyimpanan (Mikro

SD Card) [6].

Gambar 2.12. Speaker [9].


17

BAB III

PERANCANGAN PENELITIAN

3.1. Proses Kerja Sistem

Perancangan alat ini, terdiri dari beberapa bagian utama, yaitu sensor berat, Load

Cell Module, IC ATmega8535, LCD, Keypad, Modul mikro SD Card, dan speaker. Sensor

yang digunakan untuk mengukur berat adalah Load Cell dengan berat maksimal 5Kg.

Sensor mendeteksi berat buah, sehingga berat yang didapat oleh Load Cell akan

mengeluarkan output berupa tegangan yang diolah oleh pengondisi sinyal. Pengondisi

Sinyal sebagai penyesuaian keluaran sensor berat terhadap mikrokontroler yang terhubung

agar data yang diambil sesuai dengan output Load Cell yaitu tegangan yang sesuai dengan

mikrokontroler.

Dalam hal ini, rangkaian pengondisi sinyal membuat keluaran sensor berat menjadi

lebih stabil dibandingkan dengan tegangan keluaran pada rangkaian dasar. Tegangan

keluaran pada opamp pada pengondisi sinyal yang berupa sinyal akan diumpankan ke

Analog Digital Converter (ADC) dan kemudian datanya dapat diolah oleh mikrokontroler.

Mikrokontroler ATmega8535 dapat mengatur dan memproses output dari Load Cell yang

telah diolah oleh modul HX711 agar dapat ditampilkan pada LCD.

Liquid Crystal Display (LCD) penampil output berupa berat timbangan dalam satuan

kilogram. Micro Secure Digital Card (Mikro SD Card) piranti penyimpan suara agar dapat

diolah oleh mikrokontroler untuk ditampilkan pada output yang berupa suara. Speaker

berfungsi sebagai output hasil proses yang berupa suara. Gambar 1.1. merupakan tampilan

blok diagram dari penjelasan proses kerja sistem. Cara kerja sistem Timbangan Buah

Digital berbasiskan Mikrokontroler secara keseluruhan terdapat pada gambar flowchart di

halaman selanjutnya, pada Gambar 3.1. Flowchart keseluruhan sistem.


18

Gambar 3.1. Flowchart keseluruhan sistem.

Pada awalnya buah ditaruh diatas tempat yang tersedia, tempat tersebut terhubung

oleh skrup yang dihubungkan dengan sensor. Sensor secara otomatis mendeteksi berat

buah. Langkah selanjutnya, pilih buah melalui Keypad yang tersedia. Secara otomatis pada

sistem menerima masukan Keypad berupa kode yang akan dijelaskan pada flowchart

berikutnya. Dalam sistem penerimaan masukan Keypad, tersedia program yang

mengakumulasikan harga buah per kilogramnya. Sehingga ketika sensor mendeteksi berat

buah dan penulis memilih buah sesuai kode yang ditetapkan pada Keypad, berat buah dan

harga buat secara otomatis sudah tertampil pada LCD. Dan secara otomatis pula, output

suara yang sudah di desain oleh penulis, seperti suara jenis buah, berat buah dalam satuan

kilogram, dan harga buah sesuai dengan berat buah akan terdengar dari speaker.


19

Gambar 3.2. Flowchart menerima masukan keypad.

Dalam sistem ini sesuai dengan gambar yang tertera diatas pada Gambar 3.2.

pengguna mulai menyalakan timbangan dan menempatkan buah pada tempat yang tersedia

di bagian atas timbangan sebagai pengukur berat. Lalu pengguna mulai memasukan fungsi

Keypad. Dalam hal ini, Keypad yang berguna sebagai Mode pilih buah yaitu Keypad * dan

Keypad lainnya yang berfungsi sebagai pengubah harga per kilogram, jika buah

mengalami kenaikan harga ataupun penurunan harga per kilogramnya yaitu Keypad #.

Dalam sistem Mode pemilihan Buah dan Mode Pengubah Harga akan dijelaskan kembali

pada flowchart selanjutnya.

Gambar 3.3. Flowchart Mode Pilih Buah.


20

Pada sistem mode pilih buah, ketika pengguna telah menekan Keypad * dilanjutkan

dengan inisialisasi angka yang telah ditetapkan dalam program ini. Dapat kita lihat

inisialisasi penggabungan * dan angka sehingga dapat dihasilkan jenis buah yang

diinginkan. Pada Tabel 3.1. dapat dilihat inisialisasi buah yang diinginkan.

Tabel 3.1. Tabel Inisialisasi buah.

Tombol Keypad yang ditekan Buah yang terdeteksi

* 1 Apel

* 2 Salak

* 3 Jambu

* 4 Mangga

Gambar 3.4. Flowchart mode pengubah harga per kilogram


21

Pada sistem pengubah harga per kilogram, pengguna menekan Keypad #, lalu

dilanjutkan dengan inisialisasi angka yang telah ditetapkan dalam program ini. Dapat kita

lihat inisialisasi penggabungan # dan angka sehingga dapat dihasilkan pengubah harga

sesuai jenis buah yang diinginkan. Pada Tabel 3.2. dapat dilihat inisialisasi pengubah harga

buah per kilogram yang diinginkan.

Tabel 3.2. Tabel Inisialisasi pengubah harga buah per kilogram.

Tombol Keypad yang ditekan Keterangan

# 1 Pengubah Harga Apel

# 2 Pengubah Harga Salak

# 3 Pengubah Harga Jambu

# 4 Pengubah Harga Mangga

Jika tombol Keypad yang diinisialisasikan telah ditekan oleh pengguna sesuai

dengan harga buah yang akan diubah, pengguna dapat memasukan harga yang diinginkan

sesuai dengan kebutuhan penggunanya. Terdapat beberapa fungsi yang dapat dipakai

dalam bagian ini, yaitu Keypad * sebagai penghapus harga jika terjadi kesalahan dalam

penekanan angka pada Keypad (namun masih dalam menu # pengubah harga). Dan fungsi

Keypad # ditekan setelah berhasil menganti harga sesuai dengan keinginan pengguna.

Setelah proses yang dilakukan seperti langkah diatas, pada penampil (LCD) akan tampil

harga per kilogram sesuai dengan yang diinginkan. Lalu pada fungsi Keypad berikutnya

Keypad * berfungsi sebagai kembali pada menu penerima masukan Keypad. Dan Keypad

# dapat ditekan kembali agar dapat digunakan untuk mengukur berat dan harga buah.


22


23


24


25


26


27


28


29


30

Cara kerja output suara pada Timbangan Buah Digital berbasiskan Mikrokontroler

dengan Output suara yaitu output suara akan membunyikan jenis buah yaitu ada 4 pilihan

buah (buah apel, buah salak, buah jambu, dan buah mangga) yang sudah tertera pilihannya

pada keypad. Jenis buah ini akan dibunyikan jika pengguna telah menaruh buah dan mulai

menekan keypad sesuai dengan jenis buah yang akan ditimbang. Lalu output suara secara

otomatis menyebutkan jenis buah, lalu berat buah dalam berat satuan. Satuan pada berat

buah ini yaitu diidentifikasikan pada angka 0-5 Kg dan angka desimal pada berat buah ini

diidentifikasikan mulai dri 0.1-0.9 Kg. Pada penjumlahannya untuk membaca berat buah

akan terdapat angka 0, 0.1, 0.2 . . .3.8, 3.9, . . .4.9 , 5 Kg. Setelah menyebutkan berat buah,

output suara akan menyebutkan harga buah. Karena harga buah sebanyak 5 Kg

mendapatkan harga diatas ratusan ribu rupiah, maka program membaca pembagian angka

yang didapat pada harga ratusan ribu.

1. Dalam ratusan ribu, sistem akan membaca program dalam pertihungan:

Div/Mod (sisa hasil bagi) = 1

= 23456

Hasil bagi ratusan ribu membuat mikrokontroler membaca angka 1 yang berarti

akan berbunyi seratus ribu rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan

pada program untuk diolah pada sistem selanjutnya.

2. Dalam puluhan ribu, sistem akan membaca program dalam perhitungan


= 3456


akan berbunyi dua puluh ribu rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan


3. Dalam ribuan, sistem akan membaca program dalam perhitungan


= 456


akan berbunyi tiga ribu rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan pada

program untuk diolah pada sistem selanjutnya.


31

4. Dalam ratusan, sistem akan membaca program dalam perhitungan


= 56


akan berbunyi empat ratus rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan


5. Dalam puluhan, sistem akan membaca program dalam perhitungan


= 6


akan berbunyi lima puluh rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan


6. Dalam satuan, sistem akan membaca program dalam perhitungan


= harga itu sendiri

Hasil bagi ratusan ribu membuat mikrokontroler membaca angka 6 yang berarti akan

enam rupiah pada output suara. Sisanya akan disimpan pada program untuk diolah pada

sistem selanjutnya.

Output suara yang akan dibunyikan dengan lengkap yaitu jenis buah, berat buah, dan

harga buah tersebut sebagai contoh :

Apel 5Kg Rp 280.000

Apel, Lima Kilogram, Dua Ratus Delapan Puluh Ribu Rupiah

3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Dalam hal ini, penulis membuat perancangan perangkat keras (hardware) untuk

keseluruhan sistem timbangan, mulai dari desain Sensor berat dan beberapa rangkaian

lainnya hingga penampil LCD dan output suara. Pada bagian ini gambar keseluruhan

perangkat keras (hardware) dan keseluruhan sistem perangkat terdapat pada gambar 3.13.,

gambar 3.14. dan gambar 3.15.


32

3.2.1. Desain Timbangan Buah

Gambar 3.13. desain 3D timbangan tampak depan.

Terdapat laptop sebagai piranti software yang mengolah program mikrokontroler

yang dihubungkan pada box, secara otomatis dalam box tersebut terhubung pada pin

ATmega 8535. Terdapat ouput suara yang dibunyikan oleh speaker, dimana kabel speaker

yang terhubung pada jack audio yang terdapat dalam box. Terdapat 4 push button yang ada

di depan, berfungsi sebagai inisialisasi 4 macam buah. Dalam hal ini, akan diberikan label

macam buah pada push button yang tersedia. Adapula 1 push button yang dekat dengan

sensor berat, berfungsi sebagai tombol on/off pada perancangan hardware.

Gambar 3.14. desain 3D box timbangan tampak samping

Gambar 3.15. perancangan komponen dalam box.


33

3.2.2. Perancangan Modul HX711

Perancangan rangkaian konfigurasi pin pada Load Cell dan modul HX711

berdasarkan tahap percobaan penulis terdapat pada gambar 3.16.

Gambar 3.16. Konfigurasi pin modul HX711

Load Cell disambungkan pada modul Load Cell atau yang biasa disebut dengan

modul HX711 dan disambungkan pada 4 PIN mikrokontroler yaitu ATmega 8535, dalam

hal ini didapatkan data yang linear dalam bentuk tabel 3.3.

Tabel 3.3. Pengecekan sensor Load Cell.

Berat (gr) Vout(mV)

0 2,32

500 2,58

1000 2,8

1500 3,02

2000 3,24

2500 3,5

3000 3,74

3500 3,9

4000 4,04

4500 4,26

5000 4,51

3.2.3. Perancangan Modul Mikro SD Card

Gambar 3.17. Konfigurasi pin Modul Mikro SD Card.


34

3.2.4. Data Perekam Suara pada Mikro SD Card

Tabel 3.4 Data perolehan suara.

Karakter Durasi Waktu (second) Spektrum

Apel 0,63

Jambu 0,84

Salak 0,60

Mangga 0,84

Nol 0,67

Satu 0,74

Dua 0,50

Tiga 0,69

Empat 0,80

Lima 0,67

Enam 0,80

Tujuh 0,73

Delapan 0,83


35

Tabel 3.5 Data perolehan suara (lanjutan dari Tabel 3.4).


Sembilan 0,96

Sepuluh 0,89

Sebelas 0,89

Duabelas 1,07

Tigabelas 1,23

Empatbelas 1,53

Limabelas 1,37

Enambelas 1,34

Tujuhbelas 1,26

Delapanbelas 1,45

Sembilanbelas 1,44

Duapuluh 1,19


36



Tigapuluh 1,22

Empatpuluh 1,27

Limapuluh 1,26

Enampuluh 1,29

Tujuhpuluh 1,41

Delapanpuluh 1,26

Sembilanpuluh 1,29

Seratus 0,94

Duaratus 1,36

Tigaratus 1,26

Empatratus 1,78

Limaratus 1,72


37



Enamratus 1,72

Tujuhratus 1,57

Delapanratus 1,745

Sembilanratus 1,85

Seribu 1,16

Koma 0,87

Kilogram 1,16

Ribu 0,92

Rupiah 1,08


38

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Bentuk Fisik Timbangan Buah Digital dan Hardware

Penulis melakukan perubahan dalam Perangkat Keras dan Perangkat Lunak sebagai

piranti pengolah alat. Perangkat keras yang telah dirancang pada bab sebelumnya

menggunakan sistem pengolah mikrokontroler yang berupa ATmega 8535. Atmega 8535

pada hal ini tidak dapat mengolah output suara. Suara yang telah direkam lalu diubah tipe

pada aplikasi audacity menjadi mono, lalu diubah ke WAV yang disimpan dalam Mikro

SD Card, tidak dapat diolah oleh Modul Mikro SD Card ketika dicoba pada ATmega

8535. Penulis akhirnya memutuskan untuk mengganti piranti pengolah data tersebut

dengan Arduino Mega 2560. Setelah penulis menganti piranti pengolah data dengan

Arduino Mega 2560, akhirnya penulis berhasil mengolah suara dengan baik sehingga

Modul SD Card dapat membaca file suara WAV dan menghasilkan output suara dengan

baik. Gambar 4.1. adalah gambar penjelasan percobaan diatas.

Gambar 4.1. Library TMRpcm Tidak Terbaca.


39

4.1.1. Bentuk Fisik Timbangan Buah Digital

Gambar 4.2. Bentuk dalam Perangkat Keras.

Load Cell yang dipasang pada kayu terhubung dengan beberapa kabel pada modul

HX711. Keluaran modul HX711 berupa dua kabel terhubung dengan beberapa pin Arduino

Mega 2560. Selain itu, terdapat sambungan LCD yang dihubungkan ke I2C oleh kabel,

keluaran LCD terhubung dengan Arduino Mega 2560. Gambar 4.2. merupakan bentuk

dalam perangkat keras timbangan buah digital.

Gambar 4.3. Bentuk Fisik Perangkat Keras (Hardware).

Cara kerja timbangan buah digital ini yaitu buah yang akan diukur, diletakan pada

tempat pengukur yang tersedia. Setelah pengguna menekan fungsi keypad (tekan ‘*’),

Load Cell secara otomatis akan mengukur dan menampilkan berat tersebut pada LCD.

Setelah buah terukur dan tertampil di LCD, pengguna dapat menekan fungsi keypad pada

menu pilih buah yang tertera dalam LCD. Lalu pada LCD akan keluar tampilan menu pilih

buah.


40

Gambar 4.4. Tampilan LCD pada Menu Pilih Buah.

Pengguna dapat menekan fungsi keypad sesuai dengan buah yang diukur. Lalu secara

otomatis pada LCD akan tertampil harga buah yang terukur dengan output suara berupa

buah yang dipilih, satuan buah dalam kilogram, dan harga yang tertera pada LCD. Fungsi

keypad ‘#’ yang memudahkan pengguna untuk mengatur harga per kilogram buah sesuai

dengan yang pengguna inginkan.

Setelah pengguna menekan fungsi keypad (tekan ‘#’), pada LCD secara otomatis

akan menampilkan pilihan buah yang akan diganti seperti pada gambar 4.4. pengguna

dapat menekan keypad ‘*’ dalam menu ubah harga untuk menghapus harga sebelumnya

dan mengubah harga seperti yang pengguna inginkan. Lalu pengguna dapat menekan

kembali keypad ‘#’ untuk kembali pada menu utama. Fungsi keypad ‘0’ sebagai menu

tare, memudahkan pengguna untuk kalibrasi sensor agar pengukuran lebih akurasi.

4.2. Pengujian Keberhasilan

4.2.1. Load Cell Timbangan Buah Digital

Dari hasil pengujian Sensor Load Cell, penulis mengambil data yang terukur melalui

timbangan digital yang asli dan timbangan yang penulis ukur. Data tersebut dapat kita lihat

pada tabel 4.1.

Data utama pada tabel 4.1. merupakan data yang diambil oleh penulis berdasarkan

alat ukur pembanding (timbangan digital), harga buah per kilogram, pengukuran

timbangan pada LCD, output suara pengukuran, harga yang tertera pada LCD, dan output

suara harga. Data yang telah diambil dalam satu kali pengukuran ini, terdiri dari data yang

terkecil hingga data yang terbesar, yaitu pengukuran 0 kilogram hingga 5 kilogram beserta

harga yang tertampil pada LCD dan output suara harga. Berdasarkan data utama yang

penulis ambil, timbangan buah digital dapat bekerja dengan baik, mengukur berat buah

serta output suara yang sesuai dengan tampilan berat dan harga pada LCD.


41

Tabel 4.1. Data Utama Alat Timbangan Buah Digital.

Alat Ukur

Pembanding

Harga Buah

per Kg

Pengukuran pada LCD

Timbangan Digital (gr)

Pembulatan

Pengukuran (kg) Output Suara Pengukuran

Harga pada LCD

Timbangan

Digital

Output Suara Harga

100 20000 99,68 0,10 Nol Koma Sepuluh Kilogram Rp. 1993 Seribu Sembilan Ratus

Sembilanpuluh Tiga Rupiah

250 20000 251,55 0,25 Nol Koma Duapuluh Lima

Kilogram Rp. 5030 Lima Ribu Tigapuluh Rupiah

500 20000 500,20 0,50 Nol Koma Limapuluh

Kilogram Rp. 10003 Sepuluh Ribu Tiga Rupiah

1000 7000 1000,03 1,0 Satu Koma Nol Kilogram Rp. 7000 Tujuh Ribu Rupiah

1500 7000 1499,46 1,50 Satu Koma Limapuluh

Kilogram Rp. 10496

Sepuluh Ribu Empat Ratus

Sembilanpuluh Enam Rupiah

2000 7000 2000,32 2,0 Dua Koma Nol Kilogram Rp. 14002 Empat Belas Ribu Dua Rupiah

2500 10000 2500,50 2,50 Dua Koma Limapuluh

Kilogram Rp. 25004

Duapuluh Lima Ribu Empat

Rupiah

3000 10000 2999,42 3,0 Tiga Koma Nol Kilogram Rp. 29994

Duapuluh Sembilan Ribu

Sembilan Ratus Sembilanpuluh

Empat Rupiah

3500 10000 3470,79 3,50 Tiga Koma Empatpuluh

Tujuh Kilogram Rp. 34707

Tigapuluh Empat Ribu Tujuh

Ratus Tujuh Rupiah

4000 25000 4000,20 4,0 Empat Koma Nol Kilogram Rp. 100004 Seratus Ribu Empat Rupiah

4500 25000 4497,98 4,50 Empat Koma Limapuluh

Kilogram Rp. 112449

Seratus Duabelas Ribu Empat

Ratus Empatpuluh Sembilan

Rupiah

5000 25000 4930,48 4,93 Empat Koma Sembilanpuluh

Tiga Kilogram Rp. 123261

Seratus Dua Puluh Tiga Ribu

Dua Ratus Enampuluh Satu

Rupiah


42

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor.

Gram Percobaaan 1

(gr)

Percobaaan 2

(gr)

Percobaaan 3

(gr)

Percobaaan 4

(gr)

Percobaaan 5

(gr)

Rata-Rata

(gr) Galat

100 100,05 100,14 100,03 100,05 100,03 100,06 0,06%

250 252,21 252,39 252,46 252,26 252,36 252,336 0,93%

500 501,82 501,92 501,91 501,84 501,81 501,86 0,37%

1000 1000,92 100,91 100,06 1000,61 1000,52 1000,6 0,06%

1500 1496,46 1504,85 1496,99 1497,39 1497,15 1498,57 0,09%

2000 2006,20 2006,39 2006,05 2006,16 2006,26 2006,21 0,31%

2500 2508,61 2504,00 2508,53 2508,68 2508,48 2507,66 0,30%

3000 3003,53 3006,87 3006,79 3006,59 3006,67 3006,09 0,20%

3500 3509,59 3509,39 3509,72 3509,71 3509,92 3509,67 0,27%

4000 4005,92 4006,08 4006,24 4006,57 4005,97 4006,16 0,15%

4500 4508,24 4508,46 4506,97 4508,77 4507,35 4507,96 0,17%

5000 4904,25 4902,54 4899,00 4900,68 4889,85 4899,26 2,01%

Rata-Rata 0,41%

Kalibrasi dilakukan pada setiap awal pengukuran setiap jenis buah yang diukur, agar

sensor Load Cell dapat mengukur dengan tepat. Proses pengukuran sensor Load Cell

dilakukan secara bertahap dengan menaikan beban pengukuran. Berdasarkan hasil tabel

pengujian pada tabel menunjukkan indikator keberhasilan kerja sensor sebesar 99,59%

sehingga sensor Load Cell ini layak digunakan.

Pada pembahasan timbangan buah digital ini menggunakan 4 jenis buah yaitu buah

Apel, Salak, Jambu dan Mangga. Setiap jenis buah terdiri dari 5 kali percobaan, sehingga

data yang didapat dalam 1 kali pengambilan data terdapat 20 data yang diambil setiap Pagi

hari, Siang hari, dan Malam hari. Berikut Ini adalah gambar 4.5. yang menjelaskan grafik

data yang diambil oleh penulis menurut Pagi Hari, Siang Hari dan Malam Hari :

Gambar 4.5. Grafik Perbandingan Pengukuran Buah Apel pada Waktu yang Berbeda.


43

Menurut data yang telah diambil oleh penulis, dapat disimpulkan bahwa berat buah

di pagi hari, siang hari dan malam hari juga berbeda. Berat pada buah akan bertambah

dikarenakan kematangan buah yang terjadi di setiap harinya. Sehingga data yang terukur

oleh sensor di setiap waktu pagi hari, siang hari dan malam hari membuat berat buah

terukur lebih besar setiap bertambahnya waktu dibandingkan dengan pengukuran

sebelumnya.

Gambar 4.6. Grafik Perbandingan Pengukuran Alat Ukur dan Alat Timbangan.

Pada gambar 4.6. merupakan pengambilan data oleh penulis melalui pengukuran

yang berbeda dengan pengambilan data sebelumnya pada alat pembanding. Berdasarkan

hasil tabel pengujian pada gambar 4.6. menunjukkan indikator keberhasilan kerja sensor

sebesar 99,72% sehingga sensor Load Cell ini termasuk pengukuran yang akurat.

Tabel 4.3. Data Alat Timbangan Digital dan Output Suara Pengukuran.

Pengukuran pada LCD (gr) Output Suara Pengukuran (kg) Error

99,68 0,10 0,32%

251,55 0,25 0,61%

500,20 0,50 0,04%

1000,03 1,00 0,01%

1499,46 1,50 0,04%

2000,32 2,00 0,02%

2500,50 2,50 0,02%

2999,42 3,00 0,02%

3470,79 3,47 0,02%

4000,20 4,00 0,01%

4497,98 4,50 0,04%

4930,48 4,93 0,01%

Rata-Rata 0,09%


44

Pada tabel 4.3. merupakan pengambilan data pengukuran sensor pada LCD dalam

satuan gram dengan output suara pengukuran berat dalam satuan kilogram. Berdasarkan

hasil tabel pengujian pada tabel 4.3. menunjukkan indikator keberhasilan pengukuran berat

pada LCD dan output suara pengukuran sebesar 99,90%. Dikarenakan pembulatan yang

terjadi pada perhitungan sistem. Sehingga angka 0-4 akan melakukan pembulatan pada

angka sebelumnya, dan angka 5-9 akan melakukan pembulatan pada angka setelahnya.

4.2.2. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital

Tabel 4.4. Data Perolehan Suara.

Harga pada LCD Output Suara Harga Spektrum Suara Error

Rp. 1993 Seribu Sembilan Ratus Sembilan

Puluh Tiga Rupiah

0%

Rp. 5030 Lima Ribu Tiga Puluh Rupiah

0%

Rp. 10003 Sepuluh Ribu Tiga Rupiah

0%

Rp. 7000 Tujuh Ribu Rupiah

0%

Data yang telah diambil oleh penulis pada tabel 4.4. merupakan data output suara

harga buah, dapat disimpulkan bahwa modul SD Card dapat membaca file suara WAV

pada Mikro SD Card. Output suara yang keluar melalui speaker dapat terdengar dengan

baik sesuai dengan harga yang tertampil pada LCD. Indikator keberhasilan data suara yang

diambil oleh penulis, yaitu 100%. Untuk melihat data lebih lengkap, dapat dilihat pada

lampiran tabel L.1.


45

Tabel 4.5. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital.

Output Suara Spektrum Pengukuran Berat Keterangan

Apel

(apel)

Dua Koma

Limapuluh

Kilogram

(dua)

(koma)

(limapuluh)

(kilogram)


46

Tabel 4.6. Spektrum Suara Timbangan Buah Digital (lanjutan dari Tabel 4.5.).

Output Suara Spektrum Pengukuran Berat Keterangan

Duapuluh Lima

Ribu Empat

Rupiah

(duapuluh)

(lima)

(ribu)

(empat)

(rupiah)

Pada tabel 4.5. dan tabel 4.6. penulis menjelaskan spektrum suara yang ditampilkan

pada tabel-tabel lainnya. Data spektrum suara dibaca dari kanan ke kiri, dapat dilihat pada


47

tabel 4.5. yang menjelaskan bahwa output suara apel, memiliki keterangan bahwa output

suara apel memiliki spektrum yang sesuai. Pada tabel 4.5., pengukuran berat yang dijadian

satu, mulai dibaca dari kanan ke kiri. Terdapat keterangan pemilah suara pada kolom tabel

selanjutnya. Pada tabel 4.6. output suara harga memiliki spektrum suara yang digabung,

pada kolom keterangan, dijelaskan per kata sehingga dapat dilihat spektrum suara yang

sesuai.

4.3. Analisa dan Pembahasan Perangkat Lunak

4.3.1. Analisa

Dari data percobaan tabel 4.1. Load Cell dapat mengukur berat buah dan bandul

dengan baik. Dari data percobaan tabel 4.4. Modul Micro SD Card dapat mengolah suara

beserta output suara dengan baik dan sesuai. Sensor Load Cell dapat mengukur dengan

akurat. Pada tabel 4.2. dan gambar 4.6. data pengukuran yang dihasilkan Load Cell

memiliki indikator keberhasilan 99,69%.

Data pengukuran berat yang ditampilkan LCD dengan output suara pengukuran

mengalami pembulatan angka, karena data pengukuran yang ditampilkan LCD merupakan

satuan gram. Pada output suara, sistem mengukur dalam satuan kilogram, sehingga ketika

angka 0-4, angka secara otomatis akan dibulatkan pada angka sebelumnya dan angka 5-9

akan melakukan pembulatan pada angka setelahnya, dapat dilihat pada tabel 4.4.

Data output suara harga buah sesuai dengan dapat disimpulkan bahwa modul SD

Card dapat membaca file suara WAV pada Mikro SD Card. Output suara yang keluar

melalui speaker dapat terdengar dengan baik sesuai dengan harga yang tertampil pada

LCD. Data yang dihasilkan oleh output suara memiliki indikator keberhasilan 100%

4.3.2. Pembahasan Perangkat Lunak (Program)

Perangkat lunak (Program) yang terdapat pada Gambar 4.7. adalah penjelasan

mengenai program masukan TMRpcm sebagai library yang dipakai untuk memutar

pemutaran WAV file melaui SD Card.

Gambar 4.7. Library Pengolah Suara.


48

Program pengolah sensor Load Cell dan modul HX711 pada Arduino Mega

terdapat pada Gambar 4.8. Dengan menginput program ini, penulis mulai mengolah hasil

berat yang dihasilkan oleh sensor Load Cell.

Gambar 4.8. Program Pengolah Sensor Load Cell dan HX711.

Pada program selanjutnya penulis memasukan program untuk menjalankan suara,

dalam hal ini Arduino harus membaca SD Card sehingga pada keluaran chipselect yang

terdapat pada modul SD Card disambungkan dengan pin 5 Arduino agar Arduino dapat

membaca SD Card. Pada program selanjutnya di gambar 4.9. terdapat pengaturan LCD

awal dengan setCursor yang diatur oleh penulis sebagai tampilan awal LCD ketika

dinyalakan.

Gambar 4.9. Program Pengatur LCD dan Pengaturan Output Suara.


49

Program pembaca Keypad sebagai Karakter angka dimana key sebagai karakter

dapat ditekan oleh penulis dan tampil sebagai teks dalam program pada gambar 4.10.

Gambar 4.10. Program pembaca Keypad sebagai Karakter angka.

Program Keypad sebagai Karakter Pilihan Buah dibuat oleh penulis dalam

memindahkan fungsi ke pengaturan keypad menu pilih buah. Selanjutnya adalah program

pada menu pilih buah, penulis memasukan program inisal buah dan penulis dengan mudah

dapat memilih buah. Setelah itu terdapat program penampil harga yang ditampilkan pada

LCD beserta program menjalankan suara buah pada gambar 4.11.

Gambar 4.11. Program Keypad sebagai Karakter Pilihan Buah.


50

Setelah program keypad sebagai karakter pilih buah dimasukan, program

penghitung berat dan output suara satuan berat dan satuan harga dimasukkan leh penulis.

Program dapat dilihat pada gambar 4.12.

Gambar 4.12. Program Penghitung Berat dan Output Suara.

Pada gambar 4.13. dapat kita lihat bersama bahwa penulis mengatur letak menu

ubah harga pada LCD yang dapat kita lihat bentuknya pada gambar 4.4. diatas bentuk

tampilan dan penempatan buah apel, salak, jambu, dan mangga dengan urut.

Gambar 4.13. Program Pengatur LCD dan Fungsi Keypad.


51

Program Fungsi LCD dan Keypad untuk mengetahui Harga Apel dapat kita lihat

program penempatan harga dan jenis buah ketika telah masuk menu pilih buah pada

gambar 4.14. bisa kita lihat pada gambar 4.15. dan gambar 4.16. terdapat program untuk

membagi suara sesuai dengan harga yang tertera dalam LCD.

Gambar 4.14. Fungsi LCD dan Keypad untuk mengetahui Harga Apel.

Gambar 4.15. Fungsi Keypad Harga dan memutar suara.


52

Gambar 4.16. Fungsi Keypad untuk pembagian angka Harga dan memutar suara.

Gambar 4.17. Fungsi berulang ketika pengguna menekan ‘*’ dan ‘#’ pada keypad.


53

Program Fungsi berulang ketika keypad menekan ‘*’ dan ‘#’ dapat kita lihat pada

gambar 4.17. penulis membuat urutan dalam penekanan keypad ‘*’ sebagai menu pilih

buah dan juga ‘#’ sebagai menu ubah harga.

Dalam program untuk mendapatkan hasil pengukuran, terdapat hasil pengukuran

yang dikali dengan 1,82. Dalam program mendapatkan pengukuran (tanpa pengali 1,82),

penulis menemukan bahwa sensor Load Cell tidak dapat mengukur dengan akurasi.

Sehingga penulis menempatkan 1,82 dikali dengan hasil pengukuran. Cara mendapatkan

hasil 1,82 adalah menggunakan perhitungan seperti ini.

1000/551.37 = 1.813664146

Penulis mengukur bandul sebesar 1000 gram, namun sensor Load Cell hanya

mendeteksi 551.37 gram. Dalam hal ini, membuat fungsi program untuk mengkalibrasi

sensor dengan membuat perhitungan seperti diatas agar sensor dapat mengukur berat

dengan akurat.

Gambar 4.18. Fungsi keypad ketika pengguna menekan keypad angka ‘0’.

Program Fungsi berulang ketika keypad menekan ‘0’ dapat kita lihat pada gambar

4.18. penulis membuat penekanan keypad ‘0’ sebagai menu tare. Menu tare berfungsi

sebagai kalibrasi sensor.

Penulis dapat menganalisa bahwa hasil dari perancangan flowchart dapat

diimplementasikan dengan baik pada perangkat lunak, menghasilkan output yang sesuai

pada LCD dan juga dengan Output Suara.


54

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Dari hasil percobaan, pengujian dan pengambilan data pada Timbangan Buah Digital

berbasiskan Mikrokontroler dengan Output Suara, didapat kesimpulan sebagai berikut:

1. Timbangan Buah Digital berbasiskan Mikrokontroler dengan Output Suara ini

memiliki indikator keberhasilan 99.85%.

2. Load Cell sebagai sensor berat dapat melakukan pengukuran memiliki indikator

keberhasilan 99,65%.

3. Modul Mikro SD Card dapat membaca file suara WAV pada Mikro SD Card. Data

yang dihasilkan oleh output suara memiliki indikator keberhasilan 100% .

5.2. Saran

Saran-saran untuk pengembangan Timbangan Buah Digital berbasiskan

Mikrokontroler dengan Output Suara selanjutnya adalah:

1. Mekanik pada timbangan digital ini, dapat dibuat lebih baik dengan membuat

tampilan depan timbangan lebih miring, agar pengguna dapat melihat LCD dan

menekan keypad dengan aman.

2. Penampang beban pada sensor Load Cell dibuat lebih kuat agar tidak mudah rusak.

3. Tampilan hardware timbangan digital dibuat lebih rapih agar indah dipandang.


55

DAFTAR PUSTAKA

[1] Jaenal Arifin, 2006, Model Timbangan Digital Menggunakan Load Cell Berbasis

Mikrokontroler AT89S51, Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

Semarang.

[2] -----, 2006, Data Sheet Microcontroler AT8535, Atmel

[3] Syahban Rangkuti, 2011, Mikrokontroller ATMEL AVR (ISIS Proteus dan

CodeVisionAVR), Informatika, Bandung.

[4] ITA DWI PURNAMASARI, 2011, TIMBANGAN DIGITAL BERBASIS

SENSOR FLEXIFORCE DENGAN OUTPUT SUARA, Universitas Brawijawa

Malang.

[5] Oki Handinata. PENGEMBANGAN RANCANG ALAT PENGUKUR INDEKS

MASSA TUBUH BERBASIS ATmega8535 DAN DATABASENYA BERBASIS PC.

[6] Anita Rahmawati, Slamet Winardi, Didik Tristianto., 2012, RANCANG BANGUN

ALAT PENGUKUR SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN

KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR AT MEGA 8535,

Sistem Komputer, Fakultas Narotama Surabaya.

[7] Coughlin, R. F. & Frederick F. Driscoll. 1985. Penguat Operasional Dan

Rangkaian Terpadu Linier. (Herman Widodo Soemitro, Trans). Erlangga, Jakarta.

[8] Dirga, 2012, LEMARI PENYIMPAN BERBICARA BERBASIS

MIKROKONTROLLER, Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

[9] -----, 2001, Data Sheet Memory FM24C128 – 128K-Bit Standard 2-Wire Bus

Interface Serial EEPROM, FAIRCHILD

[10] Try Utami Hidayani, Tri Miharani, Abdul Rahman, Dedy Hermanto, 2009,

RANCANG BANGUN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN

KELUARAN BERAT DAN HARGA, Teknik Komputer

AMIK GI MDP Palembang.


56

LAMPIRAN


L1-1

LAMPIRAN 1

Blok Diagram Sistem

&

Rangkaian Keseluruhan Sistem


L1-2

Gambar L1.1. Blok Diagram Sistem.

Gambar L1.2. Rangkaian Sistem Keseluruhan.


L2-1

LAMPIRAN 2

Program Arduino (Full Program

Timbangan Buah Digital dan Output

Suara)


L2-2

Program Full Timbangan Buah Digital dan Output Suara

1. //Timbangan Buah

2. //Pelagia Cahya

3. //135114011

4. #include <EEPROM.h>

5. #include <HX711.h>

6. #include <Keypad.h>

7. #include <Wire.h>

8. #include <LCD.h>

9. #include <LiquidCrystal_I2C.h>

10. #include <SD.h>

11. #define SD_ChipSelectPin 53 //Pin 53 sebagai pin pembaca SD Card

12. #include <TMRpcm.h> //Library pemutar suara

13. #include <SPI.h>

14. #include <HX711.h>

15. //Program Terpisah mulai mengatur Proses Tampilan LCD

16. #define I2C_ADDR 0x3F

17. #define BACKLIGHT_PIN 3

18. #define BACKLIGHT_POL POSITIVE

19. #define EN_PIN 2

20. #define RW_PIN 1

21. #define RS_PIN 0

22. #define D4_PIN 4




26. LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, EN_PIN, RW_PIN, RS_PIN, D4_PIN, D5_PIN,

D6_PIN, D7_PIN, BACKLIGHT_PIN, BACKLIGHT_POL);

27. //Program Terpisah mulai mengatur Fungsi Keypad

28. const byte ROWS = 4; //empat barisan

29. const byte COLS = 3; //tiga kolom

30. char keys[ROWS][COLS] =

31. {

32. {'1', '2', '3'},

33. {'4', '5', '6'},

34. {'7', '8', '9'},

35. {'*', '0', '#'}

36. };

37. byte rowPins[ROWS] = {23, 25, 27, 29}; //connect to the row pinouts of the keypad

38. byte colPins[COLS] = {22, 24, 26}; //connect to the column pinouts of the keypad

39. int i = 0;

40. int al_apel = 0; int al_salak = 0; int al_jambu = 0; int al_mangga;

41. char save[2] = {};

42. Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

43. TMRpcm tmrpcm; // Fungsi memutar suara

44. //Program Terpisah mulai Program Pengukuran Berat dan Tampilan pada LCD

45. int mode;


L2-3

46. HX711 scale(A1, A0);

47. float Weight = 0;

48. float grams, tare = 0;

49. String text;

50. boolean kondisi;

51. unsigned char n;

52. unsigned int apel = 20000, salak = 7000, jambu = 10000, mangga = 25000;

53. float masa;

54. int data, ratus, puluh, sat, kom1, kom2;

55. long harga, ratusrb, puluhrb, rpribu, rpratus, rppuluh, rpsatuan;

56. void setup(){

57. Serial.begin(9600);

58. lcd.home();

59. lcd.begin(16, 2);

60. tmrpcm.speakerPin = 5;

61. if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin))

62. { // see if the card is present and can be initialized:

63. Serial.println("SD fail");

64. return; // don't do anything more if not}

65. lcd.setCursor(0, 0);

66. lcd.print(" Timbangan Buah ");


68. lcd.print(" Digital ");

69. delay(3000);

70. lcd.clear();}

71. //Program Terpisah mulai Program Pengukuran Berat, Keypad dan Tampilan pada

LCD

72. void loop(){

73. char key = keypad.getKey();

74. if (key == '*'){

75. lcd.clear();


77. lcd.print("Weight: ");

78. grams = ((scale.getGram()*1.82) - tare);


80. Serial.println(grams);

81. lcd.print(grams);

82. delay(2000);

83. lcd.clear();

84. menu_pilih_buah();}

85. if (key == '#') ubah_harga_buah();

86. if (key == '0'){

87. lcd.clear();

88. tare = (scale.getGram() * 1.82);


90. Serial.println(tare);

91. lcd.print("tare");

92. delay(2000);


L2-4

93. lcd.clear();}


95. lcd.print(" Timbangan Buah ");


97. lcd.print(" Digital ");}

98. //Program Terpisah mulai Program menu Pilih Buah

99. void dapat_angka(char key){

100. if (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6'

|| key == '7' || key == '8' || key == '9'){

101. text = text + key;

102. delay(300);}}

103. void menu_pilih_buah(){

104. lcd.clear();


106. lcd.print(" Pilih Buah: ");

107. delay(1000);

108. lcd.clear();


110. lcd.print("1.Apel 3.Jambu ");


112. lcd.print("2.Salak 4.Mangga");

113. kondisi = 0;

114. while (kondisi == 0){


116. switch (key){

117. case '1': lcd.clear(); kondisi = 1;


119. lcd.print("Buah Apel ");

120. lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Rp.");

121. Serial.println(apel);

122. harga = apel * (grams / 1000);

123. lcd.print(harga); tmrpcm.play("APEL.WAV"); break;



126. lcd.print("Buah Salak ");


128. harga = salak * (grams / 1000);

129. lcd.print(harga); tmrpcm.play("SALAK.WAV"); break;



132. lcd.print("Buah Jambu ");


134. harga = jambu * (grams / 1000);

135. lcd.print(harga); tmrpcm.play("JAMBU.WAV"); break;



138. lcd.print("Buah Mangga ");



L2-5

140. harga = mangga * (grams / 1000);

141. lcd.print(harga); tmrpcm.play("MANGGA.WAV"); break;}}

142. masa = (float) grams / 1000;

143. delay(1500);

144. berat();

145. tmrpcm.play("KILOGRAM.WAV");

146. delay(1000);

147. qharga();

148. tmrpcm.play("RUPIAH.WAV");

149. delay(3000);

150. lcd.clear();}

151. //Program Terpisah mulai Program menu Ubah Harga

152. void ubah_harga_buah(){

153. lcd.clear();


155. lcd.print(" Silahkan Ubah ");


157. lcd.print(" Harga Buah ");

158. delay(2000);

159. lcd.clear();


161. lcd.print("1.Apel 3.Jambu ");


163. lcd.print("2.Salak 4.Mangga");

164. kondisi = 0;

165. n = 0;

166. while (kondisi == 0){


168. switch (key){

169. case '1': n = 1; kondisi = 1; text = String(apel); break;

170. case '2': n = 2; kondisi = 1; text = String(salak); break;

171. case '3': n = 3; kondisi = 1; text = String(jambu); break;

172. case '4': n = 4; kondisi = 1; text = String(mangga); break;}

173. if (key == '*') goto tutup;}

174. lcd.clear();

175. while (n == 1){


177. if (key == '*'){

178. text = "";


180. lcd.print("Rp.");

181. lcd.print(" ");}

182. else if (key == '#'){

183. apel = text.toInt();

184. n = 0;

185. Serial.println(apel);}

186. dapat_angka(key);



L2-6

188. lcd.print("Harga Apel: ");



191. lcd.print(text);}

192. while (n == 2){


194. if (key == '*'){

195. text = "";



198. lcd.print(" ");}

199. else if (key == '#'){

200. salak = text.toInt();

201. n = 0;

202. Serial.print(salak);}



205. lcd.print("Harga Salak: ");




209. while (n == 3){


211. if (key == '*'){

212. text = "";



215. lcd.print(" ");}

216. else if (key == '#'){

217. jambu = text.toInt();

218. n = 0;

219. Serial.print(jambu);}



222. lcd.print("Harga Jambu: ");




226. while (n == 4){


228. if (key == '*'){

229. text = "";



232. lcd.print(" ");}

233. else if (key == '#'){

234. mangga = text.toInt();

235. n = 0;


L2-7

236. Serial.print(mangga);}



239. lcd.print("Harga mangga: ");




243. tutup:

244. lcd.clear();}

245. //Program Terpisah mulai Program Pembagian Suara Pengukuran

246. char satb, pulb, satb1;

247. void berat(){

248. if (masa < 6.00){

249. Serial.print(masa);

250. String berat_suara = String(masa);

251. satb = berat_suara[0];

252. pulb = berat_suara[1];

253. satb1 = berat_suara[2];

254. Serial.print("satb ");

255. Serial.println(satb);

256. Serial.print("pulb ");

257. Serial.println(pulb);

258. Serial.print("satb1 ");

259. Serial.println(satb1);

260. switch (satb){

261. case '0': tmrpcm.play("NOL.WAV"); break;

262. case '1': tmrpcm.play("SATU.WAV"); break;

263. case '2': tmrpcm.play("DUA.WAV"); break;

264. case '3': tmrpcm.play("TIGA.WAV"); break;

265. case '4': tmrpcm.play("EMPAT.WAV"); break;

266. case '5': tmrpcm.play("LIMA.WAV"); break;}

267. delay(1000);

268. tmrpcm.play("KOMA.WAV");

269. delay(1000);

270. if (pulb == '1'){

271. switch (satb1){

272. case '1': tmrpcm.play("SEBELAS.WAV"); break;

273. case '2': tmrpcm.play("DUABELAS.WAV"); break;

274. case '3': tmrpcm.play("TIGABE~1.WAV"); break;

275. case '4': tmrpcm.play("EMPATB~1.WAV"); break;

276. case '5': tmrpcm.play("LIMABE~1.WAV"); break;

277. case '6': tmrpcm.play("ENAMBE~1.WAV"); break;

278. case '7': tmrpcm.play("TUJUHB~1.WAV"); break;

279. case '8': tmrpcm.play("DELAPA~1.WAV"); break;

280. case '9': tmrpcm.play("SEMBIL~1.WAV"); break;

281. case '0': tmrpcm.play("SEPULUH.WAV"); break;}

282. delay(2000);}

283. else if (satb1 == '0'){


L2-8

284. switch (pulb){


286. case '1': tmrpcm.play("SEPULUH.WAV"); break;

287. case '2': tmrpcm.play("DUAPULUH.WAV"); break;

288. case '3': tmrpcm.play("TIGAPU~1.WAV"); break;

289. case '4': tmrpcm.play("EMPATP~1.WAV"); break;

290. case '5': tmrpcm.play("LIMAPU~1.WAV"); break;

291. case '6': tmrpcm.play("ENAMPU~1.WAV"); break;

292. case '7': tmrpcm.play("TUJUHP~1.WAV"); break;


294. case '9': tmrpcm.play("SEMBIL~2.WAV"); break;}

295. delay(2500);}

296. else{

297. switch (pulb){


299. case '1': tmrpcm.play("SEPULUH.WAV"); break;

300. case '2': tmrpcm.play("DUAPULUH.WAV"); break;

301. case '3': tmrpcm.play("TIGAPU~1.WAV"); break;

302. case '4': tmrpcm.play("EMPATP~1.WAV"); break;

303. case '5': tmrpcm.play("LIMAPU~1.WAV"); break;

304. case '6': tmrpcm.play("ENAMPU~1.WAV"); break;

305. case '7': tmrpcm.play("TUJUHP~1.WAV"); break;


307. case '9': tmrpcm.play("SEMBIL~2.WAV"); break;}

308. delay(1500);

309. switch (satb1){

310. case '2': tmrpcm.play("DUA.WAV"); break;

311. case '3': tmrpcm.play("TIGA.WAV"); break;

312. case '4': tmrpcm.play("EMPAT.WAV"); break;

313. case '5': tmrpcm.play("LIMA.WAV"); break;

314. case '1': tmrpcm.play("SATU.WAV"); break;

315. case '6': tmrpcm.play("ENAM.WAV"); break;

316. case '9': tmrpcm.play("SEMBILAN.WAV"); break;

317. case '7': tmrpcm.play("TUJUH.WAV"); break;

318. case '8': tmrpcm.play("DELAPAN.WAV"); break;}

319. delay(2500);}}}

320. //Program Terpisah mulai Program Pembagian Suara Harga

321. void qharga(){

322. ratusrb = harga / 100000;

323. puluhrb = (harga % 100000) / 10000;

324. rpribu = ((harga % 100000) % 10000) / 1000;

325. rpratus = (((harga % 100000) % 10000) % 1000) / 100;

326. rppuluh = ((((harga % 100000) % 10000) % 1000) % 100) / 10;

327. rpsatuan = (((((harga % 100000) % 10000) % 1000) % 100) % 10);

328. switch (ratusrb){

329. case 1: tmrpcm.play("SERATUS.WAV"); break;

330. case 2: tmrpcm.play("DUARATUS.WAV"); break;

331. case 3: tmrpcm.play("TIGARA~1.WAV"); break;


L2-9

332. case 4: tmrpcm.play("EMPATR~1.WAV"); break;

333. case 5: tmrpcm.play("LIMARA~1.WAV"); break;

334. case 6: tmrpcm.play("ENAMRA~1.WAV"); break;

335. case 7: tmrpcm.play("TUJUHR~1.WAV"); break;

336. case 8: tmrpcm.play("DELAPA~3.WAV"); break;

337. case 9: tmrpcm.play("SEMBIL~3.WAV"); break;

338. case 0: tmrpcm.play("NOL.WAV "); break;}

339. delay(1000);

340. if (((harga % 100000) / 1000) > 10 && ((harga % 100000) / 1000) < 20){

341. switch ((harga % 100000) / 1000){

342. case 11: tmrpcm.play("SEBELAS.WAV"); break;

343. case 12: tmrpcm.play("DUABELAS.WAV"); break;

344. case 13: tmrpcm.play("TIGABE~1.WAV"); break;

345. case 14: tmrpcm.play("EMPATB~1.WAV"); break;

346. case 15: tmrpcm.play("LIMABE~1.WAV"); break;

347. case 16: tmrpcm.play("ENAMBE~1.WAV"); break;

348. case 17: tmrpcm.play("TUJUHB~1.WAV"); break;


350. case 19: tmrpcm.play("SEMBIL~1.WAV"); break;}}

351. else{

352. switch (puluhrb){

353. case 1: tmrpcm.play("SEPULUH.WAV"); break;

354. case 2: tmrpcm.play("DUAPULUH.WAV"); break;

355. case 3: tmrpcm.play("TIGAPU~1.WAV"); break;

356. case 4: tmrpcm.play("EMPATP~1.WAV"); break;

357. case 5: tmrpcm.play("LIMAPU~1.WAV"); break;

358. case 6: tmrpcm.play("ENAMPU~1.WAV"); break;

359. case 7: tmrpcm.play("TUJUHP~1.WAV"); break;




363. delay(2000);

364. if (rpribu == 1 && puluhrb == 0){

365. tmrpcm.play("SERIBU.WAV");}

366. else{

367. switch (rpribu){

368. case 1: tmrpcm.play("SATU.WAV"); break;

369. case 2: tmrpcm.play("DUA.WAV"); break;

370. case 3: tmrpcm.play("TIGA.WAV"); break;

371. case 4: tmrpcm.play("EMPAT.WAV"); break;

372. case 5: tmrpcm.play("LIMA.WAV"); break;

373. case 6: tmrpcm.play("ENAM.WAV"); break;

374. case 7: tmrpcm.play("TUJUH.WAV"); break;

375. case 8: tmrpcm.play("DELAPAN.WAV"); break;

376. case 9: tmrpcm.play("SEMBILAN.WAV"); break;


378. delay(1000);

379. if (rpribu > 1 || puluhrb > 0){


L2-10

380. tmrpcm.play("RIBU.WAV");}}}

381. delay(1000);

382. switch (rpratus){

383. case 1: tmrpcm.play("SERATUS.WAV"); break;

384. case 2: tmrpcm.play("DUARATUS.WAV"); break;

385. case 3: tmrpcm.play("TIGARA~1.WAV"); break;

386. case 4: tmrpcm.play("EMPATR~1.WAV"); break;

387. case 5: tmrpcm.play("LIMARA~1.WAV"); break;

388. case 6: tmrpcm.play("ENAMRA~1.WAV"); break;

389. case 7: tmrpcm.play("TUJUHR~1.WAV"); break;




393. delay(1500);

394. if (((((harga % 100000) % 10000) % 1000) % 100) > 10 && ((((harga % 100000) %

10000) % 1000) % 100) < 20){

395. switch ((((harga % 100000) % 10000) % 1000) % 100){

396. case 11: tmrpcm.play("SEBELAS.WAV"); break;

397. case 12: tmrpcm.play("DUABELAS.WAV"); break;

398. case 13: tmrpcm.play("TIGABE~1.WAV"); break;

399. case 14: tmrpcm.play("EMPATB~1.WAV"); break;

400. case 15: tmrpcm.play("LIMABE~1.WAV"); break;

401. case 16: tmrpcm.play("ENAMBE~1.WAV"); break;

402. case 17: tmrpcm.play("TUJUHB~1.WAV"); break;


404. case 19: tmrpcm.play("SEMBIL~1.WAV"); break;}}

405. else{

406. switch (rppuluh){

407. case 1: tmrpcm.play("SEPULUH.WAV"); break;

408. case 2: tmrpcm.play("DUAPULUH.WAV"); break;

409. case 3: tmrpcm.play("TIGAPU~1.WAV"); break;

410. case 4: tmrpcm.play("EMPATP~1.WAV"); break;

411. case 5: tmrpcm.play("LIMAPU~1.WAV"); break;

412. case 6: tmrpcm.play("ENAMPU~1.WAV"); break;

413. case 7: tmrpcm.play("TUJUHP~1.WAV"); break;




417. delay(2000);

418. switch (rpsatuan){

419. case 1: tmrpcm.play("SATU.WAV"); break;

420. case 2: tmrpcm.play("DUA.WAV"); break;

421. case 3: tmrpcm.play("TIGA.WAV"); break;

422. case 4: tmrpcm.play("EMPAT.WAV"); break;

423. case 5: tmrpcm.play("LIMA.WAV"); break;

424. case 6: tmrpcm.play("ENAM.WAV"); break;

425. case 7: tmrpcm.play("TUJUH.WAV"); break;

426. case 8: tmrpcm.play("DELAPAN.WAV"); break;


L2-10

427. case 9: tmrpcm.play("SEMBILAN.WAV"); break;

428. case 0: tmrpcm.play("NOL.WAV "); break;}}

429. delay(1000);}


L3-1

LAMPIRAN 3

Data Percobaan Timbangan Buah

Digital dan Visualisasi Output Suara


L3-2

Tabel L3.1. Data Pengukuran Apel.

Buah 1 Buah 2 Buah 3 Buah 4 Buah 5

pagi 138 gr 175 gr 124 gr 129 gr 154 gr

siang 137 gr 175 gr 124 gr 129 gr 155 gr

malam 139 gr 176 gr 125 gr 130 gr 155 gr

Tabel L3.2. Data Pengukuran Salak.


pagi 64 gr 72 gr 87 gr 92 gr 93 gr



Gambar L3.2. Grafik Data Pengukuran Salak.

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

pagi siang malam

Pen

gu

ku

ran

Bu

ah

(g

ram

)

Pengukuran Salak

Buah 1

Buah 2

Buah 3

Buah 4

Buah 5


L3-3

Tabel L3.3. Data Pengukuran Jambu.


pagi 156 gr 161 gr 163 gr 211 gr 216 gr



Gambar L3.3. Grafik Data Pengukuran Jambu.

Tabel L3.4. Data Pengukuran Mangga.


pagi 311 gr 345 gr 357 gr 366 gr 385 gr



Gambar L3.4. Grafik Data Pengukuran Mangga.

0

50

100

150

200

250

pagi siang malam

Pen

gu

ku

ran

Bu

ah

(g

ram

)

Pengukuran Jambu

Buah 1

Buah 2

Buah 3

Buah 4

Buah 5

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

pagi siang malam

Pen

gu

ku

ran

Bu

ah

(g

ram

)

Pengukuran Mangga

Buah 1

Buah 2

Buah 3

Buah 4

Buah 5


L3-4

Tabel Lampiran L3.5. Data Pengukuran dan Visualisasi Suara.

Pengukuran

pada LCD

Pembulatan

Pengukuran Output Suara Spektrum

99.68 0,10 kg Nol Koma Sepuluh Kilogram

251.55 0,25 kg Nol Koma Duapuluh Lima Kilogram

500.20 0,50 kg Nol Koma Limapuluh Kilogram

1000.03 1,0 kg Satu Koma Nol Kilogram

1499.46 1,50 kg Satu Koma Limapuluh Kilogram

2000.32 2,0 kg Dua Koma Nol Kilogram

2500.50 2,50 kg Dua Koma Limapuluh Kilogram


L3-5

Tabel Lampiran L3.6. Data Pengukuran dan Visualisasi Suara (lanjutan dari Tabel L3.5.)

Pengukuran

pada LCD

Pembulatan

Pengukuran Output Suara Spektrum

2999.42 3,0 kg Tiga Koma Nol Kilogram

3470.79 3,50 kg Tiga Koma Empatpuluh Tujuh

Kilogram

4000.20 4,0 kg Empat Koma Nol Kilogram

4497.98 4,50 kg Empat Koma Limapuluh Kilogram

4930.48 5,0 kg Empat Koma Sembilanpuluh Tiga

Kilogram


L3-6

Tabel Lampiran L3.7. Data Harga dan Visualisasi Suara.

Harga pada LCD

Timbangan Digital Output Suara Harga Spektrum Suara

Rp. 1993 Seribu Sembilan Ratus Sembilan Puluh Tiga

Rupiah

Rp. 5030 Lima Ribu Tiga Puluh Rupiah

Rp. 10003 Sepuluh Ribu Tiga Rupiah

Rp. 7000 Tujuh Ribu Rupiah

Rp. 10496 Sepuluh Ribu Empat Ratus Sembilan Puluh

Enam Rupiah

Rp. 14002 Empat Belas Ribu Dua Rupiah

Rp. 25004 Dua Puluh Lima Ribu Empat Rupiah


L3-7

Tabel Lampiran L3.8. Data Harga dan Visualisasi Suara (lanjutan dari Tabel L3.7)

Harga pada LCD

Timbangan Digital

Output Suara Harga Spektrum Suara

Rp. 29994 Dua Puluh Sembilan Ribu Sembilan Ratus

Sembilan Puluh Empat Rupiah

Rp. 34707 Tiga Puluh Empat Ribu Tujuh Ratus Tujuh

Rupiah

Rp. 100004 Seratus Ribu Empat Rupiah

Rp. 112449 Seratus Duabelas Ribu Empat Ratus Empat

Puluh Sembilan Rupiah

Rp. 123261 Seratus Dua Puluh Tiga Ribu Dua Ratus

Enam Puluh Satu Rupiah


L3-8

Tabel Lampiran L3.9. Data Alat Ukur Pembanding dengan Alat Timbangan Digital.

Alat Ukur Pembanding Timbangan Digital Error

100 99,68 0,32%

250 251,55 0,62%

500 500,20 0,04%

1000 1000,03 0,01%

1500 1499,46 0,04%

2000 2000,32 0,02%

2500 2500,50 0,02%

3000 2999,42 0,02%

3500 3470,79 0,83%

4000 4000,20 0,01%

4500 4497,98 0,04%

5000 4930,48 1,40%

Rata-Rata 0,28%


L4-1

LAMPIRAN 4

Langkah Penggunaan Alat


L4-2

A. Pengukuran Berat dan Output Suara

1. Alat dan speaker dinyalakan.

2. Pada LCD akan tertampil tulisan “Timbangan Buah Digital”.

3. Pengguna dapat langsung mengukur berat buah dengan cara menempatkan buah pada

tempat yang telah tersedia.

4. Pada fungsi keypad, pengguna dapat memilih fungsi keypad * untuk masuk pada

menu pilih buah.

5. Pada LCD akan tertampil pengukuran berat buah, lalu secara otomatis berpindah

pada menu pilih buah.

6. Buah dapat kita pilih sesuai dengan jenis buah yang tertera pada LCD.

7. Fungsi keypad 1 untuk memilih buah apel, fungsi keypad 2 untuk memilih buah

salak, fungsi keypad 3 untuk memilih buah jambu, fungsi keypad 4 untuk memilih

buah mangga.

8. Output suara dari speaker langsung berbunyi. Output suara menyebutkan nama buah

yang dipilih oleh pengguna, pengukuran buah dalam satuan kilogram, dan harga

buah.


L4-3

9. Akhirnya Timbangan Buah Digital, kembali pada menu utama untuk melakukan

pengukuran selanjutnya.

B. Fungsi Keypad Ubah Harga

1. Pada fungsi keypad, pengguna dapat memilih fungsi keypad # untuk masuk pada

menu ubah harga.

2. Pada LCD akan tertampil secara otomatis menu ubah harga.

3. Ubah harga buah dapat kita pilih sesuai dengan jenis buah yang tertera pada LCD.

4. Fungsi keypad 1 untuk memilih buah apel, fungsi keypad 2 untuk memilih buah

salak, fungsi keypad 3 untuk memilih buah jambu, fungsi keypad 4 untuk memilih

buah mangga.

5. Pada LCD akan tertampil harga lama per kilogram buah.

6. Pengguna dapat menekan fungsi keypad * untuk menghapus harga lama dan

memasukan harga baru dengan menekan keypad.


L4-4

7. Akhirnya, pengguna dapat menekan fungsi keypad # untuk kembali pada menu awal

dan siap melakukan pengukuran dengan harga per kilogram yang berbeda.

C. Fungsi Keypad Tare (Kalibrasi)

1. Pada fungsi keypad, pengguna dapat memilih fungsi keypad 0 untuk masuk pada

menu tare (kalibrasi sensor) saat sensor tidak akurasi dalam pengukuran berat.

2. Lalu pengguna dapat melihat LCD, menu tare akan tertampil selama beberapa detik.

3. Kemudian secara otomatis Timbangan Buah Digital akan kembali pada menu awal,

dan siap melakukan pengukuran.
